RU2477833C2 - Method for defining speed of ammunition approaching target - Google Patents
Method for defining speed of ammunition approaching target Download PDFInfo
- Publication number
- RU2477833C2 RU2477833C2 RU2011110935/28A RU2011110935A RU2477833C2 RU 2477833 C2 RU2477833 C2 RU 2477833C2 RU 2011110935/28 A RU2011110935/28 A RU 2011110935/28A RU 2011110935 A RU2011110935 A RU 2011110935A RU 2477833 C2 RU2477833 C2 RU 2477833C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- ammunition
- light pulses
- radiation
- reflected
- target
- Prior art date
Links
Landscapes
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области вооружений и может быть использовано во взрывателях различных боеприпасов для определения расстояния между телами.The invention relates to the field of weapons and can be used in fuses of various ammunition to determine the distance between bodies.
Известен способ определения наличия цели на заданном расстоянии посредством зондирования пространства одним световым лучом и регистрации отраженного излучения двумя приемниками: основным и дополнительным. Амплитуды сигналов, регистрируемые основным и дополнительным фотоприемниками, сравниваются. В случае, когда амплитуда сигнала, зарегистрированного основным фотоприемником, превышает амплитуду сигнала, зарегистрированного дополнительным фотоприемником, подается команда на инициирование заряда (Заявка Франции №2655140, МПК: F42C 13/02, опубл. 10.05.91).A known method for determining the presence of a target at a given distance by sensing the space with one light beam and registering the reflected radiation with two receivers: the primary and secondary. The amplitudes of the signals recorded by the primary and secondary photodetectors are compared. In the case when the amplitude of the signal recorded by the main photodetector exceeds the amplitude of the signal registered by the additional photodetector, a command is initiated to initiate a charge (French Application No. 2655140, IPC: F42C 13/02, publ. 10.05.91).
Данному способу присущи следующие недостатки: отсутствие защиты срабатывания от случайных малоразмерных помех в виде веток, капель дождя и т.п. и существенные отклонения в определении величины дистанции до цели.This method has the following disadvantages: the lack of protection against accidental small interference in the form of branches, raindrops, etc. and significant deviations in determining the distance to the target.
Известен способ неконтактного подрыва заряда боеприпаса на заданном расстоянии от цели, реализованный в неконтактном оптическом взрывателе, основанный на обнаружении цели посредством зондирования пространства двумя световыми лучами и регистрации отраженного излучения двумя приемниками с последующим анализом сигналов, регистрируемых приемниками. Путем нескольких последовательных во времени измерений каждым приемником определяют расстояние до цели и при равенстве этих расстояний подается сигнал на инициирование заряда (Заявка ЕПВ №0335132 от 04.10.89, МПК: F42C 13/02 - прототип).A known method of non-contact detonation of an ammunition charge at a predetermined distance from the target, implemented in a non-contact optical fuse, based on the detection of the target by sensing the space with two light rays and registering the reflected radiation with two receivers, followed by analysis of the signals recorded by the receivers. Using several consecutive measurements in time, each receiver determines the distance to the target and, if these distances are equal, a signal is initiated to initiate a charge (EPO Application No. 0335132 of 04.10.89, IPC: F42C 13/02 - prototype).
Данный способ обеспечивает защиту от случайных малоразмерных помех в силу того, что малоразмерная помеха не может быть зарегистрирована одновременно двумя приемниками.This method provides protection against random small interference due to the fact that small interference cannot be detected simultaneously by two receivers.
Основным недостатком данного способа является невозможность обеспечения высокой точности дистанции подрыва заряда при использовании в некоторых видах боеприпасов, а также значительные габариты и вес устройства, необходимого для реализации указанного способа.The main disadvantage of this method is the inability to ensure high accuracy of the distance undermining the charge when used in some types of ammunition, as well as the significant dimensions and weight of the device required to implement this method.
Задачей, стоящей в данной области техники и на решение которой направлено предлагаемое техническое решение, является создание способа измерения с высокой точностью скорости сближения боеприпаса с целью.The task in this technical field and the solution of which the proposed technical solution is directed is to create a method for measuring with high accuracy the speed of approach of an ammunition with a target.
Техническим результатом, достигаемым заявляемым изобретением, является возможность определения скорости сближения боеприпаса с целью независимо от скорости и вида боеприпаса, исключающая идентификацию малоразмерных помех: дождь, ветки и т.п., возможность минимизировать габаритно-весовые характеристики данного устройства.The technical result achieved by the claimed invention is the ability to determine the convergence rate of the ammunition with the goal, regardless of the speed and type of ammunition, excluding the identification of small interference: rain, branches, etc., the ability to minimize the overall weight characteristics of this device.
Решение указанной задачи достигается за счет того, что определение скорости сближения боеприпаса с целью основано на обнаружении цели посредством зондирования пространства световыми импульсами и регистрации отраженного излучения с последующим анализом регистрируемых сигналов. Идентификацию цели осуществляют по заданной серии регистрируемых отраженных импульсов за установленный временной промежуток, на заданных отличных друг от друга расстояниях от боеприпаса, после чего по измеренной величине временного промежутка между идентификациями цели на дистанциях L1 и L2 определяют скорость сближения боеприпаса с целью. Излучение зондирующих световых импульсов осуществляют одним излучателем, а регистрацию отраженного излучения - одним приемником, установленными на боеприпасе, причем излучение световых импульсов направлено параллельно продольной оси боеприпаса по направлению движения, а регистрацию осуществляют через временной интервал, определяющий заданную дистанцию идентификации цели с момента излучения светового импульса до открытия временного окна, продолжительностью которого задают погрешность определения дистанции, после чего по измеренной величине временного промежутка Δt между моментами идентификации цели на дистанциях L1 и L2 определяют скорость сближения боеприпаса с целью.The solution to this problem is achieved due to the fact that the determination of the convergence rate of the ammunition for the purpose is based on detecting the target by sensing the space with light pulses and registering the reflected radiation with subsequent analysis of the recorded signals. Target identification is carried out according to a given series of recorded reflected pulses for a specified time period, at predetermined different distances from the ammunition, then the measured value of the time interval between target identifications at distances L 1 and L 2 determines the speed of approach of the ammunition to the target. The radiation of probing light pulses is carried out by one emitter, and the registration of reflected radiation by one receiver mounted on the munition, and the light pulses are directed parallel to the longitudinal axis of the munition in the direction of movement, and registration is performed through a time interval that determines the specified distance of identification of the target from the moment of emission of the light pulse before the opening of the time window, the duration of which sets the error in determining the distance, after which it is measured the value of the time interval Δt between the moments of identification of the target at distances L 1 and L 2 determine the speed of convergence of the ammunition with the target.
В варианте применения способа для исключения идентификации случайных помех излучают установленную серию световых импульсов в течение заданного временного интервала, в случае регистрации отраженных сигналов всех излученных световых импульсов текущей серии и при условии регистрации конечного отраженного сигнала в тестовом временном окне формируют сигнал об идентификации цели.In an application of the method for eliminating the identification of random interference, a set series of light pulses is emitted during a predetermined time interval, in the case of registration of reflected signals of all emitted light pulses of the current series and subject to registration of the final reflected signal in the test time window, a target identification signal is generated.
Алгоритм излучения оптических импульсов и их регистрации задается из условий обеспечения идентификации цели минимальных размеров, но игнорирования малоразмерных помех типа веток, капель дождя и т.д.The algorithm for emitting optical pulses and recording them is set from the conditions for ensuring the identification of the target of minimum size, but ignoring small-sized interference such as branches, raindrops, etc.
Предложенный способ позволяет минимизировать габаритно-весовые характеристики устройства определения скорости сближения боеприпаса с целью, а также обеспечить устойчивость устройства к воздействию малоразмерных помех.The proposed method allows to minimize the overall weight characteristics of the device for determining the convergence rate of ammunition with the goal, as well as to ensure the stability of the device to the effects of small interference.
Проведенный поиск не выявил технические решения, совокупность признаков которых совпадает с совокупностью признаков заявляемого способа определения скорости сближения боеприпаса с целью, в том числе с отличительными признаками. Эта новая совокупность признаков является новым техническим решением, которое обеспечивает получение технического результата - возможность определения с высокой точностью скорости сближения боеприпаса с целью одним излучателем и одним фотоприемником с обеспечением устойчивости к воздействию малоразмерных помех. Предложенное решение не следует явным образом для специалиста из достигнутого уровня техники, что позволяет сделать вывод о соответствии заявляемого изобретения критерию "изобретательский уровень".The search did not reveal technical solutions, the totality of the signs of which coincides with the totality of the features of the proposed method for determining the convergence rate of ammunition for the purpose, including distinguishing features. This new set of features is a new technical solution that provides a technical result - the ability to determine with high accuracy the rate of convergence of the ammunition with a single emitter and one photodetector, while ensuring resistance to small interference. The proposed solution does not follow explicitly for a specialist from the achieved level of technology, which allows us to conclude that the claimed invention meets the criterion of "inventive step".
Сущность изобретения иллюстрируется чертежом, где на фиг.1 показаны графики синхронизирующего импульса СИ, зондирующего импульса ЗИ, отраженного сигнала ОС и временного окна.The invention is illustrated in the drawing, where Fig. 1 shows graphs of a synchronizing pulse SI, a probe pulse ZI, a reflected signal OS and a time window.
Предложенный способ определения скорости сближения боеприпаса с целью реализуется следующим образом: боеприпас излучает световые импульсы по направлению движения, при наличии цели на заданном расстоянии отраженное излучение регистрируется фотоприемником. Световые импульсы имеют заданную продолжительность и излучаются через определенные интервалы времени, причем в каждом последующем интервале учитывается предшествующая временная задержка между излучением сигнала и регистрацией отраженного излучения.The proposed method for determining the approximation rate of ammunition with the aim is implemented as follows: the ammunition emits light pulses in the direction of movement, if there is a target at a given distance, the reflected radiation is detected by the photodetector. Light pulses have a predetermined duration and are emitted at certain time intervals, and in each subsequent interval, the previous time delay between the signal radiation and the registration of reflected radiation is taken into account.
Временная задержка подачи следующего светового импульса tзд определяется как сумма предыдущих задержек между подачей светового импульса и его регистрацией:The time delay of the next light pulse tzd is defined as the sum of the previous delays between the light pulse and its registration:
где tздn- временная задержка подачи следующего светового импульса, с;where tzd n is the time delay of the next light pulse, s;
τздi - предыдущая задержка между подачей светового импульса и его регистрацией.τzd i is the previous delay between the supply of a light pulse and its registration.
Отсчет задержек производится от служебных синхронизирующих импульсов. Цель идентифицируется в случае регистрации всех излученных импульсов и в том числе регистрации конечного импульса в тестовом временном окне. Расположение временного окна от начала излучения конечного импульса задает рабочую дистанцию до цели, а величина временного окна определяется разрешением системы и задает точность определения дистанции.The delay is counted from the service synchronizing pulses. The target is identified in the case of registration of all emitted pulses, including the registration of the final pulse in the test time window. The location of the time window from the beginning of the radiation of the final pulse sets the working distance to the target, and the time window is determined by the resolution of the system and sets the accuracy of determining the distance.
По величине временного промежутка между идентификациями цели на дистанциях L1 и L2 определяют скорость сближения боеприпаса с целью.The magnitude of the time interval between the identification of the target at distances L 1 and L 2 determine the speed of convergence of the ammunition with the target.
Использование предложенного технического решения позволяет минимизировать габаритно-весовые характеристики и энергопотребление устройства, обеспечивающего определение скорости сближения боеприпаса с целью, и в то же время обеспечить высокую точность определения скорости сближения с возможностью защиты от воздействия малоразмерных помех.Using the proposed technical solution allows to minimize the overall weight and power characteristics of the device, which provides the determination of the approximation rate of the ammunition with the target, and at the same time to ensure high accuracy in determining the approximation rate with the possibility of protection from small interference.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011110935/28A RU2477833C2 (en) | 2011-03-24 | 2011-03-24 | Method for defining speed of ammunition approaching target |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011110935/28A RU2477833C2 (en) | 2011-03-24 | 2011-03-24 | Method for defining speed of ammunition approaching target |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2011110935A RU2011110935A (en) | 2012-09-27 |
| RU2477833C2 true RU2477833C2 (en) | 2013-03-20 |
Family
ID=47078113
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011110935/28A RU2477833C2 (en) | 2011-03-24 | 2011-03-24 | Method for defining speed of ammunition approaching target |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2477833C2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112818522B (en) * | 2021-01-18 | 2022-04-22 | 中国人民解放军91776部队 | Ammunition consumption measuring and calculating method and device |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2655140A1 (en) * | 1988-08-12 | 1991-05-31 | Marconi Co Ltd | Remotely triggered fuse system |
| RU2300729C1 (en) * | 2005-10-10 | 2007-06-10 | Российская Федерация, от имени которой выступает государственный заказчик "Федеральное агентство по атомной энергии " | Method for influence firing blasting of charge |
| EP1903301A2 (en) * | 2006-09-21 | 2008-03-26 | Kabushiki Kaisha Topcon | Electro-optical distance measuring method, distance measuring program and distance measuring system |
| US20090078817A1 (en) * | 2005-11-23 | 2009-03-26 | Raytheon Company | Absolute time encoded semi-active laser designation |
-
2011
- 2011-03-24 RU RU2011110935/28A patent/RU2477833C2/en active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2655140A1 (en) * | 1988-08-12 | 1991-05-31 | Marconi Co Ltd | Remotely triggered fuse system |
| RU2300729C1 (en) * | 2005-10-10 | 2007-06-10 | Российская Федерация, от имени которой выступает государственный заказчик "Федеральное агентство по атомной энергии " | Method for influence firing blasting of charge |
| US20090078817A1 (en) * | 2005-11-23 | 2009-03-26 | Raytheon Company | Absolute time encoded semi-active laser designation |
| EP1903301A2 (en) * | 2006-09-21 | 2008-03-26 | Kabushiki Kaisha Topcon | Electro-optical distance measuring method, distance measuring program and distance measuring system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2011110935A (en) | 2012-09-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102692622B (en) | Laser detection method based on dense pulses | |
| US10317573B2 (en) | Locating a lightning strike at a wind turbine | |
| KR102056957B1 (en) | Long-range, small target rangefinding | |
| RU2300729C1 (en) | Method for influence firing blasting of charge | |
| RU2477869C2 (en) | Method for defining distance to target | |
| RU2477833C2 (en) | Method for defining speed of ammunition approaching target | |
| RU2010108596A (en) | METHOD FOR DETERMINING THE RANGE TO THE SURFACE OF THE EARTH | |
| CN107390230B (en) | Double Gm-APD photon counting laser radars based on half time alignment door | |
| CN107015235B (en) | High-precision Gm-APD laser radar system and its distance measuring method based on the response of more Full wave shapes | |
| CN109212544A (en) | A kind of target range detection method, apparatus and system | |
| RU2478985C2 (en) | Method of determining approach speed of two bodies | |
| RU2477870C2 (en) | Method of determining approach speed of two bodies moving at different speed | |
| RU2387949C1 (en) | Method of charge influence initiation | |
| RU2478984C2 (en) | Method of determining distance between bodies | |
| RU2442956C1 (en) | Method of triggering a proximity fuse | |
| RU2484424C2 (en) | Method for contactless exploding of charge | |
| CN111273309B (en) | Method for obtaining target distance | |
| CN108061812A (en) | The laser velocimeter system and its method of a kind of velocity of shot | |
| Golovkov et al. | Receiving system of a pulsed laser rangefinder | |
| RU2591293C1 (en) | Method of actuation of initiator of gas-dynamic pulse device | |
| RU2288449C2 (en) | Laser impulse range finder | |
| CN108700647B (en) | Telemetry method and system using imager | |
| RU2394204C1 (en) | Method of determining coordinates of test object during its being blasted | |
| RU2586890C1 (en) | Method of determining range and height of short-pulse altitude x-ray source using ground-based photodetector | |
| RU2777049C1 (en) | Method for interference protection of optoelectronic tools from powerful laser complexes |