RU2201064C2

RU2201064C2 - Self-propelled grain loader-thrower

Info

Publication number: RU2201064C2
Application number: RU2001110960/13A
Authority: RU
Inventors: Б.А. Заболотний; В.В. Татаринцев; тин И.И. Зам; И.И. Замятин; А.Н. Ахмоев
Original assignee: ГУП Учреждение ОЖ 118/1 Минюста РФ УИН Воронежской обл.
Priority date: 2001-04-24
Filing date: 2001-04-24
Publication date: 2003-03-27

Abstract

FIELD: agricultural engineering. SUBSTANCE: grain loader- thrower has frame mounted on three wheels and adapted to carry conveyor, drive and replaceable discharging device. Both rear drive wheels of grain loader are rigidly fixed on axle shafts. Mechanical cam clutches are mounted on driven sprockets of drive and equipped with mechanism for changing transmitted torque. Torque changing mechanism has nut-handle and is made in the form of screw pair. Nut-handle is mounted for blocking axle shafts in their extreme positions and for free rotation thereof. Arrangement of nut-handle in needed position provides for effective controlled movement of grain loader-thrower. EFFECT: increased efficiency and simplified construction. 3 dwg

Description

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения и может быть использовано в машинах для погрузки зерна. The invention relates to the field of agricultural engineering and can be used in machines for loading grain.

Известны самопередвижные зернопогрузчики-метатели, содержащие раму, установленную на трехколесный ход, задние колеса которого приводные и установлены на полуосях, имеющих ручные кулачковые муфты отключения, привод, смонтированные на раме загрузочный транспортер с питателями и сменное отгрузочное устройство. Self-moving grain loaders-throwers are known, containing a frame mounted on a three-wheeled drive, the rear wheels of which are driven and mounted on half shafts having manual cam disconnect clutches, a drive mounted on a frame loading conveyor with feeders and a removable shipping device.

Прототипом изобретения является "Зернометатель передвижной ЗМ-60-01" ТУ 23.2.1434-80, каталожный лист 010639 от 08.10.96,зарегистрированный Воронежским центром стандартизации метрологии и сертификации, комплект конструкторской документации ЗА.00.000. Держатель подлинников- ГСКБ "Зерноочистка", 396086, г. Воронеж, ул. Космонавтов, 17.Зернометатель также состоит из рамы, установленной на трехколесный ход, привода, смонтированных на раме, загрузочного транспортера с питателями и отгрузочного устройства. На одном конце полуоси левого заднего колеса смонтирована ручная кулачковая муфта отключения, снабженная также ручным фиксатором положений, а на другом установлено предохранительное устройство. The prototype of the invention is "Mobile Zomet-ZM-60-01" TU 23.2.1434-80, catalog sheet 010639 from 08.10.96, registered by the Voronezh Center for Standardization of Metrology and Certification, a set of design documentation ZA.00.000. The holder of the originals is GSKB Zernoochistka, 396086, Voronezh, ul. Cosmonauts 17. The thrower also consists of a frame mounted on a three-wheeled drive, a drive mounted on the frame, a loading conveyor with feeders and a shipping device. A manual cam shut-off clutch is also mounted on one end of the axle shaft of the left rear wheel, also equipped with a manual position lock, and a safety device is installed on the other.

Однако управление передвижением зернопогрузчика-метателя затруднительно и при перевозке машины на буксире требуется снимать цепи привода задних колес. However, controlling the movement of the grain loader-thrower is difficult and when transporting the machine in tow, it is required to remove the drive chains of the rear wheels.

Цель изобретения - обеспечить управление передвижением зернопогрузчика-метателя путем установки в приводе хода механических кулачковых муфт с механизмом изменения передаваемого крутящего момента. The purpose of the invention is to provide control of the movement of the grain loader-thrower by installing mechanical cam couplings with a mechanism for changing the transmitted torque in the stroke drive.

Существенные признаки следующие. На ведомых звездочках привода хода, размещенных на полуосях задних колес, установлены механические кулачковые муфты. Механические муфты снабжены механизмом изменения передаваемого крутящего момента, выполненным в виде винтовой пары. Крайние положения гайки-штурвала механизма изменения крутящего момента обеспечивают блокировку полуосей задних колес и их свободное вращение. The essential features are as follows. On driven drive sprockets located on the rear axle shafts, mechanical cam clutches are installed. Mechanical couplings are equipped with a mechanism for changing the transmitted torque, made in the form of a screw pair. The extreme positions of the helm-nut of the mechanism for changing the torque provide locking of the semi-axles of the rear wheels and their free rotation.

На фиг. 1 схематически изображен зернопогрузчик-метатель, вид сбоку; на фиг.2 - механическая муфта; на фиг.3 - фрагмент хода. In FIG. 1 is a schematic side view of a grain loader-thrower; figure 2 - mechanical coupling; figure 3 is a fragment of the stroke.

Самопередвижной зернопогрузчик-метатель, содержащий раму 1, установленную на трехколесный ход, оба задних колеса 2 которого приводные и жестко установлены на полуосях 3, привод, смонтированные на раме 1, загрузочный транспортер 4 с питателями 5 и отгрузочное устройство 6. Self-propelled grain loader-thrower containing a frame 1 mounted on a three-wheeled drive, both rear wheels 2 of which are driven and rigidly mounted on the axle shafts 3, a drive mounted on the frame 1, a loading conveyor 4 with feeders 5 and a loading device 6.

На ведомых звездочках 7 привода хода, на полуосях 3 задних колес 2, становлены механические кулачковые муфты, неподвижный кулачковый диск 8 которых закреплен на полотне звездочки 7, а подвижный кулачковый диск 9 прикреплен к шлицевой втулке 10, которая имеет возможность перемещаться под воздействием трех цилиндрических пружин 11. On the driven sprockets 7 of the drive, on the half shafts 3 of the rear wheels 2, mechanical cam couplings are installed, the fixed cam disk 8 of which is fixed to the web of the sprocket 7, and the movable cam disk 9 is attached to the spline sleeve 10, which is able to move under the influence of three coil springs eleven.

На концах полуосей 3 выполнена трапецеидальная резьба, сопрягаемая с гайкой-штурвалом 12, на которой установлен нажимной подшипник 13 и нажимной фланец 14. Между дисками 8 и 9 установлена разжимная пружина 15. На фланце 14 установлены оправки 16. В торце резьбовых концов полуосей 3 выполнена резьба для контрвинта 17 с маховичком. A trapezoidal thread is made at the ends of the half shafts 3, mating with a steering wheel nut 12, on which a thrust bearing 13 and a pressure flange 14 are mounted. An expanding spring 15 is installed between the disks 8 and 9. Mandrels 16 are installed on the flange 14. thread for counter-screw 17 with a handwheel.

Механизм изменения передаваемого крутящего момента содержит винтовую пару, включающую конец полуоси 3, на котором выполнена наружная трапецеидальная резьба и гайку-штурвал 12, на заточке которой размещен нажимной подшипник 13, представляющий собой стандартный упорный подшипник; фланец 14 с оправками 16; разжимную пружину 15; контрвинт 17, для которого в торце конца полуоси 3 выполнена внутренняя резьба. Он работает следующим образом. Гайка-штурвал 12 через нажимной подшипник 13 и фланец 14 сжимает или разжимает цилиндрические пружины 11, изменяя их жесткость и соответственно усилие воздействия на подвижный кулачковый диск 9, тем самым изменяется передаваемый крутящий момент кулачковой муфтой. Крайние положения гайки-штурвала 12 обеспечивают блокировку муфты, при упоре оправок 16 в подвижной диск 9, т.е. передачу максимального крутящего момента, и свободное вращение полуоси 3 при положении пружин 11 без нагрузки, при этом разжимная пружина 15 обеспечивает зазор между кулачковыми дисками 8 и 9. Выбранное положение гайки-штурвала 12 фиксируется контрвинтом 17. The mechanism for changing the transmitted torque contains a helical pair, including the end of the axle shaft 3, on which the external trapezoidal thread and the helm nut 12 are made, on the sharpening of which there is a pressure bearing 13, which is a standard thrust bearing; flange 14 with mandrels 16; expanding spring 15; counter-screw 17, for which an internal thread is made at the end of the end of the axle shaft 3. It works as follows. The helm nut 12 through the thrust bearing 13 and the flange 14 compresses or decompresses the coil springs 11, changing their rigidity and, accordingly, the force exerted on the movable cam disk 9, thereby changing the transmitted torque by the cam clutch. The extreme positions of the helm nut 12 provide locking of the clutch when the mandrels 16 abut against the movable disk 9, i.e. maximum torque transmission, and free rotation of the axle shaft 3 with the position of the springs 11 without load, while the expanding spring 15 provides a clearance between the cam discs 8 and 9. The selected position of the steering wheel nut 12 is fixed by the counter-screw 17.

Управление передвижением зернопогрузчика-метателя осуществляется следующим образом. При прямолинейном передвижении машины обе муфты замкнуты. Гайки-штурвалы 12 установлены в среднем положении. При повороте машины одно заднее колесо 2 тормозится, на муфте его полуоси 3 возрастает крутящий момент и муфта размыкается. Колесо 2 останавливается, а второе заднее колесо 2 продолжает вращаться и передвигает машину по радиусу поворота. При повороте машины в другую сторону задние колеса меняются ролями. Возможен и другой вариант управления поворотом машины. Одна гайка-штурвал 12 установлена в положение до упора оправок 16, а вторая отвинчивается полностью, при этом муфта размыкается и обеспечивает свободное вращение полуоси 3 с колесом 2. В этом случае одно заднее колесо 2 стоит, а второе вращается и обеспечивает поворот машины. При повороте машины в другую сторону гайки-штурвалы 12 установить в положение наоборот. При рабочем ходе машины муфты обеспечивают циклическое передвижение ее на бунт зерна в автоматическом режиме. При этом гайки-штурвалы 12 устанавливаются в положение, обеспечивающее передачу муфтами крутящего момента, достаточного для передвижения машины на холостом ходу. При входе машины в бунт зерна сопротивление ее передвижению возрастает, муфты размыкаются и передвижение прекращается. По мере забора зерна питателями 5 сопротивление передвижению машины уменьшается - муфты замыкаются и машина передвигается на зерно до очередного возрастания сопротивления передвижению. При преодолении препятствий, например порог зерносклада, гайки-штурвалы 12 завинчиваются до упора оправок 16 и муфты блокируются. При необходимости перевозки машины на буксире гайки-штурвалы 12 отвинчиваются полностью, при этом пружина 15 обеспечивает зазор между разомкнутыми дисками 8 и 9, и полуоси 3 могут свободно вращаться. Затягивая вращением маховичка контрвинт 17, фиксируем гайку-штурвал 12 в нужном положении, тем самым обеспечивается управление передвижением машины. The movement control of the grain loader-thrower is as follows. When the machine is moving in a straight line, both couplings are closed. Steering nuts 12 are installed in the middle position. When turning the machine, one rear wheel 2 is braked, the torque increases on the coupling of its axle shaft 3 and the coupling opens. Wheel 2 stops, and the second rear wheel 2 continues to rotate and moves the car along the turning radius. When turning the car in the opposite direction, the rear wheels change roles. There is another option for controlling the rotation of the machine. One steering wheel nut 12 is set to the stop of the mandrels 16, and the second is completely unscrewed, while the clutch opens and provides free rotation of the axle shaft 3 with wheel 2. In this case, one rear wheel 2 stands, and the second rotates and provides rotation of the machine. When turning the machine in the other direction, turn the steering wheel nuts 12 to the opposite position. During the working stroke of the machine, the couplings provide its cyclic movement to the grain riot in the automatic mode. In this case, the helm nuts 12 are installed in a position that ensures that the couplings transmit enough torque to move the machine at idle. When the machine enters the grain riot, its resistance to movement increases, the couplings open and movement stops. As the grain is taken by feeders 5, the resistance to movement of the machine decreases - the couplings close and the machine moves to the grain until the next increase in resistance to movement. When overcoming obstacles, such as the threshold of the granary, the steering wheels 12 are screwed to the stop of the mandrels 16 and the couplings are blocked. If it is necessary to transport the machine in tow, the helm nuts 12 are completely unscrewed, while the spring 15 provides a gap between the open disks 8 and 9, and the axle shafts 3 can rotate freely. Tightening the counter-screw 17 by turning the handwheel, we fix the steering wheel nut 12 in the desired position, thereby controlling the movement of the machine.

Claims

Self-propelled grain loader-thrower, containing a frame mounted on a three-wheeled drive, the rear wheels of which are driven, mounted on the axle shafts, a drive mounted on the frame, a loading conveyor with feeders and a removable shipping device, characterized in that mechanical cam clutches are mounted on the driven sprockets of the rear axles of the rear wheels equipped with a mechanism for changing the transmitted torque, made in the form of a helical pair and including a helm nut, while the fixed disk of the cam clutch replay on the canvas of the driven sprocket, and the nut-wheel is mounted for support in the extreme positions lock the semi-axes of the rear wheels and their free rotation.