RU2486094C1 - Chassis - Google Patents

Chassis Download PDF

Info

Publication number
RU2486094C1
RU2486094C1 RU2012113332/11A RU2012113332A RU2486094C1 RU 2486094 C1 RU2486094 C1 RU 2486094C1 RU 2012113332/11 A RU2012113332/11 A RU 2012113332/11A RU 2012113332 A RU2012113332 A RU 2012113332A RU 2486094 C1 RU2486094 C1 RU 2486094C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
wheels
roller
drive
chassis
pneumatic
Prior art date
Application number
RU2012113332/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Петрович Дядченко
Original Assignee
Николай Петрович Дядченко
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Николай Петрович Дядченко filed Critical Николай Петрович Дядченко
Priority to RU2012113332/11A priority Critical patent/RU2486094C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2486094C1 publication Critical patent/RU2486094C1/en

Links

Landscapes

  • Handcart (AREA)

Abstract

FIELD: transport.
SUBSTANCE: invention relates to machine building. Chassis consists of two driven wheels 1, 2 arranged on every side of the vehicle. Wheels 1, 2 have flanges 3, 4 articulated with drive side roller 5. Air castor 7 aligned with said roller 5 is fitted on drive axle 6. Air castor 7 features free bilateral rotation and has no articulation with roller 5. Note that its diameter is commensurable with that of wheels 1, 2.
EFFECT: easier motion over flights of stairs.
2 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению и предназначено для повышения проходимости колесными и колесно-гусеничными средствами передвижения лестничных маршей общего пользования.The invention relates to a transport mechanical engineering and is intended to increase the permeability of wheeled and wheeled-tracked means of movement of public staircases.

Известно шасси / см. Авторевю, 2006, №2, стр.56-58/, состоящее из двух пневмоколес на продольных рычагах-балансирах, когда передача крутящего момента на пневмоколеса производится фрикционным резиновым роликом с зубчатой накаткой.The chassis is known / see Autoreview, 2006, No. 2, pages 56-58 /, consisting of two pneumatic wheels on the longitudinal levers-balancers, when torque is transmitted to the pneumatic wheels by a friction rubber roller with gear knurling.

Известно шасси / см. пат. №433053 (кл. B60G 21/02, B62D63, B62D 55/04) от 21.06.2010/, состоящее из двух приводных колес с каждого борта средства передвижения, имеющих соосные им реборды, кинематически связанные бортовым роликом привода.Known chassis / see US Pat. No. 433053 (CL B60G 21/02, B62D63, B62D 55/04) dated 06/21/2010 /, consisting of two drive wheels from each side of the vehicle, having coaxial flanges to them, kinematically connected by the onboard drive roller.

Общий недостаток известных шасси состоит в их невысокой проходимости лестничных маршей общего пользования и т.п. препятствий.A common drawback of the known chassis is their low patency of the public stairways, etc. obstacles.

Для устранения отмеченного недостатка настоящим техническим решением предлагается в шасси, состоящем из двух приводных колес с каждого борта средства передвижения, имеющих соосные им реборды, кинематически связанные бортовым роликом привода, на оси привода смонтировать соосно бортовому ролику пневмоколесо, имеющее свободу двухстороннего вращения и не имеющее кинематической связи с роликом привода, соизмеримое в диаметре с двумя бортовыми колесами. При этом два бортовых колеса могут быть пневматического исполнения или в виде катков с охватывающей их гусеницей.To eliminate the noted drawback, this technical solution proposes in a chassis consisting of two drive wheels on each side of the vehicle, having coaxial flanges kinematically connected to the onboard drive roller, mount a pneumatic wheel coaxial to the onboard roller, having freedom of two-way rotation and not having kinematic connection with the drive roller, commensurate in diameter with two side wheels. In this case, two side wheels can be pneumatic or in the form of rollers with a track covering them.

Предлагаемое изобретением техническое решение иллюстрируется чертежом.The technical solution proposed by the invention is illustrated in the drawing.

Шасси состоит из двух приводных колес 1 и 2 с каждого борта средства передвижения. Колеса 1 и 2 имеют соосные им реборды 3 и 4 соответственно, кинематически связанные бортовым роликом 5 привода. На оси 6 привода смонтировано соосно бортовому ролику 5 пневмоколесо 7, имеющее свободу двухстороннего вращения и не имеющее кинематической связи с роликом 5 привода, соизмеримое в диаметре с двумя бортовыми колесами 1 и 2. При этом два бортовых колеса 1 и 2 могут быть пневматического исполнения (как на чертеже) или в виде катков с охватывающей их гусеницей, выполненной по авторской разработке / см. пат. №№2345904, 2381944/.The chassis consists of two drive wheels 1 and 2 on each side of the vehicle. Wheels 1 and 2 have flanges 3 and 4 coaxial to them, respectively, kinematically connected by an onboard drive roller 5. A pneumatic wheel 7 is mounted coaxially with the side roller 5 on the axis 6 of the drive, having freedom of two-way rotation and not having kinematic connection with the drive roller 5, comparable in diameter with two side wheels 1 and 2. In this case, two side wheels 1 and 2 can be of pneumatic design ( as in the drawing) or in the form of rollers with a caterpillar covering them, made according to the author's development / see US Pat. No. 2345904, 2381944 /.

Предлагаемое изобретением техническое решение-монтаж пневмоколеса 7 на оси 6 привода бортового ролика 5 обеспечивает средство передвижения дополнительной бортовой опорой - бесприводным пневмоколесом 7 в промежутке (см. чертеж) между приводными колесами 1 и 2 и повышает проходимость колесным и колесно-гусеничным средствам передвижения лестничных маршей общего пользования и т.п. препятствий без конструктивного и технологического усложнения устройства шасси.The technical solution proposed by the invention — mounting the pneumatic wheel 7 on the axis 6 of the drive of the side roller 5 provides the vehicle with an additional side support - non-powered pneumatic wheel 7 in the interval (see drawing) between the drive wheels 1 and 2 and increases the permeability of wheel and caterpillar-type vehicles for stair flights general use, etc. obstacles without constructive and technological complication of the chassis device.

Таким образом, по мнению заявителя, изобретение является новым, имеет изобретательский уровень и промышленно применимо, позволяет устранить недостаток аналога и прототипа с вариантами средства передвижения (включая кресла-коляски для инвалидов) на колесном и колесно-гусеничном ходу.Thus, according to the applicant, the invention is new, has an inventive step and is industrially applicable, eliminates the disadvantage of an analogue and a prototype with options for vehicles (including wheelchairs for the disabled) on wheeled and wheeled-tracked tracks.

Claims (2)

1. Шасси, состоящее из двух приводных колес с каждого борта средства передвижения, имеющих соосные им реборды, кинематически связанные бортовым роликом привода, отличающееся тем, что на оси привода смонтировано соосно бортовому ролику пневмоколесо, имеющее свободу двухстороннего вращения и не имеющее кинематической связи с роликом привода, соизмеримое в диаметре с двумя бортовыми колесами.1. The chassis, consisting of two drive wheels on each side of the vehicle, having coaxial to it flanges, kinematically connected by the on-board drive roller, characterized in that the pneumatic wheel is mounted coaxially to the on-board roller on the drive axis, having freedom of two-way rotation and not having kinematic connection with the roller a drive commensurate in diameter with two side wheels. 2. Шасси по п.1, отличающееся тем, что два бортовых колеса могут быть пневматического исполнения или в виде катков с охватывающей их гусеницей. 2. The chassis according to claim 1, characterized in that the two side wheels can be pneumatic or in the form of rollers with a track covering them.
RU2012113332/11A 2012-04-05 2012-04-05 Chassis RU2486094C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012113332/11A RU2486094C1 (en) 2012-04-05 2012-04-05 Chassis

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012113332/11A RU2486094C1 (en) 2012-04-05 2012-04-05 Chassis

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2486094C1 true RU2486094C1 (en) 2013-06-27

Family

ID=48702152

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012113332/11A RU2486094C1 (en) 2012-04-05 2012-04-05 Chassis

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2486094C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2812372C1 (en) * 2023-06-15 2024-01-30 Николай Петрович Дядченко Chassis

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100001478A1 (en) * 2000-04-04 2010-01-07 Irobot Corporation Wheeled Platforms
US20110037311A1 (en) * 2009-08-13 2011-02-17 Rustam Stolkin Polymorphic tracked behicle
RU2433053C1 (en) * 2010-06-21 2011-11-10 Дядченко Николай Петрович Transport facility running gear balance suspension

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100001478A1 (en) * 2000-04-04 2010-01-07 Irobot Corporation Wheeled Platforms
US20110037311A1 (en) * 2009-08-13 2011-02-17 Rustam Stolkin Polymorphic tracked behicle
RU2433053C1 (en) * 2010-06-21 2011-11-10 Дядченко Николай Петрович Transport facility running gear balance suspension

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2812372C1 (en) * 2023-06-15 2024-01-30 Николай Петрович Дядченко Chassis

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10442479B2 (en) Moving mechanism and electric vehicles and toys equipping the same
CA2863971C (en) Step-climbing attachment for a wheeled chair
CA2654015C (en) Snow traction unit for vehicles
US20130081885A1 (en) Transformability(TM): personal mobility with shape-changing wheels
US11091022B2 (en) Centreless wheel with drive
CN104323895B (en) Wheelchair capable of climbing stairs and running on field
US20180028380A1 (en) Step-climbing attachment for a wheeled chair
JP2005335681A (en) Travel device
CN102190015A (en) Various up-down stairs cart with multiple up-down stairs roller devices
WO2007023277A3 (en) Chair on wheels
CN107380297B (en) Deformed multi-wheel type all-terrain robot walking mechanism
RU2486094C1 (en) Chassis
RU2538548C1 (en) Three-wheel invalid carriage
CN102700591A (en) Travel driving mechanism for walking up and down stairs
RU2433053C1 (en) Transport facility running gear balance suspension
CN205705999U (en) Extension type is ridden instead of walk electric tricycle rearmost axle
CN204147200U (en) Four rocking arm stair climbing vehicles
RU2821604C1 (en) Wheelchair chassis
RU2616889C1 (en) Wheeled-tracked wheelchair for disabled people
CN204150105U (en) Individual soldier's tank is with turning to assembly
RU2787402C1 (en) Wheelchair drive actuator
CN204273491U (en) Portable multifunctional obstacle detouring luggage case
RU2758958C1 (en) Wheelchair chassis
US641426A (en) Tricycle.
CN202743354U (en) Stair carrying vehicle for electric bicycle