RU2479087C2 - Управление распределением электрической энергии - Google Patents

Управление распределением электрической энергии Download PDF

Info

Publication number
RU2479087C2
RU2479087C2 RU2010107287/07A RU2010107287A RU2479087C2 RU 2479087 C2 RU2479087 C2 RU 2479087C2 RU 2010107287/07 A RU2010107287/07 A RU 2010107287/07A RU 2010107287 A RU2010107287 A RU 2010107287A RU 2479087 C2 RU2479087 C2 RU 2479087C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
distribution
controller
devices
data
region
Prior art date
Application number
RU2010107287/07A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2010107287A (ru
Inventor
Черри ЮЭНЬ
Эндрю ПЕЙС
Мэтс ЛАРСОН
Христиан ФРАЙ
Original Assignee
Абб Рисерч Лтд
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Абб Рисерч Лтд filed Critical Абб Рисерч Лтд
Publication of RU2010107287A publication Critical patent/RU2010107287A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2479087C2 publication Critical patent/RU2479087C2/ru

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/18—Arrangements for adjusting, eliminating or compensating reactive power in networks
    • H02J3/1878—Arrangements for adjusting, eliminating or compensating reactive power in networks using tap changing or phase shifting transformers
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J13/00—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network
    • H02J13/00006—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network characterised by information or instructions transport means between the monitoring, controlling or managing units and monitored, controlled or operated power network element or electrical equipment
    • H02J13/00016—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network characterised by information or instructions transport means between the monitoring, controlling or managing units and monitored, controlled or operated power network element or electrical equipment using a wired telecommunication network or a data transmission bus
    • H02J13/00017—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network characterised by information or instructions transport means between the monitoring, controlling or managing units and monitored, controlled or operated power network element or electrical equipment using a wired telecommunication network or a data transmission bus using optical fiber
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J13/00—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network
    • H02J13/00032—Systems characterised by the controlled or operated power network elements or equipment, the power network elements or equipment not otherwise provided for
    • H02J13/00034—Systems characterised by the controlled or operated power network elements or equipment, the power network elements or equipment not otherwise provided for the elements or equipment being or involving an electric power substation
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/04—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks for connecting networks of the same frequency but supplied from different sources
    • H02J3/06—Controlling transfer of power between connected networks; Controlling sharing of load between connected networks
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E40/00—Technologies for an efficient electrical power generation, transmission or distribution
    • Y02E40/30—Reactive power compensation
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E40/00—Technologies for an efficient electrical power generation, transmission or distribution
    • Y02E40/70—Smart grids as climate change mitigation technology in the energy generation sector
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S10/00—Systems supporting electrical power generation, transmission or distribution
    • Y04S10/16—Electric power substations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S10/00—Systems supporting electrical power generation, transmission or distribution
    • Y04S10/22—Flexible AC transmission systems [FACTS] or power factor or reactive power compensating or correcting units
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S10/00—Systems supporting electrical power generation, transmission or distribution
    • Y04S10/50—Systems or methods supporting the power network operation or management, involving a certain degree of interaction with the load-side end user applications
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S40/00—Systems for electrical power generation, transmission, distribution or end-user application management characterised by the use of communication or information technologies, or communication or information technology specific aspects supporting them
    • Y04S40/12—Systems for electrical power generation, transmission, distribution or end-user application management characterised by the use of communication or information technologies, or communication or information technology specific aspects supporting them characterised by data transport means between the monitoring, controlling or managing units and monitored, controlled or operated electrical equipment
    • Y04S40/124—Systems for electrical power generation, transmission, distribution or end-user application management characterised by the use of communication or information technologies, or communication or information technology specific aspects supporting them characterised by data transport means between the monitoring, controlling or managing units and monitored, controlled or operated electrical equipment using wired telecommunication networks or data transmission busses

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Remote Monitoring And Control Of Power-Distribution Networks (AREA)
  • Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)

Abstract

Изобретение относится к управлению распределением электрической энергии в регионе распределения энергии. Технический результат заключается в повышении эффективности и оптимизации распределения электроэнергии. В распределительном регионе применяется подстанция (3) региона с распределительным контроллером (19) или Интеллектуальная Система Управления Подстанцией (ISCS). Распределительный контроллер соединен с множеством устройств (21) технологических процессов, которые в свою очередь соединены с основными устройствами (23) региона. Устройства технологических процессов отправляют данные, соответствующие основным устройствам, в распределительный контроллер, а распределительный контроллер содержит средства (29) обработки данных, которые предлагают набор операций на основании полученных данных. Кроме того, распределительный контроллер содержит средства (33) координации, которые выбирают окончательную операцию из набора предложенных операций. Окончательная операция выполняется основными устройствами региона распределения энергии. 2 н. и 5 з.п. ф-лы, 5 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретение
Изобретение относится к области распределения электрической энергии. Оно касается распределительного контроллера для управления распределением электрической энергии, как описано в преамбуле пункта 1 формулы изобретения.
Уровень техники
Система распределения энергии является сопряжением между сетью линий передачи и конечным потребителем электроэнергии. Обычно система распределения энергии содержит ряд основных подстанций, которые соединены с вспомогательными подстанциями через линии электропитания и переключатели. Основные подстанции содержат трансформаторы, которые понижают напряжение от высокого уровня HV сети передачи энергии до среднего уровня напряжения MV, применимого для региональной передачи. Управление уровнем распределения энергии включает в себя элементы вспомогательного оборудования, взаимодействующие с основным оборудованием подстанций и линий электропитания, т.е. коммутационные устройства, устройства переключения ответвлений, блоки конденсаторов и подобное. Области распределения, районы или ячейки относятся только к одной основной подстанции и определяются электрически однозначным соединением основного оборудования (древовидной или фидерной структуры). Однако область распределения подвергается изменениям во время реконфигурации топологии сети, потенциально приводящим к несоответствию между областью. распределения и фактической областью (доменом) соответствующего вспомогательного оборудования. Кроме того, распределенная генерация электрической энергии на низких уровнях напряжения распределительной системы создает значительные проблемы относительно согласования при управлении уровнем распределения сети.
Например, статья автора Per Lund, озаглавленная «The Danish Cell Project - Part 1: Background and General Approach», IEEE 2007, Power Engineering Society General Meeting, Июнь 2007, описывает экспериментальную разработку контроллера ячейки, которая ставит своей целью создание нового решения для оптимального управления и активного применения в сети большого объема распределенной генерации, имеющей место в Западной Дании. Для этой цели 60-киловольтовые (кВ) участки сети ниже каждого 150/60 кВ трансформатора на основных подстанциях работают как радиальные сети за счет размыкания достаточного числа 60 кВ линейных выключателей на выбранных подстанциях и, таким образом, разделения других ячеистых сетей 60 кВ распределительных систем. Каждая из этих радиально работающих 60 кВ сетей затем определяет 60 кВ распределительную ячейку, управляемую полностью автоматизированным контроллером ячейки с рядом функций и соединением с системой Диспетчерского Контроля и Сбора Данных (SCADA) в Центре Управления Сетью (NCC) Оператора Распределенной Сети.
Ячейка или распределительные контроллеры, также называющиеся Системой Управления Интеллектуальной Подстанцией (ISCS) или Контроллерами Интеллектуальной Системы Распределения (DISC), могут содержать один или несколько физических устройств и обычно располагаются в основной подстанции области распределения. ISCS способна функционировать как шлюз подстанции для NCC за счет обеспечения работы шлюза для преобразования сигналов между вспомогательным оборудованием защиты и управления и системами более высокого уровня. В частности, они могут преобразовывать внутри данные обработки из различных основных протоколов в стандартный протокол, например, стандарт модели данных IEC 61850, и преобразовывать данные из стандартной модели данных в один из общих подчиненных протоколов.
Например, ISCS соединена через имеющуюся коммуникационную инфраструктуру к NCC, при этом они взаимодействуют при посредстве протокола телеуправления типа «главный - подчиненный», например, IES 60870-5-101. Ряд других протоколов, таких как SPA, LON-LAG и IES 60870-5-103 используются для подключения ISCS к вспомогательным устройствам или устройствам обработки для защиты и управления. С другой стороны, протоколы по стандарту IES 61850 основаны по типу «клиент-сервер», которые позволяют нескольким клиентам осуществлять доступ к данным одного и того же сервера. Они определяют семантику данных в пределах подстанции стандартизованным объектно-ориентированным способом и позволяют осуществлять стандартизированный способ передачи данных между различными техническими инструментами в стандартизированном формате.
Раскрытие изобретения
Целью изобретения является оптимизация распределения электрической энергии. Эта цель достигается с помощью распределительного контроллера в соответствии с п.1 формулы изобретения и способа управления распределением электрической энергии в соответствии с п.7 формулы изобретения. Кроме того, предпочтительные варианты реализации изобретения очевидны из зависимых пунктов формулы изобретения.
Согласно изобретению распределительный контроллер для управления распределением электроэнергии в первом регионе или ячейке распределения энергии, относящейся к контроллеру, выполнен с возможностью соединения с устройствами для технологических процессов или вспомогательными устройствами первого домена управления. Эти вспомогательные устройства, такие как интеллектуальные электронные устройства IEDs и дистанционные терминалы RTUs, в свою очередь взаимодействуют с основными устройствами заданного первого региона. Контроллер содержит средства обработки для обработки и оценки данных из устройств технологических процессов, соединенных с контроллером. Средства обработки данных реализуют алгоритмы прикладных функций и/или Логические Узлы согласно lEC 61850 и образуют и предлагают действия или команды, относящиеся к основным устройствам заданной первой зоны и выполняемые ими. Кроме того, распределительный контроллер содержит средства координации, реализующие логические алгоритмы или условия координации предполагаемых действий или команд перед их выполнением основным устройством. Координацию в этом контексте следует понимать как процесс, включающий в себя назначение приоритетов, установку очередности, разрешение конфликтов или любой другой тип логически обоснованного принятия решений.
Вышеупомянутые алгоритмы прикладных функций содержат сложные и комплексные процедуры, например, для минимизации потерь, регулирования напряжения и контроля за перегрузкой, которые запускаются, когда определенные текущие значения переменных величин превышают заданные пороговые значения, и/или при других нарушениях определенных рабочих ограничений. Соответствующие операции или команды заключают в себе команды контроля, управления или оптимизации в масштабе времени 100 мс или изменение задания параметров, относящихся к этим командам, или изменение установок средств защиты. Рабочие состояния систем электропитания в настоящее время становятся менее прогнозируемыми, так как возрастает уровень сложности сетей вследствие новых стандартов, быстрого роста структуры сети, интеграции возобновляемых прерывистых источников генерации энергии, таких как ветер или PV, а также изменяющаяся структура спроса под влиянием рынка энергоресурсов. Эта возросшая невозможность прогнозирования может в конечном итоге обусловить различные алгоритмы прикладных функций для того, чтобы предложить средства, отличающиеся от стандартных.
Следовательно, когда противоречивые, параллельные или другие перекрывающиеся требования, касающиеся работы системы распределения энергии, получаются в результате обработки данных технологического процесса, которые предоставляются устройствами технологических процессов, то инициируется отдельный координационный этап. Критерий координирования может зависеть от условий работы системы распределения энергии и/или распределительного контроллера и может быть определен и адаптирован независимо, например, на основании заданных или динамически обновляемых характеристик или входных данных из соседних регионов распределения или ячеек системы распределения энергии, в итоге приводя к еще более оптимизированной работе последнего, а также к эффективному применению вычислительных ресурсов.
В соответствии с изобретением в первом распределительном контроллере вся внутрирегиональная координация или процесс принятия решений реализуется как средство координации, к которому обращаются всякий раз, когда имеют место или могут предлагаться противоречивые операции. Средства координации возвращают к такому критерию, как приоритет или порядок расстановки при выборе алгоритма конкретной прикладной функции, с помощью которого предложение будет выполнено или отвергнуто. Следовательно, операции, предлагаемые средствами обработки данных путем оценки ряда заранее определенных прикладных функций, координируются в том случае, если они требуют вмешательства супервизора, при помощи обращения к таблице или индексу, указывающему для любых определенных комбинаций предложений на то, как продолжать процесс.
В предпочтительном варианте средства координации способны разрешать конфликтные ситуации для координации предлагаемых операций на основе опыта эксплуатации. Для этой цели в исторической базе данных хранится ряд ранее имевших место рабочих условий и соответствующих выполненных действий намеченных основных устройств, таких как, например, история переключения команд. Исходя из этого, делаются заключения и объединяются в таблицу или указатель, и они применяются для любой имеющейся ситуации со схожими рабочими условиями.
В следующем предпочтительном варианте порядок расстановки оценивает возможные причины действий, отклоняющихся от нормы, т.е. тип и/или амплитуду нарушения заданного ограничения. Тип включает в себя физический параметр, превышающий свое пороговое значение, а также связанную с ним часть оборудования, тем самым выделяя основные устройства одного и того же вида, такие как две линии, на которых нарушены ограничения по напряжению или току. Амплитуда является абсолютной или относительной величиной и может быть объединена или, в ином случае, оценена в сочетании с весомым коэффициентом, относящимся к данному типу.
Во втором варианте реализации изобретения первый распределительный контроллер выполнен с возможностью взаимодействия непосредственно через оптические каналы или косвенно через концентратор данных на более высоком иерархическом уровне или NCC со вторым или равноправным распределительным контроллером, относящимся ко второму или соседнему региону. Первый контроллер может тогда принимать действия или команды от основного устройства первого региона, произведенные средствами обработки данных второго контроллера. Подобным образом средства координации первого контроллера могут координировать предложенные операции на основании входных данных из второго контроллера. Входными данными поддержки принятия решения от второго контроллера могут быть измерения напряжения или нагрузки или какой-либо другой параметр, который определен устройством технологического процесса второго домена, или ответ на точный вопрос или запрос первого контроллера. Таким образом, за счет расширения координационных функций за пределы первого региона совершенствуются эксплуатационные характеристики и сетевое управление межрегиональной системы распределения энергии.
В другом варианте реализации изобретения первый распределительный контроллер выполнен с возможностью взаимодействовать с устройством технологического процесса, которое в свою очередь находится во взаимодействии с основным устройством первого региона, относящимся к первому контроллеру, но напрямую соединенным со вторым распределительным контроллером. Это дает возможность первому контроллеру получать через второй контроллер входные данные, необходимые для его средства обработки данных, например, отслеживание реконфигурации энергосети и соответствующее перераспределение указанного основного устройства из второго региона в первый регион. Другими словами, эти случаи предполагаются, когда регион распределения, определяемый основными устройствами, соединенными с основной подстанцией, отличается от домена управления, определяемого вспомогательными устройствами, соединенными с распределительным контроллером.
Способ управления распределением электроэнергии в сети распределения энергии, содержащей ряд основных устройств, относящихся к, по меньшей мере, двум неперекрывающимся регионам распределения, и, по меньшей мере, два распределительных контроллера, соединенных с устройствами технологических процессов или вспомогательными устройствами, которые в свою очередь взаимодействуют с основными устройствами в соответствующем регионе распределения, характеризуется выполнением следующих двух этапов:
получение с помощью средств обработки данных первого контроллера, осуществляющего алгоритмы прикладных функций, или Logical Nodes на основании данных из устройств технологических процессов, соединенных с контроллером, команд контроля, управления или оптимизации, которые относятся к основному устройству заданного первого региона и должны быть им выполнены;
координирование операций на основании входных данных поддержки принятых решений из второго или соседнего распределительного контроллера с помощью средств координации первого контроллера, выполняющего логические алгоритмы. Здесь предпочтительно входные данные поддержки принятых решений передаются между двумя контроллерами через выделенную волоконно-оптическую линию связи.
Настоящее изобретение также относится к компьютерному программному продукту, содержащему средства программного кодирования для управления одним или более процессором распределительного контроллера, соединенного с устройствами технологических процессов региона распределения электроэнергии, в частности, компьютерный программный продукт, содержащий читаемый компьютером носитель, заключающий в себе средства программного кодирования.
Краткое описание чертежей
Сущность изобретения будет описана более подробно в нижеследующем тексте со ссылкой на примеры предпочтительных вариантов реализации изобретения, которые проиллюстрированы прилагаемыми чертежами, на которых:
фиг.1 схематически представляет сеть передачи энергии;
фиг.2 изображает функциональные блоки основной подстанции;
фиг.3 представляет архитектуру распределительного контроллера;
фиг.4 изображает сеть энергетических подстанций;
фиг.5 - графическое представление способа управления распределением электрической энергии в пределах сети распределения энергии.
Ссылочные обозначения, используемые на чертежах, и их смысл приведены в общем списке ссылочных обозначений. В принципе, идентичные компоненты на чертежах снабжены одними и теми же ссылочными обозначениями.
Предпочтительные варианты осуществления изобретения
На фиг.1 представлен пример системы распределения энергии, содержащей две области 1 распределения с основными подстанциями 3, которые соединены с вспомогательными подстанциями 13 через линии питания и переключатели. Основные подстанции содержат трансформаторы, которые снижают напряжение от высокого уровня HV передающей или распределительной сети (не показаны) до средних уровней MV, подходящих для региональной передачи. Во вспомогательных подстанциях 13 трансформаторы с переключаемыми ответвлениями в свою очередь подключают абонентов или фидеры низкого напряжения LV (не показаны) к напряжению среднего уровня. Система содержит множество основных устройств, таких как управляемые трансформаторы 5, размыкатели 7 цепи, переключатели 9 (разомкнут) и 11 (замкнут), источники энергии для распределенной генерации 15 и управляемые конденсаторы 17. Управление уровнем сетевого распределения включает в себя части вспомогательного оборудования (не показаны), взаимодействующие с вышеупомянутыми подстанциями, линиями питания и другими основными устройствами.
Переключатели 11, расположенные на концах этих линий между вспомогательными подстанциями, могут быть использованы для реконфигурирования сети. Области, регионы или ячейки 1 распределения закреплены за одной основной подстанцией и определяются электрически однозначно подключенным основным оборудованием (древовидной или фидерной структуры). Следовательно, при реконфигурировании системы распределения энергии путем размыкания замкнутых переключателей 11 и замыкания разомкнутых переключателей 9 оба региона 1 распределения на фиг.1 станут полностью определенными.
На фиг.2 схематически изображена структура управления уровнем сетевого распределения, содержащая распределительный контроллер 19, расположенный в основной подстанции 3 и соединенный с четырьмя устройствами 21 технологических процессов, где каждое из устройств 21 в свою очередь соединено с множеством основных устройств 23. Распределительный контроллер 19 представляет собой Систему Управления Интеллектуальной Подстанцией (ISCS), которая способна осуществлять большое количество функций контроля и управления сети. Он собирает данные из устройств 21 технологических процессов и принимает решения, касающиеся изменения состояний основных устройств 23. Например, распределительный контроллер 19 может выбирать состояние размыкателей 7 цепи в регионе 1 распределения энергии на основании данных, которые он собирает от устройств 21 технологических процессов. Примерами устройств 21 технологических процессов служат, но ими не ограничиваются, Интеллектуальные Электронные Устройства (IEDs) и Дистанционные Оконечные Устройства (RTUs). Эти устройства устанавливают связь с основными устройствами 23, а также с распределительным контроллером 19. Например, они могут передавать данные от основных устройств 23 к распределительному контроллеру 19, а также передавать решение распределительного контроллера 19 на основные устройства 23.
При наличии необходимых данных распределительный контроллер 19 может выполнять различные функции контроля и управления. Примерами функций контроля сети являются регулирование напряжения, восстановление сети и реконфигурация сети, тогда как примерами функций управления сети являются управление генерацией ограничений, сокращение потерь сети и управление ресурсами. Распределительный контроллер 19 также выполняет различные функции оптимизации, относящиеся к региону 1 распределения энергии. Далее, так как распределительный контроллер 19 отвечает за надежное распределение энергии в регионах, соответствующих основной подстанции 3, то он работает в ускоренном масштабе времени, изменяющемся от секунд до минут, и выполняет различные функции оптимизации. Этими функциями в ускоренном масштабе времени могут быть, например, динамическая адаптация конфигурации коммутации, когда сеть обесточивается вследствие повреждения на линиях передачи. Это помогает при восстановлении подачи электроэнергии наибольшему числу абонентов в возможно короткое время. Распределительный контроллер 19 может также адаптировать установочные параметры других локальных контроллеров на основании выбранного положения переключателя, конфигурацию токовой нагрузки и рабочее состояние распределительного генератора 15. Распределительный контроллер 19 также отвечает за координирование действий различных других распределительных контроллеров с целью контроля напряжения и реактивной мощности.
Далее, распределительный контроллер 19 адаптирует параметры защиты основных устройств 23 на основании конфигурации коммутации и положения подключение/отключение распределенного генератора 15. В случаях, когда присутствуют изменения нагрузки в регионе 1 распределения энергии, распределительный контроллер 19 конфигурируется для модификации конфигурации коммутации и для использования управления со стороны потребления или аккумуляторов энергии, так чтобы ограничения для всех компонентов сети были выполнены.
Вышеупомянутые функции выполняются распределительным контроллером 19, когда он работает в ускоренном масштабе времени. Когда распределительный контроллер 19 работает в более медленном масштабе времени, от часов до недель, то он отвечает за контроль состояния и продление срока службы. С этой целью распределительный контроллер 19 модифицирует конфигурацию неисправного переключателя для работы сети передачи энергии в нормальном состоянии. Здесь под работой сети в нормальном состоянии подразумевается такое состояние сети, когда отсутствуют повреждения линий передачи или каких-либо других компонентов сети. Работа распределительного контроллера 19 в более медленном масштабе времени осуществляется для обеспечения минимальных рабочих потерь и минимизации воздействия неисправностей в сети. Это можно выполнить за счет оценки вероятности возникновения неисправности и ее последствий в экономических показателях. Распределительный контроллер 19 может использовать входные данные из системы оценки состояния для минимизации суммарной степени риска.
На фиг.3 изображена архитектура распределительного контроллера 19. Благодаря применению коммуникационной инфраструктуры распределительный контроллер 19 может собирать и отсылать данные из/на устройства 21 технологических процессов в его назначенном домене, данные из/на Центр Управления Сетью (NCC) и данные из/на другие распределительные контроллеры, расположенные в других подстанциях. Устройство 21 технологических процессов передает необходимые данные из основных устройств 23 на распределительный контроллер 19 путем сначала сбора данных из основных устройств 23 и затем их отсылки на распределительный контроллер 19. В распределительном контроллере 19 преобразователи 25 главного протокола преобразовывают различные коммуникационные протоколы, используемые устройствами 21 технологических процессов для передачи данных, в стандартный протокол. Это дает преимущество в том, что функциональные возможности распределительного контроллера 19 становятся независимыми от коммуникационной модели или протокола, используемого в распределительной сети. После перехода к стандартному протоколу необходимые данные отсылаются в Модель Общих Данных (CDM) или сервер 27.
Необходимые данные постоянно хранятся в промежуточном запоминающем устройстве или абстрактном пространстве 27 данных и могут быть использованы средствами 29 обработки данных. Средства 29 обработки данных могут получать необходимые данные с помощью способа связи через симметричный «запрос и ответ» и/или «периодическое обновление». После получения данных средства 29 обработки данных предлагают решения или «действия», которые должны быть выполнены в основных устройствах 23. Средства 29 обработки данных содержат множество алгоритмов 31, которые обрабатывают необходимые данные и предлагают набор операций. Примерами алгоритмов 31 являются, не являясь ограничительным условием, алгоритмы управления, алгоритмы Optimal Power Flow (оптимальной мощности) и подобные. Далее набор предложенных действий передается через промежуточное запоминающее устройство 27 к средству 33 координации.
После получения предложенного набора действий средство 33 координации выбирает «окончательное» действие, которое необходимо выполнить в основных устройствах 23. В случаях конфликтов между разными предложенными действиями средство 33 координации выбирает окончательное действие на основании приоритета алгоритмов 31, предлагающих свои действия. Например, когда два предложенных алгоритмами действия противоречат друг другу, одно предложение - размыкать определенный переключатель, а другое предложение - замыкать этот переключатель, то средство 33 координации принимает окончательное решение на основании приоритета двух конкурирующих алгоритмов. Кроме того, приоритет алгоритмов 31 может также быть изменен динамически на основании условий работы энергосистемы и распределительного контроллера 19. Средство 33 координации может также применять дополнительную информацию из исторической базы данных для принятия окончательного решения. Дополнительная информация из исторической базы данных может быть, например, историей переключения основного устройства в сети. В соответствии с вариантом реализации настоящего изобретения историческая база данных может входить в состав внешнего запоминающего устройства, доступ к которому может быть осуществлен с помощью распределительного контроллера 19, используя коммуникационный интерфейс, в случае, если локальная память контроллера недостаточна.
В дополнение к вышеописанным компонентам распределительный контроллер 19 также содержит преобразователи 35 подчиненного протокола, которые соединены, с возможностью взаимодействия с промежуточным запоминающим устройством 27 данных и внешним контроллером сети на более высоком иерархическом уровне, таким как NCC. Подобно преобразователям 25 главного протокола преобразователи 35 подчиненного протокола упрощают связь между NCC и распределительным контроллером 19 за счет преобразования данных из стандартного протокола распределительного контроллера 19 в соответствующий коммуникационный протокол, используемый NCC, и наоборот.
Функциональные возможности распределительного контроллера 19 включают абстрактную модель сети и соответствующих устройств благодаря использованию промежуточного запоминающего устройства 27. В промежуточном запоминающем устройстве 27 каждый элемент сети представлен абстрактным CDM объектом, постоянно хранящимся в программе, выполняемой распределительным контроллером 19. Эти CDM объекты содержат зеркальную копию необходимых данных, которые предоставляют устройства технологических процессов, относящиеся к распределительному контроллеру 19. Далее, всякий раз, когда выполняется какая-либо операция управления или принимается решение, соответствующий CDM объект обновляется, и соответствующее устройство технологического процесса автоматически уведомляется и получает команду на выполнение операции. Также всякий раз, когда в устройствах технологических процессов имеются новые данные, то новые данные автоматически отсылаются в контроллер и соответствующие CDM объекты обновляются. Эта абстрактная модель делает выполнение функций управления независимым от коммуникационных моделей и протоколов, использующихся в различных сетях.
На фиг.4 подробно показана сеть передачи энергии, имеющая подстанции 3 и 37 и NCC 39. За счет использования коммуникационной инфраструктуры распределительный контроллер 19 в подстанции 3 способен передавать данные из/на распределительный контроллер 43 в подстанции 37 и/или NCC 39. Посредством обмена необходимыми данными и координации между этими распределительными контроллерами, расположенными в разных подстанциях, управление сетью, производимое этими контроллерами, может быть оптимизировано для целого региона.
В пределах распределительного контроллера, например, контроллера 19, координатор 33 отвечает за связь между устройствами 21 технологических процессов на подстанции 3, а также устройствами 41 технологических процессов на подстанции 37. Средство 33 координации может использовать необходимые данные из устройств 21 технологических процессов и/или входные данные поддержки решения из распределительного контроллера 43 для принятия окончательного решения. Входными данными поддержки решения могут быть, например, исторические данные или необходимые данные из устройств 41 технологических процессов. Кроме того, координаторы в различных подстанциях имеют одинаковые права, однако, по умолчанию при некоторых обстоятельствах; один/несколько из них может иметь больше прав на принятие решения, чем другие. Например, может случиться, что распределительный контроллер 19 имеет больше прав, чем распределительный контроллер 43, и поэтому может отклонить любое предложение или данные, посланные распределительным контроллером 43.
В соответствии с фиг.4 распределительный контроллер 19 на подстанции 3 может осуществлять связь с распределительным контроллером 43 на подстанции 37 с помощью выделенного канала связи, такого как оптический канал, или посредством концентратора данных в более высокой иерархии или NCC 39. Связь между NCC 39 и распределительным контроллером 19 производится посредством преобразователей 35 подчиненных протоколов. Контроллеры 19 и 43 могут также обмениваться информацией непосредственно с помощью их соответствующих средств 33 и 45 координации. Средство 33 и 45 координации взаимодействуют друг с другом с помощью симметричного способа связи «запрос и ответ» и/или «периодическое обновление».
Фиг.5 представляет функциональную схему, иллюстрирующую предпочтительный способ управления распределением электрической энергии в системе распределения энергии. Например, система распределения энергии может иметь два региона распределения, соответствующих подстанциям 3 и 37. Каждая из этих подстанций 3 и 37 содержит распределительные контроллеры, такой как распределительные контроллеры 19 и 43, которые далее соединены с устройствами 21 и 41 технологических процессов.
На этапе 47 операции, которые должны быть выполнены на основных устройствах первого региона распределения, предлагаются средством 29 обработки данных распределительного контроллера 19. Предлагаемые операции основаны на данных, полученных из устройств 21 технологических процессов. На этапе 49 операции, предложенные средством 29 обработки данных, координируются с помощью средства 33 координирования на основе входных данных или данных, предоставленных распределительным контроллером 43 второго региона распределения. Для коммуникации распределительные контроллеры 19 и 43 используют выделенный канал связи или NCC 39.
Список обозначений
1 регион распределения энергии
3 основная подстанция
5 управляемый трансформатор
7 размыкатель цепи
9 переключатель (разомкнут)
11 переключатель (замкнут)
13 вспомогательная подстанция
15 распределенная генерация
17 управляемый конденсатор
19 распределительный контроллер или ISCS
21 устройство технологического процесса
23 основное устройство
25 преобразователь главного протокола
27 промежуточное запоминающее устройство для данных
29 средство обработки данных
31 алгоритм
33 средство координирования
35 преобразователь промежуточного протокола
37 вторая подстанция
39 NCC
41 устройство технологического процесса подстанции 37
43 распределительный контроллер подстанции 37
45 средство координирования подстанции 37
47 первый этап функциональной схемы
49 второй этап функциональной схемы

Claims (8)

1. Распределительный контроллер (19) для управления распределением электрической энергии в первом регионе (1) распределения энергии, причем контроллер (19) выполнен с возможностью соединения с устройствами (21) технологических процессов и с возможностью взаимодействия со вторым распределительным контроллером (43), относящимся ко второму региону, причем устройства (21) технологических процессов взаимодействуют с основными устройствами (23), относящимися к первому региону (1), при этом контроллер содержит средства (29) обработки данных для обработки данных из устройств (21) технологических процессов, соединенных с контроллером (19), и для предложения операций, относящихся к основному устройству (23) первого региона (1), и средства (33) координирования для координирования предложенных операций, отличающийся тем, что средства (33) координирования выполнены с возможностью координации операций, относящихся к основному устройству (23) первого региона (1) и предложенных средствами (29) обработки данных указанного распределительного контроллера (19) или второго распределительного контроллера (43), и/или средства (33) координации выполнены с возможностью координирования предложенных операций на основе входных данных поддержки решения из второго контроллера (43).
2. Распределительный контроллер по п.1, отличающийся тем, что средства (33) координирования выполнены с возможностью координирования предложенных операций на основании назначения приоритетов или упорядоченности по рангам.
3. Распределительный контроллер по п.2, отличающийся тем, что назначение приоритетов или упорядоченность по рангам базируется на истории функционирования основного устройства (23).
4. Распределительный контроллер по п.2, отличающийся тем, что назначение приоритетов или упорядоченность по рангам принимает в расчет тип и/или амплитуду нарушения ограничения, вызывающего предложенные операции.
5. Распределительный контроллер по п.1, отличающийся тем, что он выполнен с возможностью осуществлять связь со вторым распределительным контроллером (43) через выделенный канал связи или Центр Управления Сетью (NCC) (39) системы распределения энергии.
6. Распределительный контроллер по п.1, отличающийся тем, что он выполнен с возможностью взаимодействия с устройством (41) технологического процесса, соединенным со вторым контроллером (43).
7. Способ управления распределением электрической энергии в системе распределения энергии, содержащий два региона распределения энергии и два распределительных контроллера (19, 43), соединенных с устройствами (21) технологических процессов, которые, в свою очередь, взаимодействуют с основными устройствами (23) в соответствующем регионе распределения энергии, включающий определение операций, относящихся к основному устройству (23) первого региона, с помощью средств (29) обработки данных первого контроллера (19) на основе данных от устройств (21) технологических процессов, соединенных с контроллером (19), координирование с помощью средств (33) координации первого контроллера (19) указанных операций на основе входных данных поддержки решения из второго распределительного контроллера (43).
8. Способ по п.7, отличающийся тем, что включает взаимодействие между двумя распределительными контроллерами (19, 43) через выделенный канал связи или Центр Управления Сетью (NCC) (39) системы распределения энергии.
RU2010107287/07A 2007-07-30 2008-07-17 Управление распределением электрической энергии RU2479087C2 (ru)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US93517307P 2007-07-30 2007-07-30
US60/935,173 2007-07-30
EP08152501A EP2101387A1 (en) 2008-03-10 2008-03-10 Controlling distribution of electrical power
EP08152501.6 2008-03-10
PCT/EP2008/059347 WO2009016038A2 (en) 2007-07-30 2008-07-17 Controlling distribution of electrical power

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010107287A RU2010107287A (ru) 2011-09-10
RU2479087C2 true RU2479087C2 (ru) 2013-04-10

Family

ID=39832355

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010107287/07A RU2479087C2 (ru) 2007-07-30 2008-07-17 Управление распределением электрической энергии

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8543246B2 (ru)
EP (2) EP2101387A1 (ru)
CN (1) CN101809839B (ru)
RU (1) RU2479087C2 (ru)
WO (1) WO2009016038A2 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2587128C1 (ru) * 2015-02-02 2016-06-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Омский государственный университет путей сообщения" Способ управления системой электроснабжения железных дорог
RU2740775C1 (ru) * 2018-09-26 2021-01-21 Кэнон Кабусики Кайся Электронное устройство и способ представления ошибки, когда электронное устройство выключается

Families Citing this family (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2136530B1 (en) * 2008-05-28 2019-04-03 ABB Research Ltd. Collaborative defense of energy distribution protection and control devices
US20110115308A1 (en) * 2008-07-21 2011-05-19 Zhao Wang Feeder automation system and method for operating the same
CN101645897B (zh) * 2009-09-07 2012-06-13 中兴通讯股份有限公司 一种实现竞争机制的方法及系统
JP5619148B2 (ja) * 2010-04-12 2014-11-05 株式会社日立製作所 電力管理システム、電力管理方法および区間コントローラ
EP2599182A1 (en) * 2010-07-29 2013-06-05 Spirae Inc. Dynamic distributed power grid control system
US9237064B2 (en) * 2010-08-12 2016-01-12 Abb Research Ltd. Communication method and apparatus of network management system
WO2012139656A1 (de) * 2011-04-15 2012-10-18 Siemens Aktiengesellschaft Energieverteilnetz und verfahren zu dessen betrieb
US9219616B2 (en) 2011-05-25 2015-12-22 Cisco Technology, Inc. Supporting multiple IEC-101/IEC-104 masters on an IEC-101/IEC-104 translation gateway
US9099890B2 (en) 2011-07-19 2015-08-04 General Electric Company Apparatus for decentralized coordinated Volt/Var control (CVVC)
US9570909B2 (en) 2011-07-26 2017-02-14 General Electric Company Devices and methods for decentralized power loss reduction control
US8965588B2 (en) 2011-07-26 2015-02-24 General Electric Company Devices and methods for decentralized voltage control
US8838284B2 (en) 2011-07-26 2014-09-16 General Electric Company Devices and methods for decentralized Volt/VAR control
US8838285B2 (en) 2011-07-26 2014-09-16 General Electric Company Devices and methods for decentralized power factor control
US8761954B2 (en) 2011-07-26 2014-06-24 General Electric Company Devices and methods for decentralized coordinated volt/VAR control
WO2013068027A1 (de) * 2011-11-07 2013-05-16 Siemens Aktiengesellschaft Energieverteilnetz
EP2618228A1 (en) * 2012-01-17 2013-07-24 ABB Technology AG Analysing data communication in a process control or substation automation system
US8918225B2 (en) 2012-02-16 2014-12-23 Spyros J. Lazaris Renewable energy-based electricity grid infrastructure and method of grid infrastructure automation and operation
US9188109B2 (en) 2012-02-16 2015-11-17 Spyros James Lazaris Virtualization, optimization and adaptation of dynamic demand response in a renewable energy-based electricity grid infrastructure
WO2013123443A1 (en) * 2012-02-16 2013-08-22 Lazaris Spyros System and method for managing the generation, transmission and distribution of power
CN102780267B (zh) * 2012-07-26 2014-08-20 天津大学 一种电能路由器
EP2876150A1 (de) * 2013-11-21 2015-05-27 RV Lizenz AG Kombiniertes Energienetzwerk
US10455654B1 (en) * 2014-05-28 2019-10-22 Cooper Technologies Company Distributed low voltage power systems
CN104201672B (zh) * 2014-09-02 2016-11-23 南方电网科学研究院有限责任公司 一种新型的微网系统控制装置
US10523008B2 (en) * 2015-02-24 2019-12-31 Tesla, Inc. Scalable hierarchical energy distribution grid utilizing homogeneous control logic
FR3047121B1 (fr) * 2016-01-21 2018-01-12 Rte Reseau De Transport D’Electricite Installation de surveillance d'une portion de reseau de transmission de courant electrique a haute tension
CN106253300B (zh) * 2016-08-26 2017-12-19 江苏方天电力技术有限公司 一种基于负荷动态感知的实时负荷控制决策平台及方法
EP3376623A1 (en) * 2017-03-17 2018-09-19 Telia Company AB Methods and apparatuses for a microgrid network
US10333301B2 (en) * 2017-05-04 2019-06-25 Schweitzer Engineering Laboratories, Inc. Transient simulation modeling for dynamic remedial action schemes using real-time protection setting updates
CN109256863B (zh) * 2018-10-24 2020-08-11 科华恒盛股份有限公司 一种微电网能量控制方法及微电网系统
US10992134B2 (en) 2019-05-10 2021-04-27 Schweitzer Engineering Laboratories, Inc. Load shedding system for both active and reactive power based on system perturbation
CN110209515B (zh) * 2019-06-06 2023-05-16 广东电网有限责任公司 一种可靠性评估方法、装置、设备及存储介质
US11626752B2 (en) 2020-01-24 2023-04-11 Cummins Power Generation Inc. Object based robust and redundant distributed power system control
WO2021150828A1 (en) 2020-01-24 2021-07-29 Cummins Power Generation Inc. Scalable rules-based object-oriented power system control scheme
JP2023513440A (ja) 2020-01-24 2023-03-31 カミンズ パワー ジェネレイション インコーポレイテッド 任意のトポロジー用の電力システム順序付け方式
CN111861551B (zh) * 2020-07-08 2023-12-05 海宁同兴智慧园区管理有限公司 一种园区用电智慧监测管理系统
CN116231766B (zh) * 2023-05-09 2023-08-01 国网浙江省电力有限公司永康市供电公司 高渗透率光伏智能配电台区协调分配方法及系统

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2000048288A1 (en) * 1999-02-08 2000-08-17 Nu-Lec Industries Pty Ltd Electrical distribution system automation
RU2237960C2 (ru) * 2001-10-16 2004-10-10 Гинзбург Виталий Вениаминович Распределительное устройство системы электропитания потребителей здания
EP1734424A1 (en) * 2004-03-11 2006-12-20 Oleg Alexeevich Sukhanov System for controlling processes of power distribution produced by an electric power system

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4075699A (en) * 1976-06-24 1978-02-21 Lockheed Electronics Co., Inc. Power monitoring and load shedding system
US4181950A (en) * 1977-09-30 1980-01-01 Westinghouse Electric Corp. Adaptive priority determination power demand control method
US4419589A (en) * 1982-06-14 1983-12-06 Ross James W Multi-stage electrical control system
US4549274A (en) * 1983-07-11 1985-10-22 Honeywell Inc. Distributed electric power demand control
US5517421A (en) * 1992-03-31 1996-05-14 Dai Nippon Printing Co., Ltd. System for managing LSI design part data
US5436510A (en) * 1992-07-03 1995-07-25 Euro Cp S.A.R.L. Method and a system for globally managing electric power in a network within a dwelling or the like
US5517423A (en) * 1994-01-11 1996-05-14 Systems Analysis And Integration, Inc. Power distribution system control network
US6961641B1 (en) * 1994-12-30 2005-11-01 Power Measurement Ltd. Intra-device communications architecture for managing electrical power distribution and consumption
US6496342B1 (en) * 1999-02-12 2002-12-17 Bitronics Inc. Distributed monitoring and protection system for a distributed power network
US7797062B2 (en) * 2001-08-10 2010-09-14 Rockwell Automation Technologies, Inc. System and method for dynamic multi-objective optimization of machine selection, integration and utilization
US7532955B2 (en) * 2002-02-25 2009-05-12 General Electric Company Distributed protection system for power distribution systems
US7069117B2 (en) * 2002-04-01 2006-06-27 Programmable Control Services, Inc. Electrical power distribution control systems and processes
AU2003220520A1 (en) * 2002-04-01 2003-10-20 Battelle Memorial Institute Energy management system
US7333880B2 (en) * 2002-12-09 2008-02-19 Enernoc, Inc. Aggregation of distributed energy resources
EP1614203B1 (en) * 2003-04-17 2010-06-09 Enel Distribuzione S.p.A. Electric circuit breaker
US7373222B1 (en) * 2003-09-29 2008-05-13 Rockwell Automation Technologies, Inc. Decentralized energy demand management
US8819103B2 (en) * 2005-04-08 2014-08-26 Palo Alto Research Center, Incorporated Communication in a distributed system
US8201000B2 (en) * 2009-02-24 2012-06-12 International Business Machines Corporation Computing load management method and system

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2000048288A1 (en) * 1999-02-08 2000-08-17 Nu-Lec Industries Pty Ltd Electrical distribution system automation
RU2237960C2 (ru) * 2001-10-16 2004-10-10 Гинзбург Виталий Вениаминович Распределительное устройство системы электропитания потребителей здания
EP1734424A1 (en) * 2004-03-11 2006-12-20 Oleg Alexeevich Sukhanov System for controlling processes of power distribution produced by an electric power system

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2587128C1 (ru) * 2015-02-02 2016-06-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Омский государственный университет путей сообщения" Способ управления системой электроснабжения железных дорог
RU2740775C1 (ru) * 2018-09-26 2021-01-21 Кэнон Кабусики Кайся Электронное устройство и способ представления ошибки, когда электронное устройство выключается
US11381689B2 (en) 2018-09-26 2022-07-05 Canon Kabushiki Kaisha Electronic device and method of presenting error when the device is turned off

Also Published As

Publication number Publication date
WO2009016038A2 (en) 2009-02-05
EP2101387A1 (en) 2009-09-16
CN101809839B (zh) 2013-12-11
US8543246B2 (en) 2013-09-24
RU2010107287A (ru) 2011-09-10
EP2171822A2 (en) 2010-04-07
CN101809839A (zh) 2010-08-18
WO2009016038A3 (en) 2009-03-19
US20100204851A1 (en) 2010-08-12
EP2171822B1 (en) 2018-12-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2479087C2 (ru) Управление распределением электрической энергии
EP2250723B1 (en) Distribution controller and a method for identifying an orphan network and transmitting a standardized description of the orphan network to another distribution controller
Zidan et al. A cooperative multiagent framework for self-healing mechanisms in distribution systems
Liu et al. Decentralized multi-agent system-based cooperative frequency control for autonomous microgrids with communication constraints
Bahramipanah et al. A decentralized adaptive model-based real-time control for active distribution networks using battery energy storage systems
EP2600479A1 (en) Controlling an electrical grid with islanded operation
Davidson et al. Exploiting multi-agent system technology within an autonomous regional active network management system
Kalysh et al. Machine learning-based service restoration scheme for smart distribution systems with DGs and high priority loads
CN111368407A (zh) 一种考虑多层耦合的电力信息物理系统建模方法及系统
Pavlov et al. Multi-agent approach to modeling of electrotechnical complexes elements at the oil and gas production enterprises
Sajadi et al. Voltage regulation based on fuzzy multi-agent control scheme in smart grids
Dähling et al. Swarm‐based automation of electrical power distribution and transmission system support
US20240039288A9 (en) Control system for power distribution
Gomes et al. Automation meta-system applied to smart grid convergence of low voltage distribution legacy grids
Prostejovsky et al. Reduction of topological connectivity information in electric power grids
EP2101394A1 (en) Distribution controller
Elabbas et al. Agent based load management for Microgrid
Vlad et al. Control architecture for power distribution systems based on IEC 61850, IEC 61499 and holonic concepts
Sajadi et al. Distributed control scheme for voltage regulation in smart grids
Bai et al. [Retracted] Two‐Stage Research on AC/DC Hybrid High‐Voltage Distribution Network Based on Network Reconfiguration and SOP Coordinated Control
Ahmad et al. Automatic load sharing of Transformers using Fuzzy Logic in a distributed generation environment
Kulasekara et al. Dual layered architecture for multi agent based islanding and load management for microgrids
Tuan et al. Control algorithms for micro-grid local controllers
Zhou et al. Comparison of renewable energy consumption modes in active distribution network
CN113991688A (zh) 一种基于配电网协调控制区域的自动电压控制方法及装置

Legal Events

Date Code Title Description
PC43 Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions

Effective date: 20200528

PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20220311