RU2482277C1 - Механизированная крепь для крутых пластов - Google Patents

Механизированная крепь для крутых пластов Download PDF

Info

Publication number
RU2482277C1
RU2482277C1 RU2011149425/03A RU2011149425A RU2482277C1 RU 2482277 C1 RU2482277 C1 RU 2482277C1 RU 2011149425/03 A RU2011149425/03 A RU 2011149425/03A RU 2011149425 A RU2011149425 A RU 2011149425A RU 2482277 C1 RU2482277 C1 RU 2482277C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
shoe
support
support base
pneumatic
lining
Prior art date
Application number
RU2011149425/03A
Other languages
English (en)
Inventor
Александр Александрович Перфилов
Original Assignee
Александр Александрович Перфилов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Александр Александрович Перфилов filed Critical Александр Александрович Перфилов
Priority to RU2011149425/03A priority Critical patent/RU2482277C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2482277C1 publication Critical patent/RU2482277C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Devices Affording Protection Of Roads Or Walls For Sound Insulation (AREA)

Abstract

Изобретение относится к горному делу и может быть использовано для механизированного крепления очистных выработок при выемке угля из мощных до 5-6 м и средней мощности крутых пластов. Техническим результатом является создание устойчивой работоспособной крепи для выемки мощных крутых пластов в условиях воздействия горного давления. Механизированная крепь состоит из опорной базы, включающей забойную и завальную балки с ограждениями и стойками распора, связанными между собой хвостовиками из спецпрофиля, и линейных секций, каждая из которых имеет верхняк, башмак, аппаратный отсек, а также элементы распора, передвижки и коррекции, при этом верхняк линейной секции распирается пневмоподушками, расположенными на выпуклом щите, под которым находятся пневмостойки, опирающиеся на башмак, к корпусу которого с обеих сторон крепятся роликовые опоры с возможностью перемещения их в пазах спецпрофиля хвостовиков опорной базы, на блоке передвижки и стабилизации находится капсула аппаратного отсека, внутри которой находится манипулятор с выемочным органом физического разрушения угля. Каждая пневматическая стойка состоит из полимерной пленочной трубы с ребрами жесткости в виде обручей, раздвижного футляра, верхняка, башмака и тумбы. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Изобретение относится к угольной промышленности, в частности к области механизированного крепления очистных выработок при выемке угля из мощных и средней мощности крутых пластов.
Актуальность изобретения:
«… создание эффективных средств механизации для добычи угля из крутых пластов представляет собой сложнейшую научную и конструкторскую проблему, причем не только в России, но и за рубежом.
До настоящего времени не создано эффективной техники и безопасной технологии для отработки крутых пластов. Поэтому во многих угледобывающих странах такие пласты не отрабатываются, а консервируются.
Проблема создания средств комплексной механизации для отработки крутых пластов остается актуальной для Кузбасса» (из документов Департамента угольной промышленности и энергетики Кузбасса, 2008).
- 21 век - век угольной энергетики, - сказал 14 февраля 2011 по ТВ академик теплоэнергетики РАН Леонтьев А.И. Вот поэтому мы - технари упорно изобретаем средства механизации в условиях разрушенной индустрии, закрытия шахт и отсутствии Министерства угольной промышленности. Мы верим, что разрушителей сменят правители-созидатели.
Мощные крутые пласты традиционно отрабатываются подэтажными штреками - 7,68%, бессекционными эластичными щитами и секционными жесткими щитами - 50-60% добычи.
Для выемки мощных и средней мощности крутых пластов в условиях, где невозможно применение систем разработки с обрушением,- в постоянных целиках - 53%, под застроенной поверхностью и на участках под пожарами применяются системы разработки с закладкой выработанного пространства наклонными слоями [1, 2]. Нагрузка за забой на мощных крутых пластах не превышает 9-11 тысяч тонн в месяц, производительность труда рабочего около 10 т в смену (по добычному участку), потери в недрах составляют 40-45% [3].
Причина низкой эффективности систем заключается в отсутствии средств механизации основных технологических процессов.
Одним из направлений механизации технологических процессов выемки крутых мощных пластов является создание механизированных крепей на основе опыта создания механизированных крепей для крутых пластов средней мощности.
Особенности разработки мощных пластов столбами по простиранию с обрушением кровли следующие. Обьем вынимаемого угля кратно увеличивается. Значит подбучивание основной кровли уменьшается, что приводит к большим зависаниям кровли, бурному динамичному проявлению горного давления и увеличению нагрузок на крепь …
Увеличение высоты крепи и ее металлоемкости приводит к увеличению опрокидывающего момента и склонности крепи к сползанию.
В механизированных крепях, предложенных для разработки крутых пластов средней мощности, нас интересует в первую очередь элементы стабилизации крепи - устройства, препятствующие ее опрокидыванию, а также элементы, разделяющие функции сопротивления и раздвижности крепи.
Известны механизированные крепи (RU 2324820 C1, RU 2372483 С1), включающие базовые и линейные секции, каждая из которых крепится на роликовых опорах, установленных с возможностью перемещения внутри хвостовиков базовой секции. Недостаток: хвостовик склонен заштыбовываться через прорезь в верхней стенке, что препятствует перемещению роликовых опор.
Механизированная крепь (RU 2398969) включает базовые и линейные секции. Отличительным признаком является наличие плоской рамы с роликовыми опорами на амортизаторах, имеющих возможность перемещаться ВНУТРИ хвостовиков базовой секции. Вторым отличительным признаком является использование капсулы в качестве оградительного элемента, сверху которой расположены верхняк с направляющей, пропущенной через свод капсулы, а в дно капсулы распирается цилиндр пневмоподьемника с замком - фиксатором раздвижности, пропущенный через центр рамы, шток которого распирается в башмак, жестко связанный тягами с рамой. Третьим отличительным признаком является использование эластичных пневмоподушек в качестве элемента распора, установленных на капсуле под верхняком. В данной крепи применено разделение функций сопротивления и раздвижности крепи между пневмоподушками и пневмоподьемником, что будет использовано в нашей работе в качестве прототипа.
Принципиально другая компоновка элементов крепи в изобретении (RU 2398970). Крепь включает линейные и базовые секции. Основания передней и задней стенок базовой секции разделены на три телескопически связанные части с возможностью их раздвижки домкратами коррекции, при этом средние их части соединены траверсой, в пазах которой размещены роликовые опоры линейной секции.
Опора секции на одну траверсу недостаточна для стабилизации крепи высотой 5-6 м. Размещение же роликовой опоры в пазах траверсы весьма полезно и будет нами учтено в дальнейшем.
В механизированной крепи (RU 2403391) учтены вышеприведенные недостатки. Крепь включает базовый став и линейные секции. Базовый став разделен на базовые секции, каждая из которых состоит из передней и завальной стенок с гидростойками распора и хвостовиков, соединяющих переднюю и завальную стенки по почве пласта. Каждая линейная секция состоит из гидростойки с верхняком и опорной плитой, которые крепятся на подвижных опорах, прикрепленных к капсуле аппаратного отсека, причем днище капсулы выполнено с утолщением в виде башмака. Подвижная опора состоит из двух облегченных дисков, посаженных через подшипники на ось, между которыми сверху находится прижимная планка с пружинами, передающая усилия на ту же ось опоры через подшипник, находящийся под ней.
Передвижке такой крепи не смогут препятствовать ни пыль, ни мелкие куски породы. Однако для стабилизации крепи на мощных пластах прижимной планки с пружинами будет недостаточно. Отсутствуют и элементы автоматического восстановления нормального положения секций крепи. Нежелательна и длинная тяжелая гидростойка распора, установленная на капсуле, что значительно снизит устойчивость крепи, увеличивая высоту крепи следует, по возможности, снижать металлоемкость крепи.
Корректировка сползания крепи осуществляется с помощью распора домкратов в соседние секции, что мало эффективно, а иногда и неприемлемо.
Известна механизированная крепь для крутых пластов средней мощности и мощных до 5-6 м (RU 2412355), которая состоит из однотипных взаимозаменяемых линейных секций. Первым отличием является отсутствие базовых элементов. Другим отличием является то, что в качестве элементов передвижки и коррекции она имеет со стороны забоя и завала поворотные арки и кронштейны с гидродомкратами передвижки внутри них, которые кинематически связаны с гидростойками распора призабойного и соответственно с гидростойками распора завального ограждения, причем при повороте кронштейнов стойки подаются вверх по восстании пласта, распираются на новом месте и подтягивают к себе все другие элементы крепи. Такая кинематика крепи позволяет ей «шагать» как по простиранию, так и по восстанию пласта.
Этот интересный «шагающий» механизм стабилизации рискованно предлагать для крепей мощных пластов без испытаний в реальных условиях. Однако будущее, по-видимому, за этими «шагающими» и «паукообразными» монстрами - роботоризованными интеллектуальными устройствами.
Мы не должны переносить в новые условия самые «продвинутые» разработки, а должны эволюционно пройти часть уже пройденного пути создания крепей для пластов средней мощности с их конструктивной адаптацией для мощных пластов. Поэтому за прототип принимаем крепи RU 2398969 C1, RU 2403391.
Вопросы монтажа крепи, ее устойчивости, вписываемости в гипсометрию пласта, передвигаемости, поддержания кровли и защиты рабочего пространства лавы от проникновения обрушенных пород применительно для отработки мощных крутых пластов превращаются в большие проблемы.
Принципы для решения этих вопросов могут быть следующие: монтаж крепи из крупных блоков с помощью замковых устройств, разделение функций раздвижности и сопротивления между разными устройствами, каждая секция крепи должна обладать средствами передвижения, восстановления устойчивости и подьема по восстанию без опоры на соседние секции. Желательно, по-возможности, снять горное давление с корпуса аппаратного отсека и максимально облегчить конструкцию крепи.
Цель изобретения - создание устойчивой, работоспособной механизированной крепи для разработки крутых пластов мощностью до 6 м длинными столбами по простиранию с обрушением кровли.
Поставленная цель достигается тем, что элементом раздвижности являются пневматические легкие стойки, объединенные в единое целое выпуклым щитом. Элементом распора служат легкие пневмоподушки, установленные на щите. Капсула аппаратного отсека из прочных легких полимеров находится под щитом и вне горного давления.
Предлагается механизированная крепь для крутых пластов средней мощности и мощных до 5-6 м, состоящая из опорной базы, включающей забойную и завальную балки с ограждениями и стойками распора, связанными между собой хвостовиками из спецпрофиля, и линейных секций, каждая из которых имеет верхняк, башмак, аппаратный отсек, а также элементы распора, передвижки и коррекции, отличающаяся тем, что верхняк линейной секции распирается пневмоподушками, расположенными на выпуклом щите, под которым находятся пневмостойки, опирающиеся на башмак, который является утолщением днища блока передвижки и стабилизации, к корпусу которого с обеих сторон крепятся роликовые опоры, состоящие из кронштейна с гидродомкратом нормальной стабилизации и пружинным амортизатором, каретки с роликами, с возможностью перемещения их в пазах спецпрофиля хвостовиков опорной базы, на блоке передвижки и стабилизации находится капсула аппаратного отсека, внутри которой находится манипулятор с выемочным органом физического разрушения угля (лазер, ультразвук). Каждая пневматическая стойка состоит из полимерной пленочной трубы с ребрами жесткости в виде обручей, раздвижного футляра, верхняка и тумбы, в которую она складывается при разгрузке и транспортировке. При достижении необходимой высоты раздвижность пневмостойки жестко фиксируется замковыми штопорными устройствами, установленными на корпусе футляра.
Опорная база включает забойную и завальную балки с ограждениями и пневмостойками распора, имеет выдвигающиеся в сторону восстания и падения пласта траверсы с домкратами выдвижения, которые позволяют корректировать положение крепи при ее сползании.
Изобретение поясняется чертежами.
На фиг.1 представлен вертикальный разрез секции крепи, на фиг.2 - вид на крепь сбоку с местным разрезом, на фиг.3 - вид на крепь сверху с разрезом.
Линейная секция представляет собой набор блоков и состоит из капсулы аппаратного отсека 1 с людским ходком 2, окнами 3 для подачи лазерного или ультразвукового устройства на забой. Внутри аппаратного отсека находится манипулятор 33 с выемочным органом физического разрушения угля 34.
Под аппаратным отсеком находится блок передвижки и стабилизации 4, включающий корпус, днище которого имеет утолщение в форме башмака 5. Непосредственно к корпусу с обеих сторон крепятся роликовые опоры, которые состоят из кронштейна с гидродомкратом 6 нормальной стабилизации и пружинным амортизатором 7, каретки 8 с роликами, с возможностью перемещения их в пазах спецпрофиля хвостовиков 9.
Элементом распора являются верхняк 10, пневмоподушки 12, выпуклый щит 13 и ряд пневмостоек 14, опирающихся на башмак 5.
Каждая пневматическая стойка состоит из полимерной пленочной трубы 15 с ребрами жесткости в виде обручей 16, раздвижного футляра 17 и тумбы 18, в которую она складывается при разгрузке и транспортировке. Распирается пневмостойка в верхняк и башмак линейной секции или опорной базы. Фиксируется раздвижность футляра 17 замковым штопорным устройством 19.
Опорная база состоит из забойной балки 20, внутри которой находятся выдвигающиеся в сторону восстания и падения пласта траверсы 21 с домкратами выдвижения 22, 23 и пневмостойками распора 24.
Со стороны завала расположена балка 25, на которой смонтированы завальное ограждение 26, пневмостойки 27, выдвижные траверсы 28 с домкратами 29. Завальное ограждение 26 представляет собой органный ряд пневматических стоек 30 и оградительный раздвижной щит 31.
Забойная балка 20 и завальная балка 25 соединены между собой хвостовиками 9 специального профиля, в пазах которого перемещаются ролики подвижной опоры.
Линейная секция и опорная база соединены между собой домкратом передвижки 32 и роликовыми опорами 18.
Ход работ.
Выемочный цикл начинается с разрушения угля физическим способом. Манипулятор 33 подает к забою выемочный орган: лазерное или ультразвуковое устройство через окно 3. Доставка угля по лаве на крутом падении осуществляется самотеком.
По мере выемки угля базовая секция с подпором (если позволяет устойчивость боковых пород) подается на забой домкратом 32, при этом давление в пневмостойках 30 завального ограждения понижается. При этом хвостовики 9 свободно скользят под подвижными опорами линейной секции, причем линейная секция несет полную нагрузку боковых пород. Затем пневмостойки опорной базы и пневмостойки завального ограждения распираются, а пневмоподушки распора 12 и пневмостойки 14 линейной секции разгружаются. При этом амортизаторы 7 приподнимают линейную секцию вместе с башмаком 5, передавая ее вес на подвижные опоры, и линейная секция подтягивается домкратом 32 к забойному ограждению 11, практически переезжая по хвостовикам 9 опорной базы.
В целях исключения потери устойчивости линейной секции крепи и ее наклона в сторону падения на роликовых опорах установлены домкраты 6, которые по сигналам датчиков положения удерживают секции в строго нормальном к пласту положению.
На новом месте линейная секция распирается пневмоподушками 12 и пневмостойками 14 в боковые породы. При этом раздвижность крепи жестко фиксируется штопорным устройством 19, а пневмоподушки 12 создают начальный распор. При достижении номинального сопротивления срабатывают клапаны податливости пневмоподушек 12, а при полном смятии подушек 12 податливость крепи должна осуществляться штопорными устройствами 20, путем проскальзывания стенок футляра 17.
При необходимости коррекции крепи, в результате ее сползания или изменения длины лавы за счет перегибов и колебаний угла падения пласта конструкция крепи позволяет передвигаться секциям по восстанию пласта поочередно, начиная с верхней.
Процесс начинается с кратковременной разгрузки пневмостоек 24, 27 со стороны восстания, выдвижения траверс 21 и распора пневмостоек на новом месте. Затем кратковременно разгружается линейная секция и завальное ограждение 26 и домкратами 22, 23, 29 вместе с опорной базой подается по восстанию пласта. После распора линейной секции и завального ограждения на новом месте разгружаются невмостойки 24, 27 по падению пласта и гидродомкратами 22, 23, 29 с траверсами 21, 28 подтягиваются к опорной базе и вновь распираются.
Аналогичный процесс повторяется со всеми секциями от верха до низа лавы. При изменении длины лавы возможен обратный процесс-опускание секций крепи, начиная с самой нижней. Все процессы в лаве должны быть автоматизированы.
Техническая и экономическая польза от внедрения данного изобретения очевидна: из-за отсутствия работоспособных крепей огромные запасы угля в крутых пластах консервируются.
Источники информации
1. Совершенствование разработки угольных пластов Прокопьевско - Киселевского месторождения Кузбасса. Сборник трудов. Прокопьевск, 1972.
2. Хорин В.Н. Развитие техники для подземной добычи угля, калийных и марганцевых руд. - М.: Недра, 1985, с.148-167.
3. Орлов А.А. и др. Крепление и управление кровлей в комплексно механизированных очистных забоях. - М.: Недра, 1993, с.217-279.
4. К.А.Ардашев, А.А.Перфилов (ВНИМИ). А.М.Долинский (Гипроуглемаш). Результаты испытаний агрегата АК. М., «Горные машины и автоматика», 3, 1972.
5. К.А.Ардашев, В.М.Шик, А.А.Перфилов. Исследование взаимодействия с боковыми породами и управляемости агрегата АК на крутом пласте. Ленинград, Труды ВНИМИ, сб.85, 1972.

Claims (2)

1. Механизированная крепь для крутых пластов средней мощности и мощных до 5-6 м состоит из опорной базы, включающей забойную и завальную балки с ограждениями и стойками распора, связанными между собой хвостовиками из спецпрофиля, и линейных секций, каждая из которых имеет верхняк, башмак, аппаратный отсек, а также элементы распора, передвижки и коррекции, отличающаяся тем, что верхняк линейной секции распирается пневмоподушками, расположенными на выпуклом щите, под которым находятся пневмостойки, опирающиеся на башмак, который является утолщением днища блока передвижки и стабилизации, к корпусу которого с обеих сторон крепятся роликовые опоры, состоящие из кронштейна с гидродомкратом нормальной стабилизации и пружинным амортизатором, каретки с роликами с возможностью перемещения их в пазах спецпрофиля хвостовиков опорной базы, на блоке передвижки и стабилизации находится капсула аппаратного отсека, внутри которой находится манипулятор с выемочным органом физического разрушения угля.
2. Механизированная крепь по п.1, отличающаяся тем, что каждая пневматическая стойка состоит из полимерной пленочной трубы с ребрами жесткости в виде обручей, раздвижного футляра, верхняка, башмака и тумбы, в которую она складывается при разгрузке и транспортировке.
RU2011149425/03A 2011-12-05 2011-12-05 Механизированная крепь для крутых пластов RU2482277C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011149425/03A RU2482277C1 (ru) 2011-12-05 2011-12-05 Механизированная крепь для крутых пластов

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011149425/03A RU2482277C1 (ru) 2011-12-05 2011-12-05 Механизированная крепь для крутых пластов

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2482277C1 true RU2482277C1 (ru) 2013-05-20

Family

ID=48789895

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011149425/03A RU2482277C1 (ru) 2011-12-05 2011-12-05 Механизированная крепь для крутых пластов

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2482277C1 (ru)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1134726A1 (ru) * 1982-07-15 1985-01-15 Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт по добыче полезных ископаемых открытым способом Агрегат дл выемки мощных пластов угл
DE3326104A1 (de) * 1983-07-20 1985-01-31 Klöckner-Becorit GmbH, 4620 Castrop-Rauxel Ausbaukappe fuer strebausbaugestelle
DE3343311A1 (de) * 1983-11-30 1985-06-05 Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen Einrichtung zum einbringen hydraulischer schreitausbaueinheiten in einen untertaegigen gewinnungsbetrieb, insbesondere in einen steilstreb
SU1198220A1 (ru) * 1983-09-08 1985-12-15 Институт горного дела Сибирского отделения АН СССР Секци передвижной безразгрузочной крепи
SU1514951A1 (ru) * 1987-03-04 1989-10-15 Институт горного дела им.А.А.Скочинского Секци механизированной крепи
SU1694919A1 (ru) * 1987-12-28 1991-11-30 Е.К.Лыков Механизированна крепь
RU2398969C1 (ru) * 2009-06-26 2010-09-10 Александр Александрович Перфилов Механизированная крепь для крутых пластов
RU2403391C1 (ru) * 2009-08-31 2010-11-10 Александр Александрович Перфилов Механизированная крепь для крутых пластов

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1134726A1 (ru) * 1982-07-15 1985-01-15 Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт по добыче полезных ископаемых открытым способом Агрегат дл выемки мощных пластов угл
DE3326104A1 (de) * 1983-07-20 1985-01-31 Klöckner-Becorit GmbH, 4620 Castrop-Rauxel Ausbaukappe fuer strebausbaugestelle
SU1198220A1 (ru) * 1983-09-08 1985-12-15 Институт горного дела Сибирского отделения АН СССР Секци передвижной безразгрузочной крепи
DE3343311A1 (de) * 1983-11-30 1985-06-05 Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen Einrichtung zum einbringen hydraulischer schreitausbaueinheiten in einen untertaegigen gewinnungsbetrieb, insbesondere in einen steilstreb
SU1514951A1 (ru) * 1987-03-04 1989-10-15 Институт горного дела им.А.А.Скочинского Секци механизированной крепи
SU1694919A1 (ru) * 1987-12-28 1991-11-30 Е.К.Лыков Механизированна крепь
RU2398969C1 (ru) * 2009-06-26 2010-09-10 Александр Александрович Перфилов Механизированная крепь для крутых пластов
RU2403391C1 (ru) * 2009-08-31 2010-11-10 Александр Александрович Перфилов Механизированная крепь для крутых пластов

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103758543B (zh) 临时超前支护装置
CN109838261A (zh) 一种新型综掘巷道超前支护支架
CN103775084B (zh) 大倾角、大采高综采设备过地质构造破碎带施工工艺
CN103397905A (zh) 煤层自然跨落充填、柔性护巷、完全沿空留巷系统及方法
CN105649635B (zh) 一种采空区内煤层复采巷道掘进方法
CN110397448B (zh) 综采面过空巷泵送支柱支护参数优化及顺槽煤柱回收方法
AU2014292699A1 (en) Temporary supporting and permanent supporting parallel operation excavating technology for crawler-type hydraulic combination bracket and equipment using same
CN108843354A (zh) 一种倾斜特厚煤层巷顶沿空掘巷非对称锚秆支护方法
CN103277107A (zh) 护盾式巷道掘进机
CN104405392B (zh) 三软厚煤层巷道托顶留底锚网索主动支护综放开采方法
CN104895592A (zh) 综采综放工作面支架回撤支护方法
CN110566238A (zh) 一种泥岩类顶板小煤柱沿空巷道支护结构及其方法
RU2398969C1 (ru) Механизированная крепь для крутых пластов
RU2482277C1 (ru) Механизированная крепь для крутых пластов
RU2487244C1 (ru) Механизированная крепь для крутых пластов
RU2324820C1 (ru) Механизированная крепь для крутых пластов
RU2403391C1 (ru) Механизированная крепь для крутых пластов
RU2514059C2 (ru) Механизированная крепь для крутых пластов
RU2522325C1 (ru) Секция крепи очистного забоя монтажного слоя
RU2461714C1 (ru) Механизированная крепь для крутых пластов
CN112253193B (zh) 一种综采工作面回撤通道支护系统施工方法
RU2372483C1 (ru) Механизированная крепь для крутых пластов средней мощности с физическим способом разрушения угля (лазером, ультразвуком, режущей струей воды)
RU2434138C1 (ru) Механизированная крепь для крутых пластов
RU2411362C1 (ru) Механизированная крепь для крутых пластов
RU2411363C1 (ru) Механизированная крепь для крутых пластов

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20141206