RU2487021C1

RU2487021C1 - Method of adjusting shunting diesel locomotive electric traction transmission

Info

Publication number: RU2487021C1
Application number: RU2012106923/11A
Authority: RU
Inventors: Юрий Валерьевич Бабков; Николай Валерьевич Грачев; Юрий Иванович Клименко; Елена Геннадьевна Суркова; Анатолий Пантелеевич Троицкий
Priority date: 2012-02-28
Filing date: 2012-02-28
Publication date: 2013-07-10

Abstract

FIELD: transport.SUBSTANCE: proposed method comprises setting rpm of heat engine driving traction generator, measuring the position of fuel feed proportioner complying with heat engine current rpm. Said position of fuel feed proportioner is set to vary with preset rpm and heat engine load. Traction generator voltage is measured to vary its excitation current. Additionally, skid voltage is measured in every circuit of traction motors connected in series. Signals proportional to skid voltage of traction motors are compared to preset skid voltage setting. Comparison results are used to isolate skid signal to set traction motor circuit voltage at availability of skid signal. Current setting is compared with signal proportional to measured current in traction motor no-skid circuit. Comparison results are used to generate traction generator voltage setting signal proportional to current in traction motor no-skid circuit. In case signal is available testifying to joint skid of two traction motor circuits, signal proportional to maximum voltage of power input is isolated and taken to make traction generator voltage setting.EFFECT: higher traction of shunting diesel locomotive and its efficiency.1 dwg

Description

Изобретение относится к железнодорожному транспорту, а именно к способу регулирования электрической тяговой передачи маневрового тепловоза с автономным тепловым двигателем, генератором постоянного тока и электродвигателями постоянного тока.The invention relates to railway transport, and in particular to a method for regulating electric traction transmission of a shunting diesel locomotive with an autonomous heat engine, a direct current generator and direct current electric motors.

Известен способ регулирования электрической передачи тепловоза, заключающийся в том, что задают частоту вращения теплового двигателя, приводящего во вращение генератор, измеряют положение дозирующего органа топливоподачи регулятора частоты вращения и нагрузки теплового двигателя, суммируют сигнал, пропорциональный измеренному положению дозирующего органа топливоподачи регулятора частоты вращения и нагрузки теплового двигателя, и сигнал, пропорциональный измеренной частоте вращения теплового двигателя, результат суммирования принимают за уставку, измеряют напряжение тягового генератора, измеряют токи тяговых двигателей, выделяют сигнал, пропорциональный максимальному измеренному току тягового двигателя, результат суммирования сравнивают с уставкой и по величине рассогласования изменяют ток возбуждения тягового генератора, в цепь якорей тяговых двигателей включают реле боксования, которое срабатывает при появлении разности потенциалов на зажимах электродвигателей, отключая контактор возбуждения возбудителя, тем самым уменьшая ток возбуждения тягового генератора / Б.И.Вилькевич «Автоматическое управление электрической передачей тепловозов» - М.: Транспорт, 1987, с.32-34, с.214-217/.A known method of regulating the electric transmission of a diesel locomotive is that the rotational speed of the heat engine that drives the generator is set, the position of the metering body of the fuel supply of the speed controller and the load of the heat engine is measured, the signal is proportional to the measured position of the metering body of the fuel supply of the speed and load controller heat engine, and a signal proportional to the measured speed of the heat engine, the result of summing pr they are taken as the set point, the voltage of the traction generator is measured, the currents of the traction motors are measured, a signal proportional to the maximum measured current of the traction motor is isolated, the summation result is compared with the setting and the magnitude of the mismatch changes the excitation current of the traction generator, and the boxing relay is activated in the chain of anchors of the traction motors, which trips when a potential difference appears on the terminals of electric motors, turning off the exciter contactor of the pathogen, thereby reducing the excitation current of the traction Nerator / B.I.Vilkevich "Automatic control of the electric transmission of diesel locomotives" - M.: Transport, 1987, p.32-34, p.214-217 /.

Недостатком известного способа является то, что уставка мощности тягового генератора формируется только в зависимости от частоты вращения теплового двигателя (позиции контроллера машиниста) и положения дозирующего органа топливоподачи регулятора частоты вращения и нагрузки теплового двигателя.The disadvantage of this method is that the power setting of the traction generator is formed only depending on the speed of the heat engine (position of the controller of the driver) and the position of the metering body of the fuel supply speed controller and load of the heat engine.

Другим недостатком известного способа является то, что в ухудшенных условиях по сцеплению колесо-рельс при появлении режима боксования реле боксования отключает контактор возбуждения возбудителя, тем самым снижая ток возбуждения тягового генератора практически до нуля, что приводит к потери мощности тепловоза вплоть до полной его остановки.Another disadvantage of the known method is that under worsened wheel-rail grip conditions when the boxing mode appears, the boxing relay disconnects the exciter exciter contactor, thereby reducing the excitation current of the traction generator to almost zero, which leads to loss of locomotive power up to its complete stop.

Другим недостатком известного способа является то, что напряжение тягового генератора подается на все тяговые электродвигатели одинакового уровня независимо от того, принадлежит ли тяговый электродвигатель боксующей колесной паре или принадлежит небоксующей колесной паре.Another disadvantage of the known method is that the voltage of the traction generator is supplied to all traction motors of the same level, regardless of whether the traction motor belongs to a boxing wheel pair or belongs to a non-boxing wheel pair.

Известен способ регулирования электрической тяговой передачи тепловоза, заключающийся в том, что задают частоту вращения теплового двигателя, приводящего во вращение синхронный генератор, задают положение дозирующего органа топливо-подачи регулятора частоты вращения и нагрузки теплового двигателя, сравнивают его с измеренным положением, величину их рассогласования интегрируют по времени, устанавливают ток возбуждения синхронного генератора, причем устанавливают предельным для заданной частоты вращения теплового двигателя постоянный ток возбуждения синхронного генератора, интегрируют по времени величину рассогласования измеренного положения дозирующего органа топливоподачи с заданным положением с постоянными времени, величину которых устанавливают дискретно в зависимости от положительного или отрицательного знака величины рассогласования, принимают за уставку частоты вращения тяговых электродвигателей результат интегрирования, измеряют частоту вращения каждого тягового электродвигателя, сравнивают частоту вращения каждого тягового электродвигателя отдельно с уставкой частоты вращения тяговых электродвигателей, результат сравнения усиливают и принимают за величину уставки напряжения выхода управляемого выпрямителя тягового электродвигателя и осуществляют фазовое регулирование выходного напряжения управляемого выпрямителя, которое подают на вход тягового электродвигателя /RU, патент №2130389, кл. B60L 1/06, 1999 г./.A known method of regulating the electric traction transmission of a diesel locomotive, which consists in setting the rotational speed of the heat engine driving the synchronous generator, setting the position of the metering body for the fuel supply of the speed controller and the load of the heat engine, comparing it with the measured position, integrating their mismatch in time, set the excitation current of the synchronous generator, and set the limit for a given rotation speed of the heat engine standing the excitation current of the synchronous generator, integrate over time the magnitude of the mismatch of the measured position of the metering body of the fuel supply with a given position with time constants, the value of which is set discretely depending on the positive or negative sign of the magnitude of the mismatch, take the integration result as the speed setting of the traction motors, measure the speed each traction motor, compare the speed of each traction motor tdelno the setpoint rotational speed of traction motors, the result of comparison for receiving amplified and output voltage setting value managed traction motor phase rectifier and perform the output voltage regulation of the controlled rectifier which is applied to the traction motor input / RU, patent №2130389, Cl. B60L 1/06, 1999 /.

Недостатком известного способа является то, что напряжение тягового генератора при появлении режима боксования остается неизменным, мощность, снимаемая с боксующих тяговых электродвигателей при помощи управляемых выпрямителей, перераспределяется на колесные пары, которые в настоящий момент не склонны к боксованию, что в ухудшенных условиях по сцеплению колесо-рельс не исключает возможность одновременного боксования всех колесных пар тепловоза и переход боксования в интенсивное (разносное).The disadvantage of this method is that the voltage of the traction generator when the boxing mode appears remains unchanged, the power removed from the boxing traction motors using controlled rectifiers is redistributed to the wheelsets, which are currently not inclined to boxing, which under worsened clutch conditions - the rail does not exclude the possibility of simultaneous boxing of all wheel pairs of the locomotive and the transition of boxing to intensive (spaced).

Другим недостатком известного способа является то, что режим боксования определяется по разности скоростей колесных пар тепловоза, что применимо только для схемы с параллельным включением тяговых электродвигателей и неприменимо для схемы с последовательно-параллельным включением электродвигателей, применяемой для маневровых тепловозов.Another disadvantage of the known method is that the boxing mode is determined by the difference in speed of the wheelsets of the locomotive, which is applicable only to the circuit with parallel connection of traction motors and is not applicable to the circuit with series-parallel connection of motors used for shunting diesel locomotives.

Известен способ регулирования электрической тяговой передачи тепловоза, принятый за прототип, заключающийся в том, что задают частоту вращения теплового двигателя (например, дизеля), приводящего во вращение тяговый генератор, измеряют положение дозирующего органа топливоподачи регулятора частоты вращения и нагрузки двигателя, соответствующее текущему значению частоты вращения теплового двигателя, задают положение дозирующего органа топливоподачи регулятора частоты вращения и нагрузки теплового двигателя пропорционально заданной частоте вращения теплового двигателя, сравнивают его с измеренным положением, величину их рассогласования интегрируют по времени, измеряют текущую частоту вращения теплового двигателя, измеряют напряжение тягового генератора и сравнивают его с величиной уставки напряжения тягового генератора и по величине рассогласования изменяют ток возбуждения тягового генератора, задают мощность тягового генератора пропорционально измеренной частоте вращения теплового двигателя и суммируют с результатом интегрирования величины рассогласования измеренного и заданного положения дозирующего органа топливоподачи регулятора частоты вращения и нагрузки теплового двигателя, результат суммирования принимают за уставку мощности тягового генератора, перемножают величину уставки напряжения тягового генератора с сигналом, пропорциональным измеренному току тягового генератора, результат перемножения принимают за измеренную мощность тягового генератора и сравнивают с уставкой мощности тягового генератора, результат сравнения интегрируют по времени и принимают за уставку напряжения тягового генератора, результат сравнения измеренной мощности с уставкой мощности подают на один вход логического блока, измеряют разность напряжений на обмотках возбуждения в параллельных цепях тяговых электродвигателей последовательного возбуждения, измеренную разность дифференцируют с замедлением, результат дифференцирования подают на другой вход логического блока, определяют с помощью логического блока знак результата дифференцирования и производят в логическом блоке сравнение результата дифференцирования с наперед заданным значением, в зависимости от величины и знака результата дифференцирования в логическом блоке переключают каналы управления напряжением тягового генератора и устанавливают на выходе логического блока результат сравнения измеренной мощности с уставкой мощности или результат дифференцирования с обратным знаком, установленный на выходе логического блока сигнал интегрируют по времени и принимают за уставку напряжения тягового генератора /RU, патент №2300470 С1, кл. B60L 11/00, 2006 г./.A known method of regulating electric traction transmission of a diesel locomotive, adopted as a prototype, which consists in setting the rotational speed of a heat engine (for example, a diesel engine) that drives a traction generator, measuring the position of the metering body for the fuel supply of the speed controller and engine load corresponding to the current frequency value rotation of the heat engine, set the position of the metering body of the fuel supply of the speed controller and the load of the heat engine in proportion to the set the rotation speed of the heat engine, compare it with the measured position, integrate their mismatch in time, measure the current speed of the heat engine, measure the voltage of the traction generator and compare it with the voltage setting of the traction generator and change the excitation current of the traction generator in the amount of mismatch, set the power traction generator in proportion to the measured speed of the heat engine and summed with the result of integration Based on the measured and set position of the metering body for the fuel supply of the speed controller and the load of the heat engine, the summation result is taken as the power setting of the traction generator, the voltage setting of the traction generator is multiplied with a signal proportional to the measured current of the traction generator, the result of multiplication is taken as the measured power of the traction generator and compared with the power setting of the traction generator, the comparison result is integrated over time and taken as the voltage setting the traction generator, the result of comparing the measured power with the power setpoint is fed to one input of the logic unit, the voltage difference across the field windings is measured in parallel circuits of the series excitation traction motors, the measured difference is differentiated with deceleration, the differentiation result is fed to the other input of the logic unit, determined by logical block sign of the result of differentiation and in the logical block compare the result of differentiation with forward With this value, depending on the magnitude and sign of the differentiation result in the logic block, the voltage control channels of the traction generator are switched and the result of comparing the measured power with the power setting or the differentiation result with the opposite sign, the signal installed at the output of the logic block is integrated over time and take for the voltage setting of the traction generator / RU Patent No. 2300470 C1, CL B60L 11/00, 2006 /.

Недостатком известного способа является то, что в ухудшенных условиях по сцеплению колесо-рельс при появлении режима боксования напряжение тягового генератора подается на все цепи последовательно соединенных тяговых электродвигателей одинакового уровня независимо от того, к какой цепи последовательно соединенных тяговых электродвигателей принадлежит боксующий тяговый электродвигатель, что приводит к необоснованным потерям мощности и потери скорости движения тепловоза вплоть до полной его остановки.The disadvantage of this method is that in worsened conditions on wheel-rail grip when the boxing mode appears, the voltage of the traction generator is supplied to all chains of serially connected traction motors of the same level regardless of which chain of serially connected traction motors the boxing traction motor belongs to, which leads to to unjustified loss of power and loss of speed of the locomotive until it stops completely.

Техническим результатом предлагаемого изобретения является повышение тяговых свойств маневрового тепловоза в ухудшенных условиях по сцеплению колесо-рельс за счет сохранения силы тяги маневрового тепловоза в режимах боксования путем раздельного регулирования напряжения, подводимого к отдельным цепям последовательно соединенных тяговых электродвигателей маневрового тепловоза, что обеспечивает повышение КПД транспортного средства.The technical result of the invention is to increase the traction properties of a shunting diesel locomotive under deteriorated wheel-rail grip conditions by maintaining the traction force of the shunting diesel locomotive in boxing modes by separately controlling the voltage supplied to the individual chains of the traction electric motors of the shunting locomotive connected in series, which improves the vehicle's efficiency .

Указанный технический результат достигается тем, что в способе регулирования электрической тяговой передачи маневрового тепловоза задают частоту вращения теплового двигателя, приводящего во вращение тяговый генератор, измеряют положение дозирующего органа топливоподачи регулятора частоты вращения и нагрузки двигателя, соответствующее текущему значению частоты вращения теплового двигателя, задают положение дозирующего органа топливоподачи регулятора частоты вращения теплового двигателя пропорционально заданной частоте вращения и нагрузки теплового двигателя, сравнивают его с измеренным положением, величину их рассогласования интегрируют по времени, измеряют напряжение тягового генератора и сравнивают его с величиной уставки напряжения тягового генератора и по величине рассогласования изменяют ток возбуждения тягового генератора, задают мощность тягового генератора пропорционально измеренной частоте теплового двигателя и суммируют с результатом интегрирования величины рассогласования измеренного и заданного положения дозирующего органа топливоподачи регулятора частоты вращения и нагрузки теплового двигателя, результат суммирования принимают за уставку мощности тягового генератора, измеряют ток и напряжение тягового генератора, сигналы, пропорциональные измеренному напряжению тягового генератора и измеренному току тягового генератора, перемножают, результат перемножения принимают за измеренную мощность тягового генератора, результат сравнения измеренной мощности с уставкой мощности интегрируют по времени и принимают за уставку напряжения тягового генератора, дополнительно измеряют напряжение боксования в каждой цепи последовательно соединенных тяговых электродвигателей, сравнивают сигналы, пропорциональные напряжению боксования цепей последовательно соединенных тяговых электродвигателей, с заранее заданной уставкой напряжения боксования, по результату сравнения выделяют сигнал боксования и задают уставку напряжения цепи последовательно соединенных тяговых электродвигателей, измеряют напряжение с силового выхода IGBT-транзистора, сигнал, пропорциональный измеренному напряжению, сравнивают с уставкой напряжения цепи последовательно соединенных тяговых электродвигателей, результат сравнения усиливают, интегрируют по времени и подают на управляющий вход IGBT транзистора, измеряют токи в каждой цепи последовательно соединенных тяговых электродвигателей, при наличии сигнала боксования одной из цепей тяговых электродвигателей в начале режима боксования выделяют сигнал, пропорциональный максимальному значению тока в небоксующей цепи последовательно соединенных тяговых электродвигателей, выделенный в начале режима боксования сигнал, пропорциональный максимальному значению тока в небоксующей цепи последовательно соединенных тяговых электродвигателей, запоминают и принимают за уставку тока в небоксующей цепи последовательно соединенных тяговых электродвигателей, сравнивают уставку тока с сигналом, пропорциональным значению измеренного тока в небоксующей цепи последовательно соединенных тяговых электродвигателей, по результату сравнения вырабатывают сигнал уставки напряжения тягового генератора пропорционально уставке тока в небоксующей цепи последовательно соединенных тяговых электродвигателей, при наличии сигнала совместного боксования двух цепей тяговых электродвигателей выделяют сигнал, пропорциональный максимальному значению напряжения с выхода IGBT-транзисторов, и принимают за уставку напряжения тягового генератора.The specified technical result is achieved by the fact that in the method of regulating the electric traction transmission of the shunting locomotive, the rotational speed of the heat engine driving the traction generator is set, the position of the metering member of the fuel supply of the rotational speed and engine load controller corresponding to the current value of the rotational speed of the heat engine is set, the position of the dispensing the fuel supply of the heat engine speed controller in proportion to the set speed I and the loads of the heat engine, compare it with the measured position, integrate their mismatch in time, measure the voltage of the traction generator and compare it with the voltage setting of the traction generator and change the excitation current of the traction generator in magnitude of the mismatch, set the power of the traction generator in proportion to the measured frequency of the heat engine and summarize with the result of integrating the mismatch between the measured and the set position of the metering body fuel supply and a regulator of the rotation speed and load of the heat engine, the result of the summation is taken as the setpoint power of the traction generator, the current and voltage of the traction generator are measured, the signals proportional to the measured voltage of the traction generator and the measured current of the traction generator are multiplied, the result of multiplication is taken as the measured power of the traction generator, the result comparing the measured power with the power setting is integrated over time and taken as the voltage setting of the traction generator, in addition measure the boxing voltage in each circuit of the series-connected traction motors, compare signals proportional to the blocking voltage of the chains of the series-connected traction motors with a predetermined setting of the boxing voltage, select the boxing signal and set the voltage setting of the circuit of the series-connected traction motors, measure the voltage from the power the output of the IGBT transistor, a signal proportional to the measured voltage is compared with the charter voltage of the chain of traction motors connected in series, the comparison result is amplified, integrated over time and fed to the control input of the IGBT transistor, currents are measured in each chain of traction motors connected in series, in the presence of a blocking signal from one of the chains of traction motors, a signal proportional the maximum current value in the non-boxing chain of traction motors connected in series, allocated at the beginning of the cigar boxing mode cash proportional to the maximum value of the current in the non-boxing circuit of series-connected traction motors is remembered and taken as the current setting in the non-boxing circuit of series-connected traction motors, the current setting is compared with a signal proportional to the value of the measured current in the non-boxing circuit of series-connected traction motors; traction generator voltage setpoint signal is proportional to the current setpoint in the non-boxing series circuit tionary traction motors are connected, with a signal joint locomotive wheelslip two chains traction motors emit a signal proportional to the maximum value of the output voltage IGBT-transistor, and for setting the traction take voltage.

На чертеже представлена блок-схема электрической тяговой передачи маневрового тепловоза, реализующей способ.The drawing shows a block diagram of an electric traction transmission shunting diesel locomotive that implements the method.

Электрическая тяговая передача для реализации регулирования предлагаемого способа состоит из теплового двигателя, например, дизеля 1, с регулятором 2 частоты вращения и нагрузки дизеля, датчика 3 положения дозирующего органа топливоподачи регулятора 2 частоты вращения и нагрузки дизеля 1. Дизель 1 связан с датчиком 4 частоты вращения вала дизеля 1 и с электрической передачей, в которую входит нижеперечисленное оборудование, так сам дизель 1 механически соединен с тяговым генератором 5. Силовой выход тягового генератора 5 подключен к входу датчика 6 напряжения тягового генератора 5 и через датчик 7 тока тягового генератора 5 к силовым входам параллельно включенных IGBT-транзисторов 8 и 9. Задатчик 10 частоты вращения вала дизеля 1, например, контроллер машиниста тепловоза, соединен с входом регулятора 2 частоты вращения и нагрузки дизеля 1 и с одним входом блока 11 формирования уставки мощности тягового генератора 5. Выход датчика 3 положения дозирующего органа топливоподачи регулятора 2 частоты вращения и нагрузки дизеля 1 подключен ко второму входу блока 11 формирования уставки мощности тягового генератора 5, к третьему входу блока 11 формирования уставки мощности тягового генератора 5 подключен датчик 4 частоты вращения вала дизеля 1. Выход блока 11 формирования уставки мощности тягового генератора 5 соединен с одним входом блока 12 рассогласования заданной и измеренной мощности тягового генератора 5. Выход блока 12 рассогласования заданной и измеренной мощности тягового генератора 5 соединен с входом блока 13 формирования уставки напряжения тягового генератора 5. Выход блока 13 формирования уставки напряжения тягового генератора 5 соединен с одним входом блока 14 рассогласования напряжения тягового генератора 5, другой вход которого соединен с выходом датчика 6 напряжения тягового генератора 5, также выход датчика 6 напряжения тягового генератора 5 подключен к входу блока задания напряжения 15 цепи последовательно соединенных тяговых электродвигателей 16, к входу блока задания напряжения 17 цепи последовательно соединенных тяговых электродвигателей 18, и к одному входу блока 19 измерения мощности тягового генератора 5, второй вход которого подключен к выходу датчика 7 тока тягового генератора 5. Выход блока 19 измерения мощности тягового генератора 5 подключен к второму входу блока 12 рассогласования заданной и измеренной мощности тягового генератора 5. Выход блока 14 рассогласования напряжения тягового генератора 5 соединен с входом блока 20 управления током возбуждения тягового генератора 5, выход которого подключен к входу обмотки возбуждения тягового генератора 5.An electric traction drive for implementing the regulation of the proposed method consists of a heat engine, for example, diesel 1, with a speed controller 2 and a diesel load, a sensor 3 for the position of the metering body of the fuel supply of the speed controller 2 and the load of diesel 1. The diesel 1 is connected to the speed sensor 4 the shaft of the diesel engine 1 and with an electric transmission, which includes the following equipment, so the diesel engine 1 is mechanically connected to the traction generator 5. The power output of the traction generator 5 is connected to the input yes a voltage sensor 6 of the traction generator 5 and through a sensor 7 of the current of the traction generator 5 to the power inputs of the parallel-connected IGBT transistors 8 and 9. The speed controller 10 of the diesel shaft 1, for example, the locomotive driver’s controller, is connected to the input of the diesel engine speed and load controller 2 1 and with one input of the unit 11 for generating the power setpoint of the traction generator 5. The output of the sensor 3 for the position of the metering body for the fuel supply of the speed controller 2 and the load of the diesel engine 1 is connected to the second input of the unit 11 for generating the setpoint power ty of the traction generator 5, to the third input of the block 11 forming the power settings of the traction generator 5 is connected to the sensor 4 of the rotational speed of the diesel shaft 1. The output of the block 11 forming the power settings of the traction generator 5 is connected to one input of the block 12 of the mismatch of the set and measured power of the traction generator 5. Output unit 12 of the mismatch of the set and measured power of the traction generator 5 is connected to the input of block 13 of the formation of the voltage setting of the traction generator 5. The output of the block 13 of the formation of the voltage setting of the traction generator the nerator 5 is connected to one input of the voltage mismatch unit 14 of the traction generator 5, the other input of which is connected to the output of the voltage generator 6 of the traction generator 5, also the output of the voltage generator 6 of the traction generator 5 is connected to the input of the voltage setting unit 15 of the chain of traction motors 16 connected in series to the input of the voltage setting unit 17 of the chain of traction motors 18 connected in series, and to one input of the power measurement unit of the traction generator 5, the second input of which is connected to the output the sensor 7 of the current of the traction generator 5. The output of the power measuring unit 19 of the traction generator 5 is connected to the second input of the mismatch unit 12 of the set and measured power of the traction generator 5. The output of the voltage mismatch unit 14 of the traction generator 5 is connected to the input of the drive current control unit 20 of the traction generator 5, the output of which is connected to the input of the excitation winding of the traction generator 5.

Силовой выход IGBT-транзистора 8 подключен к датчику напряжения 21 и через датчики тока 22 к входу цепи последовательно соединенных тяговых электродвигателей 16. Выход датчика напряжения 21 подключен к входу блока управления 23 IGBT-транзистора 8 и к первому входу блока коррекции заданной мощности 24. Выход датчика тока 22 подключен к второму входу блока коррекции заданной мощности 24. К цепи последовательно соединенных тяговых электродвигателей 16 и резисторов (на чертеже не показаны) по мостиковой схеме, в диагональ моста, образуемого якорями тяговых электродвигателей 16 и резисторами, подключен датчик напряжения определения боксования 25. Силовой выход IGBT-транзистора 9 подключен к датчику напряжения 26 и через датчики тока 27 к входу цепи последовательно соединенных тяговых электродвигателей 18. Выход датчика напряжения 26 подключен к входу блока управления 28 IGBT-транзистора 9 и к третьему входу блока коррекции заданной мощности 24. Выход датчика тока 27 подключен к четвертому входу блока коррекции заданной мощности 24. К цепи последовательно соединенных тяговых электродвигателей 18 и резисторов (на чертеже не показаны) по мостиковой схеме, в диагональ моста, образуемого якорями тяговых электродвигателей 18 и резисторами, подключен датчик напряжения определения боксования 29. Выход датчика напряжения определения боксования 29 подключен к входу блока задания напряжения 17 цепи последовательно соединенных тяговых электродвигателей 18. Выход блока задания напряжения 15 цепи последовательно соединенных тяговых электродвигателей 16 подключен к второму входу блока управления 23 IGBT-транзистора 8 и к одному входу логического блока 30. Выход блока управления 23 подключен к управляющему входу IGBT-транзистора 8. Выход блока задания напряжения 17 подключен к второму входу блока управления 28 IGBT-транзистора 9 и к второму входу логического блока 30. Выход блока управления 28 подключен к управляющему входу IGBT-транзистора 9. Выход логического блока 30 подключен к пятому входу блока коррекции заданной мощности 24. Выход блока коррекции заданной мощности 24 подключен к второму входу блока 13 формирования уставки напряжения тягового генератора 5.The power output of the IGBT transistor 8 is connected to the voltage sensor 21 and through the current sensors 22 to the input of a series of connected traction motors 16. The output of the voltage sensor 21 is connected to the input of the control unit 23 of the IGBT transistor 8 and to the first input of the set power correction unit 24. Output the current sensor 22 is connected to the second input of the set power correction unit 24. To a circuit of series-connected traction motors 16 and resistors (not shown) in a bridge circuit, in the diagonal of the bridge formed by the traction anchors x motors 16 and resistors, a boxing detection voltage sensor 25 is connected. The power output of the IGBT transistor 9 is connected to a voltage sensor 26 and through current sensors 27 to the input of a series of connected traction motors 18. The output of the voltage sensor 26 is connected to the input of the IGBT- control unit 28 transistor 9 and to the third input of the set power correction unit 24. The output of the current sensor 27 is connected to the fourth input of the set power correction unit 24. To the chain of traction motors 18 connected in series and tori (not shown) on the bridge circuit, in the diagonal of the bridge formed by the anchors of the traction motors 18 and resistors, a voltage sensor for detecting blocking 29 is connected. The output of the sensor for voltage detecting for blocking 29 is connected to the input of the voltage setting block 17 of the circuit of series-connected traction motors 18. The output of the voltage setting unit 15 of the chain of traction motors 16 connected in series is connected to the second input of the control unit 23 of the IGBT-transistor 8 and to one input of the logical unit 30. B The output of the control unit 23 is connected to the control input of the IGBT-transistor 8. The output of the voltage setting unit 17 is connected to the second input of the control unit 28 of the IGBT-transistor 9 and to the second input of the logic unit 30. The output of the control unit 28 is connected to the control input of the IGBT-transistor 9. The output of the logical unit 30 is connected to the fifth input of the set power correction unit 24. The output of the set power correction unit 24 is connected to the second input of the voltage setting unit of the traction generator 5.

Способ осуществляется следующим образом.The method is as follows.

Задатчиком 10 частоты вращения вала дизеля 1 задают частоту вращения вала дизеля 1, приводящего во вращение тяговый генератор 5. На выходе задатчика 10 частоты вращения вала дизеля 1 действует кодовый сигнал, пропорциональный заданной частоте вращения вала дизеля 1, который поступает на вход регулятора 2 частоты вращения и нагрузки дизеля 1, на вход блока 11 формирования уставки мощности тягового генератора 5. Регулятор 2 частоты вращения и нагрузки дизеля 1 удерживает частоту вращения вала дизеля 1 пропорционально кодовому сигналу задатчика 10 частоты вращения вала дизеля 1.The generator 10 of the shaft speed of diesel engine 1 sets the speed of the shaft of the diesel engine 1, which drives the traction generator 5. At the output of the generator 10 of the speed of the shaft of the diesel engine 1, a code signal is proportional to the set speed of the shaft of the diesel engine 1, which is input to the speed controller 2 and the load of diesel 1, at the input of the unit 11 for generating the power setpoint of the traction generator 5. The speed control 2 and the load of diesel 1 holds the speed of the shaft of diesel 1 in proportion to the setpoint encoder signal 10 h The frequency of rotation of the diesel shaft 1.

Датчиком 3 измеряют положение дозирующего органа топливоподачи регулятора 2 частоты вращения и нагрузки дизеля 1, соответствующее текущему значению частоты вращения вала дизеля 1. Выходной сигнал датчика 3 положения дозирующего органа топливоподачи регулятора 2 частоты вращения и нагрузки дизеля 1, пропорциональный положению органа топливоподачи, поступает на второй вход блока 11 формирования уставки мощности тягового генератора 5.The sensor 3 measures the position of the metering body of the fuel supply regulator 2 of the rotational speed and load of diesel 1, corresponding to the current value of the rotational speed of the diesel shaft 1. The output signal of the sensor 3 of the metering body of the fuel supply regulator 2 of the speed and load of diesel 1, proportional to the position of the fuel supply, is fed to the second the input of the block 11 forming the setpoint power of the traction generator 5.

Датчиком 4 частоты вращения вала дизеля 1 измеряют частоту вращения вала дизеля 1, с выхода датчика сигнал, пропорциональный частоте вращения вала дизеля 1, подают на вход блока 11 формирования уставки мощности тягового генератора 5.The sensor 4 of the rotational speed of the shaft of the diesel engine 1 measures the frequency of rotation of the shaft of the diesel 1, from the output of the sensor a signal proportional to the frequency of rotation of the shaft of the diesel 1 is fed to the input of the block 11 for generating the power setpoint of the traction generator 5.

В блоке 11 формирования уставки мощности тягового генератора 5 задают положение дозирующего органа топливоподачи регулятора 2 частоты вращения и нагрузки дизеля 1 пропорционально заданной частоте вращения дизеля 1, для чего в блоке 11 формирования уставки мощности тягового генератора 5 преобразуют код заданной частоты вращения вала дизеля 1 с выхода задатчика 10 в сигнал заданного положения дозирующего органа топливоподачи регулятора 2 частоты вращения и нагрузки дизеля 1. Сигнал, пропорциональный заданному положению дозирующего органа топливоподачи регулятора 2 частоты вращения и нагрузки дизеля 1, сравнивают с сигналом, пропорциональным измеренному датчиком 3 положением дозирующего органа топливоподачи регулятора 2 частоты вращения и нагрузки дизеля 1. Величину их рассогласования интегрируют по времени. Верхний и нижний пределы интегрирования ограничивают. Результат интегрирования принимают за регулируемую часть мощности тягового генератора 5.In the block 11 for generating the setpoint power of the traction generator 5, the position of the metering body for the fuel supply of the speed controller 2 and the load of the diesel 1 is set in proportion to the set speed of the diesel 1, for which purpose, in the block 11 for generating the set point for the power of the traction generator 5, the code for the set frequency of rotation of the shaft of the diesel engine 1 is converted from the output a setter 10 into a signal of a predetermined position of the metering body of the fuel supply of the speed controller 2 and the load of the diesel engine 1. A signal proportional to the set position of the metering body then livopodachi controller 2 speed and load diesel engine 1 is compared with a signal proportional to the measured sensor 3 position fuel metering body controller 2 and the load speed diesel engine 1. The value of the error integrated over time. The upper and lower limits of integration limit. The integration result is taken as an adjustable part of the power of the traction generator 5.

Датчиком 6 напряжения тягового генератора 5 измеряют напряжение тягового генератора 5. Сигнал, пропорциональный напряжению тягового генератора 5, измеренного датчиком 6 напряжения тягового генератора 5, подают на один вход блока 14 рассогласования напряжения тягового генератора 5, на другой вход которого подают сигнал, пропорциональный уставке напряжения тягового генератора 5, с выхода блока 13 формирования уставки напряжения тягового генератора 5. В блоке 14 рассогласования напряжения тягового генератора 5 сравнивают сигналы, пропорциональные уставке напряжения тягового генератора 5 и измеренному напряжению тягового генератора 5, и по величине рассогласования изменяют уставку тока возбуждения тягового генератора 5. С выхода блока 14 рассогласования напряжения тягового генератора 5 уставку тока возбуждения тягового генератора 5 подают на вход блока 20 управления током возбуждения тягового генератора 5. В блоке 20 управления током возбуждения тягового генератора 5 сигнал уставки тока возбуждения тягового генератора 5 интегрируют по времени, усиливают и с выхода блока 20 управления током возбуждения тягового генератора 5 подают на вход тягового генератора 5.The voltage sensor 6 of the traction generator 5 measures the voltage of the traction generator 5. A signal proportional to the voltage of the traction generator 5, measured by the voltage sensor 6 of the traction generator 5, is fed to one input of the voltage mismatch unit 14 of the traction generator 5, the other input of which supplies a signal proportional to the voltage setting the traction generator 5, from the output of the block 13 forming the voltage setting of the traction generator 5. In the block 14 of the voltage mismatch of the traction generator 5, the signals are proportional the voltage setting of the traction generator 5 and the measured voltage of the traction generator 5, and the magnitude of the mismatch changes the setting of the excitation current of the traction generator 5. From the output of the voltage mismatch unit 14 of the traction generator 5, the setting of the excitation current of the traction generator 5 is fed to the input of the unit 20 for controlling the excitation current of the traction generator 5. In the unit 20 for controlling the excitation current of the traction generator 5, the signal for setting the excitation current of the traction generator 5 is integrated over time, amplified from the output of the control unit 20 current excitation of the traction generator 5 is fed to the input of the traction generator 5.

В блоке 11 формирования уставки мощности тягового генератора 5 задают мощность тягового генератора 5 пропорционально измеренной датчиком 4 частоте вращения вала дизеля 1 и суммируют с результатом интегрирования величины рассогласования измеренного и заданного положения дозирующего органа топливоподачи регулятора 2 частоты вращения и нагрузки дизеля 1. Результат суммирования принимают за уставку мощности тягового генератора 5.In the block 11 for generating the power setpoint for the traction generator 5, the power of the traction generator 5 is set proportionally to the rotational speed of the diesel shaft 1 measured by the sensor 4 and summed up with the result of integrating the mismatch between the measured and the set position of the metering body of the fuel supply regulator 2 of the rotational speed and the load of diesel 1. The summation result is taken as power setting of the traction generator 5.

Датчиком 7 тока тягового генератора 5 измеряют ток тягового генератора 5. Датчиком 6 напряжения тягового генератора 5 измеряют напряжение тягового генератора 5. Сигнал, пропорциональный измеренному току тягового генератора 5, подают на один вход блока 19 измерения мощности тягового генератора 5. Сигнал, пропорциональный измеренному напряжению тягового генератора 5, подают на вход блока задания напряжения 15 цепи последовательно соединенных тяговых электродвигателей 16, на вход блока задания напряжения 17 цепи последовательно соединенных тяговых электродвигателей 18 и на другой вход блока 19 измерения мощности тягового генератора 5. В блоке 19 измерения мощности тягового генератора 5 сигналы, пропорциональные измеренному току и напряжению тягового генератора 5, перемножают, результат перемножения принимают за измеренную мощность тягового генератора 5. С выхода блока 19 измерения мощности тягового генератора 5 сигнал, пропорциональный измеренной мощности тягового генератора 5, подают на вход блока 12 рассогласования заданной и измеренной мощности тягового генератора 5.The current sensor of the traction generator 5 measures the current of the traction generator 5. A voltage sensor 6 of the traction generator 5 measures the voltage of the traction generator 5. A signal proportional to the measured current of the traction generator 5 is fed to one input of the power measurement unit of the traction generator 5. A signal proportional to the measured voltage traction generator 5, is fed to the input of the voltage setting unit 15 of the chain of traction motors 16 connected in series, to the input of the voltage setting block 17 of the circuit of traction series connected 17 output motors 18 and to another input of the traction generator power measurement unit 5. In the traction generator 5 power measurement unit 19, signals proportional to the measured current and voltage of the traction generator 5 are multiplied, the multiplication result is taken as the measured power of the traction generator 5. From the output of block 19 measuring the power of the traction generator 5, a signal proportional to the measured power of the traction generator 5 is fed to the input of the unit 12 for the mismatch between the set and measured power of the traction generator 5.

Сигнал уставки мощности тягового генератора 5 с выхода блока 11 формирования уставки мощности тягового генератора 5 подают на один из входов блока 12 рассогласования заданной и измеренной мощности тягового генератора 5, на другой вход блока 12 рассогласования заданной и измеренной мощности тягового генератора 5 подают с выхода блока 19 измерения мощности тягового генератора 5 сигнал, пропорциональный измеренной мощности тягового генератора 5.The signal of the power setting of the traction generator 5 from the output of the block 11 for generating the power settings of the traction generator 5 is fed to one of the inputs of the block 12 of the mismatch of the set and measured power of the traction generator 5, the other input of the block 12 of the mismatch of the set and measured power of the traction generator 5 is fed from the output of the block 19 measuring the power of the traction generator 5, a signal proportional to the measured power of the traction generator 5.

Результат сравнения измеренной в блоке 19 измерения мощности тягового генератора 5 и сигнала заданной в блоке 11 формирования уставки мощности тягового генератора 5 подают с выхода блока 12 рассогласования заданной и измеренной мощности тягового генератора 5 на один из входов блока 13 формирования уставки напряжения тягового генератора 5. В блоке 13 формирования уставки напряжения тягового генератора 5 результат сравнения измеренной мощности с уставкой мощности интегрируют по времени и принимают за уставку напряжения тягового генератора 5.The result of the comparison of the power measured by the traction generator 5 and the signal specified in the power generation unit of the traction generator 5 generated in the generating unit 11 is fed from the output of the mismatch unit 12 of the set and measured power of the traction generator 5 to one of the inputs of the unit 13 of the generation of the voltage setting of the traction generator 5. V unit 13 for generating the voltage setpoint of the traction generator 5; the result of comparing the measured power with the power setting is integrated over time and taken as the voltage setting of the traction generator 5.

Напряжение с силового выхода тягового генератора 5 подают на силовые входы параллельно подключенных IGBT-транзисторов 8 и 9.The voltage from the power output of the traction generator 5 is supplied to the power inputs of the parallel connected IGBT transistors 8 and 9.

Датчиком напряжения определения боксования 25 измеряют напряжение боксования в цепи последовательно соединенных тяговых электродвигателей 16, в блоке задания напряжения 15 цепи последовательно соединенных тяговых электродвигателей 16 сравнивают сигнал, пропорциональный напряжению боксования цепи последовательно соединенных тяговых электродвигателей 16, с заранее заданной уставкой напряжения боксования, по результату сравнения выделяют сигнал боксования и задают уставку напряжения цепи последовательно соединенных тяговых электродвигателей 16.The boxing voltage detection sensor 25 measures the boxing voltage in the circuit of the series-connected traction motors 16, in the voltage setting unit 15 of the circuit of the series-connected traction motors 16, a signal proportional to the boxing voltage of the circuit of the series-connected traction motors 16 is compared with a predetermined setting of the boxing voltage, according to the comparison result isolate the boxing signal and set the voltage setting of the chain of traction electrodes connected in series tor 16.

В случае если сигнал, пропорциональный измеренному напряжению датчиком напряжения определения боксования 25 в цепи последовательно соединенных тяговых электродвигателей 16, меньше заданной уставки напряжения боксования, в блоке задания напряжения 15 цепи последовательно соединенных тяговых электродвигателей 16 сигнал боксования не формируется и уставку напряжения цепи последовательно соединенных тяговых электродвигателей 16 задают равной сигналу, пропорциональному измеренному датчиком 6 напряжению тягового генератора 5.In the event that the signal proportional to the measured voltage by the boxing detection voltage sensor 25 in the chain of traction motors 16 connected in series is less than the set boxing voltage setting, in the voltage setting block 15 of the circuit of traction motors 16 connected in series, the boxing signal is not generated and the voltage setting of the circuit of traction motors in series 16 is set equal to the signal proportional to the voltage of the traction generator 5 measured by the sensor 6.

В случае если сигнал, пропорциональный измеренному напряжению датчиком напряжения определения боксования 25 в цепи последовательно соединенных тяговых электродвигателей 16, больше заданной уставки напряжения боксования, в блоке задания напряжения 15 цепи последовательно соединенных тяговых электродвигателей 16 формируется сигнал боксования и уставку напряжения цепи последовательно соединенных тяговых электродвигателей 16 начинают понижать относительно сигнала, пропорционального измеренному датчиком 6 напряжению тягового генератора 5, с темпом, зависящим от сигнала, пропорционального напряжению боксования, измеренному датчиком напряжения определения боксования 25. Сигнал, пропорциональный уставке напряжения цепи последовательно соединенных тяговых электродвигателей 16, с выхода блока задания напряжения 15 цепи последовательно соединенных тяговых электродвигателей 16 подают на вход блока управления 23 IGBT-транзистора 8. Сигнал боксования с выхода блока задания напряжения 15 цепи последовательно соединенных тяговых электродвигателей 16 подают на вход логического блока 30.In the event that the signal proportional to the measured voltage by the boxing detection voltage sensor 25 in the chain of traction motors 16 connected in series is greater than the set boxing voltage setting, in the voltage setting unit 15 of the series connected traction motors 16 a boxing signal and the voltage setting of the circuit of the series connected traction motors 16 are generated start to lower relative to the signal proportional to the voltage of the traction generator measured by the sensor 6 5, at a rate depending on a signal proportional to the boxing voltage measured by the boxing voltage detection sensor 25. A signal proportional to the voltage setting of the circuit of the traction motors 16 connected in series from the output of the voltage setting unit 15 of the circuit of the traction motors 16 connected to the input of the control unit 23 IGBT-transistor 8. The boxing signal from the output of the voltage setting unit 15 of the chain of traction motors 16 connected in series is fed to the input of the logic unit thirty.

Датчиком напряжения 21 измеряют напряжение с силового выхода IGBT-транзистора 8, сигнал, пропорциональный измеренному напряжению датчиком напряжения 21, подают на вход блока управления 23 IGBT-транзистора 8 и на вход блока коррекции заданной мощности 24. В блоке управления 23 IGBT-транзистора 8 сигнал, пропорциональный измеренному напряжению датчиком напряжения 21, сравнивают с уставкой напряжения цепи последовательно соединенных тяговых электродвигателей 16, заданной в блоке задания напряжения 15 цепи последовательно соединенных тяговых электродвигателей 16, результат сравнения усиливают, интегрируют по времени и подают на управляющий вход IGBT-транзистора 8. Сигнал, пропорциональный уставке напряжения цепи последовательно соединенных тяговых электродвигателей 16, с выхода блока задания напряжения 15 цепи последовательно соединенных тяговых электродвигателей 16 подают на вход блока управления 23 IGBT-транзистора 8. Сигнал боксования с выхода блока задания напряжения 15 цепи последовательно соединенных тяговых электродвигателей 16 подают на первый вход логического блока 30.The voltage sensor 21 measures the voltage from the power output of the IGBT-transistor 8, the signal proportional to the measured voltage by the voltage sensor 21 is fed to the input of the control unit 23 of the IGBT-transistor 8 and to the input of the correction unit of a given power 24. In the control unit 23 of the IGBT-transistor 8 proportional to the measured voltage by the voltage sensor 21, is compared with the voltage setting of the circuit of the series-connected traction motors 16 specified in the voltage setting unit 15 of the circuit of the series-connected traction motors 16, the comparison result is amplified, integrated over time and fed to the control input of the IGBT-transistor 8. A signal proportional to the voltage setting of the chain of traction motors 16 connected in series from the output of the voltage setting unit 15 of the chain of traction motors 16 connected to the input of the control unit 23 IGBT-transistor 8. A boxing signal from the output of the voltage setting unit 15 of the series connected traction motors 16 is fed to the first input of the logical unit 30.

Аналогично регулируют напряжение питания цепи последовательно соединенных тяговых электродвигателей 18.Similarly regulate the voltage of the circuit in series with traction motors 18.

Датчиком напряжения определения боксования 29 измеряют напряжение боксования в цепи последовательно соединенных тяговых электродвигателей 18, в блоке задания напряжения 17 цепи последовательно соединенных тяговых электродвигателей 18 сравнивают сигнал, пропорциональный напряжению боксования цепи последовательно соединенных тяговых электродвигателей 18, с заранее заданной уставкой напряжения боксования, по результату сравнения выделяют сигнал боксования и задают уставку напряжения цепи последовательно соединенных тяговых электродвигателей 18.The boxing voltage detection sensor 29 measures the boxing voltage in the circuit of the series-connected traction motors 18, in the voltage setting unit 17 of the circuit of the series-connected traction motors 18, a signal proportional to the boxing voltage of the circuit of the series-connected traction motors 18 is compared with the preset boxing voltage setting, according to the comparison result isolate the boxing signal and set the voltage setting of the chain of traction electrodes connected in series tor 18.

В случае если сигнал, пропорциональный измеренному напряжению датчиком напряжения определения боксования 29 в цепи последовательно соединенных тяговых электродвигателей 18, меньше заданной уставки напряжения боксования, в блоке задания напряжения 17 цепи последовательно соединенных тяговых электродвигателей 18 сигнал боксования не формируется и уставку напряжения цепи последовательно соединенных тяговых электродвигателей 18 задают равной сигналу, пропорциональному измеренному датчиком 6 напряжения тягового генератора 5.If the signal proportional to the measured voltage by the voltage sensor for detecting blocking 29 in the chain of traction motors 18 connected in series is less than the specified setting of the voltage of blocking, in the voltage setting block 17 of the chain of series-connected traction motors 18, the blocking signal is not generated and the voltage setting of the chain of series-connected traction motors 18 is set equal to the signal proportional to that measured by the voltage sensor 6 of the traction generator 5.

В случае если сигнал, пропорциональный измеренному напряжению датчиком напряжения определения боксования 29 в цепи последовательно соединенных тяговых электродвигателей 18, больше заданной уставки напряжения боксования, в блоке задания напряжения 17 цепи последовательно соединенных тяговых электродвигателей 18 формируется сигнал боксования и уставку напряжения цепи последовательно соединенных тяговых электродвигателей 18 начинают понижать относительно сигнала, пропорционального измеренному датчиком 6 напряжению тягового генератора 5 с темпом, зависящим от сигнала, пропорционального напряжению боксования, измеренному датчиком напряжения определения боксования 29.In the event that the signal proportional to the measured voltage by the boxing detection voltage sensor 29 in the chain of traction motors 18 connected in series is greater than the set boxing voltage setting, in the voltage setting block 17 of the series connected traction motors 18 a boxing signal and the voltage setting of the circuit of the series connected traction motors 18 are generated start to lower relative to the signal proportional to the voltage of the traction generator measured by the sensor 6 5 at a rate dependent on a signal proportional to the stall voltage measured by the stall detection voltage sensor 29.

Датчиком напряжения 26 измеряют напряжение с силового выхода IGBT-транзистора 9, сигнал, пропорциональный измеренному напряжению датчиком напряжения 26, подают на вход блока управления 28 IGBT-транзистора 9 и на вход блока коррекции заданной мощности 24. В блоке управления 28 IGBT-транзистора 9 сигнал, пропорциональный измеренному напряжению датчиком напряжения 26, сравнивают с уставкой напряжения цепи последовательно соединенных тяговых электродвигателей 18, заданной в блоке задания напряжения 17 цепи последовательно соединенных тяговых электродвигателей 18, результат сравнения усиливают, интегрируют по времени и подают на управляющий вход IGBT-транзистора 9. Сигнал, пропорциональный уставке напряжения цепи последовательно соединенных тяговых электродвигателей 18, с выхода блока задания напряжения 17 цепи последовательно соединенных тяговых электродвигателей 18 подают на вход блока управления 28 IGBT-транзистора 9. Сигнал боксования с выхода блока задания напряжения 17 цепи последовательно соединенных тяговых электродвигателей 18 подают на второй вход логического блока 30.The voltage sensor 26 measures the voltage from the power output of the IGBT-transistor 9, the signal proportional to the measured voltage by the voltage sensor 26 is fed to the input of the control unit 28 of the IGBT-transistor 9 and to the input of the correction unit of a given power 24. In the control unit 28 of the IGBT-transistor 9 proportional to the measured voltage by the voltage sensor 26, is compared with the voltage setting of the circuit of the series-connected traction motors 18 specified in the voltage setting block 17 of the circuit of the series-connected traction motors dies 18, the comparison result is amplified, integrated over time and fed to the control input of the IGBT transistor 9. A signal proportional to the voltage setting of the circuit of traction motors 18 connected in series from the output of the voltage setting unit 17 of the circuit of traction motors 18 connected to the input of control unit 28 IGBT-transistor 9. The boxing signal from the output of the voltage setting unit 17 of the chain of traction motors 18 connected in series is fed to the second input of the logic unit 30.

Датчиками тока 22 и 27 измеряют, соответственно, токи в цепях последовательно соединенных тяговых электродвигателей 16 и 18. В логическом блоке 30 формируют сигнал, пропорциональный количеству боксующих цепей последовательно соединенных тяговых электродвигателей тепловоза, и подают на вход блока коррекции заданной мощности 24.Current sensors 22 and 27 measure, respectively, the currents in the circuits of the traction motors 16 and 18 connected in series. In the logic unit 30, a signal is generated proportional to the number of boxing circuits of the traction motors of the locomotive connected in series, and fed to the input of the correction unit of a given power 24.

При наличии сигнала боксования одной из цепей тяговых электродвигателей в блоке коррекции заданной мощности 24 в начале режима боксования выделяют сигнал, пропорциональный максимальному значению тока в небоксующей цепи последовательно соединенных тяговых электродвигателей. Выделенный в блоке коррекции заданной мощности 24 в начале режима боксования сигнал, пропорциональный максимальному значению тока в небоксующей цепи последовательно соединенных тяговых электродвигателей, запоминают и принимают за уставку тока в небоксующей цепи последовательно соединенных тяговых электродвигателей.In the presence of a boxing signal of one of the traction motor circuits in the set power correction unit 24, at the beginning of the boxing mode, a signal is proportional to the maximum current value in the non-boxing circuit of the traction motors connected in series. The signal allocated in the correction unit of the set power 24 at the beginning of the boxing mode, proportional to the maximum current value in the non-boxing chain of traction motors connected in series, is stored and taken as the current setting in the non-boxing chain of traction motors connected in series.

В блоке коррекции заданной мощности 24 сравнивают уставку тока с сигналом, пропорциональным значению измеренного тока в небоксующей цепи последовательно соединенных тяговых электродвигателей, по результату сравнения вырабатывают сигнал уставки напряжения тягового генератора 5 пропорционально уставке тока в небоксующей цепи последовательно соединенных тяговых электродвигателей и с выхода блока коррекции заданной мощности 24 подают на вход блока 13 формирования уставки напряжения тягового генератора 5.In the set power correction unit 24, the current setpoint is compared with a signal proportional to the measured current in the non-boxing circuit of the traction motors connected in series, the voltage setting signal of the traction generator 5 is proportional to the current setpoint in the non-boxing circuit of the traction motors in series, and from the output of the set correction block power 24 is fed to the input of block 13 forming the voltage setting of the traction generator 5.

При наличии сигнала совместного боксования двух цепей тяговых электродвигателей 16 и 18 в блоке коррекции заданной мощности 24 выделяют сигнал, пропорциональный максимальному значению напряжения с силовых выходов IGBT-транзисторов 8 и 9, измеренному датчиками напряжения 21 и 26, соответственно, и принимают за уставку напряжения тягового генератора 5.If there is a signal for joint blocking of two circuits of traction motors 16 and 18 in a correction unit of a given power 24, a signal is proportional to the maximum voltage value from the power outputs of IGBT transistors 8 and 9, measured by voltage sensors 21 and 26, respectively, and taken as the traction voltage setting generator 5.

Указанный способ регулирования тяговой электрической передачи тепловоза позволяет повысить тяговые свойства маневрового тепловоза в ухудшенных условиях по сцеплению колесо-рельс за счет сохранения силы тяги маневрового тепловоза в режимах боксования, путем раздельного регулирования напряжения, подводимого к отдельным цепям последовательно соединенных тяговых электродвигателей маневрового тепловоза, что обеспечивает повышение КПД транспортного средства.The specified method of regulating the traction electric transmission of a diesel locomotive allows to increase the traction properties of a shunting diesel locomotive under deteriorated wheel-rail grip due to the preservation of the traction force of the shunting diesel locomotive in boxing modes, by separately controlling the voltage supplied to separate circuits of the shunted locomotive traction electric motors connected in series, which ensures increase vehicle efficiency.

Предлагаемый способ опробован на натурном стенде, показал положительные результаты и может быть применен на маневровых тепловозах типа ТЭМ18Д, ТЭМ18ДМ.The proposed method was tested on a full-scale stand, showed positive results and can be applied on shunting locomotives such as TEM18D, TEM18DM.

Claims

A method for controlling electric transmission of a diesel locomotive, comprising setting a rotational speed of a shaft of a heat engine driving a traction generator, measuring a position of a metering member of a fuel supply of a speed controller and a load of a heat engine corresponding to a current value of a rotational speed of a shaft of a heat engine, setting a position of a metering body the fuel supply of the speed controller and the load of the heat engine in proportion to the set speed of the heat engine , compare it with the measured position of the metering body of the fuel supply of the speed controller and the load of the heat engine, the value of their mismatch is integrated over time, the voltage of the traction generator is measured and compared with the magnitude of the voltage setting of the traction generator and the magnitude of the mismatch changes the excitation current of the traction generator, sets the power of the traction generator in proportion to the measured rotational speed of the shaft of the heat engine and summarize with the result of integrating The measured and set positions of the fuel metering body of the speed controller and the load of the heat engine are tested, the summation result is taken as the power set of the traction generator, the current and voltage of the traction generator are measured, the signals proportional to the measured voltage of the traction generator and the measured current of the traction generator are multiplied, the result of multiplication is taken for the measured power of the traction generator, the result of comparing the measured power with the power setpoint is integrated into voltage and take it as the voltage setting of the traction generator, characterized in that the boxing voltage in each circuit of the series-connected traction motors is measured, signals proportional to the voltage of the circuits of the series-connected traction motors with a predetermined setting of the voltage of the box are compared, the boxing signal is selected from the comparison and set the voltage setting of the chain of traction motors connected in series, measure the voltage from the power output IG BT transistor, a signal proportional to the measured voltage is compared with the voltage setting of the chain of traction motors connected in series, the comparison result is amplified, integrated over time and fed to the control inputs of IGBT transistors, currents are measured in each circuit of series-connected traction motors, in the presence of a boxing signal one of the traction motor circuits at the beginning of the boxing mode emits a signal proportional to the maximum current value in the non-boxing circuit of the sequence but the connected traction motors, the signal allocated at the beginning of the boxing mode proportional to the maximum current value in the non-boxing circuit of the series-connected traction motors, is remembered and taken as the current setting in the non-boxing circuit of the series-connected traction motors, the current setting is compared with the signal proportional to the measured current in the non-boxing chains of traction electric motors connected in series; as a result of the comparison, they generate a voltage setting signal eniya traction alternator current setpoint proportional neboksuyuschey chain of series-connected traction motors, if the joint signal locomotive wheelslip two chains traction motors emit a signal proportional to the maximum value of voltage IGBT-transistor outputs, and taken as the setpoint traction generator voltage.