RU2480979C2

RU2480979C2 - Agricultural windrower (versions) and harvester for grain crop harvesting

Info

Publication number: RU2480979C2
Application number: RU2008109260/13A
Authority: RU
Inventors: Дьюэйн М. БОМЛЕНИ; Джей Т. ХАЛСКЕР; Трэвис Л. БЬЮНД
Original assignee: Дир Энд Компани
Priority date: 2007-03-12
Filing date: 2008-03-11
Publication date: 2013-05-10
Also published as: AU2008200792A1; CA2624556C; AU2008200792B2; CA2624556A1; RU2008109260A

Abstract

FIELD: agriculture.

SUBSTANCE: group of inventions relates to agricultural machine building and may be used in harvesting machines. The windrower comprises a vehicle chassis, a lifting frame and a harvester for grain crop harvesting connected to it. The lifting frame is movably connected to the vehicle chassis. The harvester includes the main frame and an inbuilt floating system, having at least one floating cylinder connected with the main frame. On the harvester there is a sensor that indicates relative position of the floating cylinder. The harvester comprises a suspension, which may be selectively installed on one of variously configured types of agricultural harvesting machines.

EFFECT: group of inventions provided for maintenance of low height of cutting relative to soil and more complete crop harvesting.

18 cl, 19 dwg

Description

Настоящее изобретение относится к сельскохозяйственнымуборочным машинам и, более конкретно, к плавающим системам, которые используются на жатках таких уборочных машин.The present invention relates to agricultural harvesting machines and, more specifically, to floating systems that are used on the headers of such harvesting machines.

Сельскохозяйственная уборочная машина, такая как комбайн или виндроуэр, является крупной машиной, которую используют для уборки с поля разнообразных зерновых культур. В случае комбайна во время операции уборки жатка, размещенная спереди комбайна, срезает с поля созревшие зерновые культуры. Приемная камера молотилки, поддерживающая жатку, передает зерновой материал в комбайн. Молотильный и разделительный агрегаты комбайна отделяют зерно от зернового материала и передают очищенное зерно в бункер для зерна для временного хранения. Убранный материал за исключением зерна покидает комбайн через заднюю часть. Разгрузочный шнек передает зерно из бункера для зерна в грузовик или другой прицеп для зерна с целью транспортировки, или в другой приемный бункер для хранения.An agricultural harvester, such as a combine harvester or windrower, is a large machine that is used to harvest a variety of crops from the field. In the case of the harvester during the harvesting operation, the header located in front of the harvester cuts off ripened crops from the field. The receiving chamber of the thresher supporting the header transfers grain material to the combine. The threshing and separation units of the combine separate the grain from the grain material and transfer the refined grain to the grain hopper for temporary storage. Harvested material, with the exception of grain, leaves the combine through the rear. The unloading auger transfers the grain from the grain hopper to a truck or other grain trailer for transport, or to another receiving hopper for storage.

В случае виндроуэра во время операции уборки жатка, размещенная спереди виндроуэра, срезает с поля созревшие зерновые культуры. Убранный зерновой материал транспортируется в заднюю часть жатки, где формовочные экраны образуют валки срезанных зерновых культур между колесами транспортного средства, предназначенные для естественного просушивания зернового материала. В ходе последующих полевых работ происходит подборка валков для дальнейшей обработки, такой как разделение и очистка в случае уборки зерновых культур, или пакетирование, или измельчение в случае уборки сена.In the case of a windrower, during the harvesting operation, the header located in front of the windrower cuts off ripened crops from the field. Harvested grain material is transported to the rear of the header, where molding screens form rolls of cut crops between the wheels of the vehicle, designed to naturally dry the grain material. Subsequent field work involves the selection of rolls for further processing, such as separation and cleaning in the case of harvesting crops, or packaging, or shredding in the case of harvesting hay.

Валковые жатки и полотенные жатки являются типами жаток, обычно применяемыми при уборке таких зерновых культур, как мелкозерные злаковые культуры, горох, чечевица и рис.Во время операции уборки урожая жатками этих типов желательно поддерживать высоту резания на как можно более низкой высоте относительно грунта, чтобы собрать с поля практически весь созревший урожай. Для выполнения этой задачи известно использование плавающей системы жатки или системы слежения за рельефом, позволяющей жатке следовать изменениям поверхности грунта, не зарываясь при этом в почву.Roller headers and linen headers are the types of headers commonly used in harvesting crops such as small-grain cereals, peas, lentils and rice. During the harvesting operation of these types of headers, it is desirable to maintain the cutting height at the lowest possible height relative to the ground so that to collect from the field almost the entire ripened crop. To accomplish this task, it is known to use a floating header system or a terrain tracking system that allows the header to follow changes in the soil surface without burying itself in the soil.

Изготовители разработали ряд плавающих систем для жаток, предназначенных для использования на уборочных машинах, таких как комбайны, виндроуэры и т.д., в течение многих лет. В патентах США №№3717995, 3623304 и 4724661 описаны примеры плавающих систем для жаток с использованием упругой подвески для поддержки жатки, уменьшающей таким образом кажущийся вес жатки и позволяющей ей легко скользить по грунту с меняющимся рельефом. В патентах США №3597907, 4622803 и 5471823 описаны примеры плавающих систем для жаток с использованием динамической подвески для поддержки жатки. В патентах США №5577373, 6041583 и 6758029 В2 описаны системы следования рельефу местности, которые динамически устанавливают жатку, воспринимая и изменяя при этом вертикальное положение жатки для следования изменяющемуся рельефу.Manufacturers have developed a range of floating header systems designed for use on harvesting machines, such as combines, windrowers, etc., for many years. U.S. Patent Nos. 3,717,995, 3,623,304 and 4,724,661 describe examples of floating header systems using an elastic suspension to support the header, thereby reducing the apparent weight of the header and allowing it to easily slide over the ground with varying terrain. US Pat. Nos. 3,597,907, 4,622,803 and 5,471,823 describe examples of floating header systems using a dynamic suspension to support the header. US Pat. Nos. 5,577,373, 6041583 and 6758029 B2 describe terrain following systems that dynamically set the header, sensing and changing the vertical position of the header to follow a changing terrain.

В технике существует необходимость в плавающей системе жатки, встроенной в жатку, и в жатке, которая может использоваться с различными типами уборочных машин.In technology, there is a need for a floating header system integrated in the header and a header that can be used with various types of harvesting machines.

Согласно первому объекту настоящего изобретения создан сельскохозяйственный виндроуэр, содержащий шасси транспортного средства; подъемную раму, подвижно соединенную с шасси транспортного средства, и жатку для уборки зерновых, соединенную с подъемной рамой, причем жатка включает в себя основную раму и встроенную плавающую систему жатки, а плавающая система жатки имеет, по меньшей мере, один плавающий цилиндр, соединенный с основной рамой, и датчик положения на жатке, указывающий относительное положение упомянутого плавающего цилиндра.According to a first aspect of the present invention, there is provided an agricultural windrower comprising a vehicle chassis; a lifting frame movably connected to the chassis of the vehicle and a grain harvester connected to the lifting frame, the header including a main frame and an integrated floating header system, and the floating header system has at least one floating cylinder connected to the main frame, and a position sensor on the header indicating the relative position of said floating cylinder.

Предпочтительно, жатка включает в себя подвеску, подвижно поддерживающую основную раму на подъемной раме, причем каждый плавающий цилиндр присоединен между подвеской и основной рамой.Preferably, the header includes a suspension movably supporting the main frame on the lifting frame, with each floating cylinder attached between the suspension and the main frame.

Предпочтительно, подвеска включает в себя множество связующих звеньев, подвижно поддерживающих основную раму, причем плавающий цилиндр присоединен между основной рамой и соответствующим одним из множества связующих звеньев.Preferably, the suspension includes a plurality of connecting links movably supporting the main frame, the floating cylinder being connected between the main frame and the corresponding one of the plurality of connecting links.

Предпочтительно, сельскохозяйственный виндроуэр содержит два плавающих цилиндра.Preferably, the agricultural windrower contains two floating cylinders.

Предпочтительно, жатка включает в себя гидравлический плавающий контур, соединенный по текучей среде с каждым плавающим цилиндром.Preferably, the header includes a hydraulic floating circuit fluidly coupled to each floating cylinder.

Предпочтительно, сельскохозяйственный виндроуэр включает в себя блок управления, обеспечивающий управляемое приведение в действие гидравлического плавающего контура.Preferably, the agricultural windrower includes a control unit that provides controlled actuation of the hydraulic floating circuit.

Предпочтительно, сельскохозяйственный виндроуэр включает в себя, по меньшей мере, один подъемный цилиндр, присоединенный между шасси транспортного средства и подъемной рамой, причем блок управления выполнен с возможностью работы со следованием рельефу грунта для управляемого приведения в действие каждого подъемного цилиндра для подъема и опускания жатки в зависимости от относительного расположения по вертикали основной рамы и подъемной рамы.Preferably, the agricultural windrower includes at least one lifting cylinder coupled between the vehicle chassis and the lifting frame, the control unit being adapted to follow the ground for controlled actuation of each lifting cylinder for raising and lowering the header in depending on the relative vertical position of the main frame and the lifting frame.

Предпочтительно, сельскохозяйственный виндроуэр включает в себя кабину оператора, причем блок управления расположен в кабине оператора или на жатке.Preferably, the agricultural windrower includes an operator's cab, the control unit being located in the operator's cab or on the header.

Предпочтительно, подъемная рама непосредственно соединяет жатку с шасси транспортного средства.Preferably, the lifting frame directly connects the header to the vehicle chassis.

Предпочтительно, подъемная рама шарнирно соединена с шасси транспортного средства.Preferably, the lifting frame is pivotally connected to the chassis of the vehicle.

Согласно второму объекту настоящего изобретения создана жатка для уборки зерновых для использования в сельскохозяйственной уборочной машине, содержащая основную раму; подвеску, подвижно соединенную с основной рамой, причем подвеска выполнена с возможностью избирательной установки на одном из множества различным образом конфигурированных типов сельскохозяйственных уборочных машин; и плавающую систему жатки, встроенную в жатку, причем плавающая система жатки имеет, по меньшей мере, один плавающий цилиндр, присоединенный между основной рамой и подвеской, и датчик положения на жатке, указывающий относительное положение упомянутого плавающего цилиндра.According to a second aspect of the present invention, there is provided a header for harvesting cereals for use in an agricultural harvester, comprising: a main frame; a suspension slidably connected to the main frame, the suspension being configured to be selectively mounted on one of a plurality of differently configured types of agricultural harvesting machines; and a header floating system integrated in the header, the header floating system having at least one floating cylinder connected between the main frame and the suspension, and a position sensor on the header indicating the relative position of said floating cylinder.

Предпочтительно, подвеска включает в себя множество связующих звеньев, подвижно поддерживающих основную раму, причем множество связующих звеньев выполнено с возможностью избирательного соединения с одним из множества различным образом конфигурированных типов сельскохозяйственных уборочных машин.Preferably, the suspension includes a plurality of coupling links movably supporting the main frame, the plurality of coupling links being selectively coupled to one of a plurality of differently configured types of agricultural harvesting machines.

Предпочтительно, каждый плавающий цилиндр присоединен между основной рамой и соответствующим одним из множества связующих звеньев.Preferably, each floating cylinder is connected between the main frame and the corresponding one of the plurality of linking members.

Предпочтительно, подвеска выполнена с возможностью избирательной установки на виндроуэре или на комбайне.Preferably, the suspension is configured to be selectively mounted on a windrower or combine harvester.

Предпочтительно, подвеска выполнена с возможностью избирательной установки на подъемной раме виндроуэра или на приемной камере молотилки комбайна.Preferably, the suspension is adapted to be selectively mounted on the windrower lifting frame or on the receiving chamber of the combine thresher.

Предпочтительно, жатка содержит два плавающих цилиндра.Preferably, the header contains two floating cylinders.

Согласно третьему объекту настоящего изобретения создан сельскохозяйственный виндроуэр, содержащий шасси транспортного средства; подъемную раму, подвижно соединенную с шасси транспортного средства; жатку для уборки зерновых, соединенную с подъемной рамой, причем жатка включает в себя основную раму, встроенную плавающую систему жатки и гидравлический плавающий контур, соединенный по текучей среде с каждым плавающим цилиндром, при этом плавающая система жатки имеет, по меньшей мере, один плавающий цилиндр, соединенный с основной рамой; блок управления, обеспечивающий управляемое приведение в действие гидравлического плавающего контура; и, по меньшей мере, один подъемный цилиндр, присоединенный между шасси транспортного средства и подъемной рамой, причем блок управления выполнен с возможностью работы со следованием рельефу грунта для управляемого приведения в действие каждого подъемного цилиндра для подъема и опускания жатки в зависимости от относительного расположения по вертикали основной рамы и подъемной рамы.According to a third aspect of the present invention, an agricultural windrower is provided comprising a vehicle chassis; a lifting frame movably connected to the chassis of the vehicle; a header for harvesting grain connected to the lifting frame, the header including a main frame, an integrated floating header system and a hydraulic floating circuit fluidly connected to each floating cylinder, wherein the floating header system has at least one floating cylinder connected to the main frame; a control unit providing controlled actuation of the hydraulic floating circuit; and at least one lifting cylinder connected between the chassis of the vehicle and the lifting frame, the control unit being configured to follow the ground for controlled actuation of each lifting cylinder for raising and lowering the header depending on the relative vertical position main frame and lifting frame.

Далее настоящее изобретение будет описано более подробно со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых:The present invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which:

фиг.1 - вид сбоку комбайна, демонстрирующий плавающую жатку, имеющую встроенную гидравлическую плавающую подвеску;figure 1 is a side view of the harvester showing a floating header having an integrated hydraulic floating suspension;

фиг.2 - местный вид сбоку комбайна, демонстрирующий плавающую жатку, прикрепленную с передней стороны приемной камеры молотилки;figure 2 is a local side view of the harvester showing a floating header attached on the front side of the receiving chamber of the thresher;

фиг.3 - схематический вид динамической плавающей системы жатки, используемой в проиллюстрированной плавающей жатке;figure 3 is a schematic view of a dynamic floating header system used in the illustrated floating header;

фиг.4 - схематический вид упругой плавающей системы жатки, используемой в проиллюстрированной плавающей жатке;4 is a schematic view of an elastic floating header system used in the illustrated floating header;

фиг.5А - вид сбоку комбайна, работающего на ровном грунте с проиллюстрированной плавающей системой и плавающей жаткой;5A is a side view of a combine working on level ground with an illustrated floating system and a floating header;

фиг.5В - вид сбоку комбайна, работающего на наклонном поднимающемся грунте с проиллюстрированной плавающей системой и плавающей жаткой;FIG. 5B is a side view of a combine working on an inclined rising ground with an illustrated floating system and floating header;

фиг.5С - вид сбоку комбайна, работающего на наклонном опускающемся грунте с проиллюстрированной плавающей системой и плавающей жаткой;figs is a side view of the combine working on an inclined lowering soil with an illustrated floating system and a floating header;

фиг.6А - вид спереди комбайна, работающего на наклоненном вправо грунте с проиллюстрированной плавающей системой и плавающей жаткой;6A is a front view of a combine working on a slope to the right with illustrated floating system and floating header;

фиг.6В - вид спереди комбайна, работающего на наклоненном влево грунте с проиллюстрированной плавающей системой и плавающей жаткой;FIG. 6B is a front view of a combine operating on left-leaning soil with an illustrated floating system and floating header;

фиг.7 - схематический вид динамической системы следования рельефу жатки в сочетании с проиллюстрированной динамической плавающей системой и плавающей жаткой;7 is a schematic view of a dynamic header following terrain system in combination with the illustrated dynamic floating system and floating header;

фиг.8 - схематический вид динамической системы следования рельефу жатки в сочетании с проиллюстрированной упругой плавающей системой и плавающей жаткой;Fig. 8 is a schematic view of a dynamic header following terrain system in combination with an illustrated resilient floating system and a floating header;

фиг.9А - вид сбоку комбайна, работающего на ровном грунте с проиллюстрированной динамической системой следования рельефу жатки и плавающей жаткой;figa is a side view of the combine working on flat ground with an illustrated dynamic system for following the header topography and a floating header;

фиг.9В - вид сбоку комбайна, работающего на наклонном поднимающемся грунте с проиллюстрированной динамической системой следования рельефу для первого случая;figv is a side view of the combine, working on an inclined rising ground with an illustrated dynamic terrain following system for the first case;

фиг.9С - вид сбоку комбайна, работающего на наклонном поднимающемся грунте с проиллюстрированной динамической системой следования рельефу для второго случая;figs is a side view of the combine working on an inclined rising ground with an illustrated dynamic terrain following system for the second case;

фиг.9D - вид сбоку комбайна, работающего на наклонном опускающемся грунте с проиллюстрированной динамической системой следования рельефу для первого случая;Fig. 9D is a side view of a combine harvester operating on an inclined lowering soil with an illustrated dynamic terrain following system for the first case;

фиг.9Е - вид сбоку комбайна, работающего на наклонном опускающемся грунте с проиллюстрированной динамической системой следования рельефу для второго случая;Fig. 9E is a side view of a combine working on an inclined lowering soil with an illustrated dynamic terrain following system for the second case;

фиг.10 - вид в перспективе жатки, показанной на фиг.2, которая конфигурирована для избирательной установки на комбайн или на виндроуэр;figure 10 is a perspective view of the header shown in figure 2, which is configured for selective installation on the combine or on the windrow;

фиг.11 - вид сбоку плавающей жатки с фиг.10, которая показана прикрепленной с передней стороны виндроуэра, показанного на фиг.10 (виндроуэр показан частично);11 is a side view of the floating header of figure 10, which is shown attached on the front side of the windrower shown in figure 10 (windrower partially shown);

фиг.12 - местный вид сзади жатки, показанной на фиг.10 и 11.12 is a partial rear view of the header shown in FIGS. 10 and 11.

На чертежах и, в частности, на фиг.1 показан самоходный комбайн 10, который обычно используют для уборки с поля различных зерновых культур. Бортовой двигатель приводит в действие комбайн 10, в то время как находящиеся в зацеплении с грунтом колеса 14 поддерживают и двигают машину. Оператор управляет комбайном с пульта оператора, расположенного в кабине 16 с передней стороны машины. Электронный блок 44 управления, принимающий команды от устройств ввода и датчиков оператора, управляет выполнением различных функций комбайна 10.The drawings and, in particular, figure 1 shows a self-propelled combine 10, which is usually used for harvesting from the field of various crops. The onboard engine drives the combine 10, while the wheels 14 engaged with the ground support and move the machine. The operator controls the harvester from an operator console located in cab 16 on the front of the machine. An electronic control unit 44, receiving commands from input devices and operator sensors, controls the execution of various functions of the combine 10.

Приемная камера 20 молотилки шарнирно крепится спереди комбайна 10, поддерживая жатку 22, установленную с возможностью отделения спереди приемной камеры 20 молотилки. Пара подъемных цилиндров 24 поддерживает и шарнирно соединяет приемную камеру 20 молотилки с комбайном 10, позволяя поднимать и опускать жатку 22 относительно грунта. Подъемные цилиндры 24 являются гидравлическими цилиндрами одинарного или двойного действия, соединенными с главным гидравлическим контуром 40 подъемным клапаном 42. Подъемный клапан 42 является гидравлическим клапаном с электрическим управлением, принимающим команды с блока 44 управления.The receiving chamber 20 of the thresher is pivotally mounted in front of the combine 10, supporting the header 22 mounted with the possibility of separation in front of the receiving chamber 20 of the thresher. A pair of lifting cylinders 24 supports and pivotally connects the receiving chamber 20 of the thresher with the combine 10, allowing the header 22 to be raised and lowered relative to the ground. The lift cylinders 24 are single or double acting hydraulic cylinders connected to the main hydraulic circuit 40 of the lift valve 42. The lift valve 42 is an electrically controlled hydraulic valve that receives commands from the control unit 44.

В процессе уборочных работ комбайн 10 движется вперед по полю с жаткой 22, опущенной до рабочей высоты. Жатка 22 срезает и передает убранный материал в приемную камеру 20 молотилки, которая в свою очередь передает убранный материал в комбайн 10. Внутри комбайна молотильный и разделительный агрегаты 26 отделяют зерно от убранного материала и передают его в бункер 28 для зерна для временного хранения. Убранный материал за исключением зерна покидает комбайн 10 через заднюю часть. Разгрузочный шнек 30 передает зерно из бункера 28 для зерна в грузовик или другой прицеп для зерна с целью транспортировки или в другой приемный бункер для хранения.In the process of harvesting, the harvester 10 moves forward along the field with the header 22, lowered to the working height. The header 22 cuts and transfers the harvested material to the receiving chamber 20 of the thresher, which in turn transfers the harvested material to the combine 10. Inside the combine, the threshing and separation units 26 separate the grain from the harvested material and transfer it to the grain hopper 28 for temporary storage. The harvested material, with the exception of grain, leaves the combine 10 through the rear. The unloading auger 30 transfers the grain from the grain hopper 28 to a truck or other grain trailer for transportation or to another receiving hopper for storage.

На фиг.2 показан вид сбоку комбайна 10, иллюстрирующий вариант реализации конструкции 50 с плавающей жаткой с полотенным транспортером. Жатка 50 включает в себя раму 52, имеющую обычную конструкцию, причем рама 52 поддерживает мотовило 54, режущий механизм 56 и полотенный транспортер 58. Плавающая система 60 подвески, отходящая от задней части рамы 52, обеспечивает первичную поддержку жатки 50 относительно приемной камеры 20 молотилки, в то время как отходящий вниз несущий элемент 62 служит для вторичной поддержки жатки 50 относительно грунта. В проиллюстрированном варианте реализации этот несущий элемент является опорной плитой 62, расположенной рядом с передней частью рамы 62, однако эта часть может также быть копирующим колесом (не показано).FIG. 2 is a side view of a combine 10 illustrating an embodiment of a floating header structure 50 with a web conveyor. The header 50 includes a frame 52 having a conventional construction, the frame 52 supporting the reel 54, the cutting mechanism 56 and the web conveyor 58. The floating suspension system 60, extending from the rear of the frame 52, provides primary support for the header 50 relative to the receiving chamber 20 of the thresher, while the downwardly supporting carrier 62 serves for secondary support of the header 50 relative to the ground. In the illustrated embodiment, this carrier is a base plate 62 located adjacent to the front of the frame 62, however, this portion may also be a gauge wheel (not shown).

Система 60 подвески включает в себя подрамник 64, который крепится с возможностью отделения к приемной камере 20 молотилки, одно или более нижних связующих звеньев 66, одно или более верхних связующих звеньев 68, один или более плавающих цилиндров 70, гидравлический плавающий контур 72 и плавающий клапан 74. В проиллюстрированном варианте реализации применяются два параллельных нижних связующих звена 66, каждое из которых имеет первый конец 67, шарнирно прикрепленный рядом с нижней стороной подрамника 64. Каждое нижнее связующее звено 66 проходит вперед и имеет второй конец 67', шарнирно прикрепленный под рамой жатки 52. В проиллюстрированном варианте реализации используется одно верхнее связующее звено 68, имеющее первый конец 69, шарнирно прикрепленный рядом с верхней стороной подрамника 64. Верхнее связующее звено 68 проходит вперед и имеет второй конец 69', шарнирно прикрепленный над рамой 52 жатки.The suspension system 60 includes a subframe 64 that can be detachably mounted to the threshing receptacle 20, one or more lower links 66, one or more upper links 68, one or more floating cylinders 70, a hydraulic floating circuit 72, and a floating valve 74. In the illustrated embodiment, two parallel lower link members 66 are used, each of which has a first end 67 pivotally attached to the bottom side of the subframe 64. Each lower link 66 extends into red and has a second end 67 'pivotally attached under header frame 52. In the illustrated embodiment, one upper link 68 is used, having a first end 69, pivotally adjacent to the upper side of subframe 64. The upper link 68 extends forward and has a second end 69 'pivotally mounted over header frame 52.

В проиллюстрированном варианте реализации два плавающих цилиндра 70, каждый из которых соответствует каждому нижнему связующему звену 66, поддерживают раму 52 относительно подрамника 64. Каждый плавающий цилиндр 70 имеет первый конец 71, прикрепленный к соответствующему ему нижнему связующему звену 66 рядом с первым концом 67 нижнего связующего звена. Каждый плавающий цилиндр 70 проходит вверх и имеет второй конец 71', прикрепленный к раме жатки 52. Каждый плавающий цилиндр 70 имеет гидравлический цилиндр одинарного действия, приспособленный для независимого возвратно-поступательного движения в рамках предельных значений. Каждый плавающий цилиндр 70 соединяется с гидравлическим плавающим контуром 72, который в свою очередь соединяется с основным гидравлическим контуром 40 посредством плавающего клапана 74. Плавающий клапан 74 приспособлен для избирательного добавления или удаления рабочей жидкости из гидравлического плавающего контура 72. Проиллюстрированный плавающий клапан 74 является гидравлическим клапаном с электронными управлением, которым управляет блок 44 управления. Блок 44 управления и плавающий клапан 74 располагаются по выбору либо на плавающей жатке 22, либо на комбайне 10.In the illustrated embodiment, two floating cylinders 70, each corresponding to each lower link 66, support the frame 52 relative to the subframe 64. Each floating cylinder 70 has a first end 71 attached to its corresponding lower link 66 near the first end 67 of the lower link link. Each floating cylinder 70 extends upward and has a second end 71 'attached to header frame 52. Each floating cylinder 70 has a single-acting hydraulic cylinder adapted for independent reciprocating movement within the limit values. Each floating cylinder 70 is connected to a hydraulic floating circuit 72, which in turn is connected to the main hydraulic circuit 40 via a floating valve 74. The floating valve 74 is adapted to selectively add or remove hydraulic fluid from the hydraulic floating circuit 72. The illustrated floating valve 74 is a hydraulic valve electronically controlled by the control unit 44. The control unit 44 and the floating valve 74 are optionally located either on the floating header 22 or on the combine 10.

На фиг.3 и 4 показаны схематические виды, иллюстрирующие первый и второй варианты реализации 80 и 82 соответственно плавающих систем жатки, использующихся с плавающей жаткой 50. Первый вариант 80 реализации является динамической плавающей системой, в то время как второй вариант 82 реализации является упругой системой. Обе плавающие системы жатки служат для уменьшения кажущегося веса жатки 50, в то время как рабочая высота остается такой, что жатка 50 остается в контакте с грунтом, как показано на фиг.5А.3 and 4 are schematic views illustrating the first and second embodiments of the 80 and 82 respectively floating header systems used with the floating header 50. The first embodiment 80 is a dynamic floating system, while the second embodiment 82 is an elastic system . Both floating header systems reduce the apparent weight of header 50, while the working height remains such that header 50 remains in contact with the ground, as shown in FIG. 5A.

При уменьшенном кажущемся весе жатка 50 легко скользит по грунту при движении комбайна 10 вперед во время операции уборки урожая, что позволяет жатке 50 автоматически следовать рельефу грунта в пределах, допускаемых системой подвески 60. При скольжении жатки 50 вперед грунт отжимает жатку 50 вверх при поднимающемся уклоне, проиллюстрированном на фиг.5 В, и сила тяжести тянет жатку 50 вниз при опускающемся уклоне, проиллюстрированном на фиг.5С. Кроме того, жатка 50 создает определенное колебание угла бокового наклона относительно комбайна 10, связанное с независимым возвратно-поступательным движением каждого плавающего цилиндра, проиллюстрированным на фиг.6А и 6В.With a reduced apparent weight, the header 50 slides easily along the ground when the combine 10 moves forward during the harvesting operation, which allows the header 50 to automatically follow the terrain to the extent permitted by the suspension system 60. When the header 50 slides forward, the soil pushes the header 50 upward when the slope is rising 5B, and gravity pulls the header 50 downward with a descending slope illustrated in FIG. 5C. In addition, header 50 creates a certain variation in lateral angle relative to combine 10, associated with the independent reciprocating movement of each floating cylinder, illustrated in FIGS. 6A and 6B.

В первом варианте 80 реализации датчик давления 84, сообщающийся с блоком 44 управления, подсоединяется к гидравлическому плавающему контуру 72 между плавающими цилиндрами 70 и плавающим клапаном 74. Имеющиеся внутри кабины 16 устройства для ввода команд оператора, сообщающиеся с блоком 44 управления, позволяют оператору контролировать действие плавающей системы в обоих вариантах реализации. Устройства для ввода команд оператора включают в себя устройство 86 приведения в действие плавающей системы и устройство 88 настройки плавающей системы, но не ограничиваются ими. Примеры устройств 86 приведения в действие плавающей системы включают в себя тумблеры или кнопки. Примеры устройств 88 настройки плавающей системы включают в себя аналоговые устройства набора кода или устройства цифрового ввода. Непоказанный на чертежах дополнительный отсечный клапан изолирует плавающие цилиндры 70 от гидравлического контура 40, позволяя обслуживать жатку 50. При наличии всех элементов первого варианта 80 реализации второй вариант 82 реализации дополнительно включает в себя накопитель 90, соединяющий гидравлический плавающий контур 72 между плавающими цилиндрами 70 и плавающим клапаном 74.In the first embodiment 80, the pressure sensor 84 communicating with the control unit 44 is connected to a hydraulic floating circuit 72 between the floating cylinders 70 and the floating valve 74. The devices for inputting operator commands available inside the cabin 16 communicating with the control unit 44 allow the operator to control the action floating system in both implementations. Devices for inputting operator commands include, but are not limited to, a floating system actuator 86 and a floating system tuner 88. Examples of devices 86 for actuating a floating system include toggle switches or buttons. Examples of floating system setup devices 88 include analog code dialing devices or digital input devices. An optional shut-off valve, not shown in the drawings, isolates the floating cylinders 70 from the hydraulic circuit 40, allowing the header 50 to be serviced. If all the elements of the first embodiment 80 are present, the second implementation option 82 further includes a storage 90 connecting the hydraulic floating circuit 72 between the floating cylinders 70 and the floating valve 74.

Во время операции по уборке урожая с использованием любого варианта 80, 82 реализации оператор применяет устройство 86 приведения в действие плавающей системы для использования жатки 50 в плавающем режиме и может также использовать устройство 88 настройки плавающей системы для получения нужной реакции плавающей системы жатки. При использовании в процессе работы жатки в плавающем режиме блок 44 управления считывает показания устройства 88 настройки плавающей системы, указывая уровень опоры подвески, который оператор требует от плавающей системы 80, 82, например, в виде веса жатки или требующегося давления в гидравлическом плавающем контуре. Блок 44 управления определяет затем целевое давление в гидравлическом плавающем контуре, достаточное для получения заданной опоры подвески.During the harvesting operation using any implementation option 80, 82, the operator uses the floating system actuator 86 to use the header 50 in the floating mode and can also use the floating system adjuster 88 to get the desired response from the floating header system. When the header is used in the floating mode during operation, the control unit 44 reads the readings of the floating system adjuster 88, indicating the level of suspension support that the operator requires from the floating system 80, 82, for example, in the form of the weight of the header or the required pressure in the hydraulic floating circuit. The control unit 44 then determines the target pressure in the hydraulic floating circuit, sufficient to obtain a given suspension support.

Для определения целевого давления в гидравлическом плавающем контуре 72 блок управления может использовать данные, коррелирующие значения давления в гидравлическом плавающем контуре 72 со значениями опоры подвески. Эти коррелированные данные о давлении могут варьироваться от жатки к жатке в зависимости от веса жатки и конфигурации подвески и могут быть выведены из таблиц, формул или показаний датчика. Блок 44 управления может считывать коррелированные данные из запоминающего устройства на жатке 50. Информация может храниться также в запоминающем устройстве, встроенном в комбайн, причем блок 44 управления выбирает нужные данные после определения типа жатки, установленной на комбайне 10.To determine the target pressure in the hydraulic floating circuit 72, the control unit may use data that correlates the pressure values in the hydraulic floating circuit 72 with the suspension support values. These correlated pressure data can vary from header to header depending on header weight and suspension configuration, and can be derived from tables, formulas or sensor readings. The control unit 44 can read the correlated data from the storage device on the header 50. The information can also be stored in a storage device integrated in the combine, and the control unit 44 selects the desired data after determining the type of header installed on the combine 10.

Как вариант, блок 44 управления может определять целевое давление для гидравлического плавающего контура 72 путем считывания показаний датчика 82 давления в гидравлическом плавающем контуре 72 в то время, когда жатка 50 находится на высоте, при которой опорные плиты не соприкасаются с грунтом. При такой высоте подвеска поддерживает весь вес жатки, и давление в гидравлическом плавающем контуре 72 указывает базовое давление, при котором плавающие цилиндры 70 полностью поддерживают жатку 50. Затем блок 44 управления определяет целевое давление путем умножения базового давления на коэффициент, соответствующий опоре подвески, указанной устройством 88 настройки плавающей системы.Alternatively, the control unit 44 may determine the target pressure for the hydraulic floating circuit 72 by reading the pressure sensor 82 in the hydraulic floating circuit 72 while the header 50 is at a height at which the base plates are not in contact with the ground. At this height, the suspension supports the entire weight of the header, and the pressure in the hydraulic floating circuit 72 indicates the base pressure at which the floating cylinders 70 fully support the header 50. Then, the control unit 44 determines the target pressure by multiplying the base pressure by a factor corresponding to the suspension support indicated by the device 88 floating system settings.

В первом варианте 80 реализации блок 44 управления непрерывно сравнивает целевое давление с показаниями датчика 84 давления, указывающими давление в гидравлическом плавающем контуре 72, выдавая команду на плавающий клапан 74 о добавлении или удалении рабочей жидкости из гидравлического плавающего контура 72 с целью поддержания показаний датчика 84 давления на уровне, равном целевому давлению. Таким образом, блок 44 управления непрерывно поддерживает целевое давление в гидравлическом плавающем контуре 72, когда плавающие цилиндры 70 выполняют возвратно-поступательные движения над меняющимся рельефом, обеспечивая постоянную поддержку жатки 50 плавающей подвеской 60 при перемещении комбайна по полю. Для изменения реакции жатки при самоустановке в процессе работы жатки в плавающем режиме оператор может дополнительно манипулировать устройством 88 настройки плавающей системы, не отключая при этом плавающую систему. Блок 44 управления непрерывно следит за изменениями в устройстве 88 настройки плавающей системы, соответственно определяя и вводя новые значения целевого давления. Плавающая система жатки продолжает работать до тех пор, пока оператор не отключит устройство 86 приведения в действие плавающей системы.In the first embodiment 80, the control unit 44 continuously compares the target pressure with the pressure sensor 84 indicating the pressure in the hydraulic floating circuit 72, instructing the floating valve 74 to add or remove hydraulic fluid from the hydraulic floating circuit 72 to maintain the pressure sensor 84 at a level equal to the target pressure. Thus, the control unit 44 continuously maintains the target pressure in the hydraulic floating circuit 72 when the floating cylinders 70 reciprocate over a changing terrain, providing constant support for the header 50 with the floating suspension 60 when the combine is moving across the field. To change the reaction of the header during self-installation during the operation of the header in the floating mode, the operator can additionally manipulate the device 88 settings of the floating system, without disconnecting the floating system. The control unit 44 continuously monitors changes in the device 88 settings of the floating system, respectively, determining and entering new values of the target pressure. The header floating system continues to operate until the operator shuts off the floating system actuator 86.

Во втором варианте 82 реализации блок 44 управления только первоначально сравнивает целевое давление с показаниями датчика 84 давления, указывающими давление в гидравлическом плавающем контуре 72, выдавая команду на плавающий клапан 74 о добавлении или удалении рабочей жидкости из гидравлического плавающего контура 72 до тех пор, пока показания датчика 84 давления не придут в соответствие с целевым давлением. После вывода на целевое давление гидравлический плавающий контур 72 запирают, и накопитель 90 служит для поддержания целевого давления в гидравлическом плавающем контуре 72, когда плавающие цилиндры 70 выполняют возвратно-поступательные движения над меняющимся рельефом. Для изменения реакции жатки при самоустановке в процессе работы жатки в плавающем режиме оператор может дополнительно манипулировать устройством 88 настройки плавающей системы, не отключая при этом плавающую систему. Блок 44 управления непрерывно следит за изменениями в устройстве 88 настройки плавающей системы, соответственно определяя и вводя новые значения целевого давления. Плавающая система жатки продолжает работать до тех пор, пока оператор не отключит устройство 86 приведения в действие плавающей системы.In the second embodiment 82, the control unit 44 only initially compares the target pressure with the pressure sensor 84 indicating the pressure in the hydraulic floating circuit 72, instructing the floating valve 74 to add or remove hydraulic fluid from the hydraulic floating circuit 72 until the readings the pressure sensor 84 will not match the target pressure. After the target pressure is reached, the hydraulic floating circuit 72 is locked, and the reservoir 90 serves to maintain the target pressure in the hydraulic floating circuit 72 when the floating cylinders 70 reciprocate over a varying topography. To change the reaction of the header during self-installation during the operation of the header in the floating mode, the operator can additionally manipulate the device 88 settings of the floating system, without disconnecting the floating system. The control unit 44 continuously monitors changes in the device 88 settings of the floating system, respectively, determining and entering new values of the target pressure. The header floating system continues to operate until the operator shuts off the floating system actuator 86.

На фиг.7 и 8 схематически проиллюстрированы первый и второй варианты реализации 92, 94 соответственно системы следования рельефу, применяемой с плавающей жаткой 50. Обе системы служат для расширения возможностей следования рельефу плавающей системы жатки 80, 82 путем динамического приведения в действие подъемных цилиндров 25 в ответ на возвратно-поступательное движение плавающих цилиндров 70. Когда грунт отжимает жатку 50 вверх на подъемах, как показано на фиг.9В, система 92, 94 следования рельефу заставляет подъемные цилиндры 94 поднять жатку 50 вверх, так что плавающие цилиндры 70 возвращаются в положение в пределах допуска, показанное на фиг.9С. Когда сила тяжести тянет жатку 50 вниз на спусках, как показано на фиг.9D, система 92, 94 следования рельефу заставляет подъемные цилиндры 94 опустить жатку 50 вниз, так что плавающие цилиндры 70 снова возвращаются в положение в пределах допуска, показанное на фиг.9Е.Figures 7 and 8 schematically illustrate the first and second embodiments 92, 94, respectively, of the terrain following system used with the floating header 50. Both systems expand the capabilities of following the terrain of the floating header system 80, 82 by dynamically actuating the lifting cylinders 25 in response to the reciprocating movement of the floating cylinders 70. When the soil pushes the header 50 upward on lifts, as shown in FIG. 9B, a terrain following system 92, 94 causes the lifting cylinders 94 to raise the header 50 in x, so that the floating cylinders 70 are returned to a position within the tolerance as shown in 9C. When gravity pulls header 50 downhill, as shown in FIG. 9D, the terrain system 92, 94 causes lift cylinders 94 to lower header 50 down, so that floating cylinders 70 return to the tolerance position shown in FIG. 9E again. .

Первый вариант 92 реализации системы следования рельефу применяется в динамической плавающей системе 80 жатки, в то время как второй вариант 94 реализации системы следования рельефу применяется в упругой плавающей системе 82 жатки. В обоих вариантах реализации сообщающийся с блоком 44 управления датчик 96 положения в форме потенциометра указывает относительное возвратно-поступательное движение каждого цилиндра. В проиллюстрированных вариантах реализации каждый датчик 96 положения прикрепляется к соответствующему нижнему связующему звену 66 и раме 52. Находящиеся в кабине 16 устройства ввода команд оператора, связанные с блоком 44 управления, позволяют оператору контролировать действие системы 92, 94 следования рельефу. Устройства ввода команд оператора включают в себя устройство 98 выдачи команды на подъем и устройство 100 приведения системы в действие, но не ограничиваются ими. Примеры устройств 100 приведения системы в действие включают в себя тумблеры или кнопки. Примеры устройств 98 выдачи команды на подъем включают в себя рычаги управления или джойстики.The first embodiment 92 of the implementation of the terrain following system is used in the dynamic floating system 80 of the header, while the second version 94 of the implementation of the following terrain system is used in the elastic floating system 82 of the header. In both embodiments, a potentiometer-shaped position sensor 96 in communication with the control unit 44 indicates the relative reciprocating movement of each cylinder. In the illustrated embodiments, each position sensor 96 is attached to a corresponding lower link 66 and a frame 52. The operator command input devices located in the cab 16 associated with the control unit 44 allow the operator to monitor the operation of the terrain tracking system 92, 94. Operator command input devices include, but are not limited to, a lift command issuing device 98 and a system driving device 100. Examples of system actuators 100 include toggle switches or buttons. Examples of lift command devices 98 include control levers or joysticks.

Во время операции уборки урожая с использованием любого из вариантов 92 или 94 реализации оператор манипулирует устройством 98 выдачи команды на подъем, заставляя блок 44 управления дать команду на подъемные цилиндры 24 об опускании жатки 50 до тех пор, пока жатка не коснется грунта. Оператор затем применяет устройство 100 приведения системы в действие для работы в режиме следования рельефу. После приведения в действие блок 44 управления непрерывно считывает показания обоих датчиков 96 положения, вычисляет среднее значение показаний датчика 96 давления и затем выдает команду на подъемный клапан 42 о добавлении или удалении рабочей жидкости из подъемных цилиндров 24 до тех пор, пока среднее значение показаний датчика 96 положения не покажет, что плавающие цилиндры 70 находятся в положении в пределах допуска. Таким образом, блок 44 управления непрерывно вносит поправку в высоту жатки 50 над меняющимся рельефом, устанавливая плавающую жатку 50 для оптимального функционирования плавающей системы 80, 82 жатки при перемещении комбайна 10 по полю. Система 92, 94 следования рельефу продолжает функционировать до тех пор, пока оператор не отключит устройство 100 приведения системы в действие или пока оператор манипулирует устройством 98 выдачи команды на подъем с целью подъема или опускания жатки 50.During the harvesting operation using any of the implementation options 92 or 94, the operator manipulates the lift command issuing device 98, causing the control unit 44 to command the lift cylinders 24 to lower the header 50 until the header touches the ground. The operator then applies the system actuator 100 to operate in terrain following mode. After actuation, the control unit 44 continuously reads the readings of both position sensors 96, calculates the average value of the readings of the pressure sensor 96 and then issues a command to the lift valve 42 to add or remove the working fluid from the lift cylinders 24 until the average readings of the sensor 96 position will not show that the floating cylinders 70 are in a position within the tolerance. Thus, the control unit 44 continuously corrects the height of the header 50 above the changing terrain by setting the floating header 50 for optimal operation of the floating system 80, 82 of the header when the combine 10 is moving across the field. The terrain following system 92, 94 continues to operate until the operator shuts off the system actuator 100 or the operator manipulates the raise command 98 to raise or lower the header 50.

На фиг.10 показан полный вид, иллюстрирующий плавающую жатку 50, показанную на фиг.2, в соединении с комбайном 10 (нижняя иллюстрация на фиг.10), и иллюстрирующий также, каким образом плавающая жатка 50 приспосабливается к соединению с различными видами сельскохозяйственной уборочной машины, такими как виндроуэр 110. Выбор одной плавающей жатки 50, которая может быть соединена с различными видами уборочных машин (например, комбайном или виндроуэром), позволяет уменьшить эксплуатационные затраты.10 is a full view illustrating the floating header 50 shown in FIG. 2 in conjunction with the combine 10 (lower illustration in FIG. 10), and also illustrating how the floating header 50 adapts to the connection with various types of agricultural harvesting machines, such as windrower 110. The choice of one floating header 50, which can be connected to various types of harvesters (for example, a combine harvester or windrower), reduces operating costs.

Подобно комбайну 10 виндроуэр 110 включает в себя шасси 112 транспортного средства, которое поддерживает корпус 114 транспортного средства и кабину 116 оператора. Виндроуэр 110 обычно включает в себя, по меньшей мере, один бортовой электронный блок управления (ЭБУ) 118, обычно расположенный, как показано, в кабине 116. Виндроуэр 110 включает в себя подъемную раму 120, шарнирно установленную на шасси 112 транспортного средства и соединенную с возможностью отделения с плавающей жаткой 50, как будет описано более подробно далее (фиг.10 и 11). Подъемный цилиндр, присоединенный между шасси 112 транспортного средства и подъемной рамой 120, используют для перемещения жатки 50 на выбранную рабочую или транспортировочную высоту. ЭБУ 118 на борту виндроуэра включает в себя логическую схему управления, предназначенную для управления электронными и гидравлическими системами, связанными с плавающей системой жатки для жатки 50. Ряд гидравлических шлангов 124, помещенных на жатке 50, соединяется с гидролинией виндроуэра 110 для выполнения различных функций гидравлики (см. фиг.12). Механический привод 126, отходящий в поперечном направлении от подъемной рамы 120, соединяется с ведомыми механическими компонентами (например, режущим механизмом) жатки 50 известным образом.Like harvester 10, windrower 110 includes a vehicle chassis 112 that supports a vehicle body 114 and an operator cabin 116. Windrower 110 typically includes at least one on-board electronic control unit (ECU) 118, typically located, as shown, in cab 116. Windrower 110 includes a mast 120 pivotally mounted to vehicle chassis 112 and connected to the possibility of separation with a floating header 50, as will be described in more detail below (Fig.10 and 11). A lifting cylinder connected between the chassis of the vehicle 112 and the lifting frame 120 is used to move the header 50 to a selected working or transport height. The ECU 118 on board the windrower includes a control logic for controlling the electronic and hydraulic systems associated with the floating header system for the header 50. A series of hydraulic hoses 124 located on the header 50 are connected to the windrower 110 to perform various hydraulic functions ( see Fig. 12). A mechanical drive 126 extending laterally from the lifting frame 120 is coupled to driven mechanical components (e.g., a cutting mechanism) of the header 50 in a known manner.

В варианте реализации плавающей жатки 50, соединенной, как показано выше, с комбайном 10, подрамник 64 описан как являющийся частью подвески 60, прикрепленный с возможностью отделения к переднему концу приемной камеры 20 молотилки. Подрамник 64 включает в себя пару нижних соединительных устройств 102 (одно из которых показано на фиг.2 и 10) и верхнее соединительное устройство 104. Каждое нижнее соединительное устройство 102 соединяют обычным способом быстрого соединения с наружным концом соответствующего нижнего связующего звена 66. Верхнее соединительное устройство 104 соединяют с наружным концом верхнего звена 68. Верхнее звено 68 может быть фиксированным звеном, звеном, регулируемым вручную или регулируемым гидравлическим цилиндром, которое скреплено штифтом с верхним соединительным звеном 104. Таким образом, подрамник 64 крепится к нижним связующим звеньям 66 и верхнему связующему звену 68 способом, очень сходным с тем, которым трехопорное прицепное устройство соединяют с приспособлением позади трактора. При отсоединении жатки 50 от комбайна 10 подрамник 64 остается установленным на приемной камере 20 молотилки.In an embodiment of the floating header 50 connected, as shown above, to the combine 10, the subframe 64 is described as being part of the suspension 60, which is attached so that it can be detached to the front end of the receiving chamber 20 of the thresher. The subframe 64 includes a pair of lower connecting devices 102 (one of which is shown in FIGS. 2 and 10) and an upper connecting device 104. Each lower connecting device 102 is connected in the usual way by quick connection to the outer end of the corresponding lower connecting link 66. The upper connecting device 104 are connected to the outer end of the upper link 68. The upper link 68 may be a fixed link, a manually adjustable link or an adjustable hydraulic cylinder that is secured by a pin to the upper edinitelnym link 104. Thus, the subframe 64 is fastened to the lower connecting link 66 and the upper connecting link 68 manner very similar to that tricycle tow hitch connected to the tool behind the tractor. When disconnecting the header 50 from the combine 10, the subframe 64 remains mounted on the receiving chamber 20 of the thresher.

Аналогичным образом подъемная рама 120 виндроуэра 110 включает в себя нижнее соединительное устройство 128 и верхнее соединительное устройство 130. Каждое нижнее соединительное устройство 128 соединяют обычным способом быстрого соединения с наружным концом соответствующего нижнего связующего звена 66. Верхнее соединительное устройство 130 соединяют с наружным концом верхнего звена 68. При отсоединении жатки 50 от виндроуэра 110 подъемная рама 120 остается шарнирно установленной на шасси 112 транспортного средства.Similarly, the lifting frame 120 of the windrower 110 includes a lower connecting device 128 and an upper connecting device 130. Each lower connecting device 128 is connected in the usual way to the external end of the corresponding lower connecting link 66. The upper connecting device 130 is connected to the external end of the upper link 68 . When the header 50 is disconnected from the windrower 110, the lifting frame 120 remains pivotally mounted on the vehicle chassis 112.

Подъемная рама 120 обладает преимуществом простого и непосредственного взаимного соединения жатки 50 с шасси 112 транспортного средства виндроуэра 110. Можно также использовать переходный подрамник между подъемной рамой 120 и жаткой 50 подобно подрамнику 64, описанному выше в отношении вариантов реализации, показанных на фиг.1-9. Подрамник должен оставаться прикрепленным к жатке 50 будучи отсоединенным от подъемной рамы 120 и должен обладать преимуществом удержания верхнего связующего звена 68 с фиксированной ориентацией для более легкого последующего крепления к подъемной раме 120.The mast 120 has the advantage of simply and directly interconnecting the header 50 with the chassis 112 of the windrower 110 vehicle. An adapter subframe between the mast 120 and the header 50 can also be used like the sub-frame 64 described above with respect to the embodiments shown in FIGS. 1-9 . The subframe should remain attached to header 50 when disconnected from the mast 120 and should have the advantage of holding the upper link 68 in a fixed orientation for easier subsequent attachment to the mast 120.

Виндроуэры известной конструкции могут включать в себя плавающую систему жатки, которая установлена на самой жатке, которая несет ее на себе. Путем помещения плавающей системы на жатку, а не на рабочий механизм исключается необходимость в применении отдельных плавающих систем, предназначенных по отдельности для комбайна или виндроуэра, что способствует уменьшению эксплуатационных затрат, дублирования и т.п. Наряду с теми же линиями логическая схема управления жатки 50 описана выше как находящаяся под управлением электронного блока 44 управления (см. фиг.1) или 118 (см. фиг.10), находящихся на борту рабочего механизма. Однако существует также возможность снабдить жатку 50 встроенным электронным блоком управления (не показан) с логической схемой управления, предназначенной для управления электронными и гидравлическими системами, связанными с плавающей системой жатки. Преимущество такого варианта заключается в отсутствии необходимости программирования электронного блока управления на борту рабочего механизма и в уменьшении технологической нагрузки на электронный блок управления, находящийся на борту рабочего механизма. Конечно, электронный блок управления, находящийся на жатке, может быть приспособлен для того, чтобы сообщаться с электронным блоком управления на рабочем механизме или по проводам, или беспроводным способом и т.д.Windrowers of known design may include a header header floating system that is mounted on the header itself that carries it. By placing the floating system on the header, and not on the working mechanism, the need to use separate floating systems designed separately for the combine or windrower is eliminated, which helps reduce operating costs, duplication, etc. Along with the same lines, the header 50 control logic is described above as being under the control of the electronic control unit 44 (see FIG. 1) or 118 (see FIG. 10) located on board the operating mechanism. However, it is also possible to provide the header 50 with an integrated electronic control unit (not shown) with a control logic for controlling electronic and hydraulic systems associated with the header floating system. The advantage of this option is that there is no need to program the electronic control unit on board the working mechanism and to reduce the technological load on the electronic control unit located on board the working mechanism. Of course, the electronic control unit located on the header can be adapted to communicate with the electronic control unit on the working mechanism either by wire or wirelessly, etc.

Когда жатку 50 соединяют с виндроуэром 110, понятно, что жатка 50 может быть приспособлена для того, чтобы включать в себя все признаки и функции, описанные выше в отношении вариантов реализации, показанных на фиг.1-9. Например, при использовании с виндроуэром 110 жатка 50 может включать в себя динамическую или упругую плавающую систему (см. фиг.3 и 4), систему следования рельефу (см. фиг.7 и 8) и т.д.When header 50 is connected to windrower 110, it is understood that header 50 can be adapted to include all of the features and functions described above with respect to the embodiments shown in FIGS. 1-9. For example, when used with a windrower 110, the header 50 may include a dynamic or elastic floating system (see FIGS. 3 and 4), a terrain following system (see FIGS. 7 and 8), etc.

После прочтения описания предпочтительного варианта реализации будет очевидна возможность внесения различных модификаций без отступления от объема изобретения, определяемого прилагаемой формулой изобретения.After reading the description of the preferred embodiment, it will be obvious that various modifications can be made without departing from the scope of the invention as defined by the appended claims.

Claims

1. Agricultural windrower containing:
vehicle chassis;
a lifting frame movably connected to the vehicle chassis and a grain harvester connected to the lifting frame, the header including a main frame and an integrated floating header system, and the floating header system has at least one floating cylinder connected to the main frame, and a position sensor on the header indicating the relative position of said floating cylinder.

2. The agricultural windrower according to claim 1, wherein the header includes a suspension movably supporting the main frame on the lifting frame, each floating cylinder being connected between the suspension and the main frame.

3. The agricultural windrower according to claim 2, wherein the suspension includes a plurality of connecting links movably supporting the main frame, the floating cylinder being connected between the main frame and the corresponding one of the plurality of connecting links.

4. Agricultural windrower according to claim 1, containing two floating cylinders.

5. The agricultural windrower of claim 1, wherein the header includes a hydraulic floating circuit fluidly coupled to each floating cylinder.

6. The agricultural windrower according to claim 5, which includes a control unit that provides controlled actuation of the hydraulic floating circuit.

7. The agricultural windrower according to claim 6, which includes at least one lifting cylinder connected between the chassis of the vehicle and the lifting frame, the control unit being configured to work following the ground relief for controlled actuation of each lifting cylinder for raising and lowering the header, depending on the relative vertical position of the main frame and the lifting frame.

8. The agricultural windrower according to claim 6, which includes an operator’s cabin, the control unit being located in the operator’s cabin or on the header.

9. The agricultural windrower according to claim 1, in which the lifting frame directly connects the header to the chassis of the vehicle.

10. The agricultural windrower according to claim 9, in which the lifting frame is pivotally connected to the chassis of the vehicle.

11. A header for harvesting grain for use in an agricultural harvester, comprising:
main frame;
a suspension, movably connected to the main frame, the suspension being configured to be selectively mounted on one of a variety of differently configured types of agricultural harvesting machines, and a floating header system built into the header, the floating header system having at least one floating cylinder, connected between the main frame and the suspension, and a position sensor on the header indicating the relative position of said floating cylinder.

12. The reaper according to claim 11, in which the suspension includes a plurality of connecting links movably supporting the main frame, wherein the plurality of connecting links are selectively connected to one of a plurality of differently configured types of agricultural harvesting machines.

13. The header according to item 12, in which each floating cylinder is connected between the main frame and the corresponding one of the many connecting links.

14. Reaper according to claim 11, in which the suspension is configured to be selectively mounted on a windrower or combine harvester.

15. Reaper according to claim 11, in which the suspension is made with the possibility of selective installation on the lifting frame of the windrower or on the receiving chamber of the combine thresher.

16. The header according to claim 11, containing two floating cylinders.

17. The header according to claim 11, which includes a hydraulic floating circuit, fluidly connected to each floating cylinder.

18. An agricultural windrower comprising a vehicle chassis, a lifting frame movably connected to a vehicle chassis, a grain harvester connected to a lifting frame, the header including a main frame, an integrated floating header system, and a fluid floating hydraulic circuit environment with each floating cylinder, while the floating header system has at least one floating cylinder connected to the main frame, a control unit providing controlled drive a hydraulic floating circuit, and at least one lifting cylinder connected between the chassis of the vehicle and the lifting frame, the control unit being configured to follow the terrain to control the actuation of each lifting cylinder to raise and lower the header in depending on the relative vertical position of the main frame and the lifting frame.