RU2493997C2 - Caterpillar harvester axle - Google Patents

Caterpillar harvester axle Download PDF

Info

Publication number
RU2493997C2
RU2493997C2 RU2011100273/11A RU2011100273A RU2493997C2 RU 2493997 C2 RU2493997 C2 RU 2493997C2 RU 2011100273/11 A RU2011100273/11 A RU 2011100273/11A RU 2011100273 A RU2011100273 A RU 2011100273A RU 2493997 C2 RU2493997 C2 RU 2493997C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
drive
sweeper
hub
driven
clutch
Prior art date
Application number
RU2011100273/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2011100273A (en
Inventor
Михаил Васильевич Канделя
Валентин Валерьевич Масюк
Петр Алексеевич Шилько
Павел Викторович Березовский
Сергей Владимирович Зырянов
Original Assignee
Закрытое акционерное общество Шимановский машиностроительный завод "Кранспецбурмаш"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Закрытое акционерное общество Шимановский машиностроительный завод "Кранспецбурмаш" filed Critical Закрытое акционерное общество Шимановский машиностроительный завод "Кранспецбурмаш"
Priority to RU2011100273/11A priority Critical patent/RU2493997C2/en
Publication of RU2011100273A publication Critical patent/RU2011100273A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2493997C2 publication Critical patent/RU2493997C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

FIELD: transport.
SUBSTANCE: invention relates to automotive industry, particularly to drive axle of rice and feeder harvesters. Proposed drive axle comprises beam 1 with final drives 2 provided with drive sprockets 3 and brakes 4, range gear 5 with plugged differential gear 6, side clutches 7 with pressure plates 8, release bearings 9 and driven drums with hubs 10. Said driven drum with hubs 10 and side clutch 7 are fitted on axle beam 1 at separate supports 17, 18 in bearings 19 and aligned with each other and output shafts of range gear and with finale drive. Final drive brake and side clutch control mechanisms are not articulated and controlled from cabin separately.
EFFECT: easier access to side clutches, better maneuverability and longer life of release bearing.
2 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к мостам ведущим гусеничных уборочных машин, например самоходных рисозерноуборочных и кормоуборочных комбайнов.The invention relates to axles for leading tracked harvesters, for example self-propelled rice and grain harvesters and forage harvesters.

Известен мост ведущий КСП 01.60.000 В рисозерноуборочного комбайна «Енисей-1200», который состоит из центральной передачи, полуосей бортовых фрикционов и конечной передачи с ведущей звездочкой. Центральная передача состоит из одной пары цилиндрических шестерен, ведущей шестерни, расположенной в коробке передач и ведомой шестерни, установленной в шарикоподшипниках в картере главной передачи.Known bridge leading KSP 01.60.000 In the Yenisei-1200 rice combine harvester, which consists of a central gear, side axles of final clutches and a final drive with a drive sprocket. The central gear consists of one pair of spur gears, a pinion gear located in the gearbox and a driven gear installed in ball bearings in the main gear case.

В ступице ведомой шестерни установлены шлицами полуоси: правая - длинная и левая - короткая. На другом конце полуосей расположены бортовые фрикционы.In the hub of the driven gear are installed the slots of the axle shaft: right - long and left - short. On the other end of the axle shafts there are side clutches.

Бортовой фрикцион представляет собой многодисковую фрикционную муфту.The side clutch is a multi-plate clutch.

Конечная передача одноступенчатая с парой цилиндрических шестерен внутреннего зацепления. На валу-шестерне ведущей конечной передачи закреплен барабан ведомый со ступицей, охватываемый тормозной лентой.The final drive is single-stage with a pair of cylindrical gears of internal gearing. A driven drum with a hub, covered by a brake band, is fixed on the pinion shaft of the final drive gear.

Одним из существенных недостатков моста ведущего рисозерноуборочного комбайна «Енисей-1200Р» является то, что при выходе из строя бортового фрикциона требуется большой объем разборочно-сборочных работ для его замены: снятие и установка гусеничной ленты, задних грязевых щитков, бортового редуктора.One of the significant drawbacks of the bridge of the leading Yenisei-1200R rice combine harvester is that when the side clutch fails, a large amount of disassembly and assembly work is required to replace it: removing and installing the track, the rear mud flaps, and the final drive.

Нечеткая работа совмещенного механизма управления, когда одним поворотом рулевого колеса отключается бортовой фрикцион, а затем тормозится лентой барабан ведомый со ступицей, ухудшает маневренность гусеничной уборочной машины.The fuzzy work of the combined control mechanism, when the onboard friction is turned off by one turn of the steering wheel and then the drum driven by the hub is braked by a tape, worsens the maneuverability of the tracked sweeper.

При осуществлении поворотов гусеничной уборочной машины поочередно отключается один из бортовых фрикционов.When making turns of a tracked sweeper, one of the side clutches is switched off one by one.

Так как бортовой фрикцион с нажимным диском и выжимным подшипником установлен на ведущей полуоси, то при включении и выключении бортового фрикциона выжимной подшипник будет вращаться постоянно.Since the onboard friction clutch with the pressure plate and release bearing is mounted on the drive axle shaft, when the onboard clutch is turned on and off, the release bearing will rotate continuously.

Кроме этого редуктор бортовой колесной и гусеничной модификации разунифицированы.In addition, the gearbox of the on-board wheel and caterpillar modifications has been demonized.

Известен также мост ведущий МВУ 00.00.000 рисозерноуборочного комбайна «Енисей-958Р», состоящей из балки моста с закрепленными на ней редукторами бортовыми с ведущими звездочками и кожухом с бортовым фрикционом, барабаном ведомым со ступицей, закрепленного на валу-шестерне редуктора бортового, коробки диапазонов и совмещенным механизмом управления фрикционом и тормозом барабана ведомого со ступицей.The leading bridge MVU 00.00.000 of the Yenisei-958R rice combine harvester is also known. It consists of a bridge beam with final drives mounted on it with drive sprockets and an on-board friction clutch, a driven drum with a hub mounted on the pinion shaft of the final drive gearbox, range boxes and a combined clutch and brake control mechanism for the driven drum with the hub.

Одним из существенных недостатков моста ведущего МВУ 00.00.000 рисозерноуборочного комбайна «Енисей-948Р» - нечеткая работа совмещенного механизма управления, когда одним поворотом рулевого колеса отключается бортовой фрикцион, а затем тормозится лентой барабан ведомый со ступицей, ухудшает маневренность гусеничной уборочной машины.One of the significant drawbacks of the bridge of the leading MVU 00.00.000 Yenisei-948R rice combine harvester is the fuzzy operation of the combined control mechanism when the side clutch is turned off by one turn of the steering wheel and then the drum driven with the hub is braked by tape, impairs the maneuverability of the tracked harvester.

При осуществлении поворотов гусеничной уборочной машины поочередно отключается один из бортовых фрикционов.When making turns of a tracked sweeper, one of the side clutches is switched off one by one.

Так как бортовой фрикцион с нажимным диском выжимным подшипником установлен в кожухе и с помощью соединительной муфты связан с выходным ведущим валом коробки диапазонов, то при включении и выключении бортового фрикциона выжимной подшипник будет вращаться постоянно.Since the onboard friction clutch with the pressure plate of the release bearing is mounted in the casing and connected to the output drive shaft of the range box using a coupling, when the onboard clutch is turned on and off, the release bearing will rotate continuously.

Кроме этого редуктор бортовой колесной и гусеничной модификации разунифицированы.In addition, the gearbox of the on-board wheel and caterpillar modifications has been demonized.

Цель изобретения:The purpose of the invention:

1.Улучшить доступ к бортовым фрикционам.1. Improve access to side clutches.

2. Повысить маневренность гусеничной уборочной машины.2. Increase the maneuverability of the tracked sweeper.

3. Повысить срок службы выжимного подшипника бортового фрикциона.3. Increase the service life of the clutch release bearing.

4. Унифицировать редукторы бортовые колесной и гусеничной модификации уборочной машины.4. To unify the onboard gears of the wheeled and tracked modifications of the sweeper.

Указанная цель достигается тем, что барабан ведомый со ступицей и бортовой фрикцион установлены на балке моста на отдельных кронштейнах на подшипниках соосно друг другу и выходным валам коробки диапазонов, редуктора бортового, при этом механизм управления тормозным устройством редуктора бортового и бортовым фрикционом не связаны между собой кинематически и управляются из кабины раздельно, а барабан ведомый со ступицей установлен на балке моста со стороны выходного вала коробки диапазонов и связан с ним соединительной муфтой.This goal is achieved by the fact that the drum driven with a hub and an onboard friction clutch are mounted on a bridge beam on separate brackets on bearings aligned with each other and the output shafts of a range box, an onboard gearbox, while the brake control mechanism of the onboard gearbox and the onboard clutch are not kinematically connected and are controlled separately from the cabin, and a driven drum with a hub is mounted on the bridge beam from the output side of the range box and connected to it by a coupling.

Таким образом, заявляемый мост ведущий гусеничной уборочной машины соответствует критерию «новизна».Thus, the claimed bridge leading tracked sweeper meets the criterion of "novelty."

Признаки, отличающие заявляемое техническое решение от прототипа, в других технических решениях данной области технически не выявлены, что позволяет сделать вывод, что заявляемый мост ведущий гусеничной уборочной машины соответствует критерию «существенные отличия».Signs that distinguish the claimed technical solution from the prototype in other technical solutions in this area are not technically identified, which allows us to conclude that the claimed bridge leading tracked sweeper meets the criterion of "significant differences".

На фиг.1 изображен мост ведущий гусеничной уборочной машины, вид сверху. На фиг.2 - бортовой фрикцион в сборе с барабаном ведомым со ступицей, разрез. На фиг.3 - механизм управления бортовым фрикционом.Figure 1 shows the bridge leading tracked sweeper, top view. Figure 2 - side clutch assembly with a drum driven with a hub, section. Figure 3 - control mechanism onboard clutch.

Мост ведущий гусеничной уборочной машины (фиг.1) включает балку моста 1, с закрепленными на ней редукторами бортовыми 2 с ведущими звездочками 3 и тормозными устройствами 4, коробкой диапазонов 5 с заглушенным дифференциалом 6, бортовыми фрикционами 7 с нажимными дисками 8 выжимными подшипниками 9, барабанами ведомыми со ступицами 10. Механизм управления бортового фрикциона 7, включающий гидроцилиндр 11 с тягой 12, соединенный с рычагом 13 бортового фрикциона 7, соединительные муфты 14 с компенсационным валом 15, механизм привода 16, например, гидромотор.The leading axle of a tracked harvesting machine (Fig. 1) includes a beam of a bridge 1, with final drives 2 mounted thereon with drive sprockets 3 and brake devices 4, a range box 5 with a muffled differential 6, side clutches 7 with pressure plates 8 release bearings 9, driven drums with hubs 10. The control mechanism for the onboard clutch 7, including a hydraulic cylinder 11 with a rod 12, connected to the lever 13 of the onboard clutch 7, couplings 14 with a compensation shaft 15, a drive mechanism 16, for example, a hydraulic motor op.

Барабан ведомый со ступицей 10 и бортовой фрикцион 7 установлен на балке моста 1 на отдельных кронштейнах 17 и 18 на подшипниках 19 соосно друг другу и выходным валам коробки диапазонов 5, редуктора бортового 2, при этом механизм управления (на фиг. не показан) тормозным устройством 4 редуктора бортового 2 и бортовым фрикционом 7 не связаны между собой кинематически и управляются из кабины раздельно.A driven drum with a hub 10 and an on-board friction clutch 7 is mounted on a beam of a bridge 1 on separate brackets 17 and 18 on bearings 19 aligned with each other and with the output shafts of a range box 5, an on-board gearbox 2, while the brake control mechanism (not shown) is braked 4 gearboxes of onboard 2 and onboard clutch 7 are not kinematically interconnected and are controlled separately from the cabin.

Барабан ведомый со ступицей 10 установлен на балке моста 1 со стороны выходного вала коробки диапазонов 5 и связан с ним соединительной муфтой 14.A driven drum with a hub 10 is mounted on the beam of the bridge 1 from the output shaft side of the range 5 box and connected to it by a coupling 14.

При движении гусеничной уборочной машины механизм привода 16, например, гидромотор (фиг.1) через механические передачи коробки диапазонов 5, заглушенный дифференциал 6, выходные валы коробки диапазонов 5 соединительные муфты 14, компенсационный вал 15, передает вращение барабану ведомому со ступицей 10, который установлен на балке моста 1 вместе с бортовым фрикционом 7 на отдельных кронштейнах 17 и 18 на подшипниках 19 соосно друг другу и выходным валам коробки диапазонов 5, редуктора бортового 2.When the tracked sweeper moves, the drive mechanism 16, for example, a hydraulic motor (Fig. 1) through mechanical gears of the range 5 box, a muffled differential 6, output shafts of the range 5 box, couplings 14, the compensation shaft 15, transmits rotation to the driven drum with a hub 10, which mounted on the beam of the bridge 1 together with the onboard clutch 7 on separate brackets 17 and 18 on the bearings 19 coaxial to each other and the output shafts of the box ranges 5, gearbox 2.

Барабан ведомый со ступицей 10 передает вращение бортовому фрикциону 7, который через соединительную муфту 14 вращает редуктор бортовой 2 и ведущую звездочку 3.A driven drum with a hub 10 transmits rotation to the on-board friction clutch 7, which, through the coupling 14, rotates the on-board gearbox 2 and the drive sprocket 3.

Поскольку дифференциал 6 коробки диапазонов 5 заглушен, то оба ее выходные вала обеспечивают вращение обеих ведущих звездочек 3, которые в свою очередь обеспечивают перемещение гусеничных лент, обеспечивая прямолинейное движение гусеничной уборочной машины.Since the differential 6 of the box of ranges 5 is muffled, both of its output shafts provide rotation of both leading sprockets 3, which in turn provide movement of the tracks, providing a linear movement of the tracked sweeper.

При повороте гусеничной уборочной машины, например, налево - необходимо повернуть рулевое колесо влево (на фиг. не показано), при этом шток гидроцилиндра 11 (фиг.3) втягивается и увлекает за собой тягу 12 механизма управления бортового фрикциона 7 и отводит рычаг 13 бортового фрикциона 7, действуя на нажимной диск 8 с выжимным подшипником 9 (фиг.2), разъединяя поток мощности между бортовым фрикционом 7 барабаном ведомым со ступицей 10, при этом гусеничная уборочная машина поворачивает налево.When turning the tracked sweeper, for example, to the left, it is necessary to turn the steering wheel to the left (not shown in Fig.), While the rod of the hydraulic cylinder 11 (Fig. 3) retracts and carries with it a rod 12 of the control mechanism of the onboard clutch 7 and releases the lever 13 of the onboard clutch 7, acting on the pressure plate 8 with the release bearing 9 (figure 2), separating the power flow between the onboard clutch 7 drum driven with the hub 10, while the tracked sweeper turns to the left.

Поскольку барабан ведомый со ступицей 10 установлен на ведущем выходном валу коробки диапазонов 5, то и после разъединения потока мощности между бортовым фрикционом 7 и ним он будет вращаться, а бортовой фрикцион 7 вместе с нажимным диском 8 и выжимным подшипником 9 (фиг.2) остановится.Since the driven drum with the hub 10 is mounted on the drive output shaft of the range 5 box, even after the power flow is disconnected between the onboard clutch 7 and it, it will rotate, and the onboard clutch 7 together with the pressure plate 8 and release bearing 9 (Fig. 2) will stop .

Если есть необходимость сделать, например, крутой поворот, то после поворота рулевого колеса, например влево, необходимо нажать на педаль тормоза бортового редуктора (на фиг. не показано), и в действие вступает тормозное устройство 4 редуктора бортового 2, и гусеничная уборочная машина разворачивается на одном месте.If there is a need to make, for example, a sharp turn, then after turning the steering wheel, for example to the left, you must press the brake pedal of the final drive (not shown in Fig.), And the brake device 4 of the final drive 2 is applied, and the tracked sweeper is deployed at one place.

Поворот направо осуществляется аналогичным способом, поворачивая рулевое колесо вправо.Turning to the right is done in a similar way, turning the steering wheel to the right.

Установлено, что длительность включения и выключения бортовых фрикционов практически одинакова (50/50), то можно сделать вывод, что выжимной подшипник по сравнению с аналогом и прототипом вращается по времени в два раза меньше, сохраняя больший ресурс.It has been established that the duration of turning on and off the onboard friction clutches is almost the same (50/50), it can be concluded that the release bearing rotates half as much in time as the analog and prototype, while maintaining a longer life.

Использование предлагаемого моста ведущего гусеничной уборочной машины позволит:Using the proposed bridge leading tracked sweeper will allow:

1. Улучшить доступ к бортовым фрикционам.1. Improve access to side clutches.

2. Повысить маневренность гусеничной уборочной машины.2. Increase the maneuverability of the tracked sweeper.

3. Повысить срок службы выжимного подшипника бортового фрикциона.3. Increase the service life of the clutch release bearing.

4. Унифицировать редукторы бортовые колесной и гусеничной модификации уборочной машины.4. To unify the onboard gears of the wheeled and tracked modifications of the sweeper.

Claims (2)

1. Мост ведущий гусеничной уборочной машины, включающий балку моста с закрепленными на ней редукторами бортовыми с ведущими звездочками и тормозными устройствами, коробкой диапазонов с заглушенным дифференциалом, бортовыми фрикционами с нажимными дисками, выжимными подшипниками, барабанами ведомыми со ступицами, механизм управления поворотом, соединительные муфты с компенсационным валом, механизм привода, отличающийся тем, что барабан ведомый со ступицей и бортовой фрикцион установлены на балке моста на отдельных кронштейнах на подшипниках соосно друг другу и выходным валам коробки диапазонов, редуктора бортового, при этом механизм управления тормозным устройством редуктора бортового и бортовым фрикционом не связаны между собой кинематически и управляются из кабины раздельно.1. The drive axle of a tracked sweeper, including a bridge beam with final drives mounted on it with drive sprockets and brake devices, a range box with a damped differential, side clutches with pressure plates, release bearings, driven drums with hubs, steering control mechanism, couplings with a compensation shaft, a drive mechanism, characterized in that the driven drum with a hub and a side clutch are mounted on the bridge beam on separate brackets on the base pnikah coaxially to each other and the output shafts ranges box, final drive, the control mechanism of brake mechanism and the gear onboard friction clutches are not interconnected kinematically and managed separately from the cab. 2. Мост ведущий гусеничной уборочной машины по п.1, отличающийся тем, что барабан ведомый со ступицей установлен на балке моста со стороны выходного вала коробки диапазонов и связан с ним соединительной муфтой. 2. The leading caterpillar sweeper bridge according to claim 1, characterized in that the driven drum with a hub is mounted on the bridge beam from the output side of the range box and is connected to it by a coupling.
RU2011100273/11A 2011-01-11 2011-01-11 Caterpillar harvester axle RU2493997C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011100273/11A RU2493997C2 (en) 2011-01-11 2011-01-11 Caterpillar harvester axle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011100273/11A RU2493997C2 (en) 2011-01-11 2011-01-11 Caterpillar harvester axle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011100273A RU2011100273A (en) 2012-07-20
RU2493997C2 true RU2493997C2 (en) 2013-09-27

Family

ID=46846911

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011100273/11A RU2493997C2 (en) 2011-01-11 2011-01-11 Caterpillar harvester axle

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2493997C2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2522192C1 (en) * 2013-04-09 2014-07-10 Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования Дальневосточный Государственный Аграрный Университет Caterpillar harvester drive axle

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1653566A1 (en) * 1988-03-29 1991-06-07 Н.И.Белобокое Multistation root digger tool control mechanism
RU7464U1 (en) * 1997-06-19 1998-08-16 Открытое акционерное общество "Ишимбайтрансмаш" MAIN BRIDGE
EP1140607A1 (en) * 1998-12-16 2001-10-10 Torvec, Inc. Modular track-laying system

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1653566A1 (en) * 1988-03-29 1991-06-07 Н.И.Белобокое Multistation root digger tool control mechanism
RU7464U1 (en) * 1997-06-19 1998-08-16 Открытое акционерное общество "Ишимбайтрансмаш" MAIN BRIDGE
EP1140607A1 (en) * 1998-12-16 2001-10-10 Torvec, Inc. Modular track-laying system

Also Published As

Publication number Publication date
RU2011100273A (en) 2012-07-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8042628B2 (en) Vehicle body and assembly method
JPS63106136A (en) Transmission for self-traveling type working vehicle
EP2934936B1 (en) Agricultural vehicle transmission
EP3090930B1 (en) Combination of a drive wheel and a gearbox for a continuous track system
CN2766516Y (en) Walk driving device of crawler type rice harvester
US20180015782A1 (en) Wheel carrier assembly with disk brake
RU2493997C2 (en) Caterpillar harvester axle
WO2012046960A3 (en) Front wheel speed up 4-wheel driving apparatus of agricultural tractor
US20080173483A1 (en) Implement having a hydraulic traction drive and method of using the same
RU2522192C1 (en) Caterpillar harvester drive axle
CN204547773U (en) A kind of associated mode 4 wheel driven variable-speed drive with steeraxle
CN103303063B (en) High-ground-clearance gantry type drive axle
RU2808144C1 (en) Chassis of self-propelled agricultural machine
EP3274223B1 (en) Vehicle drive train braking
US2797763A (en) Crawler tractor adapted for wide endless treads
CN202026570U (en) Agricultural motor plough
RU2617861C2 (en) Quick removal caterpillar attachment trailer for increased vehicle flotation
US1353945A (en) Tractor-machine
US2092607A (en) Semicrawler tractor
KR100783942B1 (en) Propeller shaft center bearing structure of vehicle
US1924703A (en) Power take-off mechanism
US1230655A (en) Tractor.
CN106508158A (en) Speed change device of light caterpillar tractor and control method
RU2201064C2 (en) Self-propelled grain loader-thrower
US1678289A (en) Variable-speed gearing

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20140112