Claims (6)
1. Автоматизированное устройство подачи пожарно-спасательной лестницы для автомобилей службы спасения и автолестниц, включающее в себя установленную на раму автомобиля автономную систему энергоснабжения, соединенную питающими магистралями со всеми энергопотребляющими элементами, включающее комплекс опорных домкратов с приводами, включающее раздвижную спасательную лестницу, привод телескопирования, азимутальный привод, угломестный привод и устройство горизонтального выравнивания лестницы, отличающееся тем, что оно дополнительно включает в себя связанный с лестницей датчик - измеритель расстояния до цели подачи лестницы, связанный с лестницей датчик азимутального положения лестницы относительно рамы автомобиля, связанный с лестницей датчик угломестного положения лестницы относительно горизонта, связанный с лестницей датчик текущей длины лестницы, установленное на раме автомобиля устройство прицеливания, связанный с устройством прицеливания датчик азимутального положения устройства прицеливания относительно рамы автомобиля, связанный с устройством прицеливания датчик угломестного положения устройства прицеливания относительно горизонта, центральный контроллер, который соответствующими входами связан со всеми указанными датчиками, а соответствующими выходами связан со всеми указанными приводами, образуя автоматизированную следящую систему.1. An automated fire-rescue ladder feeder for rescue vehicles and ladders, including an autonomous power supply system mounted on the car frame, connected by supply lines to all energy-consuming elements, including a set of support jacks with drives, including a sliding rescue ladder, telescoping drive, azimuthal drive, elevation drive and device for horizontal alignment of stairs, characterized in that it additionally includes a sensor connected to the staircase - a meter for the distance to the target of supply of the staircase, connected to the staircase a sensor of the azimuthal position of the staircase relative to the car frame, connected to the staircase a sensor for the elevated position of the stairway relative to the horizon, a current length sensor connected to the staircase, an aiming device mounted on the vehicle frame associated with the aiming device, the sensor of the azimuthal position of the aiming device relative to the vehicle frame, associated with the device sight Bani position sensor approach elevation aiming device relative to the horizon, the central controller, which respective inputs connected to all said sensors, and respective outputs connected to all said drives forming a computerized tracking system.
2. Автоматизированное устройство подачи пожарно-спасательной лестницы по п.1, отличающееся тем, что связанные с лестницей датчики выполнены в виде видеокамеры или системы видеокамер.2. The automated fire rescue ladder feeder according to claim 1, characterized in that the sensors associated with the ladder are made in the form of a video camera or a system of video cameras.
3. Автоматизированное устройство подачи пожарно-спасательной лестницы по п.1 или 2, отличающееся тем, что связанные с устройством прицеливания датчики выполнены в виде видеокамеры или системы видеокамер.3. The automated fire rescue ladder feeder according to claim 1 or 2, characterized in that the sensors associated with the aiming device are made in the form of a video camera or a system of video cameras.
4. Автоматизированное устройство подачи пожарно-спасательной лестницы для автомобилей службы спасения и автолестниц, включающее в себя установленную на раму автомобиля автономную систему энергоснабжения, соединенную питающими магистралями со всеми энергопотребляющими элементами, включающее комплекс опорных домкратов с приводами, включающее раздвижную спасательную лестницу, привод телескопирования, азимутальный привод, угломестный привод и устройство горизонтального выравнивания лестницы, отличающееся тем, что комплекс опорных домкратов и устройство горизонтального выравнивания выполнены как единый функциональный узел в виде устройства автоматического горизонтирования рамы автомобиля, при этом автоматизированное устройство подачи пожарно-спасательной лестницы для автомобилей службы спасения и автолестниц дополнительно включает в себя связанный с лестницей датчик - измеритель расстояния до цели подачи лестницы, связанный с лестницей датчик азимутального положения лестницы относительно рамы автомобиля, связанный с лестницей датчик угломестного положения лестницы относительно горизонта, связанный с лестницей датчик текущей длины лестницы, установленное на раме автомобиля устройство прицеливания, связанный с устройством прицеливания датчик азимутального положения устройства прицеливания относительно рамы автомобиля, связанный с устройством прицеливания датчик угломестного положения устройства прицеливания относительно горизонта, центральный контроллер, который соответствующими входами связан со всеми указанными датчиками, а соответствующими выходами связан со всеми указанными приводами, образуя автоматизированную следящую систему.4. An automated fire-rescue ladder feeder for rescue vehicles and ladders, including an autonomous power supply system mounted on the car frame, connected by supply lines to all energy-consuming elements, including a set of support jacks with drives, including a sliding rescue ladder, telescoping drive, azimuthal drive, elevation drive and device for horizontal alignment of stairs, characterized in that the complex of supporting mkratov and the horizontal alignment device is made as a single functional unit in the form of a device for automatically leveling the car frame, while the automated fire rescue ladder feeder for rescue vehicles and ladders additionally includes a sensor associated with the ladder - a distance meter to the target of the ladder, connected with a ladder, the sensor of the azimuthal position of the ladder relative to the car frame, the angle sensor associated with the ladder stairs relative to the horizon, a sensor for the current length of the stairs connected to the stairs, an aiming device mounted on the car frame, an aiming device associated with the aiming device, the azimuthal position of the aiming device relative to the car frame, an angle sensor for the aiming device relative to the horizon connected to the aiming device, a central controller that has corresponding inputs connected to all indicated sensors, and corresponding outputs connected to all indicated drives, forming an automated tracking system.
5. Автоматизированное устройство подачи пожарно-спасательной лестницы по п.4, отличающееся тем, что связанные с лестницей датчики выполнены в виде видеокамеры или системы видеокамер.5. The automated fire rescue ladder feeder according to claim 4, characterized in that the sensors associated with the ladder are made in the form of a video camera or a system of video cameras.
6. Автоматизированное устройство подачи пожарно-спасательной лестницы по п.4 или 5, отличающееся тем, что связанные с устройством прицеливания датчики выполнены в виде видеокамеры или системы видеокамер.
6. The automated fire rescue ladder feeder according to claim 4 or 5, characterized in that the sensors associated with the aiming device are made in the form of a video camera or a system of video cameras.