RU2481200C1 - Method of operating electric rolling stock pantograph - Google Patents
Method of operating electric rolling stock pantograph Download PDFInfo
- Publication number
- RU2481200C1 RU2481200C1 RU2012101053/11A RU2012101053A RU2481200C1 RU 2481200 C1 RU2481200 C1 RU 2481200C1 RU 2012101053/11 A RU2012101053/11 A RU 2012101053/11A RU 2012101053 A RU2012101053 A RU 2012101053A RU 2481200 C1 RU2481200 C1 RU 2481200C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- force
- rolling stock
- aerodynamic profile
- contact wire
- spring
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к железнодорожному транспорту, а именно к токоприемникам электроподвижного состава.The invention relates to railway transport, in particular to current collectors of electric rolling stock.
Известен способ работы токоприемника, включающий компенсацию изменения усилия прижима лыжи к контактному проводу аэродинамической силой [Михеев В.П. Токосъемное устройство для высокоскоростных поездов / Железнодорожный транспорт, 1997, №6, с.46-48].A known method of operation of the current collector, including compensation for changes in the force of pressing the ski to the contact wire by aerodynamic force [Mikheev V.P. Current Collecting Device for High-Speed Trains / Railway Transport, 1997, No. 6, pp. 46-48].
Недостатками этого способа являются:The disadvantages of this method are:
- низкая эффективность работы при возникновении колебаний токоприемника или контактного провода;- low efficiency when oscillations of the current collector or contact wire;
- зависимость усилия прижима лыжи от направления ветра по отношению к аэродинамическому профилю.- the dependence of the pressure of the ski on the direction of the wind with respect to the aerodynamic profile.
Прототипом является способ работы токоприемника на электрическом подвижном составе, включающий изменение усилия прижима лыжи к контактному проводу посредством управления величиной аэродинамической силы, воздействующей на звено токосъемника [Пат. РФ 2201355, МПК B60L 5/24, 2003].The prototype is a method of operating the current collector on an electric rolling stock, including changing the force pressing the ski to the contact wire by controlling the magnitude of the aerodynamic force acting on the current collector link [Pat. RF 2201355, IPC B60L 5/24, 2003].
Недостатками прототипа являются:The disadvantages of the prototype are:
- сложность конструкции, реализующей способ, обусловленная наличием автоматической системы управления углом атаки аэродинамического профиля;- the complexity of the design that implements the method due to the presence of an automatic control system for the angle of attack of the aerodynamic profile;
- относительно низкая надежность, связанная с подвижными элементами автоматической системы, которые при высокой влажности и отрицательной температуре могут выйти из строя.- relatively low reliability associated with the movable elements of the automatic system, which with high humidity and freezing temperatures can fail.
Задачей изобретения является устранение указанных недостатков, а именно повышение надежности работы токоприемника и стабилизации усилия его прижима к контактному проводу.The objective of the invention is to remedy these disadvantages, namely increasing the reliability of the current collector and stabilizing the pressure of it against the contact wire.
Задача решается тем, что в способе работы токоприемника на электрическом подвижном составе, включающем подвод электрической энергии через контактную лыжу, стабилизацию величины усилия ее прижима к контактному проводу путем воздействия подъемной силой аэродинамического профиля на звено токосъемника, звено токосъемника выполняют в виде двух рычагов, соединенных между собой упругой связью, воздействием на которые вызывают противоположные по знаку усилия прижима и производят изменение величины упругой связи. Величину упругой связи изменяют обратно пропорционально значению подъемной силы. При величине упругой связи, близкой к нулю, значение усилия прижима обеспечивают подъемной силой. Величину упругой связи, близкой к нулю, обеспечивают при установившейся скорости движения подвижного состава. На аэродинамическом профиле формируют электрический заряд одноименного знака с электрическим потенциалом на контактном проводе. Угол атаки аэродинамического профиля изменяют положением рычага. При увеличении скорости подвижного состава угол атаки аэродинамического профиля одного рычага увеличивают, а другого уменьшают. При увеличении скорости подвижного состава момент силы, создаваемый действием подъемной силы, на одном рычаге увеличивают, а на другом уменьшают. При увеличении скорости подвижного состава уменьшают расстояние между аэродинамическим профилем и контактным проводом. Аэродинамический профиль снабжают стабилизатором.The problem is solved in that in the method of operation of the current collector on an electric rolling stock, including the supply of electrical energy through a contact ski, stabilization of the amount of force it is pressed against the contact wire by the action of the aerodynamic profile on the current collector link, the current collector link is made in the form of two levers connected between an elastic bond, the action of which causes opposite in sign pressure forces and produce a change in the value of the elastic bond. The value of the elastic bond is changed inversely with the value of the lifting force. When the elastic bond value is close to zero, the value of the clamping force is provided by the lifting force. An elastic bond value close to zero is provided at a steady speed of the rolling stock. On the aerodynamic profile, an electric charge of the same name is formed with an electric potential on the contact wire. The angle of attack of the aerodynamic profile is changed by the position of the lever. With increasing speed of the rolling stock, the angle of attack of the aerodynamic profile of one lever is increased, and the other is reduced. With increasing speed of the rolling stock, the moment of force created by the action of the lifting force is increased on one lever and decreased on the other. With increasing speed of the rolling stock, the distance between the aerodynamic profile and the contact wire is reduced. The aerodynamic profile is equipped with a stabilizer.
Указанные отличительные признаки позволяют достичь следующих преимуществ по сравнению с прототипом.These distinctive features allow you to achieve the following advantages compared with the prototype.
Выполнение звена токосъемника в виде двух рычагов, соединенных между собой упругой связью, воздействием на которые вызывают противоположные по знаку усилия прижима и производят изменение величины упругой связи, позволяет расширить диапазон скорости подвижного состава, в пределах которого осуществляется стабилизация усилия прижима лыжи к контактному проводу. Это осуществляется за счет компенсации рычагами действия различных факторов, возникающих в процессе движения состава, в результате чего усилие прижима лыжи к контактному проводу стабилизируется.The execution of the current collector link in the form of two levers interconnected by an elastic coupling, acting on which the pressing forces are opposite in sign and changing the elastic coupling, allows expanding the speed range of the rolling stock, within which the pressure of the ski is pressed against the contact wire. This is due to compensation by levers of action of various factors arising in the process of movement of the composition, as a result of which the force of pressing the ski to the contact wire is stabilized.
Изменение величины упругой связи обратно пропорционально значению подъемной силы дает возможность повысить надежность контакта лыжи с проводом за счет уменьшения влияния на лыжу колебаний кузова (крыши) локомотива, возникающих при движении на большой скорости.Changing the value of the elastic bond is inversely proportional to the value of the lifting force makes it possible to increase the reliability of the contact of the ski with the wire by reducing the effect on the ski of the locomotive’s body (roof) vibrations that occur when driving at high speed.
Обеспечение подъемной силой усилия прижима при величине упругой связи близкой к нулю также повышает надежность контакта лыжи, так как исключается действие на лыжу других сил, которые нарушают стабильность величины усилия прижима лыжи.Providing the clamping force with the lifting force when the elastic bond value is close to zero also increases the reliability of the ski contact, since it excludes the action of other forces on the ski that violate the stability of the ski clamping force.
Обеспечение при установившейся скорости движения подвижного состава величины упругой связи, близкой к нулю, способствует повышению надежности контакта лыжи, так как большую часть пути на нее практически будет действовать только одна подъемная сила, что уменьшает влияние механических колебаний.Providing a steady-state value of the elastic bond close to zero at a steady speed of the rolling stock helps increase the reliability of ski contact, since most of the way it will be acted upon by only one lifting force, which reduces the influence of mechanical vibrations.
Формирование на аэродинамическом профиле электрического заряда одноименного знака с электрическим потенциалом на контактном проводе повышает стабильность усилия прижима при изменении высоты провода относительно рельса. При одноименном знаке между проводом и аэродинамическим профилем будет возникать отталкивающая сила, поэтому при уменьшении высоты подвеса провода эта сила будет увеличиваться, снижая усилие прижима, и, наоборот, уменьшаться при подъеме провода, усиливая прижим.The formation on the aerodynamic profile of an electric charge of the same sign with an electric potential on the contact wire increases the stability of the clamping force when changing the height of the wire relative to the rail. With the same sign between the wire and the aerodynamic profile, a repulsive force will arise, therefore, with a decrease in the suspension height of the wire, this force will increase, reducing the clamping force, and, conversely, decrease when lifting the wire, strengthening the clamp.
Изменение угла атаки аэродинамического профиля положением рычага повышает надежность, так как уменьшается число элементов (в том числе, и подвижных) в устройстве, реализующем способ.Changing the angle of attack of the aerodynamic profile by the position of the lever increases reliability, as the number of elements (including moving ones) in the device that implements the method decreases.
Увеличение и уменьшение угла атаки аэродинамического профиля соответственно одного и другого рычагов при увеличении скорости подвижного состава способствует замедлению роста подъемной силы, обеспечивающей усилие прижима, в результате чего оно стабилизируется в широком диапазоне скоростей подвижного состава.Increasing and decreasing the angle of attack of the aerodynamic profile of one and the other levers, respectively, with increasing speed of the rolling stock helps to slow down the growth of the lifting force, which provides the pressing force, as a result of which it stabilizes in a wide range of speeds of the rolling stock.
Увеличение и уменьшение моментов силы, создаваемых действием подъемной силы соответственно на одном и другом рычагах, при увеличении скорости подвижного состава, позволяет уменьшить воздействие подъемной силы на лыжу, что также способствует постоянству прижима в широком диапазоне скоростей подвижного состава.The increase and decrease in the moments of force created by the action of the lifting force, respectively, on one and the other levers, with an increase in the speed of the rolling stock, makes it possible to reduce the effect of the lifting force on the ski, which also contributes to the constant pressure in a wide range of speeds of the rolling stock.
Уменьшение расстояния между аэродинамическим профилем и контактным проводом при увеличении скорости подвижного состава также уменьшает воздействие подъемной силы на лыжу, что стабилизирует величину прижима в широком диапазоне скоростей.Reducing the distance between the aerodynamic profile and the contact wire with increasing speed of the rolling stock also reduces the effect of lift on the ski, which stabilizes the amount of pressure in a wide range of speeds.
Снабжение аэродинамического профиля стабилизатором способствует повышению продольной устойчивости при боковом раскачивании локомотива, что повышает надежность прижима лыжи к проводу, уменьшает износ его и электрического контакта лыжи.The supply of the aerodynamic profile with a stabilizer helps to increase longitudinal stability during lateral rocking of the locomotive, which increases the reliability of the ski clamping to the wire, reduces its wear and electrical contact of the ski.
Изобретение поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.
На фиг.1 изображен токосъемник в момент начала движения локомотива.Figure 1 shows the current collector at the time the locomotive begins to move.
На фиг.2 изображен токосъемник в момент движения локомотива с установленной скоростью.Figure 2 shows the current collector at the time of movement of the locomotive with a set speed.
Токосъемник содержит раму, верхнее звено которой состоит из одноплечего 1 и двуплечего 2 рычагов, а нижнее 3 звено одним концом установлено с возможностью поворота на оси 4 упора 5 платформы 6, а другим концом посредством оси 7 вращения и пружины 8 соединено с двуплечим рычагом, одно плечо которого скреплено с аэродинамическим профилем 9, а другое - через ось 10 вращения и пружину 11 связано с первым концом одноплечего рычага, второй конец которого соединен с лыжей 12, взаимодействующей с контактным проводом 13. На одноплечем рычаге установлен аэродинамический профиль 14 со стабилизатором 15.The current collector contains a frame, the upper link of which consists of a one-armed 1 and two shoulders 2 levers, and the lower 3 link is installed at one end with the possibility of rotation on the axis 4 of the stop 5 of the platform 6, and the other end is connected to the two-arm lever by the rotation axis 7 and the spring 8, one the shoulder of which is bonded to the aerodynamic profile 9, and the other through the axis of rotation 10 and the spring 11 is connected to the first end of the one-arm lever, the second end of which is connected to the ski 12, interacting with the contact wire 13. An aerod is mounted on the one-arm lever namic profile 14 with stabilizer 15.
Способ реализуют следующим образом.The method is implemented as follows.
При подъеме токосъемника нижнее 3 звено поворачивается по часовой стрелке на оси 4 до упора 5 (фиг.1). Двуплечий рычаг 2 поворачивается на оси 7 против часовой стрелки, увлекая при этом одноплечий рычаг 1, посредством которого лыжа 12 прижимается к контактному проводу 13. Усилие прижима обеспечивается пружинами 8 и 11, которые находятся в поджатом состоянии.When lifting the current collector, the lower 3 link rotates clockwise on the axis 4 to the stop 5 (Fig. 1). The two-armed lever 2 rotates on the axis 7 counterclockwise, capturing the one-armed lever 1, by means of which the ski 12 is pressed against the contact wire 13. The clamping force is provided by the springs 8 and 11, which are in a pressed state.
По мере увеличения скорости движения подвижного состава набегающий воздушный поток воздействует на аэродинамические профили 9 и 14. В результате этого двуплечий рычаг 2 начнет поворачиваться на оси 7 по часовой стрелке за счет подъемной силы, возникающей на аэродинамическом профиле 9, увлекая за собой конец одноплечего рычага 1, который под действием упругой силы пружины 11 и подъемной силы профиля 14 будет поворачиваться на оси 10 против часовой стрелки. При этом пружина 8 будет сжиматься, а пружина 11 - растягиваться, уменьшая силовое воздействие на одноплечий рычаг. Снижение силового воздействия пружины 11 компенсируется увеличением подъемной силы профиля 14, в результате чего усилие прижима лыжи к контактному проводу остается прежним. Таким образом, воздействие воздушного потока на аэродинамические профили 9 и 14 вызывает противоположные по знаку усилия, прикладываемые к лыже, благодаря чему результирующая сила прижима остается стабильной по величине.As the speed of the rolling stock increases, the incoming air flow acts on the aerodynamic profiles 9 and 14. As a result of this, the two-arm lever 2 will begin to rotate on the axis 7 clockwise due to the lifting force arising on the aerodynamic profile 9, entraining the end of the one-arm lever 1 , which under the action of the elastic force of the spring 11 and the lifting force of the profile 14 will rotate on the axis 10 counterclockwise. In this case, the spring 8 will be compressed, and the spring 11 will be stretched, reducing the force impact on the one-arm lever. The decrease in the force of the spring 11 is compensated by the increase in the lifting force of the profile 14, as a result of which the pressure of the ski against the contact wire remains the same. Thus, the impact of the air flow on the aerodynamic profiles 9 and 14 causes opposite in sign forces exerted on the ski, so that the resulting pressing force remains stable in magnitude.
Следует заметить, что поворот двуплечего рычага 2 по часовой стрелке способствует увеличению угла атаки на профиле 9 и, следовательно, повышению подъемной силы, а поворот одноплечего рычага 1 против часовой стрелки уменьшает угол атаки на профиле 14.It should be noted that turning the two shoulders of the lever 2 clockwise increases the angle of attack on the profile 9 and, therefore, increases the lifting force, and turning the single shoulders of the lever 1 counterclockwise decreases the angle of attack on the profile 14.
При достижении локомотивом установленной скорости пружина 11 полностью расправится, в результате чего величина упругой связи между рычагами 1 и 2 станет близка к нулю, при этом усилие прижима лыжи к проводу будет определяться подъемной силой аэродинамического профиля 14, что снизит воздействие механических колебаний подвижного состава на лыжу (фиг.2). Если в узле соединения конца рычага 1 с осью 10 обеспечить возможность некоторого отклонения рычага 1 от вертикальной плоскости, то за счет стабилизатора 15 уменьшится воздействие на лыжу боковых механических колебаний состава. В результате при движении с установленной скоростью условия прижима лыжи к контактному проводу будут наилучшими.When the locomotive reaches the set speed, the spring 11 will fully relax, as a result of which the elastic bond between the levers 1 and 2 will become close to zero, while the force of pressing the ski to the wire will be determined by the lifting force of the aerodynamic profile 14, which will reduce the effect of mechanical vibrations of the rolling stock on the ski (figure 2). If in the node connecting the end of the lever 1 with the axis 10 to ensure the possibility of some deviation of the lever 1 from a vertical plane, then due to the stabilizer 15 will reduce the impact on the ski lateral mechanical vibrations of the composition. As a result, when driving at a set speed, the conditions for clamping the ski to the contact wire will be the best.
Для высокоскоростных поездов характерно изменение скорости движения в большом диапазоне. Поэтому при росте скорости выше установленного значения необходимо сдерживать увеличение прижима лыжи к контактному проводу, чтобы не допустить чрезмерного усилия прижима. Это достигается следующими путями. Во-первых, дальнейший поворот рычагов 1 и 2 будет приводить к растягиванию пружины 11, в результате чего ее упругая сила будет направлена теперь уже в обратную сторону (вниз), что будет снижать прижим лыжи к контактному проводу. Во-вторых, момент от подъемной силы профиля 9 на двуплечем рычаге будет возрастать за счет увеличения плеча этой силы, что приведет к большему растягиванию пружины 11 и, следовательно, снижению усилия прижима. В-третьих, будет уменьшаться угол атаки на профиле 14, вызывающий уменьшение величины подъемной силы, при этом также будет уменьшаться (за счет плеча) и момент от этой силы, благодаря чему уменьшится усилие прижима лыжи. Таким образом, с одной стороны действуют факторы, уменьшающие прижим лыжи, а с другой - имеет место фактор увеличения подъемной силы на аэродинамическом профиле 14 за счет увеличения скорости набегающего воздушного потока. Результирующее действие этих факторов обеспечивает стабильность усилия прижима лыжи к контактному проводу.High-speed trains are characterized by a wide range of speed changes. Therefore, when the speed increases above the set value, it is necessary to restrain the increase in the ski clamp to the contact wire in order to prevent excessive clamping force. This is achieved in the following ways. Firstly, further rotation of the levers 1 and 2 will lead to the stretching of the spring 11, as a result of which its elastic force will now be directed in the opposite direction (down), which will reduce the ski pressure to the contact wire. Secondly, the moment from the lifting force of the profile 9 on the two-arm lever will increase due to an increase in the shoulder of this force, which will lead to a greater stretching of the spring 11 and, consequently, a decrease in the pressing force. Thirdly, the angle of attack on the profile 14 will decrease, causing a decrease in the magnitude of the lifting force, while the moment from this force will also decrease (due to the shoulder), due to which the force of the ski hold will decrease. Thus, on the one hand, there are factors that reduce the pressure of the ski, and on the other, there is a factor in increasing the lifting force on the aerodynamic profile 14 due to an increase in the speed of the incoming air flow. The resulting action of these factors ensures the stability of the pressure of the ski to the contact wire.
Если на аэродинамическом профиле сформировать (например, с помощью высоковольтного конденсатора) электрический заряд одноименного знака с электрическим потенциалом на контактном проводе (например, в случае работы локомотива от сети постоянного тока), то возникающая при этом между проводом и профилем отталкивающая сила при уменьшении высоты подвеса провода будет увеличиваться, снижая усилие прижима, и, наоборот, уменьшаться при подъеме провода, усиливая прижим. Благодаря этому будет происходить компенсация изменения величины прижима от провисания контактного провода.If an electric charge of the same sign with electric potential on the contact wire is formed (for example, using a high-voltage capacitor) on the aerodynamic profile (for example, when the locomotive is powered by a direct current network), then the repulsive force arising between the wire and the profile when the suspension height decreases wires will increase, reducing the pressure force, and, conversely, decrease when lifting the wire, increasing the pressure. Due to this, there will be compensation for changes in the size of the clip from the sagging of the contact wire.
При увеличении скорости движения подвижного состава ограничение роста подъемной силы возможно также путем уменьшения расстояния между контактным проводом 13 и аэродинамическим профилем 14, перемещаемым, например с помощью электромагнита (на чертеже не показан), вдоль рычага 1. При этом возрастет отталкивающая сила, и уменьшится сила прижима. Однако токоприемник при этом конструктивно усложняется.With an increase in the speed of movement of the rolling stock, limiting the growth of the lifting force is also possible by decreasing the distance between the contact wire 13 and the aerodynamic profile 14, moved, for example, by an electromagnet (not shown in the drawing) along the lever 1. In this case, the repulsive force will increase and the force will decrease clip. However, the current collector is thus structurally complicated.
Внедрение изобретения позволит создать простую конструкцию токоприемника, обеспечивающую стабильное усилие прижима лыжи к проводу и надежный электрический контакт в широком диапазоне скоростей подвижного состава.The implementation of the invention will allow you to create a simple design of the current collector, providing a stable force pressing the ski to the wire and reliable electrical contact in a wide range of speeds of the rolling stock.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012101053/11A RU2481200C1 (en) | 2012-01-12 | 2012-01-12 | Method of operating electric rolling stock pantograph |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012101053/11A RU2481200C1 (en) | 2012-01-12 | 2012-01-12 | Method of operating electric rolling stock pantograph |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2481200C1 true RU2481200C1 (en) | 2013-05-10 |
Family
ID=48789402
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012101053/11A RU2481200C1 (en) | 2012-01-12 | 2012-01-12 | Method of operating electric rolling stock pantograph |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2481200C1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2588336C1 (en) * | 2015-04-27 | 2016-06-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Владимирский государственный университет имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых" (ВлГУ) | Current collector for high-speed trains |
| WO2018150129A1 (en) | 2017-02-15 | 2018-08-23 | Faiveley Transport Tours | Pantograph and rail vehicle comprising such a pantograph |
| CN110014970A (en) * | 2018-08-21 | 2019-07-16 | 江苏万帮德和新能源科技股份有限公司 | Charge robot and charging method |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2211363A1 (en) * | 1972-12-26 | 1974-07-19 | Gen Electric | |
| US3908806A (en) * | 1972-03-22 | 1975-09-30 | Roland E Leger | High speed current collection |
| DE2830027A1 (en) * | 1977-07-12 | 1979-01-18 | Siemens Ag | VERTICALLY GUIDED HIGH-SPEED COLLECTOR |
| RU1791182C (en) * | 1990-04-24 | 1993-01-30 | Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Железнодорожного Транспорта | Current collector of electric train |
| RU2201355C1 (en) * | 2001-07-23 | 2003-03-27 | Петербургский государственный университет путей сообщения | Electric locomotive current collector with active control of movable system |
-
2012
- 2012-01-12 RU RU2012101053/11A patent/RU2481200C1/en active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3908806A (en) * | 1972-03-22 | 1975-09-30 | Roland E Leger | High speed current collection |
| FR2211363A1 (en) * | 1972-12-26 | 1974-07-19 | Gen Electric | |
| DE2830027A1 (en) * | 1977-07-12 | 1979-01-18 | Siemens Ag | VERTICALLY GUIDED HIGH-SPEED COLLECTOR |
| RU1791182C (en) * | 1990-04-24 | 1993-01-30 | Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Железнодорожного Транспорта | Current collector of electric train |
| RU2201355C1 (en) * | 2001-07-23 | 2003-03-27 | Петербургский государственный университет путей сообщения | Electric locomotive current collector with active control of movable system |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2588336C1 (en) * | 2015-04-27 | 2016-06-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Владимирский государственный университет имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых" (ВлГУ) | Current collector for high-speed trains |
| WO2018150129A1 (en) | 2017-02-15 | 2018-08-23 | Faiveley Transport Tours | Pantograph and rail vehicle comprising such a pantograph |
| CN110014970A (en) * | 2018-08-21 | 2019-07-16 | 江苏万帮德和新能源科技股份有限公司 | Charge robot and charging method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2711878C1 (en) | Current-collecting train device | |
| RU2481200C1 (en) | Method of operating electric rolling stock pantograph | |
| CN106476825B (en) | A kind of high-speed maglev train with the controllable pneumatic wing | |
| CN101612896A (en) | A kind of pantograph movement control system | |
| CN204452065U (en) | Pneumatic type single armed is two by stream pantograph | |
| CN201457094U (en) | Active control device for pantograph | |
| CN201686933U (en) | Wind control stay cable magnetorheological damping device | |
| CN102758728B (en) | Blade and method for controlling flowing-around, and wind turbine provided with blade | |
| CN108944462B (en) | Pantograph active control method and device based on current taking feedback | |
| DE102012006405A1 (en) | Vehicle with a pantograph | |
| US3823278A (en) | Aerodynamically adjustable pantograph | |
| RU2588336C1 (en) | Current collector for high-speed trains | |
| CN208265630U (en) | A kind of driving device of monkey and running gear equipped with the driving device | |
| CN208813196U (en) | Inhibit the control device of high-speed train body snake | |
| CN207390893U (en) | A kind of high-speed buck stacker day rail brake structure | |
| KR20130075577A (en) | Lift adjustment apparatus of pantograph | |
| CN208774546U (en) | It is a kind of based on take stream feed back active control device for pantograph | |
| CN105034816B (en) | A kind of quadric chain for trolley pole | |
| Bai et al. | Study on influence of contact wire design parameters on contact characteristics of pantograph-catenary | |
| CN205075663U (en) | A four -bar linkage for trolley pole | |
| RU2201355C1 (en) | Electric locomotive current collector with active control of movable system | |
| RU139929U1 (en) | DEVICE FOR STABILIZING CONTACT PRESSURE OF A SURFACE RECEIVER | |
| RU182297U1 (en) | SHOCK RECEIVER FOR SPEED VEHICLE | |
| RU132394U1 (en) | ASYMMETRIC SUSPENSION OF ELECTRIC MOBILE COMPOSITION | |
| CN208021484U (en) | Bullet train is stable with overturn-preventing system |