RU2494505C2

RU2494505C2 - Telescopic mast for raising and lowering radio electronic equipment

Info

Publication number: RU2494505C2
Application number: RU2012100272/08A
Authority: RU
Inventors: Виктор Архипович Киселев; Александр Юрьевич Чиков
Original assignee: Открытое акционерное общество "Научно-производственное объединение "Стрела"
Priority date: 2012-01-10
Filing date: 2012-01-10
Publication date: 2013-09-27
Also published as: RU2012100272A

Abstract

FIELD: radio engineering, communication.

SUBSTANCE: telescopic mast includes a cable adaptor, having a helical or zigzag shape and centring guides; one end of the cable adaptor is mounted on a fixed knee and the other on an upper movable knee. The cable adaptor is mounted inside the knee of the telescopic mast coaxial with a forced lowering cable and interacts with it through the centring guides, one end of which is fixed on windings of the cable adaptor, and the other on the forced lowering cable with the possibility of moving along the forced lowering cable. The centring guides can be made in two versions, in the first of which the centring guides consist of two pivotally connected parts, and in the second the centring guides are made in form of a plate where two neighbouring windings of the cable adaptor are attached to one of the ends of the plate and one winding is attached to the other end.

EFFECT: completed structure of a telescopic mast for raising and lowering radio electronic equipment while ensuring constant electrical connection between the fixed part and the upper movable part of the mast, as well as protecting the cable adaptor from mechanical and weather effects.

3 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к антенной технике, в частности к мобильным средствам наблюдения, и может быть использовано в телескопических мачтах, устанавливаемых в кузовах специальных транспортных средств и предназначенных для оперативного подъема и опускания антенных и оптико-электронных средств наблюдения из внутреннего объема кузова.The invention relates to antenna technology, in particular to mobile surveillance equipment, and can be used in telescopic masts installed in the bodies of special vehicles and designed for the operational raising and lowering of antenna and optoelectronic surveillance equipment from the internal volume of the body.

Известна, например, многосекционная телескопическая мачта, снабженная подъемно-опускным тросом и приводным механизмом (см. описание изобретения к авторскому свидетельству №364053, кл. Н01Q 7/10, опубликованному в бюллетене №4 за 1973 г.) В указанной телескопической мачте предусмотрено принудительное опускание подвижных секций мачты с помощью троса и максимально освобождено внутреннее пространство секций за счет выноса систем тросов и роликов на внешнюю поверхность секций.For example, a multi-section telescopic mast equipped with a lifting and lowering cable and a drive mechanism is known (see the description of the invention for copyright certificate No. 364053, class H01Q 7/10, published in bulletin No. 4 for 1973). lowering the mobile sections of the mast with the help of a cable and the inner space of the sections is freed up as much as possible due to the removal of the cable systems and rollers to the outer surface of the sections.

Недостатком данной и подобных телескопических мачт является незаконченность конструкции, а именно отсутствие постоянной электрической связи между неподвижной и подвижной частями мачты. В настоящее время такая связь обеспечивается, как правило, установкой снаружи телескопической мачты кабельного перехода, соединяющего антенные и оптико-электронные средства наблюдения с аппаратурой, находящейся внутри машины, а так же специальных устройств его разматывания-сматывания при подъеме-опускании мачты. В таких технических решениях кабельный переход напрямую подвержен внешним механическим и климатическим воздействиям и имеет низкую надежность.The disadvantage of this and similar telescopic masts is the incompleteness of the design, namely the lack of a constant electrical connection between the stationary and moving parts of the mast. Currently, such a connection is provided, as a rule, by installing outside the telescopic mast a cable passage connecting antenna and optoelectronic surveillance devices with equipment located inside the machine, as well as special devices for unwinding and reeling it when lifting and lowering the mast. In such technical solutions, the cable passage is directly exposed to external mechanical and climatic influences and has low reliability.

Техническим результатом заявленного изобретения является создание законченной конструкции телескопической мачты для подъема и опускания радиоэлектронных средств с обеспечением постоянной электрической связи между неподвижной и верхней подвижной частью мачты, а также защита кабельного перехода от механических и климатических воздействий.The technical result of the claimed invention is the creation of a finished design of a telescopic mast for raising and lowering electronic equipment with constant electrical communication between the fixed and upper movable parts of the mast, as well as protecting the cable transition from mechanical and climatic influences.

Это достигается тем, что в состав телескопической мачты введен кабельный переход, имеющий винтовую или зигзагообразную форму и центрирующие поводки, один конец кабельного перехода закреплен на неподвижном колене, а другой на верхнем подвижном колене. Кабельный переход установлен внутри колен телескопической мачты соосно с тросом принудительного опускания и взаимодействует с ним при помощи центрирующих поводков, один конец которых закреплен неподвижно на витках кабельного перехода, а другой закреплен на тросе принудительного опускания с возможностью перемещения вдоль троса принудительного опускания.This is achieved by the fact that a cable passage having a helical or zigzag shape and centering leads is introduced into the telescopic mast, one end of the cable passage is fixed to a fixed knee, and the other to an upper movable knee. The cable passage is installed inside the knees of the telescopic mast coaxially with the forced lowering cable and interacts with it using centering leads, one end of which is fixed motionless on the cable transition turns, and the other is fixed on the forced lowering cable with the possibility of moving along the forced lowering cable.

Сущность изобретения поясняется графическими материалами, на которых:The invention is illustrated graphic materials on which:

- на фиг.1 - схема телескопической мачты с кабельным переходом в рабочем положении;- figure 1 is a diagram of a telescopic mast with a cable passage in the working position;

- на фиг.2 - схема телескопической мачты с кабельным переходом в транспортном положении;- figure 2 is a diagram of a telescopic mast with a cable passage in the transport position;

- на фиг.3 - схема центрирующего поводка состоящего из двух шарнирно соединенных между собой частей;- figure 3 is a diagram of a centering leash consisting of two parts pivotally connected to each other;

- на фиг.4 - схема центрирующего поводка выполненного в виде пластины с закрепленным на ней витком кабельного перехода.- figure 4 is a diagram of a centering leash made in the form of a plate with a cable transition loop fixed on it.

Телескопическая мачта для подъема и опускания радиоэлектронных средств состоит из неподвижного колена 5, подвижного верхнего колена 3, с закрепленной на нем полезной нагрузкой 9, промежуточных колен 7, троса принудительного опускания 1. В состав телескопической мачты входят кабельный переход 4 с оконечными разъемами 6 и 8, а также центрирующие_поводки 2 или 11. Разъем 6 закреплен на неподвижном колене 5, а разъем 8 - на верхнем подвижном колене 3. Кабельный переход 4 расположен внутри колен телескопической мачты соосно с тросом принудительного опускания 1 и соединяет разъем 6 на неподвижном колене 5, с разъемом 8 на верхнем подвижном колене 3. Центрирующие поводки 2 конструктивно выполнены с шарнирным соединением неподвижной и подвижной частей, а центрирующие поводки 11 в виде одной пластины, имеющей центральное отверстие. Центральное отверстие в подвижной части центрирующих поводков 2 и 11 имеет размер больше, чем диаметр троса принудительного опускания 1.The telescopic mast for lifting and lowering electronic equipment consists of a fixed knee 5, a movable upper knee 3, with a payload 9 fixed on it, intermediate knees 7, a forced lowering cable 1. The telescopic mast includes a cable passage 4 with end connectors 6 and 8 as well as centering wires 2 or 11. Connector 6 is fixed on the fixed elbow 5, and connector 8 is mounted on the upper movable elbow 3. Cable transition 4 is located inside the elbows of the telescopic mast coaxially with the cable scan 1 and connects the connector 6 on the fixed knee 5, with the connector 8 on the upper movable knee 3. The centering leads 2 are structurally made with a hinged connection of the stationary and moving parts, and the centering leads 11 in the form of a single plate having a Central hole. The Central hole in the movable part of the centering leads 2 and 11 has a size larger than the diameter of the cable forced lowering 1.

Телескопическая мачта для подъема и опускания радиоэлектронных средств функционирует следующим образом. Выполненный в виде винтовой или зигзагообразной пружины кабельный переход 4 растягивается или сжимается при подъеме-опускании колен 3 и 7 мачты. При этом шаг витков или зигзагов кабельного перехода увеличивается или уменьшается, обеспечивая постоянную электрическую связь между разъемами 6 и 8. Витки кабельного перехода 4 имеют наружный размер в сложенном состоянии меньше чем внутренний размер самого узкого колена и размещаются внутри колен мачты с зазором. При подъеме колен телескопической мачты наружный размен витков кабельного перехода уменьшается, а растягивающее усилие способствует сохранению соосности кабельного перехода и колен телескопической мачты. Процесс складывания мачты менее благоприятен, так как во время складывания (опускания колен) происходит искривление оси кабельного перехода и возрастает вероятность попадания его витков в стыки колен 3 и 7 мачты. Для исключения этого явления на витках кабельного перехода закреплены центрирующие поводки 2 и 11. Так как центрирующие поводки 2 или 11 закреплены на тросе принудительного опускания 1 с возможностью перемещения вдоль него, то при подъеме-опускании мачты они сохраняют неизменным расстояние до витков в поперечном направлении, как от стенок колен мачты, так и от троса принудительного опускания 1.The telescopic mast for raising and lowering electronic means operates as follows. Made in the form of a helical or zigzag spring, the cable passage 4 stretches or contracts when lifting and lowering the knees 3 and 7 of the mast. In this case, the step of the turns or zigzags of the cable passage increases or decreases, providing a constant electrical connection between the connectors 6 and 8. The turns of the cable transition 4 have an external size when folded smaller than the internal size of the narrowest knee and are placed inside the mast knees with a gap. When lifting the knees of the telescopic mast, the outer change of the turns of the cable passage decreases, and the tensile force helps maintain the alignment of the cable passage and the knees of the telescopic mast. The process of folding the mast is less favorable, since during folding (lowering the knees), the axis of the cable transition is bent and the likelihood of its turns getting into the joints of the knees 3 and 7 of the mast increases. To eliminate this phenomenon, centering leads 2 and 11 are fixed on the turns of the cable passage. Since the centering leads 2 or 11 are fixed to the forced lowering cable 1 with the possibility of moving along it, when lifting and lowering the mast they keep the distance to the turns in the transverse direction unchanged, both from the walls of the mast knees and from the forced lowering cable 1.

Конструктивное исполнение центрирующего поводка 2 (фиг.3) в виде шарнирно соединенных между собой подвижной и неподвижной частей позволяет избежать заклинивания центрирующего поводка на тросе принудительного опускания при перекосе витков во время растягивания и сжатия кабельного перехода 4. Достоинством такой конструктивной схемы является возможность максимального использования всей длины кабельного перехода и сохранение его геометрии. Недостатком - необходимость установки большого количества поводков в строго определенных местах.The design of the centering leash 2 (Fig.3) in the form of movable and fixed parts pivotally interconnected allows avoiding jamming of the centering leash on the forced lowering cable during skewing of the coils during stretching and compression of the cable transition 4. The advantage of this design scheme is the maximum use of cable transition lengths and preservation of its geometry. The disadvantage is the need to install a large number of leashes in strictly defined places.

Недостатки конструкции центрирующего поводка 2 исключены в варианте выполнения центрирующего поводка 11 в виде плоской пластины с центральным отверстием (фиг.4). В данной конструктивной схеме к противоположным сторонам поводка крепится разное количество витков или зигзагов кабельного перехода - один виток (зигзаг) с одной стороны и два витка (зигзага) с другой стороны. При таком закреплении плоскость поводка всегда сохраняет положение перпендикулярное продольной оси кабельного перехода и взаимодействует с тросом принудительного опускания без заеданий. Недостатком данной схемы является уменьшение полезной длины кабельного перехода за счет исключения из процесса растягивания нескольких витков.The design flaws of the centering leash 2 are excluded in the embodiment of the centering leash 11 in the form of a flat plate with a Central hole (figure 4). In this design scheme, a different number of turns or zigzags of the cable passage are attached to opposite sides of the leash - one turn (zigzag) on one side and two turns (zigzag) on the other side. With this fastening, the plane of the leash always maintains a position perpendicular to the longitudinal axis of the cable passage and interacts with the forced lowering cable without jamming. The disadvantage of this scheme is the reduction of the useful length of the cable transition due to the exclusion from the process of stretching several turns.

Размещение кабельного перехода внутри колен мачты значительно улучшает компактность и функциональность предлагаемой телескопической мачты для подъема и опускания радиоэлектронных средств, а так же обеспечивает защиту кабельного перехода от механических и климатических воздействий, тем самым повышая надежность его работы.Placing the cable passage inside the mast knees significantly improves the compactness and functionality of the proposed telescopic mast for raising and lowering electronic equipment, and also provides protection for the cable passage from mechanical and climatic influences, thereby increasing the reliability of its operation.

Claims

1. A telescopic mast for raising and lowering electronic equipment, comprising fixed and movable knees kinematically connected by a system of cables and rollers, as well as a cable for forced lowering of the movable knees of the mast, characterized in that a cable passage having a screw or zigzag shape is introduced into the composition of the telescopic mast and centering leads, one end of the cable passage is fixed to the fixed knee, and the other to the upper movable knee, the cable passage is installed inside the telescopic knees chty coaxial cable with forced lowering and interacts with it using the centering leashes, preventing displacement of the longitudinal axis of the cable transition with respect to the forced lowering of the cable when lifting and lowering the telescopic mast.

2. The telescopic mast according to claim 1, characterized in that the centering leash consists of two parts, while one part of the centering leash is fixed motionless on the turns of the cable passage, and the other is fixed on the cable for forced lowering with the possibility of movement along it, both parts pivotally interconnected.

3. The telescopic mast according to claim 1, characterized in that the centering leashes are made in the form of a plate with a central hole, the opposite ends of the plate are fixed motionless on the turns of the cable passage, while at the one end of the plate two adjacent turns of the cable passage are fixed, and on the other one turn.