RU2484410C1 - Hoisting gear of turret gun weapon - Google Patents
Hoisting gear of turret gun weapon Download PDFInfo
- Publication number
- RU2484410C1 RU2484410C1 RU2011153736/28A RU2011153736A RU2484410C1 RU 2484410 C1 RU2484410 C1 RU 2484410C1 RU 2011153736/28 A RU2011153736/28 A RU 2011153736/28A RU 2011153736 A RU2011153736 A RU 2011153736A RU 2484410 C1 RU2484410 C1 RU 2484410C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gear
- screw
- drive
- nut
- carriage
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к подъемным винтовым механизмам оружия башенных установок боевых машин.The invention relates to transport engineering, in particular to lifting screw mechanisms of weapons of turret installations of combat vehicles.
Особенность кинематики подъемных винтовых механизмов, преобразующих поступательное перемещение выходного элемента винтовой пары (гайки) в угловое перемещение рабочего органа (оружия), заключается в том, что опора между гайкой и оружием выполняет криволинейное движение. В связи с этим в местах крепления винта и гайки с объектом должны быть предусмотрены дополнительные элементы, обеспечивающие угловые перемещения винтовой пары относительно объекта, например шаровые опоры, карданы и т.д.A feature of the kinematics of lifting screw mechanisms that convert the translational movement of the output element of the screw pair (nut) into the angular movement of the working body (weapon) is that the support between the nut and the weapon performs a curvilinear movement. In this regard, in the places of fastening of the screw and nut with the object, additional elements must be provided that ensure the angular movement of the screw pair relative to the object, for example ball bearings, cardan, etc.
Кроме этого, к современным механизмам предъявляются такие требования, как наличие цепи автоматического управления, цепи ручного управления, наличие механизма переключения в автоматический режим управления или ручной. В режиме автоматического управления предъявляются требования обеспечения высокой динамической точности привода и быстродействия, высокой чувствительности и высокой точности отработки управляющих команд. В свою очередь из теории автоматического регулирования известно, что неблагоприятно влияют на динамику автоматического управления люфты в кинематической цепи между местом соединения винта с рабочим органом и двигателями, большие значения моментов инерции вращающихся частей привода, приведенные к валу двигателя, моменты сопротивления вращению, низкая угловая жесткость привода.In addition, modern mechanisms are subject to such requirements as the presence of an automatic control circuit, manual control circuit, the presence of a mechanism for switching to automatic control mode or manual. In the automatic control mode, the requirements are to ensure high dynamic accuracy of the drive and speed, high sensitivity and high accuracy of testing control commands. In turn, from the theory of automatic control it is known that adversely affect the dynamics of automatic control of backlash in the kinematic chain between the connection of the screw with the working body and the motors, large values of the moments of inertia of the rotating parts of the drive, reduced to the motor shaft, moments of resistance to rotation, low angular rigidity drive.
Известны механизмы электрические прямоходные [1]. Исполнительные механизмы «СЕРВОМЕХ» предназначены для осуществления поступательного линейного перемещения рабочих регулирующих органов устройств различного назначения в системах автоматического регулирования технологическими процессами и автоматического управления в соответствии с командными сигналами. Рабочим органом механизма является винтовая пара, состоящая из винта и гайки, при этом гайка жестко связана со штоком и регулирующим органом устройства (с нагрузкой), а винт через редуктор связан с электродвигателем. На корпусе редуктора крепится опора, обеспечивающая связь винта с корпусом регулирующего органа устройства. По принципу крепления электродвигателя механизмы бывают двух исполнений:Known electrical linear mechanisms [1]. Servomekh actuators are designed for linear translational movement of the regulatory bodies of various devices in automatic process control systems and automatic control systems in accordance with command signals. The working body of the mechanism is a screw pair, consisting of a screw and a nut, while the nut is rigidly connected to the rod and the regulating body of the device (with load), and the screw through the gearbox is connected to the electric motor. A support is mounted on the gear case, which provides a screw connection with the body of the regulatory body of the device. According to the principle of mounting the electric motor, the mechanisms come in two versions:
- ось двигателя перпендикулярна оси механизма и вращает винт винтовой пары механизма через червячный редуктор;- the axis of the engine is perpendicular to the axis of the mechanism and rotates the screw of the screw pair of the mechanism through the worm gear;
- ось двигателя параллельна оси механизма и вращает винт винтовой пары механизма через зубчато-ременный редуктор.- the axis of the engine is parallel to the axis of the mechanism and rotates the screw of the screw pair of the mechanism through a gear-belt gear.
Достоинствами указанных механизмов являются высокая надежность, обеспеченная простотой конструкции, хорошие массогабаритные показатели, широкие компоновочные возможности, так как за счет шарнирной установки механизм позволяет реализовать как прямолинейное, так и криволинейное движение.The advantages of these mechanisms are high reliability, ensured by the simplicity of design, good overall dimensions, wide layout capabilities, as due to the hinged installation, the mechanism allows to realize both rectilinear and curvilinear movement.
Недостатками этих механизмов являются большие моменты сопротивления вращению, характерные для червячных редукторов, низкая угловая жесткость, присущая зубчато-ременной передаче, большие значения момента инерции приведенного к валу электродвигателя, что в итоге не позволяет обеспечить в режиме автоматического управления требуемые показатели динамической точности привода и быстродействия, высокой чувствительности и высокой точности отработки управляющих команд.The disadvantages of these mechanisms are the large moments of rotation resistance characteristic of worm gears, the low angular stiffness inherent in the toothed belt drive, the large values of the moment of inertia of the electric motor brought to the shaft, which ultimately does not allow to provide the required dynamic drive accuracy and speed in automatic control , high sensitivity and high accuracy of testing control commands.
Известен подъемный механизм оружия, размещенного в лафете вне обитаемой части башенной установки [2] - прототип, содержащий редуктор ручного привода, электромеханический привод наведения оружия, выполненный в виде винтовой передачи, где винт соединен с редуктором, а гайка с лафетом. Электродвигатель электромеханического привода установлен на корпусе редуктора, при этом ротор электродвигателя закреплен на винте через карданную передачу, которая обеспечивает силовую связь между валом двигателя и винтом, взаимное угловое положение которых меняется в процессе работы. Механизм автоматического отключения редуктора ручного привода содержит электромагнит, муфту, пружину. Редуктор ручного привода приводится в действие вращением рукоятки.The known lifting mechanism of a weapon placed in a carriage outside the inhabited part of the tower installation [2] is a prototype containing a manual drive gearbox, an electromechanical weapon guidance gear made in the form of a helical gear, where the screw is connected to the gearbox and the nut to the carriage. The electric motor of the electromechanical drive is mounted on the gear case, while the rotor of the electric motor is mounted on the screw through a cardan drive, which provides power communication between the motor shaft and the screw, the mutual angular position of which changes during operation. The mechanism for automatic shutdown of the manual gearbox contains an electromagnet, a clutch, a spring. The manual gearbox is driven by the rotation of the handle.
При включении электромеханического привода ток подается на электромагнит, который выводит муфту, поджатую пружиной, из зацепления с шестерней, что обеспечивает отключение редуктора ручного привода от привода наведения оружия, одновременно концевой выключатель включает цепь электродвигателя.When the electromechanical drive is turned on, the current is supplied to the electromagnet, which disengages the clutch, spring-loaded, from the gear, which ensures that the manual gearbox is disconnected from the weapon guidance drive, while the limit switch turns on the electric motor circuit.
При работе электродвигателя ротор вращает винт через карданную передачу, при этом вращательное движение винта преобразуется в поступательное движение гайки, что обеспечивает качание лафета и наведение оружия по вертикали.When the electric motor is running, the rotor rotates the screw through the cardan transmission, while the rotational movement of the screw is converted into the translational movement of the nut, which ensures the carriage is swinging and the weapon is pointing vertically.
При выключении электромеханического привода муфта входит в зацепление с шестерней под действием пружины, что обеспечивает подключение редуктора ручного привода к приводу наведения оружия, одновременно концевой выключатель выключает цепь электродвигателя.When the electromechanical drive is turned off, the clutch engages the gear under the action of a spring, which ensures the connection of the manual drive gear to the weapon guidance drive, while the limit switch turns off the electric motor circuit.
При работе редуктора ручного привода вращение рукоятки передается через редуктор на винт, при этом вращательное движение винта преобразуется в поступательное движение гайки, что обеспечивает качание лафета и наведение оружия по вертикали.When the manual gearbox is operating, the rotation of the handle is transmitted through the gearbox to the screw, while the rotational movement of the screw is converted into the translational movement of the nut, which ensures the carriage is swinging and the weapon is pointed vertically.
Недостатками известного подъемного механизма являются, во-первых, использование карданной передачи в кинематической цепи электромеханического привода. Это, во-первых, приводит к существенному увеличению момента инерции вращающихся частей, так как он практически соизмерим с моментом инерции вала винтовой пары, как наиболее массивного элемента в приводе, во-вторых, увеличивает люфты в кинематической цепи между местом соединения винта с рабочим органом и двигателем. Люфты приводят к снижению степени чувствительности, динамической точности и быстродействия, неблагоприятно влияют на динамику автоматического управления.The disadvantages of the known lifting mechanism are, firstly, the use of a cardan drive in the kinematic chain of an electromechanical drive. This, firstly, leads to a significant increase in the moment of inertia of the rotating parts, since it is practically commensurate with the moment of inertia of the shaft of the screw pair, as the most massive element in the drive, and secondly, it increases the backlash in the kinematic chain between the junction of the screw with the working body and engine. Backlash leads to a decrease in the degree of sensitivity, dynamic accuracy and speed, adversely affect the dynamics of automatic control.
Во-вторых, при определенных преимуществах соосного размещения электродвигателя и винтовой пары с креплением ротора электродвигателя на винте имеется недостаток в части увеличения осевого габарита механизма, что при ограниченных размерах объекта является критичным.Secondly, with certain advantages of the coaxial placement of the electric motor and the screw pair with the mounting of the electric motor rotor on the screw, there is a drawback in terms of increasing the axial dimension of the mechanism, which is critical for limited object sizes.
В-третьих, конструкция механизма автоматического отключения ручного привода предусматривает разрыв кинематической цепи перед выходным зубчатым колесом ручного привода, оставляя выходное зубчатое колесо ручного привода в постоянном зацеплении с винтовой парой, что существенно увеличивает момент инерции подвижных частей в цепи электромеханического привода, приведенный к валу электродвигателя.Thirdly, the design of the automatic shutdown mechanism of the manual drive provides for breaking the kinematic chain in front of the output gear of the manual drive, leaving the output gear of the manual drive in constant engagement with a screw pair, which significantly increases the moment of inertia of the moving parts in the circuit of the electromechanical drive to the motor shaft .
Целью изобретения является улучшение эксплуатационных характеристик подъемного механизма оружия за счет снижения момента инерции в кинематической цепи электромеханического привода и уменьшения люфтов в кинематической цепи между местом соединения винта с рабочим органом и двигателем.The aim of the invention is to improve the operational characteristics of the lifting mechanism of the weapon by reducing the moment of inertia in the kinematic chain of the electromechanical drive and reducing the backlash in the kinematic chain between the junction of the screw with the working body and the engine.
Указанная цель достигается тем, что в подъемном механизме оружия, размещенного в лафете вне обитаемой части башенной установки, содержащем редуктор привода подъемного механизма, привод наведения оружия, выполненный в виде винтовой передачи, состоящей из винта и гайки, при этом гайка связана с лафетом, винт связан с редуктором и имеет кинематическую связь с валом электродвигателя, образуя электромеханический привод, а ручной привод выполнен с механизмом его автоматического отключения при работающем электродвигателе, согласно заявляемому изобретению кинематическая связь электромеханического привода выполнена как понижающий редуктор, состоящий из зубчатого колеса, жестко связанного с винтом, другого зубчатого колеса, жестко связанного с валом электродвигателя, и паразитного зубчатого колеса между ними, гайка связана с лафетом, а редуктор связан с корпусом башенной установки через шарнирные опоры. Кроме того, ручной привод с механизмом его автоматического отключения содержит зубчатое колесо, закрепленное на оси входного вала ручного привода, второе зубчатое колесо, закрепленное на оси винта, а также третье зубчатое колесо, расположенное между ними и закрепленное на конце коромысла, которое имеет ось вращения, совмещенную с осью вращения входного вала ручного привода, а другой конец коромысла через пружину связан с корпусом редуктора и с электромагнитом, рабочий ход которого выбран из условия обеспечения поворота коромысла и линейного перемещения зубчатого колеса, расположенного на его конце, на величину не менее высоты зуба зубчатого колеса.This goal is achieved by the fact that in the lifting mechanism of the weapon placed in the carriage outside the inhabited part of the tower installation, containing the gear drive of the lifting mechanism, the weapon guidance drive, made in the form of a helical gear, consisting of a screw and a nut, while the nut is connected to the carriage, screw connected to the gearbox and has a kinematic connection with the motor shaft, forming an electromechanical drive, and the manual drive is made with a mechanism for its automatic shutdown when the motor is running, according to the claimed in the invention, the kinematic connection of the electromechanical drive is made as a reduction gearbox consisting of a gear wheel rigidly connected to the screw, another gear wheel rigidly connected to the electric motor shaft, and a spurious gear wheel between them, the nut is connected to the carriage, and the gearbox is connected to the tower housing through articulated supports. In addition, a manual drive with a mechanism for its automatic shutdown contains a gear fixed to the axis of the input shaft of the manual drive, a second gear fixed to the axis of the screw, and a third gear located between them and fixed to the end of the beam, which has an axis of rotation combined with the axis of rotation of the input shaft of the manual drive, and the other end of the beam through a spring connected with the gear housing and with an electromagnet, the stroke of which is selected from the condition of rotation of the beam and the linear movement of the gear located at its end, by an amount not less than the height of the gear tooth.
Существенными отличительными признаками являются:The salient features are:
- выполнение кинематической связи электромеханического привода механизма в виде понижающего редуктора, с использованием паразитного зубчатого колеса, установленного перед валом электродвигателя, что позволяет за счет оптимизации размеров зубчатых колес в пределах заданного общего передаточного отношения редуктора достигнуть максимального эффекта по снижению приведенного момента инерции вращающихся элементов электромеханического привода к валу электродвигателя;- performing kinematic coupling of the electromechanical drive of the mechanism in the form of a reduction gear, using a spurious gear installed in front of the motor shaft, which allows optimizing the size of the gears within the given total gear ratio of the gearbox to achieve the maximum effect of reducing the reduced moment of inertia of the rotating elements of the electromechanical drive to the shaft of the electric motor;
- выполнение связи гайки с лафетом и редуктора с корпусом башенной установки через шарнирные опоры;- communication of the nut with the carriage and gearbox with the tower housing through the hinged supports;
- использование для автоматического отключения ручного привода коромысла с зубчатым колесом на одном его конце и электромагнитом на другом его конце, при этом рабочий ход электромагнита выбран равным или более величины высоты зуба зубчатого колеса, что позволяет полностью исключить влияние элементов ручного привода на момент инерции электромеханического привода.- use for automatic shutdown of the manual drive of the rocker with a gear at one end and an electromagnet at its other end, while the electromagnet stroke is chosen to be equal to or greater than the height of the gear tooth, which completely eliminates the influence of the elements of the manual drive on the moment of inertia of the electromechanical drive .
Проведенный анализ уровня техники, включающий поиск по патентным и научно-техническим источникам информации, позволил установить, что не обнаружено аналогов, характеризующихся признаками, тождественными всей совокупности существенных признаков заявляемого изобретения. Это позволяет сделать вывод о соответствии заявляемого устройства критерию изобретения «новизна».The analysis of the prior art, including a search by patent and scientific and technical sources of information, made it possible to establish that no analogues have been found that are characterized by features identical to the totality of the essential features of the claimed invention. This allows us to conclude that the claimed device meets the criteria of the invention of "novelty."
Не обнаружено также применения указанных признаков в заявляемой совокупности с другими признаками для достижения указанного результата, следовательно, заявляемое устройство соответствует критерию изобретения «изобретательский уровень».Not found also the use of these features in the claimed combination with other signs to achieve the specified result, therefore, the claimed device meets the criteria of the invention "inventive step".
Техническая сущность предложенного подъемного механизма оружия башенной установки поясняется чертежами, на которых:The technical essence of the proposed lifting mechanism of the weapon tower installation is illustrated by drawings, in which:
На фиг.1 представлена кинематическая схема предлагаемого варианта подъемного механизма оружия башенной установки.Figure 1 presents the kinematic diagram of the proposed version of the lifting mechanism of the weapon tower installation.
На фиг.2 представлена схема шарнирной опоры.Figure 2 presents a diagram of the articulated support.
Подъемный механизм оружия, размещенного в лафете 1 вне обитаемой части башенной установки, содержит привод 2 наведения оружия, выполненный в виде винтовой передачи, где винт 3 соединен с редуктором 4, а гайка 5 - с лафетом 1. Электродвигатель 6, установленный на корпусе редуктора 4, зубчатое колесо 7, установленное на валу электродвигателя 6, паразитное зубчатое колесо 8 и зубчатое колесо 9, установленное на винте 3, составляют электромеханический привод. Вал 10, зубчатое колесо 11, установленное на валу 10, зубчатое колесо 12, установленное на одном конце коромысла 13, с зубчатым колесом 9 составляют ручной привод, при этом коромысло 13, пружина 14 и электромагнит 15 составляют механизм автоматического выключения ручного привода при работающем электродвигателе. Соединение гайки 5 с лафетом 1 и винта 3 через корпус редуктора 4 с основанием башенной установки осуществляется с применением шарнирных опор 16.The lifting mechanism of the weapon, located in the carriage 1 outside the inhabited part of the tower installation, contains a weapon guidance device 2, made in the form of a helical gear, where the screw 3 is connected to the gearbox 4, and the nut 5 is connected to the carriage 1. The electric motor 6 mounted on the gearbox body 4 , the gear 7 mounted on the shaft of the electric motor 6, the spurious gear 8 and the gear 9 mounted on the screw 3, constitute an electromechanical drive. The shaft 10, the gear wheel 11 mounted on the shaft 10, the gear wheel 12 mounted at one end of the rocker arm 13, with the gear wheel 9 comprise a manual drive, while the beam 13, the spring 14 and the electromagnet 15 comprise a mechanism for automatically turning off the manual drive when the motor is running . The connection of the nut 5 with the carriage 1 and the screw 3 through the gear housing 4 with the base of the tower installation is carried out using
Шарнирная опора в соединении гайки 5 с лафетом 1 состоит из корпуса подшипника 16 и установленного внутри него подшипника 17, имеющего три вращательные степени свободы. Подшипник связан с проушиной 18 лафета 1 при помощи оси 19. Аналогичная шарнирная опора используется для связи редуктора 4 с корпусом башенной установки 23 и состоит из подшипника 20, оси 21 и проушины 22 корпуса башенной установки 23 (см. фиг.2, виды А и Б).The pivot bearing in the connection of the nut 5 with the carriage 1 consists of a bearing
Подъемный механизм оружия может работать в режиме электромеханического наведения или в режиме ручного наведения.The lifting mechanism of the weapon can work in electromechanical guidance mode or in manual guidance mode.
В режиме электромеханического наведения подается питание на электромагнит 15, шток которого, преодолевая усилие пружины 14, воздействует на конец коромысла 13 и поворачивает его относительно оси вращения вала 10 таким образом, чтобы зубчатое колесо 12, установленное на другом конце коромысла, вышло из зацепления с зубчатым колесом 9, установленным на винте 3. С этой целью рабочий ход «X» (см. фиг.1 вариант Б) штока электромагнита 15 выбран из условия, чтобы перемещение зубчатого колеса 12 при повороте коромысла 13 было на величину не менее высоты «h» (см. фиг.1 выносной элемент II) зуба зубчатых колес 12 и 9, что обеспечивает полный разрыв кинематической цепи ручного привода и исключает влияние элементов ручного привода на момент инерции электромеханического привода. Далее при подаче управляющего сигнала на электродвигатель 6 вал электродвигателя через зубчатые колеса 7, 8, 9 обеспечивает вращение винта 3, которое преобразуется в поступательное перемещение гайки 5, что обеспечивает качание лафета 1 и наведение оружия по вертикали. Использование в кинематической цепи редуктора паразитного зубчатого колеса 8 позволяет обеспечить значительное снижение момента инерции вращающихся частей приведенного к валу электродвигателя. Так, например, если необходимое по условиям энергетического расчета передаточное отношение редуктора между винтом 3 и валом электродвигателя 6 должно быть равным i=3, то при минимально возможном межцентровом расстоянии А, то есть расстоянии между осью винта 3 и осью вала электродвигателя 6, ограниченном габаритами винтовой пары и электродвигателя, данное передаточное отношение может быть выполнено либо в варианте с паразитным колесом, либо без него:In the electromechanical guidance mode, power is supplied to the electromagnet 15, the rod of which, overcoming the force of the spring 14, acts on the end of the rocker arm 13 and rotates it relative to the axis of rotation of the shaft 10 so that the gear wheel 12 mounted on the other end of the rocker arm disengages from the gear a wheel 9 mounted on the screw 3. For this purpose, the working stroke "X" (see Fig. 1 option B) of the rod of the electromagnet 15 is selected so that the movement of the gear wheel 12 when the rocker arm 13 is rotated is not less than the height "h" ( m. 1 callout II) of the tooth of gears 12 and 9, which provides a complete break manual drive kinematic chain and manual drive eliminates the influence of the elements at the moment of inertia of the electromechanical actuator. Further, when a control signal is supplied to the electric motor 6, the electric motor shaft through the gears 7, 8, 9 provides the rotation of the screw 3, which is converted into the translational movement of the nut 5, which ensures the carriage 1 is swinging and the weapon is pointed vertically. The use of a parasite gear wheel 8 in the kinematic chain of the gearbox allows a significant reduction in the moment of inertia of the rotating parts of the electric motor shaft. So, for example, if the gear ratio between the screw 3 and the shaft of the electric motor 6, which is necessary according to the conditions of the energy calculation, should be equal to i = 3, then at the minimum possible center distance A, that is, the distance between the axis of the screw 3 and the axis of the shaft of the electric motor 6, limited by dimensions a screw pair and an electric motor, this gear ratio can be performed either in the variant with a spurious wheel or without it:
- для варианта без паразитного колеса с диаметром колеса 9 D9=1,5A и диаметром колеса 7 D7=0,5A передаточное отношение будет определяться выражением i=D9/D7=1,5/0,5=3;- for the variant without a spurious wheel with a wheel diameter of 9 D 9 = 1.5A and a wheel diameter of 7 D 7 = 0.5A, the gear ratio will be determined by the expression i = D 9 / D 7 = 1.5 / 0.5 = 3;
- для варианта с паразитным колесом с диаметром колеса 9 D9=A, колеса 7 D7=0,33A и колеса 8 D8=0,4A передаточное отношение будет определяться выражением i=(D9/D8)·(D8/D7)=D9/D7=A/0,33A=3.- for the variant with a spurious wheel with a wheel diameter of 9 D 9 = A, wheels 7 D 7 = 0.33A and wheels 8 D 8 = 0.4A, the gear ratio will be determined by the expression i = (D 9 / D 8 ) · (D 8 / D 7 ) = D 9 / D 7 = A / 0.33A = 3.
Учитывая известную формулу для определения момента инерции диска, как аналога зубчатого колесаGiven the well-known formula for determining the moment of inertia of the disk, as an analogue of a gear
J=mr2/2, J = mr 2/2,
где J - момент инерции диска;where J is the moment of inertia of the disk;
m - масса диска;m is the mass of the disk;
r - радиус диска,r is the radius of the disk,
и сравнивая размеры колес 7 и 9 для рассматриваемых вариантов, следует вывод, что в варианте редуктора с паразитным колесом диаметры колес 7 и 9 меньше в 1,5 раза, соответственно и масса меньше и, учитывая квадратичную зависимость момента инерции от радиуса, суммарный момент инерции их, приведенный к валу электродвигателя, будет в несколько раз меньше. Выше отмечалось, что снижение момента инерции способствует улучшению характеристик привода.and comparing the sizes of wheels 7 and 9 for the options under consideration, it follows that in the variant of the gearbox with a spurious wheel, the diameters of the wheels 7 and 9 are 1.5 times less, respectively, and the mass is less, and taking into account the quadratic dependence of the moment of inertia on the radius, the total moment of inertia they, brought to the motor shaft, will be several times smaller. It was noted above that a decrease in the moment of inertia contributes to an improvement in the characteristics of the drive.
При выключении электромеханического привода отключается питание от электромагнита 15 и электродвигателя 6. Под действием усилия пружины 14 коромысло 13 поворачивается таким образом, чтобы обеспечить нормальное зацепление зубчатых колес 12 и 9 (см. фиг.1 выносной элемент I) и этим образовать кинематическую цепь ручного привода.When the electromechanical drive is turned off, the power is disconnected from the electromagnet 15 and the electric motor 6. Under the action of the spring force 14, the rocker arm 13 is rotated in such a way as to ensure normal engagement of the gears 12 and 9 (see Fig. 1, the remote control I) and thereby form a kinematic chain of the manual drive .
В режиме ручного наведения вращение вала 10 передается через зубчатые колеса 11, 12 и 9 на винт 3, вращательное движение которого преобразуется в поступательное перемещение гайки 5, что обеспечивает качание лафета 1 и наведение оружия по вертикали.In the manual guidance mode, the rotation of the shaft 10 is transmitted through the gears 11, 12 and 9 to the screw 3, the rotational movement of which is converted into the translational movement of the nut 5, which ensures the swing of the carriage 1 and the pointing of the weapon vertically.
Применение шарнирных опор для соединения гайки 5 с лафетом 1 и винта 3 через корпус редуктора 4 с основанием башенной установки 23 позволяет обеспечить компенсацию возможного перекоса оси I-I проушины лафета относительно оси II-II проушины корпуса башни на угол Y (см. фиг.2, виды А и Б). Данный перекос имеет место в силу того, что проушины 18 и 22 расположены на разных частях машины. Во-вторых, применение шарнирных опор позволяет обеспечить криволинейное движение опоры между гайкой 5 и лафетом 1, которое имеется при данной кинематической схеме поворота оружия и для реализации которого в прототипе был использован кардан. Исключение кардана решает задачу снижения момента инерции и люфтов в электромеханическом приводе.The use of hinged supports to connect the nut 5 with the carriage 1 and the screw 3 through the gear housing 4 with the base of the
Предлагаемое техническое решение предполагается использовать на бронетранспортерах БТР-82, выпускаемых ОАО «Арзамасский машиностроительный завод».The proposed technical solution is supposed to be used on armored personnel carriers BTR-82, manufactured by OJSC "Arzamas Engineering Plant".
Источники информацииInformation sources
1. Буклет продукции «Сервомех», информация на сайте WWW.SERVOMECH.RU:1. ServoMech product booklet, information on the website WWW.SERVOMECH.RU:
2. Патент на изобретение ОАО «ГАЗ» №2241194 С1 «Подъемный механизм оружия».2. Patent for the invention of OJSC "GAZ" No. 2211194 C1 "Lifting mechanism of weapons."
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011153736/28A RU2484410C1 (en) | 2011-12-27 | 2011-12-27 | Hoisting gear of turret gun weapon |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011153736/28A RU2484410C1 (en) | 2011-12-27 | 2011-12-27 | Hoisting gear of turret gun weapon |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2484410C1 true RU2484410C1 (en) | 2013-06-10 |
Family
ID=48785776
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011153736/28A RU2484410C1 (en) | 2011-12-27 | 2011-12-27 | Hoisting gear of turret gun weapon |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2484410C1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU388910A1 (en) * | 1971-11-22 | 1973-07-05 | MECHANICAL DRIVE | |
| SU775479A1 (en) * | 1977-12-01 | 1980-10-30 | Предприятие П/Я М-5380 | Screw mechanism |
| RU2094739C1 (en) * | 1992-03-23 | 1997-10-27 | Открытое акционерное общество "ГАЗ" | Hoisting mechanism of weapon of turret mount |
| RU2241194C1 (en) * | 2003-08-14 | 2004-11-27 | Открытое акционерное общество "ГАЗ" | Weapon elevating gear |
-
2011
- 2011-12-27 RU RU2011153736/28A patent/RU2484410C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU388910A1 (en) * | 1971-11-22 | 1973-07-05 | MECHANICAL DRIVE | |
| SU775479A1 (en) * | 1977-12-01 | 1980-10-30 | Предприятие П/Я М-5380 | Screw mechanism |
| RU2094739C1 (en) * | 1992-03-23 | 1997-10-27 | Открытое акционерное общество "ГАЗ" | Hoisting mechanism of weapon of turret mount |
| RU2241194C1 (en) * | 2003-08-14 | 2004-11-27 | Открытое акционерное общество "ГАЗ" | Weapon elevating gear |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105129074B (en) | Two-channel electric steering engine | |
| CN106428638B (en) | A kind of single driving multistage synchronizes repeatable folding exhibition solar energy sailboard unfolding mechanism | |
| EP2597304B1 (en) | Wind turbine with a mechanism for synchronously varying the pitch of a multi-blade rotor | |
| CN103885463B (en) | The spacing arrestment mechanism of electromechanical of rotating machinery and installation thereof, method of adjustment | |
| CN208535111U (en) | The phase-condition system and its power transmission device of phase shifter | |
| CN103307246A (en) | Stroke-adjustable push rod mechanism | |
| US20110185832A1 (en) | Wind Power Plant Transmission and Auxiliary Drive for a Wind Power Plant Transmission | |
| CN100516707C (en) | Solar energy tracking and driving system | |
| RU2484410C1 (en) | Hoisting gear of turret gun weapon | |
| CN203300802U (en) | Satellite antenna elevation transmission device | |
| CN102581848B (en) | Parallel positioning platform with three-rotation one-translation freedom degree | |
| RU2610519C1 (en) | Device for antenna movement | |
| EP3887691B1 (en) | Angle transmission device | |
| CN103016628B (en) | A kind of transmission device being exclusively used in single-degree-of-freedom solar tracking system | |
| CN204160476U (en) | Servo four axle stamping mechanical arm | |
| CN210526881U (en) | Long fork type control surface driving mechanism | |
| CN206202730U (en) | A kind of multistage synchronous repeatable folding of single driving opens up solar energy sailboard development mechanism | |
| CN209661114U (en) | The swing mechanism of feed screw nut pair driving | |
| CN103846908A (en) | Four-branch-chain three-platform one-rotor high-speed parallel connection mechanical hand | |
| CN202275740U (en) | Motor-driven push rod limit switch device | |
| RU2466060C2 (en) | Aircraft rudder control electric drive | |
| CN209279803U (en) | A kind of Remote Control Weapon Station horizontal direction thermomechanical components | |
| CN110242727B (en) | Universal azimuth zero-crossing and limiting device for antenna | |
| CN107588165B (en) | Gear rack transmission mechanism | |
| RU2610025C1 (en) | Tank weapons stabilizer |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MZ4A | Patent is void |
Effective date: 20190411 |