RU2484946C1 - Устройство возвратно-поступательного разворота хирургических элементов многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова - Google Patents
Устройство возвратно-поступательного разворота хирургических элементов многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова Download PDFInfo
- Publication number
- RU2484946C1 RU2484946C1 RU2011151782/02A RU2011151782A RU2484946C1 RU 2484946 C1 RU2484946 C1 RU 2484946C1 RU 2011151782/02 A RU2011151782/02 A RU 2011151782/02A RU 2011151782 A RU2011151782 A RU 2011151782A RU 2484946 C1 RU2484946 C1 RU 2484946C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- clamp
- case
- clip
- displacement
- surgical
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано в робототехнической системе при выполнении различных медицинских процедур. Устройство содержит корпус с зажимом хирургических элементов посредством стержня, функционально связанного с приводом возвратно-поступательного смещения, и корпус смещения зажима. Корпус с зажимом хирургических элементов с противоположной стороны расположения зажима зафиксирован на конической шестеренке с возможностью возвратно-поступательного смещения в осевой плоскости корпуса смещения зажима и шарнирно соединен с верхней частью осевого стержня конической шестеренки, которая функционально связана с конической шестеренкой привода возвратно-поступательного разворота корпуса с зажимом хирургических элементов. При этом привод возвратно-поступательного разворота корпуса с зажимом зафиксирован на первой и второй частях корпуса смещения зажима, которые выполнены с образованием цилиндрической формы корпуса и зафиксированы между собой с противоположной стороны расположения зажима посредством ограничителя, который расположен на осевом стержневом элементе разворота зажима. Изобретение позволяет расширить функциональные возможности устройства захвата хирургических инструментов и диагностических устройств. 3 ил.
Description
Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано в робототехнической системе при выполнении различных медицинских процедур.
Известно устройство зажима (см. патент RU №2371305), которое включает обойму, выполненную с возможностью поступательного перемещения, упругие элементы, выполненные в виде упругой ленты с перегибами и прикрепленные к обойме, приводной элемент со штоком и несущий стержень. Захват снабжен жесткой планкой, имеющей в средней части шарнир, при этом упругие элементы прикреплены к обойме одним концом, а другим, в виде внутренних перегибов упругих элементов, - к жесткой планке. При этом несущий стержень скреплен с шарниром жесткой планки (прототип).
Недостатком известного устройства зажима является ограничение его функциональных возможностей, поскольку он предназначен для решения конкретной задачи и не может быть применен в робототехнической системе с компьютерным управлением для ориентированного приема хирургических инструментов и диагностических устройств с последующим возвратно-поступательным разворотом для проведения как хирургических, так и диагностики процедур.
Техническим результатом предложенного изобретения является усовершенствование известного устройства захвата для ориентированного приема и возвратно-поступательного перемещения хирургических инструментов и диагностических устройств, функционально связанных с операционным столом с компьютерным управлением.
Указанный технический результат достигается следующим устройством.
Устройство возвратно-поступательного разворота хирургических элементов многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления включает корпус с зажимом хирургических элементов посредством стержня, функционально связанного с приводом возвратно-поступательного смещения, и корпус смещения зажима, при этом корпус с зажимом хирургических элементов с противоположной стороны расположения зажима зафиксирован на конической шестеренке с возможностью возвратно-поступательного смещения в осевой плоскости корпуса смещения зажима и шарнирно соединен с верхней частью осевого стержня конической шестеренки, которая функционально связана с конической шестеренкой привода возвратно-поступательного разворота корпуса с зажимом хирургических элементов, при этом привод возвратно-поступательного разворота корпуса с зажимом зафиксирован на первой и второй частях корпуса смещения зажима, которые выполнены цилиндрической формы и с противоположной стороны расположения зажима и зафиксированы между собой посредством ограничителя, который расположен на осевом стержневом элементе разворота зажима.
На фиг.1 изображено устройство возвратно-поступательного разворота хирургических элементов многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления. На фиг.2 изображено устройство зажима инструмента, функционально связанное с устройством разворота его в плоскости и осевого разворота. На фиг.3 изображена робототехническая системы операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления.
Устройство возвратно-поступательного разворота хирургических элементов многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления содержит устройство зажима 1 инструмента 2, реализованного с возможностью возвратно-поступательного смещения в корпусе зажима 3 посредством возвратно-поступательного смещения привода 4 с фиксирующим стержнем 5. При этом корпус 3 с зажимом 1 хирургических элементов 2 с противоположной стороны 6 расположения зажима 1 зафиксирован на конической шестеренке 7 для возвратно-поступательного смещения в осевой плоскости корпуса смещения 8 зажима 1 и шарнирно соединен с верхней частью осевого стержня 9 конической шестеренки 7, которая функционально связана с конической шестеренкой 10 привода 11 возвратно-поступательного разворота корпуса 3 с зажимом хирургических элементов 2. При этом привод 11 возвратно-поступательного разворота корпуса 3 с зажимом 1 зафиксирован на первой 12 и второй 13 частях корпуса 8 смещения зажима 1, которые совместно образуют цилиндрическую форму и с противоположной стороны 14 расположения зажима 1 зафиксированы между собой посредством ограничителя 15, который расположен на осевом стержневом элементе 16 разворота зажима. На фиг.2 изображено последовательное соединение устройства зажима 1, устройства разворота в плоскости 17 и устройство осевого разворота 18 зажима 1. На фиг.3 изображен корпус робототехнической системы 19, хирургический стол 20 и инструментальный стол 21.
Устройство возвратно-поступательного разворота хирургических элементов многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления в данном исполнении может быть использовано для ориентированного приема (фиг.3) хирургических инструментов с инструментального стола 21 и диагностических устройств, функционально связанных с операционным столом 20. А реализуют эту процедуру (фиг.1) посредством устройства зажима 1, который включает фиксирующий стержень 5, функционально связанный с приводом 4 с возможностью возвратно-поступательного смещения внутри корпуса зажима 3. При этом корпус зажима 3 в позиции 6 зафиксирован с конической шестеренкой 7 и шарнирно связан с верхней частью осевого стержня 9 конической шестеренки 7 и осуществляет совместный разворот посредством конической шестеренки 10 и привода 11, который зафиксирован внутри корпуса смещения 8 зажима, состоящий из первой 12 и второй 13 его части. С другой стороны корпуса смещения 8 зажима первая 12 и вторая 13 части зафиксированы между собой посредством ограничителя 15, который расположен на осевом стержневом элементе 16 разворота смещения 8 зажима для разворота зажима 1 после приема инструмента 2.
Использование предложенного технического решения позволяет расширить функциональные возможности устройства захвата хирургических инструментов и диагностических устройств в диагностико-хирургический системах операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления.
Claims (1)
- Устройство для возвратно-поступательного разворота хирургических элементов многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления, содержащее корпус с зажимом хирургических элементов посредством стержня, функционально связанного с приводом возвратно-поступательного смещения, и корпус смещения зажима, отличающееся тем, что корпус с зажимом хирургических элементов с противоположной стороны расположения зажима зафиксирован на конической шестеренке с возможностью возвратно-поступательного смещения в осевой плоскости корпуса смещения зажима и шарнирно соединен с верхней частью осевого стержня конической шестеренки, которая функционально связана с конической шестеренкой привода возвратно-поступательного разворота корпуса с зажимом хирургических элементов, при этом привод возвратно-поступательного разворота корпуса с зажимом зафиксирован на первой и второй частях корпуса смещения зажима, которые выполнены с образованием цилиндрической формы корпуса и зафиксированы между собой с противоположной стороны расположения зажима посредством ограничителя, который расположен на осевом стержневом элементе разворота зажима.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011151782/02A RU2484946C1 (ru) | 2011-12-20 | 2011-12-20 | Устройство возвратно-поступательного разворота хирургических элементов многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011151782/02A RU2484946C1 (ru) | 2011-12-20 | 2011-12-20 | Устройство возвратно-поступательного разворота хирургических элементов многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2484946C1 true RU2484946C1 (ru) | 2013-06-20 |
Family
ID=48786204
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011151782/02A RU2484946C1 (ru) | 2011-12-20 | 2011-12-20 | Устройство возвратно-поступательного разворота хирургических элементов многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2484946C1 (ru) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1666109A1 (ru) * | 1989-04-10 | 1991-07-30 | Научно-производственное объединение "Медоборудование" | Операционный стол |
| GB2312414A (en) * | 1996-04-26 | 1997-10-29 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | Industrial Robot |
| RU2005121858A (ru) * | 2005-07-11 | 2007-01-20 | Государственное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образовани "Дальневосточный Государственный Медицинский Университет" Министерства Здравоохранени Российской Федерации ГОУ ВПО ДВГМУ МЗ РФ (RU) | Роботизированная система для репозиции костных отломков при переломах костного скелета |
| CN101396298A (zh) * | 2008-10-31 | 2009-04-01 | 天津大学 | 一种用于辅助微创外科手术的持镜机器人系统 |
-
2011
- 2011-12-20 RU RU2011151782/02A patent/RU2484946C1/ru active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1666109A1 (ru) * | 1989-04-10 | 1991-07-30 | Научно-производственное объединение "Медоборудование" | Операционный стол |
| GB2312414A (en) * | 1996-04-26 | 1997-10-29 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | Industrial Robot |
| RU2005121858A (ru) * | 2005-07-11 | 2007-01-20 | Государственное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образовани "Дальневосточный Государственный Медицинский Университет" Министерства Здравоохранени Российской Федерации ГОУ ВПО ДВГМУ МЗ РФ (RU) | Роботизированная система для репозиции костных отломков при переломах костного скелета |
| CN101396298A (zh) * | 2008-10-31 | 2009-04-01 | 天津大学 | 一种用于辅助微创外科手术的持镜机器人系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9897251B2 (en) | Universal arm system | |
| CN107049398B (zh) | 用于将中空筒状部件可拆卸地固定在凹口处的连接系统 | |
| JP2019520183A5 (ru) | ||
| US10820922B2 (en) | Device for positioning a surgical tool in the body of a patient | |
| WO2014121262A3 (en) | Hybrid control surgical robotic system | |
| US20160120611A1 (en) | Medical Robot | |
| US20170273702A1 (en) | Motion amplifier for a steering mechanism of a steerable tool | |
| US20130178745A1 (en) | Ultrasound tracking adapter | |
| RU2010154186A (ru) | Медицинское устройство | |
| KR20180067503A (ko) | 매니퓰레이터 | |
| EP3915489A8 (en) | Support arm apparatus used to support medical device | |
| Velasquez et al. | Development of a flexible imaging probe integrated to a surgical telerobot system: Preliminary remote control test and probe design | |
| JP6417384B2 (ja) | クランプ器具 | |
| RU2484946C1 (ru) | Устройство возвратно-поступательного разворота хирургических элементов многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова | |
| CN103519866A (zh) | 一种用于结扎夹的腹腔镜施夹钳 | |
| CN106361383B (zh) | 一种具有锁紧功能的自然腔道微创手术控制器 | |
| EP3311755A3 (en) | Surgical end effectors | |
| CN104661611B (zh) | 将医疗器械固定在关节臂上的器械保持架和关节臂系统 | |
| WO2018174227A1 (ja) | 把持機構 | |
| RU2481072C1 (ru) | Устройство осевого возвратно-поступательного разворота исполнительного элемента приема и удержания хирургических элементов в многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системе для операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова | |
| JP6139337B2 (ja) | 医療用処置具固定具 | |
| RU2470594C1 (ru) | Устройство выдвижного элемента зажима многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова | |
| RU2481065C1 (ru) | Устройство предварительного разворота операционных элементов многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова | |
| RU2481069C1 (ru) | Устройство промежуточного разворота операционных элементов многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова | |
| CN108143491B (zh) | 夹持器具 |