RU2495368C9 - Contact sensor - Google Patents
Contact sensor Download PDFInfo
- Publication number
- RU2495368C9 RU2495368C9 RU2011154562/03A RU2011154562A RU2495368C9 RU 2495368 C9 RU2495368 C9 RU 2495368C9 RU 2011154562/03 A RU2011154562/03 A RU 2011154562/03A RU 2011154562 A RU2011154562 A RU 2011154562A RU 2495368 C9 RU2495368 C9 RU 2495368C9
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- working
- shelf
- ring
- sensitive element
- tip
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к военной технике, в частности к средствам инициирования, и может найти применение в конструкциях боеприпасов, а конкретно - реакционных контактных датчиков цели для боеприпасов, устанавливаемых в головной части боеприпаса, обеспечивающих замыкание электрического контакта для подачи сигнала на исполнительную систему при силовом ударном нагружении объекта.The invention relates to military equipment, in particular to means of initiation, and can find application in the design of ammunition, and in particular, reaction contact sensors of the target for ammunition installed in the head of the ammunition, providing electrical contact closure for supplying a signal to the executive system under power shock loading object.
Роль такого датчика заключается в обеспечении требуемого быстродействия его срабатывания при воздействии динамической силовой нагрузки, возникающей от удара объекта о преграду. Сокращение времени срабатывания таких устройств в конкретных условиях применения является основным фактором обеспечения работоспособности объекта.The role of such a sensor is to provide the required speed of its operation when exposed to dynamic power load arising from the impact of an object on an obstacle. Reducing the response time of such devices in specific application conditions is the main factor in ensuring the operability of the object.
Известен ударный замыкатель реакционного действия 108Д5 [Сенсорные системы боеприпасов: Учебное пособие / Г.А. Сумин; Балт. Гос. Техн. ун-т. СПб., 1998 г., стр.17, рис.7]. Данное устройство содержит опору, на основании которой закреплены чувствительный элемент в виде центрального электропроводного штыря и охватывающий его колпачок - замыкатель, обращенный токопроводящей рабочей поверхностью к штырю и установленный к нему с регламентируемым зазором.Known shock switch reactionary action 108D5 [Sensory systems of ammunition: Textbook / G.A. Sumin; Balt. Gos. Tech. un-t SPb., 1998, p. 17, Fig. 7]. This device contains a support, on the basis of which a sensing element is fixed in the form of a central electrically conductive pin and a cap covering it - a contactor, facing the conductive working surface to the pin and installed to it with a regulated gap.
При встрече объекта с преградой происходит локальное смятие токопроводящего колпачка до соприкосновения его со штырем, замыкая тем самым электрическую цепь, приводящую к срабатыванию исполнительной цепи объекта.When an object meets an obstacle, a local collapse of the conductive cap occurs until it touches the pin, thereby closing the electrical circuit, leading to the actuation circuit of the object.
Данный ударный замыкатель прост в конструктивном выполнении.This shock closure is simple in design.
Однако недостатками данного устройства является длительность срабатывания устройства и недостаточная чувствительность. При ударном нагружении объекта, где установлено данное устройство, направление вектора сминающей силы может не совпадать с локальной точкой размещения устройства в объекте, что значительно увеличивает время его срабатывания. Для того чтобы замкнуть электрическую цепь, необходимо смять колпачок и преодолеть зазор между ним и штырем, что увеличивает время срабатывания устройства на выдачу сигнала.However, the disadvantages of this device is the duration of the device and the lack of sensitivity. During shock loading of the object where this device is installed, the direction of the crushing force vector may not coincide with the local location of the device in the object, which significantly increases its response time. In order to close the electric circuit, it is necessary to crush the cap and overcome the gap between it and the pin, which increases the response time of the device to issue a signal.
Известно в ударном замыкателе Б-168 введение продублированных контактов, аналогичных вышеприведенному аналогу (наличие двух штырей, охваченных колпачком) [Сенсорные системы боеприпасов: Учебное пособие / Г.А. Сумин; Балт. Гос. Техн. ун-т. СПб., 1998 г., стр.18, рис.9]. Отличаясь большей надежностью, известное устройство, однако, имеет тот же недостаток, что и аналог, а именно, длительность срабатывания устройства, вероятность несовпадения направления вектора сминающей силы с локальной точкой размещения устройства в объекте.It is known in the impact switch B-168 the introduction of duplicated contacts similar to the above analogue (the presence of two pins covered by a cap) [Sensory ammunition systems: Textbook / G.A. Sumin; Balt. Gos. Tech. un-t SPb., 1998, p. 18, Fig. 9]. Differing in greater reliability, the known device, however, has the same drawback as the analogue, namely, the duration of the device’s response, the probability of the direction of the crushing force vector not coinciding with the local location point of the device in the object.
Наиболее близким по технической сущности к заявляемому изобретению является кабельный датчик [Сенсорные системы боеприпасов: Учебное пособие / Г.А. Сумин; Балт. Гос. Техн. ун-т. СПб., 1998 г., 79 с. (стр.19, рис.11)], взятый авторами за прототип. Данный датчик содержит два кольца, опорное и рабочее, установленные соосно и скрепленные между собой, причем на основании опорного кольца размещен кольцевой чувствительный элемент, а рабочее кольцо оснащено замыкателями, обращенными к чувствительному элементу и установленными относительно него с регламентируемым зазором.The closest in technical essence to the claimed invention is a cable sensor [Sensory systems of ammunition: Textbook / G.A. Sumin; Balt. Gos. Tech. un-t SPb., 1998, 79 p. (p. 19, Fig. 11)], taken by the authors as a prototype. This sensor contains two rings, supporting and working, mounted coaxially and fastened together, and a ring sensitive element is placed on the base of the supporting ring, and the working ring is equipped with contactors facing the sensitive element and installed relative to it with a regulated gap.
Кольцевой чувствительный элемент выполнен в виде электрического кабеля типа КФСДК в оплетке, а замыкатель выполнен в виде ножевых пластин, жестко закрепленных (с помощью сварки) на рабочем кольце.The ring sensitive element is made in the form of an electric cable of the KFSDK type in a braid, and the contactor is made in the form of knife plates rigidly fixed (by welding) on the working ring.
При воздействии внешней динамической нагрузки ножевые пластины врезаются в кабель, вследствие чего происходит разрушение оплетки до токопроводящей жилы, электрическая цепь замыкается, производя выдачу сигнала для инициирования систем срабатывания объекта.Under the influence of external dynamic load, the knife plates cut into the cable, as a result of which the braid is destroyed to a conductive core, the electric circuit closes, producing a signal to initiate the object's triggering systems.
Однако недостатком данного устройства является низкая надежность срабатывания в расширенном диапазоне углов приложения динамической нагрузки (боковые удары). Данный датчик срабатывает преимущественно при нагружении, действующем под определенным углом относительно продольной оси устройства, когда направление приложения нагрузки (удара) совпадает с направлением движения ножевого элемента по отношению к кабелю. На быстродействие срабатывания данного датчика влияет большая радиальная жесткость рабочего кольца, сила трения, возникающая при боковом ударе, и диаметр самого кабеля. Так при небольших скоростях соударения объекта с преградой (до ~ 200 м/с) деформация корпуса объекта может быть недостаточна для обеспечения деформации рабочего кольца, несущего ножи и, соответственно, для того, чтобы замкнуть кабель, что не приведет к срабатыванию объекта. А при больших скоростях соударения объекта с преградой потребуется дополнительное время, которое определяется не только величиной зазора между ножом и кабелем, но и диаметром самого кабеля, который для кабеля КФСДК составляет 5 мм. Кроме этого, существует вероятность разрушения в месте крепления ножей на рабочем кольце (сварной шов), когда смятие кабеля может так и не произойти. Все это увеличивает возможность нестабильного электрического замыкания, что в расширенном диапазоне углов приложения нагрузки отрицательно влияет на надежность срабатывания датчика.However, the disadvantage of this device is the low reliability of operation in an extended range of angles of application of dynamic load (side impacts). This sensor works mainly when loading, acting at a certain angle relative to the longitudinal axis of the device, when the direction of application of the load (shock) coincides with the direction of movement of the knife element with respect to the cable. The response speed of this sensor is affected by the large radial stiffness of the working ring, the friction force arising from a side impact, and the diameter of the cable itself. So, at low speeds of impact of an object with an obstacle (up to ~ 200 m / s), deformation of the object body may not be sufficient to ensure deformation of the working ring carrying the knives and, accordingly, in order to close the cable, which will not lead to the operation of the object. And at high speeds of collision of an object with an obstacle, additional time will be required, which is determined not only by the gap between the knife and the cable, but also by the diameter of the cable itself, which is 5 mm for the KFSDK cable. In addition, there is a possibility of destruction at the attachment point of the knives on the working ring (weld), when the cable may not collapse. All this increases the possibility of an unstable electrical circuit, which in an extended range of load application angles negatively affects the reliability of the sensor.
Задачей изобретения является повышение надежности срабатывания устройства.The objective of the invention is to increase the reliability of the operation of the device.
Технический результат, на достижение которого направлено предлагаемое изобретение, заключается в увеличении вероятности и быстродействия срабатывания устройства в широком диапазоне углов приложения нагрузки, в повышении чувствительности датчика за счет минимальных усилий воздействия на контактные замыкатели, работающих в условиях изгибной упругопластической деформации.The technical result, the achievement of which the invention is directed, is to increase the likelihood and speed of operation of the device in a wide range of load application angles, to increase the sensitivity of the sensor due to minimal efforts on contact contactors operating under bending elastoplastic deformation.
Указанный технический результат достигается тем, что контактный датчик содержит два кольца, опорное и рабочее, установленные соосно и скрепленные между собой, причем на основании опорного кольца размещен кольцевой чувствительный элемент, а рабочее кольцо оснащено замыкателями, обращенными к чувствительному элементу и установленными относительно него с регламентируемым зазором, согласно изобретению, чувствительный элемент выполнен в виде многослойной печатной платы с чередующимися слоями изоляционной пленки и металлической фольги, замыкатели равномерно разнесены по образующей поверхности рабочего кольца, при этом каждый замыкатель выполнен в виде консольной балки в сечении Г-образной формы с заостренным наконечником на свободном конце, при этом полочка каждой балки выполнена в продольном сечении в форме равнобедренной трапеции, обращенной меньшим основанием к наконечнику, а наконечник в месте соединения его с полочкой снабжен выпуклым буртиком, выступающим над поверхностью полочки на высоту не меньше суммарной величины регламентируемого зазора и толщины печатной платы, причем рабочее кольцо с замыкателями выполнено за одно целое из упругопластичного материала.The specified technical result is achieved in that the contact sensor contains two rings, supporting and working, mounted coaxially and fastened together, and on the base of the supporting ring there is an annular sensitive element, and the working ring is equipped with contactors facing the sensitive element and installed relative to it with regulated the gap, according to the invention, the sensing element is made in the form of a multilayer printed circuit board with alternating layers of insulation film and metal foil, the contactors are evenly spaced along the generatrix of the working ring, with each contactor being made in the form of a cantilever beam in a L-shaped section with a pointed tip at the free end, while the shelf of each beam is made in a longitudinal section in the form of an isosceles trapezoid facing a smaller base to the tip and the tip at the junction with the shelf is provided with a convex shoulder protruding above the surface of the shelf to a height not less than the total value of the regulated clearance and the thickness of the seal and a working ring with contactors made in one piece from an elastoplastic material.
Размещение замыкателей равномерно разнесенными по образующей поверхности рабочего кольца расширяет область контакта, что важно при условии увеличения вероятности срабатывания устройства в широком диапазоне углов приложения нагрузки. Выполнение каждого замыкателя в виде консольной балки в сечении Г-образной формы с заостренным наконечником на свободном конце, выполнение рабочего кольца с замыкателями за одно целое из упругопластичного материала, все это обеспечивает надежную работу конструкции в условиях изгибной упругопластической деформации (т.е. упругопластический шарнир) и позволяет повысить чувствительность датчика за счет минимальных усилий воздействия на контактные замыкатели, работающих в условиях изгибной упругопластической деформации, повышая надежность срабатывания устройства.The placement of the contactors evenly spaced along the generatrix of the working ring expands the contact area, which is important if the likelihood of the device tripping increases over a wide range of load application angles. The execution of each contactor in the form of a cantilever beam in a L-shaped section with a pointed tip at the free end, the design of the working ring with the contactors in one piece from an elastoplastic material, all this ensures reliable operation of the structure under conditions of bending elastoplastic deformation (i.e., an elastoplastic hinge ) and allows you to increase the sensitivity of the sensor due to the minimum efforts on the contact contactors operating in conditions of bending elastoplastic deformation, increasing reliability st actuation device.
Выполнение полочки каждой балки в продольном сечении в форме равнобедренной трапеции, обращенной меньшим основанием к наконечнику, выбрано из условия формирования балки равного сопротивления изгибу, что ведет к выполнению условия возникновения одинакового по величине максимального напряжения в любом сечении консольной балки, что также повышает надежность срабатывания устройства.The execution of the shelves of each beam in the longitudinal section in the form of an isosceles trapezoid, facing a smaller base to the tip, is selected from the condition for the formation of a beam of equal bending resistance, which leads to the fulfillment of the condition for the appearance of the same maximum voltage in any section of the cantilever beam, which also increases the reliability of the device .
Выполнение каждого наконечника заостренным на свободном конце и установленным с регламентируемым зазором относительно наружной поверхности чувствительного элемента, выполненного в виде многослойной печатной платы с чередующимися слоями изоляционной пленки и металлической фольги, позволяют обеспечить минимальный контактный зазор, увеличивая быстродействие срабатывания устройства, повышая его чувствительность за счет минимальных усилий воздействия на консольные балки, тем самым повышая надежность срабатывания устройства в расширенном диапазоне углов приложения нагрузки.The execution of each tip pointed at the free end and installed with a regulated gap relative to the outer surface of the sensing element, made in the form of a multilayer printed circuit board with alternating layers of insulation film and metal foil, allows for a minimum contact gap, increasing the response speed of the device, increasing its sensitivity due to the minimum efforts on cantilever beams, thereby increasing the reliability of operation of the device in a wider Hinnom load application angle range.
Наличие у наконечника в месте соединения его с полочкой выпуклого буртика, выступающего над поверхностью полочки на высоту не меньше суммарной величины регламентируемого зазора и толщины печатной платы, позволяет уменьшить силу трения между контактными поверхностями, обеспечить минимальный контактный зазор, достаточный для осуществления «пробивки» платы и срабатывания устройства.The presence at the tip at the junction of it with a shelf of a convex collar protruding above the surface of the shelf to a height not less than the total value of the regulated clearance and the thickness of the printed circuit board, allows to reduce the friction force between the contact surfaces, to ensure a minimum contact gap sufficient to effect the “punching” of the board and device triggering.
Для прогнозирования времени срабатывания датчика за счет регулирования величины регламентируемого зазора между опорным и рабочим кольцом установлена кольцевая металлическая прокладка (шайба) требуемой толщины.To predict the response time of the sensor by adjusting the magnitude of the regulated gap between the support and the working ring, an annular metal gasket (washer) of the required thickness is installed.
Наличие в заявляемом изобретении признаков, отличающих его от прототипа, позволяет считать его соответствующим условию «новизна».The presence in the claimed invention features that distinguish it from the prototype, allows us to consider it appropriate to the condition of "novelty."
Новые признаки (чувствительный элемент выполнен в виде многослойной печатной платы с чередующимися слоями изоляционной пленки и металлической фольги, замыкатели равномерно разнесены по образующей поверхности рабочего кольца, при этом каждый замыкатель выполнен в виде консольной балки в сечении Г-образной формы с заостренным наконечником на свободном конце, при этом полочка каждой балки выполнена в продольном сечении в форме равнобедренной трапеции, обращенной меньшим основанием к наконечнику, а наконечник в месте соединения его с полочкой снабжен выпуклым буртиком, выступающим над поверхностью полочки на высоту не меньше суммарной величины регламентируемого зазора и толщины печатной платы, причем рабочее кольцо с замыкателями выполнено за одно целое из упругопластичного материала) не выявлены в технических решениях аналогичного назначения. На этом основании можно сделать вывод о соответствии заявляемого изобретения условию «изобретательский уровень».New features (the sensitive element is made in the form of a multilayer printed circuit board with alternating layers of insulation film and metal foil, the contactors are evenly spaced along the generatrix of the working ring, with each contactor being made in the form of a cantilever beam in the cross section of an L-shaped form with a pointed tip at the free end wherein the shelf of each beam is made in longitudinal section in the form of an isosceles trapezoid facing a smaller base to the tip, and the tip at the junction of it with ochkoy provided with a convex bead protruding above the surface of the shelf at a height of not less than the total value of the regulated gap and thickness of the PCB, wherein the operating ring contactors integrally formed of elastoplastic material) have been identified in the technical solutions similar purpose. On this basis, we can conclude that the claimed invention meets the condition of "inventive step".
Изобретение поясняется следующими чертежами, где:The invention is illustrated by the following drawings, where:
На фиг.1 представлен общий вид контактного датчика;Figure 1 presents a General view of the contact sensor;
на фиг.2 - поперечный разрез A-A на фиг.1;figure 2 is a cross section A-A in figure 1;
на фиг.3 - вид замыкателя, вид B на фиг.2.figure 3 is a view of the contactor, view B in figure 2.
Устройство выполнено следующим образом.The device is as follows.
Контактный датчик (фиг.1, 2) содержит два соосно установленных кольца, опорное 1 и рабочее 2. Опорное кольцо 1 закреплено в корпусе головной части объекта (не показано) при помощи крепежных элементов (не показано). На основании кольца 1 размещен кольцевой чувствительный элемент, выполненный в виде многослойной печатной платы 3 с чередующимися слоями изоляционной пленки 4 и металлической фольги 5. Плата 3 приклеена в выполненной по периферии основания кольца 1 кольцевой проточке 6. Рабочее кольцо 2 закреплено на образовавшемся при выполнении кольцевой проточке 6 кольцевом выступе 7 при помощи крепежных элементов 8, равномерно разнесенных по радиусу кольца 2.The contact sensor (figure 1, 2) contains two coaxially mounted rings, support 1 and working 2.
Кольцо 2 выполнено за одно целое с замыкателями 9, равномерно размещенными по его образующей. Каждый замыкатель 9 выполнен в виде консольной балки в сечении Г-образной формы (фиг.3) с заостренным наконечником 10 на свободном конце, установленном относительно контактной поверхности платы 3 с регламентируемым зазором Δ. Полочка каждого замыкателя 9 выполнена в продольном сечении в форме равнобедренной трапеции, обращенной меньшим основанием к наконечнику 10. Наконечник 10 оснащен в месте соединения его с полочкой замыкателя 9 выпуклым буртиком 11, выступающим над поверхностью полочки замыкателя 9 на высоту h не меньше суммарной величины зазора Δ и толщины b платы 3. Зазор Δ может регулироваться при помощи кольцевой металлической прокладки 12 (шайбы), установленной между кольцом 2 и выступом 7 кольца 1.
Сборка контактного датчика осуществляется следующим образом.The assembly of the contact sensor is as follows.
Плату 3 помещают в проточку 6 кольца 1 и приклеивают. Кольцо 2 закрепляют на выступе 7 при помощи крепежных элементов 8, поместив предварительно металлическую прокладку 12 и установив тем самым зазор Δ. Датчик собран и готов к работе. Датчик закрепляют в головной части корпуса объекта (не показано). При ударе о преграду происходит деформация головной части корпуса объекта, приводящая к контактному взаимодействию каждого наконечника 10 с платой 3, разрушающему слои фольги 5. Контакты электрической цепи замыкаются, подавая сигнал на срабатывание объекта.The
Возможность промышленной реализации и практической возможности достижения требуемого результата при использовании изобретения иллюстрируется следующим примером.The possibility of industrial implementation and practical feasibility of achieving the desired result when using the invention is illustrated by the following example.
ПримерExample
Каждый замыкатель 9 был выполнен в виде Г-образной консольной балки из материала ВТ-1 толщиной 1 мм с размерами полочки: ширина заделки в рабочем кольце составляла 6 мм (большее основание трапеции), длина полочки составляла 6 мм, масса наконечника 10 составляла 0,2 грамма. Собственная частота каждого замыкателя 9 была равна 12700 Гц, что позволило установить зазор Δ равным 0,15 мм. Толщина печатной платы 3 составляла 0,75 мм. Таким образом, для замыкания наконечнику 10 при воздействии на его опорную поверхность элементов разрушающегося объекта необходимо переместиться на величину не более 0,6 мм, в отличие от прототипа, где расстояние между ножами и кабелем составляет, как минимум, 6 мм. То есть при равнозначном воздействии (одинаковой динамической нагрузке) заявляемое устройство сработает, как минимум, в 10 раз быстрее прототипа.Each
Таким образом, представленные сведения свидетельствуют о выполнении при использовании заявляемого изобретения следующей совокупности условий:Thus, the information presented indicates the fulfillment of the following set of conditions when using the claimed invention:
- повышение надежности срабатывания датчика;- improving the reliability of the sensor;
- увеличение вероятности и быстродействия срабатывания в широком диапазоне углов приложения нагрузки;- increase the likelihood and speed of response in a wide range of angles of application of the load;
- повышение чувствительности датчика за счет минимальных усилий воздействия на контактные замыкатели, работающих в условиях изгибной упругопластической деформации;- increasing the sensitivity of the sensor due to the minimum efforts on contact contactors operating in conditions of bending elastoplastic deformation;
- для заявляемого устройства и способа для его обеспечения в том виде, в котором он охарактеризован в формуле изобретения, подтверждена возможность его осуществления с помощью описанных в заявке и известных до даты приоритета средств, методов и устройств.- for the claimed device and method for its provision in the form in which it is described in the claims, the possibility of its implementation using the means described in the application and known prior to the priority date is confirmed.
Следовательно, заявляемое изобретение соответствует условию «промышленная применимость».Therefore, the claimed invention meets the condition of "industrial applicability".
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011154562/03A RU2495368C9 (en) | 2011-12-29 | 2011-12-29 | Contact sensor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011154562/03A RU2495368C9 (en) | 2011-12-29 | 2011-12-29 | Contact sensor |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2011154562A RU2011154562A (en) | 2013-07-10 |
| RU2495368C2 RU2495368C2 (en) | 2013-10-10 |
| RU2495368C9 true RU2495368C9 (en) | 2014-02-20 |
Family
ID=48787476
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011154562/03A RU2495368C9 (en) | 2011-12-29 | 2011-12-29 | Contact sensor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2495368C9 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4962706A (en) * | 1988-05-04 | 1990-10-16 | Ivermee Stanley W O | Fuze for artillery shell |
| RU2254553C1 (en) * | 2004-02-17 | 2005-06-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский институт "Поиск" | Contact fuse |
| RU2356008C2 (en) * | 2007-05-23 | 2009-05-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский институт "Поиск" | Contact explosive |
| RU2416780C1 (en) * | 2009-12-21 | 2011-04-20 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" - Госкорпорация "Росатом" | Target contact-type transducer |
-
2011
- 2011-12-29 RU RU2011154562/03A patent/RU2495368C9/en active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4962706A (en) * | 1988-05-04 | 1990-10-16 | Ivermee Stanley W O | Fuze for artillery shell |
| RU2254553C1 (en) * | 2004-02-17 | 2005-06-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский институт "Поиск" | Contact fuse |
| RU2356008C2 (en) * | 2007-05-23 | 2009-05-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский институт "Поиск" | Contact explosive |
| RU2416780C1 (en) * | 2009-12-21 | 2011-04-20 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" - Госкорпорация "Росатом" | Target contact-type transducer |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| СУМИН Г.А. Сенсорные системы боеприпасов, учебное пособие, Балт. Гос. Техн. ун-т. - Санкт-Петербург, 1998, с.19. * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2011154562A (en) | 2013-07-10 |
| RU2495368C2 (en) | 2013-10-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7031807B2 (en) | Device and method for securing apparatuses with parts freely movable in space | |
| US9866659B2 (en) | Waterproof presskey structure and waterproof mobile phone utilizing same | |
| US20180350540A1 (en) | Contactor device integrating pyrotechnic disconnect features | |
| WO2007010992A1 (en) | Acceleration switch | |
| EP2643214B1 (en) | Aircraft landing gear mechanical position indicator | |
| JP2016217340A (en) | Blade for wind power generation device | |
| RU2495368C9 (en) | Contact sensor | |
| JP5780567B1 (en) | Lightning suppression type lightning arrester | |
| RU2416780C1 (en) | Target contact-type transducer | |
| CN102549324A (en) | Pressure relief device integrity sensor | |
| US10767629B2 (en) | Wind turbine power generation facility and method of operating the same | |
| EP2432087A2 (en) | Apparatus and system for arc elmination and method of assembly | |
| US4648320A (en) | Detonator triggering device | |
| US3657500A (en) | Vibration-sensitive electric switch | |
| US9644492B2 (en) | De-lamination indicator | |
| RU2668601C1 (en) | Target contact sensor | |
| US4063513A (en) | Target sensing device | |
| US20190119965A1 (en) | Method and Apparatus for Preventing a Vehicle Closure Member from Closing in Response to Detected Obstruction | |
| RU2552349C2 (en) | Contact system | |
| CN211075814U (en) | A collision detection mechanism and unmanned vehicle for unmanned vehicle | |
| WO2020090342A1 (en) | Sensor device | |
| WO2005081703A3 (en) | Detector with coated lens assembly | |
| RU2634941C1 (en) | Contact target sensor | |
| JP2016173951A (en) | Electronic device | |
| CN110696766A (en) | A collision detection mechanism and unmanned vehicle for unmanned vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TH4A | Reissue of patent specification |