RU2489743C1

RU2489743C1 - Method of training cognitive perception

Info

Publication number: RU2489743C1
Application number: RU2012104489/28A
Authority: RU
Inventors: Владимир Николаевич Антипов; Владимир Вадимович Курчавов
Original assignee: Владимир Николаевич Антипов; Владимир Вадимович Курчавов
Priority date: 2012-02-08
Filing date: 2012-02-08
Publication date: 2013-08-10

Abstract

FIELD: physics.

SUBSTANCE: method, which employs an endoscope, involves obtaining k flat projections of a moving three-dimensional object U using the recording system thereof, mounting k-1 stereoscopic projections ^stU(k-1) of a flat image U, training the vision system to observe depth thereon. Stereopairs of shadow projections of the endoscope are obtained, the vision system is demonstrated in dynamic conditions of perceiving depth of a series of stereopairs: ^stU(1)-^stU(1); ^stU(1)-^stU(2)…^stU(1)-^stU(k). Training is carried out and discrete changes in the level of stereoscopic depth is observed thereon and perception of depth on the stereopair ^stU(1)-^stU(1) and the single projection U are reduced to identical perception of depth of the stereopair ^stU(1)-^stU(k). Stereopairs can be coded using a raster technique, using sets of plastic cylindrical lenses, and k SD raster images are obtained. Stereopairs can be coded and displayed on a monitor screen.

EFFECT: high identification efficiency of objects for inspecting luggage, broader conditions for developing cognitive three-dimensional perception of flat images.

3 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к информационным технологиям, оптике, стереоскопии, физиологии, психофизиологии, когнитивной, экспериментальной психологии и может быть использовано в системах досмотра багажа в аэропортах, в том числе как средство развития креативных способностей.The invention relates to information technology, optics, stereoscopy, physiology, psychophysiology, cognitive, experimental psychology and can be used in baggage inspection systems at airports, including as a means of developing creative abilities.

Известно, что стереоскопическое зрение [1] человека позволяет воспринимать 3D-среду обитания в объеме и однозначно располагать наблюдаемые 3D-объекты по глубине поля зрения. Два глаза человека, две точки наблюдения на расстоянии 6-7 см создают немного смещенные (бинокулярная диспарантность) сетчаточные изображения среды обитания, которые и обеспечивают восприятие глубины, объема 3D-объектов, их пространственной перспективы. В том случае если на сетчаточных изображениях образуется две идентичные проекции, то объекты на них не должны образовывать объема и глубины. Такие варианты формируются на расстояниях более 200 м и при рассматривании любых плоских изображений. Одиночное плоское изображение относится к физическому и техническому противоречиям по возможности его 3D-вocпpиятия.It is known that stereoscopic vision [1] of a person allows you to perceive the 3D environment in volume and uniquely position the observed 3D objects in depth of field of view. Two human eyes, two observation points at a distance of 6-7 cm create slightly displaced (binocular disparity) retinal images of the environment, which provide a perception of the depth, volume of 3D objects, their spatial perspective. In the event that two identical projections are formed on the retinal images, then the objects on them should not form volume and depth. Such options are formed at distances of more than 200 m and when viewing any flat images. A single flat image refers to the physical and technical contradictions of the possibility of its 3D reflection.

Известны методы получения объемного восприятия плоских изображений, использующие стереоскопические проекции. Все они основаны на принципе построения двух изображений на одном плоском носителе (экране), но обеспечены такими техническими средствами распознавания (очки), чтобы каждый глаз видел только одно свое изображение. Современные технологии позволяют просматривать 3D-фильмы на экране монитора или телевизора. Например, ноутбук с жидкокристаллическим монитором [2], использующий принцип параллакса. Или 3D-технологии в области телевидения [3]. Планируется разработка и фоторамки со специальной системой контроля направления света двух независимых изображений и без использования очков [3]. В таких технических средствах пространственная перспектива и объемность программируются и являются однозначными и не зависят от зрителя, от его восприятия, воображения.Known methods for obtaining volumetric perception of flat images using stereoscopic projections. All of them are based on the principle of constructing two images on one flat medium (screen), but are provided with such technical recognition tools (glasses) so that each eye sees only one image. Modern technology allows you to watch 3D-movies on a monitor or TV. For example, a laptop with a liquid crystal monitor [2] using the parallax principle. Or 3D technology in the field of television [3]. It is planned to develop and photo frames with a special system for controlling the direction of light of two independent images and without the use of glasses [3]. In such technical means, the spatial perspective and volume are programmed and unambiguous and do not depend on the viewer, on his perception, imagination.

Известна методика получения объемного восприятия плоских изображений, использующая пластиковые цилиндрические линзы [4]. Техническое обеспечение такой технологии позволяет получить объемное или псевдообъемное изображение со стационарным восприятием глубины образов. В данной технологии изображения кодируются так, чтобы они при соединении с пластиной цилиндрических линз направляли в каждый глаз правое и левое изображение.A known technique for obtaining volumetric perception of flat images using plastic cylindrical lenses [4]. The technical support of this technology allows to obtain a volumetric or pseudo-volumetric image with a stationary perception of the depth of images. In this technology, images are encoded so that when connected to a plate of cylindrical lenses, they direct the right and left images into each eye.

Известно, что важнейшим принципом разрешения противоречий является превращение прежде постоянного, неизменного параметра в переменный, изменяемый согласно нашим требованиям, то есть управляемый. Повышение динамичности дает системе возможность сохранять высокую степень идеальности при значительных изменениях условий, требований и режимов работы [5].It is known that the most important principle for resolving contradictions is the transformation of a previously constant, unchanging parameter into a variable that can be changed according to our requirements, that is, controlled. The increase in dynamism allows the system to maintain a high degree of ideality with significant changes in conditions, requirements and operating modes [5].

Известно, что тренинг наблюдения стереоскопической глубины на стереоскопических проекциях в статических и динамических условиях развивает способность 3D-восприятия образов плоских изображений (креативная глубина) [6] и таких удаленных объектов, как облачный покров [6, 7]. Например, если наблюдать стереоскопическую глубину стереоскопических проекций в условиях наложения (или фузия) произведений живописи [8, 9] или изолиний высоты топографических карт [10], то эффекты глубины начинают восприниматься и на одной проекции. В изобретениях [6, 8] разрешено противоречие о необходимости использования двух стереоскопических проекций, условий их фузии для когнитивного восприятия глубины и объема одиночного плоского изображения.It is known that training in observing stereoscopic depth on stereoscopic projections in static and dynamic conditions develops the ability to 3D-perceive images of flat images (creative depth) [6] and such distant objects as cloud cover [6, 7]. For example, if one observes the stereoscopic depth of stereoscopic projections under the conditions of superposition (or fusion) of paintings [8, 9] or isolines of the height of topographic maps [10], then the depth effects begin to be perceived on one projection as well. In the inventions [6, 8], a contradiction was resolved about the need to use two stereoscopic projections, the conditions of their fusion for cognitive perception of the depth and volume of a single flat image.

Известно, что тренинг к наблюдению стереоскопической глубины на стереоскопических проекциях позволяет воспринимать 3D-растровые изображения [4], с динамически изменяющимися условиями глубины образов [11]. Более того, можно получать эффекты глубины образов больше, чем в программируемых условиях построения растровых изображений.It is known that training to observe stereoscopic depth on stereoscopic projections allows you to perceive 3D raster images [4], with dynamically changing conditions for the depth of images [11]. Moreover, it is possible to obtain effects of depth of images more than under programmable conditions for constructing raster images.

Известно, что эффекты восприятия креативной глубины плоских изображений, стереоскопической глубины стереоскопических проекций или 2D-восприятия могут быть выявлены на бинокулярном айтрекере [12]. На айтрекере в течение времени «t» проводится регистрация Х-координат правого (^RX(t)) и левого (^LX(t)) глаза при рассматривании плоского изображения (или стереопары в условиях фузии) на экране монитора компьютера айтрекера. Разность координат ∆Х=^RX(t)-^LX(t) показывает наличие эффектов диспарантности восприятия изображений.It is known that the effects of perception of the creative depth of flat images, stereoscopic depth of stereoscopic projections, or 2D perception can be detected on a binocular IT tracker [12]. On the IT tracker during the time “t” X-coordinates of the right ( ^R X (t)) and left ( ^L X (t)) eyes are recorded when viewing a flat image (or stereo pair under fusion conditions) on the monitor screen of the IT tracker computer. The coordinate difference ∆X = ^R X (t) - ^L X (t) indicates the presence of effects of disparity in the perception of images.

Известно, что для контроля багажа при его досмотре в аэропортах используется интроскоп - рентгеновская установка и его система регистрации [13]. На монитор интроскопа выводится теневая плоская проекция содержимого багажа. Наблюдение плоской проекции - непривычный механизм восприятия. Как правило, оба глаза анализируют общую область плоского изображения, в которую они фокусируются [12, 14]. В случае же наблюдения глубины 3D-объектов глаза последовательно сканируют различные области пространства [12, 14].It is known that to control luggage during inspection at airports, an introscope is used - an X-ray unit and its registration system [13]. A shadow flat projection of the contents of the baggage is displayed on the monitor of the introscope. Observation of a flat projection is an unusual mechanism of perception. As a rule, both eyes analyze the general area of the flat image into which they focus [12, 14]. In the case of observing the depth of 3D objects, the eyes sequentially scan various regions of space [12, 14].

Задачей изобретения является повышение эффективности распознавания объектов контроля предметов багажа в аэропортах, расширение условий развития когнитивного трехмерного восприятия плоских изображений.The objective of the invention is to increase the recognition efficiency of objects of control of baggage at airports, expanding the conditions for the development of cognitive three-dimensional perception of flat images.

По п.1. задача достигается получением стереопар теневых проекций интроскопа, демонстрацией в динамических условиях восприятия глубины последовательности стереопар: ^StU(1)-^StU(1); ^StU(1)-^StU(2)…^StU(1)-^StU(k), тренировкой и наблюдением на них дискретных изменений уровня стереоскопической глубины и доведением восприятия глубины на стереопаре ^StU(1)-^StU(1) и одиночной проекции U до идентичной восприятию глубины стереопары ^StU(1)-^StU(k).According to claim 1. the task is achieved by obtaining stereopair shadow projections of the introscope, by demonstrating in dynamic conditions the depth perception of the sequence of stereopairs: ^St U (1) - ^St U (1); ^St U (1) - ^St U (2) ... ^St U (1) - ^St U (k), training and observing discrete changes in the level of stereoscopic depth on them and bringing the depth perception to the stereo pair ^St U (1) - ^St U (1 ) and a single projection U to the identical perception of the depth of the stereo pair ^St U (1) - ^St U (k).

По п.2 задача достигается кодированием стереопар с применением растровой технологии, использующей наборы пластиковых цилиндрических линз, и получением k-штук 3D-растровых изображений. По п.3 задача достигается кодированием стереопар и выводом их на экран монитора компьютера, изготовленным на принципе параллакса.According to claim 2, the task is achieved by encoding stereo pairs using raster technology using sets of plastic cylindrical lenses, and obtaining k-pieces of 3D-raster images. According to claim 3, the task is achieved by encoding stereo pairs and displaying them on a computer monitor screen made on the principle of parallax.

На фиг.1-3 показано применение способа при контроле объектов досмотра багажа. На фиг.1 приведены три теневые проекции движения багажа по полю наблюдения интроскопа. На фиг.2 показаны две стереопары, составленные из идентичных теневых проекций (ряд «1-1») и со сдвигом по всей длине регистрации (ряд «1-k») на экране интроскопа. Установив фиг.2 формата листа А4 на расстоянии 0,5 м от глаз, сконцентрировав взгляд (конвергенция) в область на расстоянии 0,25 м, получив сначала двоение предметов, а затем осуществив наложение (фузия) и наблюдая три изображения, на средней проекции ряда «1-k» можно увидеть стереоскопическую глубину. Фиг.3 демонстрирует моторику движения глаз, полученную на бинокулярном айтрекере. На верхнем рисунке (цифра «1») показана гистограмма разности ΔХ X-координат местоположения взора правого и левого лаза при плоскостном восприятии 2D-изображения (цифра «I»), при восприятии стереоскопической глубины стереоскопических проекций (цифра «II»). На нижнем рисунке (цифра «2») представлена аналогичная гистограмма в условиях наблюдения глубины на растровом изображении. Гистограмма разности ДХ показывает вероятностное значение интервала ΔХ/1000, полученного за время регистрации моторики движения глаз.Figure 1-3 shows the application of the method for monitoring objects of baggage inspection. Figure 1 shows three shadow projections of the movement of baggage along the observation field of the introscope. Figure 2 shows two stereo pairs composed of identical shadow projections (row "1-1") and with a shift along the entire length of the recording (row "1-k") on the screen of the introscope. Having installed figure 2 of the A4 sheet at a distance of 0.5 m from the eyes, concentrating the gaze (convergence) in the area at a distance of 0.25 m, first getting a double of objects, and then overlaying (fusion) and observing three images, on the average projection row "1-k" you can see the stereoscopic depth. Figure 3 shows the motility of eye movement obtained on a binocular IT tracker. The upper figure (figure “1”) shows a histogram of the difference ΔX of the X-coordinates of the gaze location of the right and left manhole during the plane perception of a 2D image (figure “I”), while perceiving stereoscopic depth of stereoscopic projections (figure “II”). The bottom figure (the number “2”) shows a similar histogram under conditions of observing the depth in the bitmap image. The histogram of the difference DX shows the probabilistic value of the interval ΔX / 1000 obtained during the registration of motor movements of the eye.

Принцип работы способа следующий. Основа действия способа заключается в использовании теневых проекций U(k) предметов содержимого багажа. Проекции получают по мере продвижения багажа от одной до другой границы регистрации на экране интроскопа (фиг. 1). По теневым проекциям монтируют стереоскопические проекции: ^StU(1)-^StU(1); ^StU(1)-^StU(2)…^StU(1)-^StU(k), кодируют и демонстрируют их зрительной системе. По мере восприятия глубины приобретается когнитивный опыт 3D-наблюдения предметов содержимого багажа. Интервал регистрации проекций должен быть меньше чем 24 кадра в секунду. Смещение багажа и построенные стереопары при их демонстрации должны обеспечивать дискретность наблюдения изменения стереоглубины. Процесс тренинга будет завершен, когда на паре, составленной из идентичных проекций ^StU(1)-^StU(1), глубина восприятия предметов багажа будет идентичной стереоскопической глубине, наблюдаемой для стереопары ^StU(1)-^StU(k). Аналогичная глубина будет восприниматься и на любой одиночной проекции U(k). Результат может быть проверен при регистрации разности ∆Х на бинокулярном айтрекере. При таких условиях центр гистограммы разности будет не совпадать с областью нулевых значений. Это положение отмечено на верхнем рисунке цифрой «II» (фиг. 3).The principle of the method is as follows. The basis of the method is the use of shadow projections U (k) items of baggage. Projections are obtained as baggage moves from one to another check-in border on the introscope screen (Fig. 1). For shadow projections, stereoscopic projections are mounted: ^St U (1) - ^St U (1); ^St U (1) - ^St U (2) ... ^St U (1) - ^St U (k), encode and demonstrate to their visual system. As depth is perceived, the cognitive experience of 3D observation of items of baggage content is acquired. The projection recording interval should be less than 24 frames per second. The luggage displacement and constructed stereo pairs during their demonstration should provide discrete observation of changes in stereo depth. The training process will be completed when, on a pair composed of identical projections ^St U (1) - ^St U (1), the depth of perception of items of luggage will be identical to the stereoscopic depth observed for the stereo pair ^St U (1) - ^St U (k). A similar depth will be perceived on any single projection U (k). The result can be checked by recording the difference ΔX on a binocular IT tracker. Under such conditions, the center of the histogram of the difference will not coincide with the region of zero values. This position is marked in the upper figure by the number "II" (Fig. 3).

Кодировка стереопар проводится двумя методиками. В п.2 используется техника с применением цилиндрических пластиковых линз. Стереопары кодируются, и изготавливается k-растровых изображений. Тренинг проводится при их демонстрации зрительной системе. Процесс завершится, когда центр максимума гистограммы разности растрового изображения, полученного по стереопарам ^StU(1)-^StU(1) и ^StU(1)-^StU(k), будет в одной области значений гистограмм разности ∆Х, как на нижнем рисунке (цифра «2») фиг. 3. Динамический принцип тренинга будет осуществляться при дискретном наблюдении глубины на всех стереопарах. По п.3 кодировка каждой стереопары осуществляется так, чтобы на экран монитора компьютера непрерывно выводились проекции, предназначенные для правого и левого глаза по отдельности. По мере движения багажа будет наблюдаться дискретное изменение стереоскопической глубины предметов багажа друг относительно друга.The coding of stereo pairs is carried out by two methods. In paragraph 2, a technique using cylindrical plastic lenses is used. Stereopairs are encoded and k-raster images are produced. Training is conducted when they demonstrate the visual system. The process will end when the center of the maximum of the histogram of the difference of the raster image obtained from the stereo pairs ^St U (1) - ^St U (1) and ^St U (1) - ^St U (k) is in the same range of histograms of the difference ΔХ, as in the lower figure (number "2") of FIG. 3. The dynamic principle of training will be carried out with discrete observation of depth on all stereo pairs. According to claim 3, the encoding of each stereo pair is carried out so that projections intended for the right and left eyes separately are continuously displayed on the computer screen. As the luggage moves, a discrete change in the stereoscopic depth of the luggage items relative to each other will be observed.

Ранее было известно, что зрительная система после тренинга в условиях фузии стереоскопических проекций развивает способность креативного объемного восприятия образов плоских изображений, их пространственное расположение. Областью применения предлагаемого способа являются предметы содержимого багажа при их досмотре на интроскопе. Глубина сумок (чемоданов) багажа ограничена расстоянием до ~0,5 м. Следует ожидать, что после предлагаемого тренинга зрительная система операторов по одной теневой проекции без особых проблем приобретет способность объемного восприятия предметов багажа и их пространственного расположения друг относительно друга.It was previously known that the visual system after training under conditions of fusion of stereoscopic projections develops the ability of creative three-dimensional perception of images of flat images, their spatial arrangement. The scope of the proposed method are items of baggage when they are examined on an introscope. The depth of luggage bags (suitcases) is limited to a distance of ~ 0.5 m. It should be expected that after the proposed training, the visual system of operators on one shadow projection without any problems will acquire the ability of volumetric perception of luggage and their spatial location relative to each other.

Предлагаемый способ в отличие от ранее применяемого использует современные средства кодирования стереоскопических проекций. С другой стороны, используя известные средства кодировки стереоиндустрии, создаются условия динамического и дискретного изменения стереоглубины объектов досмотра багажа. Именно они и обеспечат эффективный тренинг когнитивного восприятия для операторов по трехмерному распознаванию плоских теневых проекций объектов досмотра багажа на экране монитора интроскопа.The proposed method, in contrast to the previously used, uses modern means of encoding stereoscopic projections. On the other hand, using well-known means of encoding the stereo industry, conditions are created for dynamic and discrete changes in the stereo depth of luggage screeners. It is they who will provide effective cognitive perception training for operators in three-dimensional recognition of flat shadow projections of baggage inspection objects on the introscope monitor screen.

ЛитератураLiterature

1. Хьюбел Д. Глаз, мозг, зрение: Пер.с анг. - М.: Мир, 1990. - 239 с.1. Hubel D. Eye, brain, vision: Transl. From Eng. - M .: Mir, 1990 .-- 239 p.

2. Ховард Б., Модель Sharp с 3D-экраном. PC Magazine/Russian Edition/, No.3 (153), 2004, P.18.2. Howard B., Sharp 3D-model. PC Magazine / Russian Edition /, No.3 (153), 2004, P.18.

3. Дженнифер Л. Делео. Прошлое и будущее 3D-технологий/ PC Magazine/Russian Edition/, No. 10(220), 2009, Р. 80-83.3. Jennifer L. Deleo. The past and future of 3D technology / PC Magazine / Russian Edition /, No. 10 (220), 2009, R. 80-83.

4. http://www.master-3d.com4.http: //www.master-3d.com

5. Г.С. Альтшуллер, Б.Л. Злотин, А.В. Зусман, В.И. Филатов. Поиск новых идей: от озарения к технологии. - Кишинев: КартяМолдовеняскэ, 1989.-381 с., ил., табл.5. G.S. Altshuller, B.L. Zlotin, A.V. Zusman, V.I. Filatov. Search for new ideas: from insight to technology. - Chisinau: Cartya, Moldova, 1989.-381 p., Ill., Tab.

6. Пат. 2264299 RU, МКП С2 В44С 5/00. Способ формирования трехмерных изображений (варианты) / В.Н. Антипов (Россия). - Опубл. 20.11.05; Бюл. №32.6. Pat. 2264299 RU, manual gearbox С2 В44С 5/00. The method of forming three-dimensional images (options) / V.N. Antipov (Russia). - Publ. 11/20/05; Bull. Number 32.

7. Антипов В.Н. и др. Экспериментально-физический подход в методике развития интуиции синергетически-когнитивной образно-структурированной зрительной системы. // Ученые записки КазГУ. Серия естест. науки. - 2009. - Т.151, кн.1. - С.188-195.7. Antipov V.N. et al. Experimental-physical approach to the methodology for the development of intuition of a synergetic-cognitive figuratively-structured visual system. // Scientific notes of KazSU. A series of natural. Sciences. - 2009. - T.151, book 1. - S.188-195.

8. Пат. 2318477 RU, МКП A61F 9/00. Способ развития зрительной системы человека / В.Н. Антипов (Россия). - Опубл. 10.03.2008; Бюл. №7.8. Pat. 2318477 RU, manual gearbox A61F 9/00. The method of development of the human visual system / V.N. Antipov (Russia). - Publ. 03/10/2008; Bull. Number 7.

9. Антипов В.Н. и др. Методика развития когнитивного восприятия глубины, объемности и пространственной перспективы произведений живописи. // Казанский педагогический журнал. - 2009. - №6. - С.52-57.9. Antipov V.N. et al. Technique for the development of cognitive perception of the depth, volume and spatial perspective of paintings. // Kazan Pedagogical Journal. - 2009. - No. 6. - S. 52-57.

10. Пат. 2391908 RU, МКП А61В 5/16. Способ зрительного восприятия топо- и картографических изображений / В.Н. Антипов и др. (Россия). - Опубл. 20.06.2010; Бюл. №17.10. Pat. 2391908 RU, MKP А61В 5/16. The method of visual perception of topographic and cartographic images / V.N. Antipov et al. (Russia). - Publ. 06/20/2010; Bull. Number 17.

11. Пат. №2436139 RU. Способ восприятия плоских изображений / В.Н. Антипов и др. (Россия). - Опубл. 10.12.2011; Бюл. №34.11. Pat. No. 2436139 RU. The method of perception of flat images / V.N. Antipov et al. (Russia). - Publ. 12/10/2011; Bull. Number 34.

12. Антипов В.Н., Жегалло А.В. О возможности тестирования технологии обучения по 3D-восприятию плоских изображений // Образование и саморазвитие. - 2011. - №3(25). - С.163-169.12. Antipov V.N., Zhegallo A.V. On the possibility of testing educational technology for 3D-perception of flat images // Education and self-development. - 2011. - No. 3 (25). - S.163-169.

13. http://www.totalsec.ru/journal/print.php7number13. http://www.totalsec.ru/journal/print.php7number

Интроскопы. Рентгенотелевизионные досмотровые установки как базовый элемент антитеррористических мероприятий.Introscopes X-ray television inspection installations as a basic element of anti-terrorism measures.

14. Антипов В.Н. и др. «Технология» тестирования уровня развития интуитивно-креативных способностей // Проблемы инновационности, конкурентоспособности и саморазвития личности в условиях модернизации педагогического образования: Матер. XXI Всерос. научн. конф. - Казань: Центр инновац. технол., 2011. - С.22-27.14. Antipov V.N. and other "Technology" testing the level of development of intuitive and creative abilities // Problems of innovativeness, competitiveness and personal self-development in the modernization of teacher education: Mater. XXI All-Russian. scientific conf. - Kazan: Innovation Center. technol., 2011 .-- S.22-27.

Claims

1. A method for training cognitive abilities, using an introscope, obtaining a k-flat projection system of a moving three-dimensional object U by its recording system, mounting k-1-stereoscopic projections ^St U (k-1) of a flat image U, observing the visual system training to observe a depth that differs the fact that stereo pairs of shadow projections of the introscope are obtained, the sequence of stereo pairs is shown to the visual system under dynamic conditions of depth perception: ^St U (1) - ^St U (1); ^St U (1) - ^St U (2), ..., ^St U (1) - ^St U (k), they practice and observe discrete changes in the level of stereoscopic depth on them and adjust the depth perception on the stereo pair ^St U (1) - ^St U (1) and a single projection U to the identical perception of the depth of the stereo pair ^St U (1) - ^St U (k).

2. The method according to claim 1, characterized in that the stereo pairs are encoded using raster technology, use sets of plastic cylindrical lenses and get k-pieces of 3D raster images.

3. The method according to claim 1, characterized in that the stereo pairs encode and display on a monitor screen made on the principle of parallax.