RU2492849C2 - Система и способ для автоматической кардиопульмональной реанимации (cpr) - Google Patents

Система и способ для автоматической кардиопульмональной реанимации (cpr) Download PDF

Info

Publication number
RU2492849C2
RU2492849C2 RU2010129438/14A RU2010129438A RU2492849C2 RU 2492849 C2 RU2492849 C2 RU 2492849C2 RU 2010129438/14 A RU2010129438/14 A RU 2010129438/14A RU 2010129438 A RU2010129438 A RU 2010129438A RU 2492849 C2 RU2492849 C2 RU 2492849C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
chest
compression
force
displacement
measuring
Prior art date
Application number
RU2010129438/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2010129438A (ru
Inventor
Пьер Х. ВУРЛЕ
Игорь В. Ф. ПАУЛЮССЕН
ХОГ Томас Й. ДЕ
Original Assignee
Конинклейке Филипс Электроникс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Электроникс Н.В.
Publication of RU2010129438A publication Critical patent/RU2010129438A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2492849C2 publication Critical patent/RU2492849C2/ru

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H31/00—Artificial respiration or heart stimulation, e.g. heart massage
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H31/00—Artificial respiration or heart stimulation, e.g. heart massage
    • A61H31/004—Heart stimulation
    • A61H31/006—Power driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5007—Control means thereof computer controlled
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5058—Sensors or detectors
    • A61H2201/5061—Force sensors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5058—Sensors or detectors
    • A61H2201/5064—Position sensors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5058—Sensors or detectors
    • A61H2201/5069—Angle sensors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5058—Sensors or detectors
    • A61H2201/5084—Acceleration sensors

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Emergency Medicine (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Percussion Or Vibration Massage (AREA)

Abstract

Изобретение относится к медицине. Система содержит устройство для приложения силы для приложения сил компрессии к грудной клетке пациента; измерительное устройство для измерения смещения грудной клетки, соответствующего каждой из сил компрессии; и управляющее устройство для определения свойств грудной клетки по смещениям грудной клетки, соответствующим каждой из сил компрессии. Управляющее устройство дополнительно выполнено с возможностью определения оптимальной силы компрессии для обеспечения оптимального смещения грудной клетки на основании свойств грудной клетки. Технический результат состоит в обеспечении персонализации системы кардиопульмональной реанимации за счет определения максимальной силы, необходимой для достижения заданной глубины компрессии. 8 з.п ф-лы, 7 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится, в общем, к системе и способу для автоматического выполнения кардиопульмональной реанимации (CPR). В частности, вычисляются вязкоупругие свойства грудной клетки для определения соответствующей силы компрессии, которую следует прикладывать к пациенту.
Уровень техники
Остановка сердца является одной из наиболее частых причин смерти в настоящее время. Кардиопульмональная реанимация («CPR») является предпочтительным способом временной первой помощи пострадавшему, который испытал остановку сердца, пока не появится возможность профессионального обслуживания. CPR включает в себя компрессию грудной клетки пострадавшего, чтобы вызвать ток крови в теле.
Ручная CPR является напряженной и физически утомительной. Мало кто способен выполнять CPR высокого качества в течение длительного времени, а CPR низкого качества приносит вред здоровью пострадавшего. Кроме того, сложно правильно выполнять CPR во время транспортировки в автомобиле скорой помощи.
Существуют устройства для автоматизации выполнения CPR механическими средствами. Однако, данные устройства обычно имеют ряд недостатков. Упомянутые недостатки включают в себя отсутствие индивидуализации устройств, которые прикладывают постоянную силу, летальное повреждение органов, причиняемое устройствами, которые не ограничивали в достаточной мере прикладываемую силу, и результаты, которые хуже, чем результаты, получаемые при ручной CPR.
Сущность изобретения
Настоящее изобретение относится к способу приложения множества сил компрессии к грудной клетке пациента, измерения смещения, соответствующего каждой из множества сил компрессии, и определения свойств грудной клетки по силам компрессии и смещению.
Настоящее изобретение относится к системе, содержащей устройство для приложения силы, прикладывающее силы компрессии к грудной клетке пациента, измерительное устройство, измеряющее смещение грудной клетки, соответствующее каждой из сил компрессии, и управляющее устройство, определяющее свойства грудной клетки по смещениям грудной клетки, соответствующим каждой из сил компрессии.
Описание чертежей
Фиг.1 - примерный вариант осуществления способа автоматического выполнения CPR в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг.2 - примерный вариант осуществления системы для автоматического выполнения CPR в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг.3 - зависимости смещения от сил при компрессии грудной клетки, полученные основании измеренных данных для группы пострадавших.
Фиг.4 - расчетные силы компрессии, необходимые для трех групп пострадавших.
Фиг.5 - схема поперечного сечения математической вязкоупругой модели грудной клетки пациента.
Фиг.6 - графики зависимости смещения и скорости для трехуровневого силового импульса от времени для усредненного человека, основанные на модели, показанной на фиг.5.
Фиг.7 - система самообучения на основе данных обратной связи для механического выполнения CPR в соответствии с настоящим изобретением.
Подробное описание
Примерные варианты осуществления настоящего изобретения можно лучше понять из нижеследующего описания и прилагаемых чертежей, на которых одинаковые элементы обозначены одинаковыми числовыми позициями. Примерные варианты осуществления настоящего изобретения поясняют систему и способ для автоматического выполнения CPR таким образом, при котором осуществляется настройка для каждого отдельного пациента.
Американская ассоциация изучения сердечных заболеваний («AHA») и Европейский совет по реанимации («ERC») указывают в рекомендациях, что эффективно всего выполнять CPR циклами по 30 компрессий с последующими двумя искусственными вдохами. Компрессии рекомендуется выполнять с частотой 90 компрессий в минуту. Компрессии следует обычно выполнять на глубину 3,8-5 сантиметров (1,5-2 дюймов); сила, необходимая для обеспечения упомянутых компрессий, значительно изменяется для разных пациентов, обычно, в диапазоне от 250 до 1600 Ньютон. Максимальная сила, необходимая для конкретного пострадавшего, в общем, не поддается оценке по размерам пострадавшего и может изменяться в процессе реанимации. Следовательно, максимальная сила, необходимая для обеспечения предварительно заданной глубины компрессии, должна определяться индивидуально и может нуждаться в адаптации в процессе реанимации. На фиг.3 показаны зависимости смешение-сила для группы пострадавших с разными степенями ригидности грудной клетки. То есть, на фиг.3 показана величина силы в Ньютонах (по оси x), необходимой для разных глубин компрессии грудной клетки в сантиметрах (по оси y) для намеченной группы пострадавших. Толстая сплошная линия 300 показывает усредненного человека в упомянутой группе пострадавших.
На фиг.4 в более общем виде показаны оценки силы (по оси y), необходимой для достижения 3,8-сантиметрового смещения (линия 400) и 5-сантиметрового смещения (линия 410) для трех категорий пациентов (например, с низкой ригидностью, средней и высокой ригидностью). Примерный график показывает, что величина силы, необходимой для приложения к любому пациенту (например, с низкой ригидностью, средней и высокой ригидностью), может значительно изменяться в зависимости от глубины компрессии, и что величина силы, необходимой для приложения к разным пациентам, охватывает широкий диапазон. Кроме того, потенциально высокая необходимая сила, связанная с высокой оптимальной частотой компрессий, приводит к осложнению выполнения CPR высокого качества в течение длительных периодов времени.
На фиг.1 представлен примерный способ 100 осуществления настоящего изобретения. На этапе 110 к пациенту прикладывают устройство для приложения известной силы компрессии к грудной клетке. Устройство может быть, например, примерной системой 200, описанной ниже со ссылкой на фиг.2. Конкретные этапы, входящие в подсоединение устройства, зависят от конструктивных деталей устройства и в дальнейшем подробно не описаны.
На этапе 120 устройство прикладывает первоначальную последовательность сил к грудной клетке. Грудную клетку человека можно смоделировать в виде комбинации механических(ой) пружин(ы) 510 и демпфера(ов) 520, как показано на фиг.5, (например, вязкоупругой моделью грудной клетки). Жесткость пружины и коэффициент демпфирования сильно зависят от глубины компрессии (например, являются нелинейными). Примерные варианты осуществления настоящего изобретения могут использовать модель грудной клетки для определения соответствующей силы, подлежащей приложению к пациенту. Кроме того, примерные варианты осуществления могут также предусматривать оптимальную во времени форму импульса компрессии грудной клетки, которую следует прикладывать к каждому пациенту.
Таким образом, на этапе 120 реализации одного примерного варианта осуществления, силы можно прикладывать по схеме ступенчатой функции, как показано на фиг.6. То есть, на фиг.6 показаны графики зависимости смещения и скорости от времени для заданной ступенчатой функции силы. Максимальную силу, подлежащую приложению на этапе 120, можно ограничить предварительно установленным максимальным значением, чтобы предотвратить телесное повреждение пациентов, которые могут быть особенно чувствительными. Число этапов ступенчатой функции также можно изменять в зависимости от требуемой точности и числа параметров, подлежащих использованию при создании модели. Вышеописанная последовательность обеспечивает оценку максимальной силы, допустимой для пострадавшего в конкретное время измерения.
Когда устройством прикладывается последовательность сил, смещение грудной клетки пациента измеряют на этапе 130. Специалистам в данной области техники должно быть понятно, что измерение смещения можно выполнять множеством различных способов. Например, измерение можно выполнять с использованием света, отраженного простой структурой или структурой типа мерной рейки, потенциометра, акселерометра, с использованием характеристик устройства CPR, посредством измерения числа оборотов электродвигателя и т.п. Способы, которые обеспечивают абсолютное положение поверхности грудной клетки, являются предпочтительными, так как форма грудной клетки может изменяться во время CPR.
На этапе 140 известные приложенные силы и измеренные скорости и смещения (обычно такие, как показано на фиг.5) используют для вычисления физических свойств грудной клетки. Жесткость пружины можно оценивать на основании конечного смещения и приложенного усилия в соответствии с законом Гука. В дальнейшем, можно также оценить коэффициент демпфирования по скорости смещения под различными прилагаемыми нагрузками. Посредством аппроксимации данных зависимости от глубины для пружины и демпфера двумя полиномами, одним для пружины и одним для демпфера, можно получить простую и верную (до максимальной прилагаемой силы) общую модель для зависимости смещения от силы. Полиномы, подлежащие использованию, содержат ограниченное число членов. Для жесткости пружины можно использовать полином n-го порядка от d (смещения); порядок n обычно составляет 3-5. Например, Fs(d(t))=ks(d)*d(t)=(a0+a1*d(t)+a2*d(t)2+a3*d(t)3)*d(t). В данном случае, d(t) равно разности между фактическим положением грудной клетки в момент времени t и ее положением d0, когда грудная клетка является полностью расслабленной. Следует отметить, что d0 может медленно изменяться в процессе CPR. Для демпфирования достаточен полином меньшего порядка (n=1 или 2), например, Fd=(b0+b1*d(t))*v(t), где v(t) означает скорость грудной клетки в момент времени t (например, производная от d(t) по времени). Из данной модели, на этапе 150 определяется силовой импульс, который следует использовать для получения требуемого смещения 3,8-5 сантиметров.
После того, как на этапе 140 определена модель, и на этапе 150 определен силовой импульс, подлежащий использованию, можно автоматически выполнять CPR на этапе 160. Как изложено выше, цикл CPR, рекомендованный AHA и ECR, составляет 30 компрессий с частотой 90 компрессий в минуту и два последующих искусственных вдоха. Следовательно, после определения правильной модели для отдельного пациента, CPR можно выполнять автоматически с использованием силы надлежащей величины для конкретного пациента.
После выполнения рекомендуемого цикла компрессий, на этапе 170 выполняется протокол неотложного жизнеобеспечения («ALS»), если таковой существует. Этапы протокола ALS могут содержать проверку ритма, дефибрилляцию, введение лекарств и т.п. После выполнения протокола ALS, может потребоваться дополнительная CPR; на этапе 180 определяют, необходимо ли это. Если дополнительная CPR не требуется (например, вследствие восстановления естественного кровообращения после выполнения протокола ALS), процесс CPR прекращают, и способ заканчивается. Однако, если требуется дополнительная CPR, способ переходит на этап 190.
В процессе компрессий, механические свойства грудной клетки могут изменяться (например, если грудная клетка становится менее ригидной, если ломаются ребра и т.п.). Кроме того, возможно также изменение положения грудной клетки при полном расслаблении; обычно, грудная клетка перемещается внутрь в направлении позвоночника. Изменения измеренного смещения и d0 на основе того, что предусмотрено моделью, определенной на этапе 140, контролируются в процессе выполнения CPR. Контроль d0 требует измерения положения относительно фиксированной опорной точки. На этапе 190 определяют, превысило ли изменение при смещении предварительно заданный порог, что указывает на то, что свойства грудной клетки изменились. Например, сила, прикладываемая на основании первоначально вычисленной модели, может быть предназначена для создания компрессии 3,8-5 сантиметров. Однако, устройство может постоянно контролировать фактическую компрессию, с использованием, например, вышеописанных способов. Если фактическая компрессия превышает пороговое значение (например, δ1=10% от максимальной глубины, т.е. 0,5 сантиметров), то можно определить, что механические свойства грудной клетки изменились, и, поэтому, требуется вычислить новую модель для пациента. Когда d0 изменилось более, чем на заданное расстояние δ2 (например, 0,25 сантиметров), следует повторно вычислить модель и силовой импульс. В общем, не рекомендуется увеличивать максимальную глубину компрессии выше некоторого предела (по сравнению с исходным положением d0, т.е. 5 сантиметров + δ1), так как возможно тяжелое повреждение грудной клетки и органов. Это предполагает, что форма импульса компрессии изменилась. Следует отметить, что устройство можно настроить на контроль последовательности компрессий, а не на измерение любой одной компрессии, чтобы исключить неправильное измерение из требования вычисления новой модели.
Если определено, что свойства грудной клетки изменились, то способ возвращается на этап 120, на котором процесс определения модели для пациента повторяется. Если свойства грудной клетки не изменились, то способ продолжается на этапе 160. На этапе 160 продолжают выполнять некоторое число компрессий CPR (например, 200 компрессий); после этого снова выполняют протокол ALS. Если CPR по-прежнему требуется, то вышеописанные процедуры повторяются. Если CPR больше не требуется (например, вследствие восстановления естественного кровообращения после выполнения протокола ALS), то процедура CPR прекращается.
В другом примерном варианте осуществления настоящего изобретения, возможно приложение одной непрерывной компрессии к грудной клетке пациента. Затем можно непосредственно определить параметры модели (например, жесткость пружины и коэффициент демпфирования грудной клетки), с использованием аппроксимации методом грубой силы. При использовании данного подхода, могут потребоваться несколько итераций (каждая с возрастающим постоянным силовым импульсом), пока не будет получена требуемая глубина компрессии.
На фиг.7 показан другой примерный способ в соответствии с настоящим изобретением. В данном варианте осуществления, к грудной клетке пациента прикладывают входное воздействие (т.е. силу F(t)), и измеряют результат на выходе (т.е. смещение Y(t)). Затем силу (т.е. упреждающий компонент в контуре управления) регулируют так, чтобы на выходе обеспечивалось требуемое смещение. Вышеописанный способ можно выполнять как повторяющийся процесс и можно выполнять для приводимых в действие давлением приборов многих типов. При использовании данного типа обратной связи, отклонения привода и грудной клетки от идеальности можно корректировать в процессе компрессий грудной клетки.
На фиг.2 показана примерная система 200 для механического выполнения CPR на пациенте 210 (показанном в сечении). Примерная система 200 содержит электродвигатель 220, приводящий в движение поршень 230, измерительное устройство 240 и управляющее устройство 250. Специалистам в данной области техники должно быть очевидно, что управляющее устройство 250 может быть любым устройством, которое способно выполнять необходимые вычисления и обмениваться данными с электродвигателем 220 и измерительным устройством 240, (например, переносным компьютером, PDA (персональным электронным секретарем), устройством сервоуправления и т.п.).
Как пояснялось выше, систему 200 располагают так, чтобы электродвигатель 220 мог приводить в движение поршень 230 для приложения силы компрессии к грудной клетке пациента 210 (на этапе 110 примерного способа 100). Управляющее устройство 250 предписывает электродвигателю 220 выполнить исходный набор компрессий (этап 120). Измерительное устройство 240 измеряет получаемые смещения (этап 130). На основании прикладываемых сил, управляющее устройство 250 определяет вязкоупругие свойства грудной клетки пациента 210 (этап 140) и соответствующую силу, которую следует использовать для достижения требуемой компрессии (этап 150). Затем управляющее устройство 250 дает электродвигателю 220 команду для выполнения компрессий, как пояснялось выше, (этап 160), с выдерживанием паузы для выполнения искусственных вдохов.
Измерительное устройство 240 продолжает контролировать фактическое смещение (предпочтительно из фиксированной опорной точки), получаемое в результате приложения силы электродвигателем 220 и поршнем 230, при продолжении обмена данными с управляющим устройством 250, чтобы измерительное устройство могло определять, изменились ли свойства грудной клетки настолько значительно, что смещение изменилось свыше некоторого порога (этап 170). В данном случае, свойства грудной клетки требуется оценивать снова (этап 190).
Примерная система 200 описана, в частности, со ссылкой на применение электродвигателя 220 и поршня 230 для приложения силы компрессии к грудной клетке пациента 210. Однако, специалистам в данной области техники должно быть очевидно, что данные конструкции приведены только для примера, и что возможно использование других конструкций, которые способны обеспечивать аналогичную силу, (например, бандаж, который сжимается вокруг грудной клетки для обеспечения компрессии, и т.п.), без выхода за общий объем настоящего изобретения. Например, изобретение можно также применить к ручной CPR, когда для направляемого проведения CPR используют мягкую подкладку для приложения силы и датчик смещения. Кроме того, как изложено выше, измерительное устройство 240 может быть, например, устройством, которое регистрирует свет, отраженный от простой структуры или структуры типа мерной рейки, потенциометром, акселерометром, устройством измерения положений и числа оборотов электродвигателя, угловыми датчиками и т.п. Однако, специалистам в данной области техники должно быть понятно, что выше перечислены всего лишь примеры, и что измерительное устройство 240 может быть любым другим средством, способным измерять грудную клетку и/или компрессию грудной клетки пациента 210.
При применении вышеописанных примерных вариантов осуществления настоящего изобретения, автоматическую CPR можно делать таким образом, который наиболее точно аппроксимирует ручную CPR.
Специалистам в данной области техники должно быть очевидно, что в настоящее изобретение можно вносить различные модификации, не выходящие за пределы сущности и объема изобретения. Следовательно, предполагается, что настоящее изобретение охватывает модификации и изменения настоящего изобретения, при условии, что они не выходят за пределы объема притязаний прилагаемой формулы изобретения и ее эквивалентов.

Claims (9)

1. Система для кардиопульмональной реанимации, содержащая
устройство для приложения сил компрессии к грудной клетке пациента;
измерительное устройство для измерения смещения грудной клетки, соответствующего каждой из сил компрессии; и
управляющее устройство для определения свойств грудной клетки по смещениям грудной клетки, соответствующим каждой из сил компрессии, при этом управляющее устройство дополнительно выполнено с возможностью определения оптимальной силы компрессии для обеспечения оптимального смещения грудной клетки на основании свойств грудной клетки.
2. Система по п.1, в которой управляющее устройство дополнительно выполнено с возможностью выдачи команды в устройство для приложения силы на приложение оптимальной силы компрессии к грудной клетке.
3. Система по п.2, в которой измерительное устройство дополнительно выполнено с возможностью измерения дополнительных смещений грудной клетки, соответствующих оптимальным силам компрессии, и управляющее устройство определяет, превосходят ли дополнительные смещения грудной клетки порог.
4. Система по п.3, в которой управляющее устройство дополнительно выполнено с возможностью вычисления дополнительных свойств грудной клетки, когда дополнительные смещения грудной клетки превосходят порог.
5. Система по п.1, в которой оптимальная сила компрессии соответствует оптимальному смещению грудной клетки 3,8-5 см.
6. Система по п.1, в которой свойства грудной клетки содержат жесткость пружины грудной клетки и коэффициент демпфирования грудной клетки.
7. Система по п.1, в которой измерительное устройство является одним из акселерометра, потенциометра, оптического измерительного элемента, линейно-регулируемого дифференциального трансформатора (LVDT), устройства отраженного света, по меньшей мере, одного углового датчика, по меньшей мере, одного магнитного датчика и устройства для измерения числа оборотов электродвигателя.
8. Система по п.1, в которой устройство для приложения силы содержит одно из поршня и компрессионного ремня.
9. Система по п.4, в которой управляющее устройство дополнительно выполнено с возможностью определения оптимальной силы компрессии для обеспечения оптимального смещения грудной клетки на основании дополнительных свойств грудной клетки.
RU2010129438/14A 2007-12-19 2008-12-15 Система и способ для автоматической кардиопульмональной реанимации (cpr) RU2492849C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US1481007P 2007-12-19 2007-12-19
US61/014,810 2007-12-19
PCT/IB2008/055296 WO2009077967A1 (en) 2007-12-19 2008-12-15 System and method for automatic cpr

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010129438A RU2010129438A (ru) 2012-01-27
RU2492849C2 true RU2492849C2 (ru) 2013-09-20

Family

ID=40344327

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010129438/14A RU2492849C2 (ru) 2007-12-19 2008-12-15 Система и способ для автоматической кардиопульмональной реанимации (cpr)

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20110092864A1 (ru)
EP (1) EP2224891A1 (ru)
JP (1) JP5372011B2 (ru)
CN (1) CN101917952B (ru)
BR (1) BRPI0821050A2 (ru)
RU (1) RU2492849C2 (ru)
WO (1) WO2009077967A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2559913C1 (ru) * 2014-04-29 2015-08-20 Антон Александрович Касаткин Способ оживления человека

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BRPI0910176A2 (pt) * 2008-06-26 2016-06-14 Koninkl Philips Electronics Nv aparelho automatizado de reanimação cardiopulmonar, método para reanimação cardiopulmonar automatizada e produto de programa de computador
US9566210B2 (en) 2010-11-11 2017-02-14 Koninklijke Philips N.V. Chest following algorithm for automated CPR device
JP5658055B2 (ja) * 2011-02-24 2015-01-21 日本光電工業株式会社 心肺蘇生術用モニタリング装置
KR20150042750A (ko) 2012-06-01 2015-04-21 졸 메디컬 코포레이션 벨트위치 감시시스템이 달린 흉부압박벨트
US8808205B2 (en) * 2012-09-06 2014-08-19 Zoll Medical Corporation Method and device for mechanical chest compression with optical alignment
US8920348B2 (en) * 2012-09-28 2014-12-30 Zoll Medical Corporation Method and device for performing alternating chest compression and decompression
ES2954758T3 (es) 2013-10-24 2023-11-24 Defibtech Llc Dispositivo para RCP con sistema de bloqueo de desconexión rápida
EP3125850A4 (en) * 2014-04-01 2017-11-22 Nuline Sensors, LLC Cardiopulmonary resuscitation (cpr) feedback systems and methods
US10695264B2 (en) * 2014-05-07 2020-06-30 Jolife Ab CPR chest compression system with rate-based patient tranquility mode
CN107106855B (zh) * 2014-12-12 2020-12-29 皇家飞利浦有限公司 用于具有双ecg分析算法的自动体外除颤器(aed)的置信度分析器
US10729615B2 (en) * 2015-10-19 2020-08-04 Physio-Control, Inc. CPR chest compression system with dynamic parameters based on physiological feedback
CN105832519A (zh) * 2016-05-26 2016-08-10 上海金怡医疗科技有限公司 一种全胸腔带状自动心脏按压仪机电一体化系统
US11179286B2 (en) 2016-10-21 2021-11-23 Zoll Medical Corporation Adaptive body positioning
US11179293B2 (en) 2017-07-28 2021-11-23 Stryker Corporation Patient support system with chest compression system and harness assembly with sensor system

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6155257A (en) * 1998-10-07 2000-12-05 Cprx Llc Cardiopulmonary resuscitation ventilator and methods
WO2002091905A2 (en) * 2001-05-11 2002-11-21 Advanced Circulatory Systems, Inc. Cardiopulmonary resuscitation chest compression/decompression device with electronic stethoscope
RU2194488C2 (ru) * 1995-12-15 2002-12-20 Дека-Медикс Инкорпорейтед Устройство для сжатия грудной клетки при остановке сердца (варианты)
WO2007129908A1 (en) * 2006-05-10 2007-11-15 Laerdal Medical As System and method for validating a qcpr device
EP1913922A2 (en) * 2006-10-20 2008-04-23 Laerdal Medical AS Chest compression system
EP1997469A1 (en) * 2007-05-31 2008-12-03 Laerdal Medical AS Monitoring of chest compressions

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6390996B1 (en) * 1998-11-09 2002-05-21 The Johns Hopkins University CPR chest compression monitor
US6616620B2 (en) * 2001-05-25 2003-09-09 Revivant Corporation CPR assist device with pressure bladder feedback
US6939314B2 (en) * 2001-05-25 2005-09-06 Revivant Corporation CPR compression device and method
US7220235B2 (en) * 2003-06-27 2007-05-22 Zoll Medical Corporation Method and apparatus for enhancement of chest compressions during CPR
JP2005261859A (ja) * 2004-03-22 2005-09-29 Metoran:Kk 心臓マッサージ装置
US7775996B2 (en) * 2006-10-20 2010-08-17 Laerdal Medical As Chest compression system
US20080146973A1 (en) * 2006-12-15 2008-06-19 Laerdal Medical As System for providing feedback on chest compression in CPR

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2194488C2 (ru) * 1995-12-15 2002-12-20 Дека-Медикс Инкорпорейтед Устройство для сжатия грудной клетки при остановке сердца (варианты)
US6155257A (en) * 1998-10-07 2000-12-05 Cprx Llc Cardiopulmonary resuscitation ventilator and methods
WO2002091905A2 (en) * 2001-05-11 2002-11-21 Advanced Circulatory Systems, Inc. Cardiopulmonary resuscitation chest compression/decompression device with electronic stethoscope
WO2007129908A1 (en) * 2006-05-10 2007-11-15 Laerdal Medical As System and method for validating a qcpr device
EP1913922A2 (en) * 2006-10-20 2008-04-23 Laerdal Medical AS Chest compression system
EP1997469A1 (en) * 2007-05-31 2008-12-03 Laerdal Medical AS Monitoring of chest compressions

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2559913C1 (ru) * 2014-04-29 2015-08-20 Антон Александрович Касаткин Способ оживления человека

Also Published As

Publication number Publication date
RU2010129438A (ru) 2012-01-27
JP5372011B2 (ja) 2013-12-18
WO2009077967A1 (en) 2009-06-25
EP2224891A1 (en) 2010-09-08
CN101917952B (zh) 2013-04-24
CN101917952A (zh) 2010-12-15
US20110092864A1 (en) 2011-04-21
JP2011507582A (ja) 2011-03-10
BRPI0821050A2 (pt) 2015-06-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2492849C2 (ru) Система и способ для автоматической кардиопульмональной реанимации (cpr)
Perkins et al. Effects of a backboard, bed height, and operator position on compression depth during simulated resuscitation
US20190099324A1 (en) Cpr chest compression monitor with reference sensor
US20080255482A1 (en) Intrathoracic pressure limiter and cpr device for reducing intracranial pressure and methods of use
Yeadon et al. Control strategy for a hand balance
EP1809231A2 (en) Optimal control of cpr procedure
Low et al. Development of a soft pneumatic sock for robot-assisted ankle exercise
Bardi et al. Adaptive cooperative control for hybrid fes-robotic upper limb devices: A simulation study
CN118331168A (zh) 运动控制方法及系统
Babbs et al. Theoretically optimal duty cycles for chest and abdominal compression during external cardiopulmonary resuscitation
EP3941415B1 (en) Cardiopulmonary resuscitation device, control method and computer program
WO2016201367A1 (en) Detection of myocardial contractions indicative of perfusion
EP3810062B1 (en) Cardiopulmonary resuscitation device, control method and computer program
Moein et al. A shape memory alloy-based compression therapy prototype tested with individuals in seated position
Knyazev et al. Algorithm of personalized adjustment of the active-passive mechanotherapy device for the ankle joint
Benato et al. Ultrasound guided chest compressions during cardiopulmonary resuscitation
Houda et al. Musculoskeletal modeling of elbow joint under functional electrical stimulation
US20240108542A1 (en) Mechanical CPR Device with Flex Correction
Li et al. Adaptive Stimulation Profiles Adjustment of Functional Electrical Stimulation for Foot Drop Based on Iterative Learning Control
신동아 MATHEMATICAL MODELING-BASED APPROACH TO CARDIOPULMONARY RESUSCITATION
Deaconescu et al. Continuous passive motion-based rehabilitation equipment for the recovery of lower limb bearing joints
Shin et al. Mathematical model of modified hybrid pump mechanism for cardiopulmonary resuscitation
Oh The effect of posture modification during continuous one-handed chest compression: a pilot study using in-hospital pediatric cardiac arrest simulation
Cloete et al. The impact of various backboard configurations on compression stiffness in a manikin study of CPR
US20220110827A1 (en) Systems and Methods for Determining Compression Depth and Providing Feedback During Active Compression Decompressions

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20191216