RU2488800C1 - Roller test bench - Google Patents
Roller test bench Download PDFInfo
- Publication number
- RU2488800C1 RU2488800C1 RU2011153539/11A RU2011153539A RU2488800C1 RU 2488800 C1 RU2488800 C1 RU 2488800C1 RU 2011153539/11 A RU2011153539/11 A RU 2011153539/11A RU 2011153539 A RU2011153539 A RU 2011153539A RU 2488800 C1 RU2488800 C1 RU 2488800C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- simulator
- rail
- rollers
- vertical
- horizontal
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к испытательным стендам, в частности, для исследования системы колесо-рельс.The invention relates to test benches, in particular, for the study of the wheel-rail system.
Известен катковый стенд для исследования системы колесо-рельс, содержащий раму, установленную в бетонном фундаменте, с участком рельсового пути, на основании рамы в разрыве рельсового пути, закреплен рельсовой блок, содержащий катки увеличенного диаметра, имитирующие рельс, установленные в опорах, выполненных на подшипниках качения, колесную пару, устанавливаемую на катках и адаптер для установки и закрепления колесной пары на рельсовом блоке, оборудованный рессорным подвешиванием, привод катков выполнен от регулируемого электродвигателя, адаптер включает в себя два боковых вертикальных гидравлических цилиндра с частотным воздействием для моделирования вертикальной силы, действующей в точке контакта колесо-рельс, один горизонтальный гидроцилиндр - для обеспечения бокового нагружения вдоль оси колесной пары, два боковых горизонтальных гидроцилиндра - для разворота адаптера с колесной парой в горизонтальной плоскости относительно вертикальной оси с микропроцессорной системой управления, в том числе в ручном и диалоговом режимах с возможностью динамического контроля и регулирования работы всех приводов. («Стенд для исследования системы колесо-рельс», ж. Железные дороги мира, №4, 2005 г., стр.41-46).Known roller stand for the study of the wheel-rail system, containing a frame mounted in a concrete foundation, with a section of the rail track, on the base of the frame in the gap of the rail track, a rail block is mounted containing oversized rollers that mimic the rail mounted in bearings made on bearings rolling elements, a pair of wheels mounted on rollers and an adapter for mounting and securing a pair of wheels on a rail block, equipped with spring suspension, the drive of the rollers is made from an adjustable electric motor The adapter includes two lateral vertical hydraulic cylinders with a frequency action for modeling the vertical force acting at the wheel-rail contact point, one horizontal hydraulic cylinder to provide lateral loading along the axis of the wheel pair, two horizontal lateral hydraulic cylinders for turning the adapter with the wheel a pair in the horizontal plane relative to the vertical axis with a microprocessor control system, including in manual and interactive modes with the possibility of dynamic control The field and regulation of all drives. (“A stand for the study of the wheel-rail system”, J. Railways of the world, No. 4, 2005, pp. 41-46).
Недостатками указанного стенда являются:The disadvantages of this stand are:
- отсутствует возможность проведения испытаний ходовой тележки, в том числе в составе транспортного средства, а также проверки взаимодействия между собой двух колесных пар и проверки работы второго уровня подвески, что сужает технические возможности стенда;- there is no possibility of testing the undercarriage, including as part of a vehicle, as well as checking the interaction between two wheelsets and checking the operation of the second suspension level, which limits the technical capabilities of the stand;
- отсутствует возможность имитации вертикальных и горизонтальных неровностей пути и перекоса тележки, что снижает достоверность испытаний и эффективность стенда.- there is no possibility of simulating vertical and horizontal irregularities of the path and skew of the cart, which reduces the reliability of the tests and the effectiveness of the stand.
Известен универсальный стенд (катковый стенд) для испытания транспортных средств, принятый в качестве прототипа, содержащий неподвижное основание с установленным в нем на подшипниках имитатором транспортного пути, имитатор транспортного пути выполнен в виде, по меньшей мере, одного катка, масса которого сосредоточена в ободе, при этом элементы подшипников, опирающиеся на основание с противоположных от катка сторон соединены с приводами, предназначенными для вращения упомянутых элементов (катков) в противоположных направлениях, причем параметры, определяющие условия взаимодействия колес транспортного средства и катка, такие как масса катка, его радиус и масса (ходовой) тележки с имитатором груза (адаптером нагрузки), подбираются так, чтобы кинетическая энергия поступательного движения, которую может осуществить транспортное средство в реальном движении, равнялась кинетической энергии вращения катка, транспортное средство соединено с основанием растяжками, предназначенными для изменения положения транспортного средства в горизонтальной и вертикальной плоскостях. (патент RU №2211443, кл. G01M 17/00, опубл. 2003 г.).A well-known universal stand (roller stand) for testing vehicles, adopted as a prototype, containing a fixed base with a simulated transport path mounted on bearings on it, a transport path simulator is made in the form of at least one roller, the mass of which is concentrated in the rim, wherein the bearing elements resting on the base from opposite sides of the roller are connected to drives designed to rotate the said elements (rollers) in opposite directions, and the parameters that determine the conditions of interaction between the wheels of the vehicle and the roller, such as the mass of the roller, its radius and the mass of the (running) trolley with a load simulator (load adapter), are selected so that the kinetic energy of translational motion that the vehicle can carry out in real motion, equal to the kinetic energy of rotation of the roller, the vehicle is connected to the base with braces designed to change the position of the vehicle in horizontal and vertical planes. (Patent RU No. 2211443,
Недостатками универсального стенда являются:The disadvantages of the universal stand are:
- в стенде отсутствует имитация работы транспортного средства при неровностях пути, на радиусных участках с завышением положения одного рельса над другим рельсом, с перекосом ходовой тележки на пути;- in the stand there is no imitation of the vehicle in case of irregularities in the radial sections with an overestimation of the position of one rail over another rail, with the skid of the undercarriage on the way;
- стенд не обеспечивает испытаний ходовых тележек с различным расстоянием между осями колесных пар, а установка двухосной тележки на одном катке приводит к большому углу набегания, что снижает технические возможности, эффективность и достоверность испытаний стенда.- the stand does not provide testing of running trolleys with different distances between the axles of the wheelsets, and the installation of a biaxial trolley on one roller leads to a large ramp angle, which reduces the technical capabilities, efficiency and reliability of the test bench.
Техническим результатом изобретения является повышение достоверности испытаний и эффективности стенда и расширение его технических возможностей и упрощение конструкции стенда.The technical result of the invention is to increase the reliability of tests and the effectiveness of the stand and expand its technical capabilities and simplify the design of the stand.
Указанный технический результат достигается тем, что катковый стенд для исследования системы колесо-рельс, содержащий раму, установленную в бетонном фундаменте с участком рельсового пути, на основании рамы, в разрыве рельсового пути, закреплен имитатор рельсового пути, содержащий два катка увеличенного диаметра, установленные в опорах, выполненных на подшипниках качения, колесную пару, устанавливаемую на катках и имитатор нагрузок для установки, закрепления и нагрузки колесной пары на имитаторе рельсового пути, оборудованном рессорным подвешиванием, привод катков выполнен от регулируемого электродвигателя, имитатор нагрузок включает в себя боковые вертикальные гидропульсаторы для моделирования вертикальной силы, действующей в точке контакта колесо-рельс, горизонтальные гидропульсаторы - для обеспечения бокового нагружения вдоль оси колесной пары и боковые горизонтальные гидропульсаторы - для разворота имитатора нагрузок с колесной парой в горизонтальной плоскости относительно вертикальной оси с управлением от микропроцессорной системы, в том числе в ручном и диалоговом режимах с возможностью динамического контроля и регулирования работы всех приводов; катки с опорами и регулируемыми электродвигателями установлены в имитаторе рельсового пути с возможностью их поворота от гидропульсаторов в вертикальной плоскости и поворота их совместно с имитатором рельсового пути от гидропульсатора относительно основания в горизонтальной плоскости с измерением датчиками угла поворота и имитации вертикальных и горизонтальных неровностей пути и перекоса ходовой тележки, для исследования колесной пары в составе ходовой тележки или в составе транспортного средства, имитатор нагрузок оснащен установочными элементами для закрепления на базовых поверхностях поперечной балки или рамы ходовой тележки транспортного средства, а вертикальные и горизонтальные гидропульсаторы имитатора нагрузок связаны с кареткой, закрепленной на раме имитатора рельсового пути или раме каткового стенда с возможностью переустановки каретки в продольном и поперечном направлениях относительно оси катков для разных типов ходовых тележек и разными расстояниями L1 и L2 между осями колесных пар.The specified technical result is achieved by the fact that the roller stand for researching the wheel-rail system, containing a frame installed in a concrete foundation with a section of the rail track, a rail simulator is fixed on the base of the track, at the gap of the rail track, containing two rollers of increased diameter installed in bearings made on rolling bearings, a pair of wheels mounted on rollers and a load simulator for installing, securing and loading a pair of wheels on a rail simulator equipped with springs by suspension, the drive of the rollers is made from an adjustable electric motor, the load simulator includes lateral vertical hydraulic pulsators for modeling the vertical force acting at the wheel-rail contact point, horizontal hydraulic pulsators to provide lateral loading along the axis of the wheel pair and lateral horizontal hydraulic pulsators to rotate the load simulator with a pair of wheels in the horizontal plane relative to the vertical axis with control from a microprocessor system, including manual and interactive modes with the ability to dynamically control and regulate the operation of all drives; rollers with supports and adjustable electric motors are installed in the rail track simulator with the possibility of their rotation from the hydraulic pulsators in the vertical plane and their rotation together with the rail track simulator from the hydraulic pulsator relative to the base in the horizontal plane with measuring the angle of rotation sensors and simulate vertical and horizontal track irregularities and skew trolleys, for the study of a wheelset as part of a running trolley or as part of a vehicle, the load simulator is equipped with fixed elements for fixing on the base surfaces of the transverse beam or frame of the vehicle undercarriage, and the vertical and horizontal hydraulic simulators of the load simulator are connected to the carriage mounted on the frame of the rail track simulator or the frame of the roller stand with the possibility of reinstalling the carriage in the longitudinal and transverse directions relative to the axis of the rollers for different types of undercarriages and different distances L1 and L2 between the axles of the wheelsets.
На фиг.1 изображен общий вид каткового стенда для испытания колесной пары и ходовой тележки; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1.Figure 1 shows a General view of the roller stand for testing a wheelset and a running trolley; figure 2 is a section aa in figure 1.
Катковый стенд для исследования системы колесо-рельс, содержащий раму 1 (фиг.1 и 2), установленную в бетонном фундаменте 2 с участком рельсового пути 3, на основании 4 рамы 1, в разрыве рельсового пути 3, закреплен имитатор рельсового пути 5, содержащий два катка 6 увеличенного диаметра, установленные в опорах 7, выполненных на подшипниках качения 8, колесную пару 9, устанавливаемую на катках 6 и имитатор нагрузок 10 для установки, закрепления и нагрузки колесной пары 9 на имитаторе рельсового пути 5, оборудованном рессорным подвешиванием 11, привод катков 7 выполнен от регулируемого электродвигателя 12, имитатор нагрузок 10 включает в себя боковые вертикальные гидропульсаторы 13 для моделирования вертикальной силы, действующей в точке контакта колесо-рельс, горизонтальные гидропульсаторы 14 - для обеспечения бокового нагружения вдоль оси колесной пары 9 и боковые горизонтальные гидропульсаторы 15 - для разворота имитатора нагрузок 10 с колесной парой 9 в горизонтальной плоскости относительно вертикальной оси с управлением от микропроцессорной системы, в том числе в ручном и диалоговом режимах с возможностью динамического контроля и регулирования работы всех приводов; катки 6 с опорами 7 и регулируемыми электродвигателями 12 установлены в имитаторе рельсового пути 5 с возможностью их поворота от гидропульсаторов 16 в вертикальной плоскости и поворота их совместно с имитатором рельсового пути 5 от гидропульсатора 17 относительно основания 4 в горизонтальной плоскости с измерением датчиками 18 угла поворота и имитации вертикальных и горизонтальных неровностей пути и перекоса ходовой тележки 19, для исследования колесной пары 9 в составе ходовой тележки 19 или в составе транспортного средства, имитатор нагрузок 10 оснащен установочными элементами для закрепления на базовых поверхностях 20 поперечной балки 21 или рамы ходовой тележки 19 транспортного средства, а вертикальные 13 и горизонтальные 14 гидропульсаторы имитатора нагрузок 10 связаны с кареткой 22, закрепленной на раме имитатора рельсового пути 5 или раме 1 каткового стенда с возможностью переустановки каретки 22 в продольном и поперечном направлениях относительно оси катков 6 для разных типов ходовых тележек 19 и разными расстояниями L1 и L2 между осями колесных пар 9.Roller stand for the study of the wheel-rail system, containing a frame 1 (Figs. 1 and 2) installed in a
Катковый стенд работает следующим образом.Roller stand works as follows.
Колесная пара 9 (Фиг.1 и 2) с имитатором нагрузок 10, устанавливается по оси катков 6. Вертикальными 13, горизонтальными 14 и боковыми 15 гидропульсаторами имитатора нагрузок 10 производится фиксация колесной пары 9 на стенде и ее нагрузка с имитацией работы колесной пары 9 в различных условиях работы железнодорожного транспорта, при этом гидропульсаторами 16 выполняется поворот катков 6 в вертикальной плоскости, а гидропульсаторами 17 поворот имитатора рельсового пути 5 относительно основания 4 в горизонтальной плоскости с датчиками 18 угла поворота, т.е. имитация работы колесной пары 9 на радиусных участках железнодорожного пути. После чего выполняется включение регулируемого электродвигателя 12 и вращение колесной пары 9 с постепенным наращиванием скорости и нагрузок, в том числе динамических, величина которых и режим работы стенда определяются посредством расчета и моделирования рабочего процесса испытания, при этом выполняется подключение всех приводов стенда, которые участвуют в испытаниях колесной пары 9 с микропроцессорной системой управления, в ручном и диалоговом режимах, в том числе выполняется динамический контроль и определение состояния контактных поверхностей колесной пары 9 и катков 6 и регулирование их работы.Wheel pair 9 (Figs. 1 and 2) with a
Для испытании колесной пары 9 в составе ходовой тележки 19 или рамы транспортного средства, одну из колесных пар 9 ходовой тележки 19 устанавливают по оси одного из катков 6, при этом вторая колесная пара 9 устанавливается на другом из катков 3, колесные пары 9 устанавливаются симметрично относительно осей катков 6, имитатор нагрузок 10 с гидропульсаторами 13, 14 и 15 устанавливают на базовые поверхности 20 поперечной балки 21 или рамы ходовой тележки 19, каретку 22 с закрепленными на ней гидропульсаторами 13, 14 и 15 устанавливают на раме рельсового блока 5 или раме 1 каткового стенда. Порядок испытаний ходовой тележки 19 аналогичен испытаниям колесной пары 9, при этом величины нагрузок гидропульсаторов 13, 14 и 15 должны быть увеличены примерно в два раза. Возможность проведения испытаний как автономной колесной пары 9 так и в составе ходовой тележки 19 с разными расстояниями L1 и L2 между осями колесных пар 9 и в составе транспортного средства и проверки взаимодействия между собой двух колесных пар 9, проверка работы второго уровня подвески расширяет технические возможности стенда, а возможность имитации вертикальных и горизонтальных неровностей пути и перекоса тележки 9 повышает достоверность испытаний и эффективность стенда.To test the
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011153539/11A RU2488800C1 (en) | 2011-12-28 | 2011-12-28 | Roller test bench |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011153539/11A RU2488800C1 (en) | 2011-12-28 | 2011-12-28 | Roller test bench |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2011153539A RU2011153539A (en) | 2013-07-10 |
RU2488800C1 true RU2488800C1 (en) | 2013-07-27 |
Family
ID=48787275
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011153539/11A RU2488800C1 (en) | 2011-12-28 | 2011-12-28 | Roller test bench |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2488800C1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2716374C1 (en) * | 2019-06-04 | 2020-03-11 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Иркутский государственный университет путей сообщения (ФГБОУ ВО ИрГУПС) | Method of calibrating a diagnostic system for assessing technical condition of rolling stock |
RU2798593C1 (en) * | 2023-01-26 | 2023-06-23 | Акционерное общество "Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава" (АО "ВНИКТИ") | Roller bench for a comprehensive study of the interaction of the rail track with the wheelsets of railway rolling stock bogies |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2211443C2 (en) * | 2001-06-21 | 2003-08-27 | Акционерное общество закрытого типа "Завод по ремонту электроподвижного состава" | Universal test bed for vehicles |
CN101561339A (en) * | 2009-05-31 | 2009-10-21 | 吉林大学 | System for dynamically detecting stiffness parameters of closed-loop diagonal-bracing type vehicle bogies |
CN101865783A (en) * | 2010-06-08 | 2010-10-20 | 江苏中辆科技有限公司 | Bogie performance parameter combined test stand of rail vehicle |
-
2011
- 2011-12-28 RU RU2011153539/11A patent/RU2488800C1/en active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2211443C2 (en) * | 2001-06-21 | 2003-08-27 | Акционерное общество закрытого типа "Завод по ремонту электроподвижного состава" | Universal test bed for vehicles |
CN101561339A (en) * | 2009-05-31 | 2009-10-21 | 吉林大学 | System for dynamically detecting stiffness parameters of closed-loop diagonal-bracing type vehicle bogies |
CN101865783A (en) * | 2010-06-08 | 2010-10-20 | 江苏中辆科技有限公司 | Bogie performance parameter combined test stand of rail vehicle |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2716374C1 (en) * | 2019-06-04 | 2020-03-11 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Иркутский государственный университет путей сообщения (ФГБОУ ВО ИрГУПС) | Method of calibrating a diagnostic system for assessing technical condition of rolling stock |
RU2798593C1 (en) * | 2023-01-26 | 2023-06-23 | Акционерное общество "Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава" (АО "ВНИКТИ") | Roller bench for a comprehensive study of the interaction of the rail track with the wheelsets of railway rolling stock bogies |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2011153539A (en) | 2013-07-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Jing et al. | Impact vibration behavior of railway vehicles: a state-of-the-art overview | |
CN103323246B (en) | Motor train unit transmission system axle box bearing six degree of freedom dynamic similation bracket loading test platform | |
CN107014627A (en) | Wheel shaft fatigue experimental device and method | |
CN107515126B (en) | Six-degree-of-freedom simulation loading test bed for bogie of monorail train | |
CN111103155B (en) | Rail locomotive wheel rail bearing integration test device | |
CN104228880B (en) | Freight train is derailed real-time stably stop control method | |
CN103175698B (en) | Test method and device for railway vehicle anti-wind-overturning capability | |
CN107588969A (en) | Six pot of one drum-type entirety six degree of freedom exciting trolley coach bogie test platform | |
CN106323655A (en) | Testing device for researching wheel-rail relations | |
JP2018096853A (en) | Rail track testing device | |
RU2488800C1 (en) | Roller test bench | |
RU2484444C1 (en) | Roller rig | |
RU2436061C1 (en) | Test bench for wheel pairs and their elements | |
CN113203587A (en) | System for high-speed train complex operation condition comprehensive simulation test | |
Allen et al. | Roller rigs | |
CN207215439U (en) | For vehicle suspension leaf spring three-dimensional Dynamic performance examination equipment | |
CN203324016U (en) | Motor train unit power train axle box bearing six degree of freedom dynamic simulation loading testbed | |
RU2498259C1 (en) | Universal roller rig | |
Bosso et al. | Simulation of narrow gauge railway vehicles and experimental validation by mean of scaled tests on roller rig | |
CN203259349U (en) | Zigzag motion experiment table for railway vehicle bogie | |
WO2022188456A1 (en) | Testing device for wheel track system | |
CN105138783A (en) | Design method for damping coefficient of vehicle body end transverse damper of high-speed rail vehicle | |
KR101221477B1 (en) | Apparatus for testing the ride comfort of the railway vehicles using the drive testing stand | |
CN110346101B (en) | Equivalent simulation experiment device and method for vibration performance of high-speed rail wheel pair in running state | |
CN113125175A (en) | Wheel rail rolling sliding contact loading test device |