RU2490183C1 - Стыковочное устройство космических аппаратов - Google Patents
Стыковочное устройство космических аппаратов Download PDFInfo
- Publication number
- RU2490183C1 RU2490183C1 RU2012108867/11A RU2012108867A RU2490183C1 RU 2490183 C1 RU2490183 C1 RU 2490183C1 RU 2012108867/11 A RU2012108867/11 A RU 2012108867/11A RU 2012108867 A RU2012108867 A RU 2012108867A RU 2490183 C1 RU2490183 C1 RU 2490183C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- docking
- petals
- rod
- nozzle
- unit
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Telescopes (AREA)
Abstract
Изобретение относится к ракетно-космической технике. Стыковочное устройство космических аппаратов содержит активный агрегат, в центре которого установлен стыковочный механизм, и пассивный агрегат с ответным приемным конусом, который заканчивается гнездом. Приемным конусом служит сопло маршевого ракетного двигателя отделяющейся части последней ступени ракеты космического назначения. Стыковочный механизм выполнен в виде телескопически соединенных между собой штанг, свободный конец которых снабжен подпружиненными лепестками типа «зонтик», установленными с возможностью раскрытия и поджатия. Достигается упрощение стыковки с космического аппарата с отработанной ступенью ракеты-носителя. 4 ил.
Description
Изобретение относится к ракетно-космической технике и может быть использовано при очистке рабочих орбит космических аппаратов (КА) от отделившихся частей (04) последних ступеней ракет космического назначения (РКН) путем их буксирования на орбиты утилизации.
Известны стыковочные устройства КА, применяемые в космических кораблях типа "Союз", состоящие из активного и пассивного агрегатов, установленных на стыкуемых кораблях. В центре активного агрегата установлен стыковочный механизм со штырем с защелками, который при стыковке входит в приемный конус пассивного агрегата. Приемный конус пассивного агрегата заканчивается гнездом с пазами, содержащими датчик сцепки [Сыромятников B.C. Стыковочные устройства космических аппаратов. - М., 1984, с.18].
В результате сближения КА центральный штырь активного агрегата входит в приемный конус пассивного агрегата и в итоге - в гнездо. Защелки, попадая в ответные пазы гнезда, осуществляют сцепку стыкуемых КА.
Ближайшим аналогом заявленного технического решения является стыковочное устройство КА, содержащее активный агрегат, в центре которого расположен стреловидный штырь, и пассивный агрегат с ответным приемным конусом, который заканчивается гнездом, гнездо выполнено в виде стакана, заполненного легкоплавким металлом, на дне стакана установлен нагреватель, соединенный с источником питания (патент RU на изобретение №2082654, МПК B64G 1/64 - прототип).
Обеспечение соединения между активным и пассивным агрегатами осуществляется за счет предварительного расплавления металла в стакане пассивного агрегата, ввода в расплавленный металл стреловидного штыря, расположенного на активном агрегате и дальнейшего обеспечения перехода расплавленного металла в твердое состояние, что приводит к обволакиванию поверхности стреловидного штыря затвердевшим металлом.
Использование данного устройства требует предварительной установки элементов на пассивном агрегате КА (стакана, заполненного легкоплавким металлом, нагревателя, источников питания), что невозможно при организации стыковки с ранее запущенными ОЧ последних ступеней РКН, находящимися в околоземном космическом пространстве (ОКП).
Техническим результатом изобретения является обеспечение возможности стыковки КА с ОЧ последних ступеней РКН, находящимися в ОКП.
Указанный технический результат достигается тем, что в стыковочном устройстве КА, содержащем активный агрегат, в центре которого установлен стыковочный механизм, и пассивный агрегат с ответным приемным конусом, который заканчивается гнездом, согласно заявляемому техническому решению стыковочный механизм выполнен в виде телескопически соединенных между собой штанг, свободный конец которых снабжен подпружиненными лепестками типа «зонтик», установленными с возможностью раскрытия и поджатия, а приемным конусом служит сопло маршевого ракетного двигателя, причем габаритный размер лепестков Dлет в раскрытом состоянии удовлетворяет соотношению:
Dлет≥2·dкр,
где Dлет - габаритный размер лепестков;
dкр - диаметр критического сечения сопла приемного конуса пассивного агрегата.
Диаметр и длина штанги удовлетворяют условию:
dшт≤0,5·dкр,
Lшт≥1,5·LМРД,
где dшт - диаметр штанги;
Lшт - длина штанги в раскрытом состоянии;
LМРД - длина маршевого ракетного двигателя ОЧ последней ступени РКН.
Сущность технического решения поясняется чертежами, где на фиг.1 изображен активный агрегат со стыковочным устройством; на фиг.2 показана стыковка активного и пассивного агрегатов; на фиг.3 - вид А на фиг.2, на фиг.4 изображены основные размерные зависимости стыковочного устройства.
Стыковочное устройство состоит из установленных на активном агрегате 1 штанг 2, телескопически соединенных между собой, свободный конец которых снабжен подпружиненными лепестками типа «зонтик» 3. Раскрытие и поджатие лепестков осуществляется за счет установленных пружин кручения 4, количество которых зависит от количества лепестков.
Пассивный агрегат 5 представляет собой маршевый ракетный двигатель ОЧ последней ступени РКН, основными элементами которого является сопло 6, критическое сечение 7 и камера сгорания 8.
Устройство работает следующим образом.
При подлете активного агрегата 1 к предполагаемой цели 5 устройство переходит в рабочее положение. По команде системы управления, телескопические штанги 2 удлиняются на максимально допустимую длину, при этом происходит раскрытие лепестков 3. Удлиненная штанга 2 вводится в сопло 6 маршевого ракетного двигателя ОЧ ступени РКН 5. При этом подпружиненные лепестки 3 находятся в раскрытом состоянии. При прохождении критического сечения 7 сопла 6 происходит поджатие пружин 4, так как момент сопротивления пружины 4 кручения мал. Далее штанга 2 попадает в камеру сгорания 8. При попадании штанги 2 в камеру сгорания 8 пружины кручения 4 возвращают лепестки 3 в раскрытое состояние. Габаритный размер раскрытых лепестков 3 не менее чем в 2 раза больше критического сечения сопла 7. Таким образом, обратный ход штанги 2 из камеры сгорания 8 невозможен. Благодаря этому условию обеспечивается стыковка активного агрегата 1 с пассивным агрегатом ОЧ ступени РКН 5.
Возможен вариант, при котором раскрытие подпружиненных лепестков 3 осуществляется не до ввода в сопло 6 маршевого ракетного двигателя ОЧ ступени РКН 5, а непосредственно в камере сгорания 8 по управляющему сигналу.
Предлагаемое стыковочное устройство космических аппаратов позволяет производить очистку рабочих орбит от отработавших ОЧ ступеней РКН.
Claims (1)
- Стыковочное устройство космических аппаратов, содержащее активный агрегат, в центре которого установлен стыковочный механизм, и пассивный агрегат с ответным приемным конусом, который заканчивается гнездом, отличающееся тем, что приемным конусом служит сопло маршевого ракетного двигателя отделяющейся части последней ступени ракеты космического назначения, а стыковочный механизм выполнен в виде телескопически соединенных между собой штанг, свободный конец которых снабжен подпружиненными лепестками типа «зонтик», установленными с возможностью раскрытия и поджатия, причем габаритный размер лепестков Dлеп в раскрытом состоянии удовлетворяет соотношению:
Dлеп≥2·dкр,
где Dлеп - габаритный размер лепестков;
dкр - диаметр критического сечения сопла приемного конуса пассивного агрегата,
диаметр и длина штанги удовлетворяют условию:
dшт≤0,5·dкp,
Lшт≥1,5·LМРД,
где dшт - диаметр штанги;
Lшт - длина штанги в раскрытом состоянии;
LМРД - длина маршевого ракетного двигателя отделившейся части последней ступени ракеты космического назначения.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012108867/11A RU2490183C1 (ru) | 2012-03-07 | 2012-03-07 | Стыковочное устройство космических аппаратов |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012108867/11A RU2490183C1 (ru) | 2012-03-07 | 2012-03-07 | Стыковочное устройство космических аппаратов |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2490183C1 true RU2490183C1 (ru) | 2013-08-20 |
Family
ID=49162766
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012108867/11A RU2490183C1 (ru) | 2012-03-07 | 2012-03-07 | Стыковочное устройство космических аппаратов |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2490183C1 (ru) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104613826A (zh) * | 2015-02-06 | 2015-05-13 | 南京理工大学 | 具有主动随动功能的运载火箭自动对接与脱落连接器 |
CN105459137A (zh) * | 2015-11-17 | 2016-04-06 | 北京空间飞行器总体设计部 | 一种发动机喉管捕获机构 |
CN107284696A (zh) * | 2017-05-25 | 2017-10-24 | 上海卫星工程研究所 | 非接触双超平台的重复锁紧解锁与能源供应一体化装置 |
RU2680555C1 (ru) * | 2018-04-13 | 2019-02-22 | Алексей Александрович Сизиков | Стыковочная система беспилотного летательного аппарата |
CN115447809A (zh) * | 2022-10-31 | 2022-12-09 | 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学 | 一种用于多体变构卫星的交会对接装置 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1744003A1 (ru) * | 1990-02-20 | 1992-06-30 | Научно-производственное объединение "Молния" | Стыковочный агрегат летательного аппарата |
SU805587A1 (ru) * | 1979-06-07 | 1994-07-30 | Р.З. Кожевников | Стыковочное устройство для космических аппаратов |
WO2002008059A1 (en) * | 1998-12-04 | 2002-01-31 | Honeybee Robotics, Ltd. | Spacecraft capture and docking system |
-
2012
- 2012-03-07 RU RU2012108867/11A patent/RU2490183C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU805587A1 (ru) * | 1979-06-07 | 1994-07-30 | Р.З. Кожевников | Стыковочное устройство для космических аппаратов |
SU1744003A1 (ru) * | 1990-02-20 | 1992-06-30 | Научно-производственное объединение "Молния" | Стыковочный агрегат летательного аппарата |
WO2002008059A1 (en) * | 1998-12-04 | 2002-01-31 | Honeybee Robotics, Ltd. | Spacecraft capture and docking system |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104613826A (zh) * | 2015-02-06 | 2015-05-13 | 南京理工大学 | 具有主动随动功能的运载火箭自动对接与脱落连接器 |
CN105459137A (zh) * | 2015-11-17 | 2016-04-06 | 北京空间飞行器总体设计部 | 一种发动机喉管捕获机构 |
CN107284696A (zh) * | 2017-05-25 | 2017-10-24 | 上海卫星工程研究所 | 非接触双超平台的重复锁紧解锁与能源供应一体化装置 |
RU2680555C1 (ru) * | 2018-04-13 | 2019-02-22 | Алексей Александрович Сизиков | Стыковочная система беспилотного летательного аппарата |
WO2019199202A1 (ru) * | 2018-04-13 | 2019-10-17 | Алексей Александрович СИЗИКОВ | Стыковочная система беспилотного летательного аппарата |
CN115447809A (zh) * | 2022-10-31 | 2022-12-09 | 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学 | 一种用于多体变构卫星的交会对接装置 |
CN115447809B (zh) * | 2022-10-31 | 2023-02-24 | 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学 | 一种用于多体变构卫星的交会对接装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2490183C1 (ru) | Стыковочное устройство космических аппаратов | |
JP2022081668A (ja) | 展開可能な構成要素を備えた航空機 | |
WO2002032762A3 (en) | Artillery launched flyer assembly | |
US3008376A (en) | Launching device | |
CN106314796A (zh) | 一种弹射装置 | |
RU2015142159A (ru) | Орбитальный космический корабль и система возврата | |
AU2006312257B2 (en) | Ejectable aerodynamic stability and control | |
CN101784736B (zh) | 包含装配有回程装置的伸缩式连杆的锁定设备 | |
CN104527997A (zh) | 一种用于连接和解锁卫星的同步装置 | |
ITTO20010394A1 (it) | Meccanismo di bloccaggio e sbloccaggio per aletta stabilizzatrice di missile, includente un amplificatore di forza meccanico. | |
US2923089A (en) | Multi-stage projectile | |
CN112284196B (zh) | 用于运载火箭的整流罩分离系统及运载火箭 | |
US8052444B1 (en) | Latching release system for a connector assembly | |
CN103963999B (zh) | 一种推力矢量调节机构锁定与展开装置 | |
JP2005509834A (ja) | 武器プラットフォームの構成 | |
RU2315261C2 (ru) | Устройство стабилизации авиационной крылатой ракеты | |
US3561679A (en) | Collapsible nozzle for aircraft rocket motors | |
US20140331682A1 (en) | High-speed-launch ramjet booster | |
RU2547964C1 (ru) | Летательный аппарат (варианты) | |
KR20200072015A (ko) | 고체연료 로켓 | |
US3897034A (en) | Rocket actuation device | |
RU2652595C2 (ru) | Противоградовая ракета | |
RU2714416C2 (ru) | Развертывание поворотного ракетного двигателя с использованием пружины | |
RU2354918C1 (ru) | Головная часть ракеты | |
RU141197U1 (ru) | Транспортный контейнер |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170308 |