RU2477243C2 - High-speed helicopter - Google Patents

High-speed helicopter Download PDF

Info

Publication number
RU2477243C2
RU2477243C2 RU2011107586/11A RU2011107586A RU2477243C2 RU 2477243 C2 RU2477243 C2 RU 2477243C2 RU 2011107586/11 A RU2011107586/11 A RU 2011107586/11A RU 2011107586 A RU2011107586 A RU 2011107586A RU 2477243 C2 RU2477243 C2 RU 2477243C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rotor
helicopter
tail
shaft
crankcase
Prior art date
Application number
RU2011107586/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2011107586A (en
Inventor
Геннадий Иванович Секретарев
Original Assignee
Геннадий Иванович Секретарев
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Геннадий Иванович Секретарев filed Critical Геннадий Иванович Секретарев
Priority to RU2011107586/11A priority Critical patent/RU2477243C2/en
Publication of RU2011107586A publication Critical patent/RU2011107586A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2477243C2 publication Critical patent/RU2477243C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Toys (AREA)

Abstract

FIELD: transport.
SUBSTANCE: invention relates to production of helicopters. High-speed helicopter comprises airframe, rotor, additional engine, tail rotor, and wings. Extra blade is arranged under every rotor glade, in L-like manner, between rotor shaft and bottom of every blade. Reversible shaft of additional engine is connected with case engaged, in its turn, with helicopter tail frame by manipulator composed of pneumatic cylinder. Second suck pneumatic cylinder displaces tail rotor shaft in case cutout. Both said cylinders allow tail turn in horizontal and vertical planes through more than 180 degrees. Rotary wings prevent helicopter spin in landing with tail rotor failure.
EFFECT: higher speed, reliability and maneuverability.
2 dwg

Description

Изобретение относится к авиации, к конструктивным элементам летательных аппаратов, вертолетной технике и может быть использовано как транспортное средство и эффективное средство для ведения военных действий, для размещения в нем вооружения, транспортировки людей и грузов.The invention relates to aviation, to the structural elements of aircraft, helicopter technology and can be used as a vehicle and effective means for conducting military operations, for placing weapons in it, transporting people and goods.

Цель изобретения - увеличение скорости горизонтального полета, повышение надежности и маневренности вертолета.The purpose of the invention is to increase the speed of horizontal flight, improving the reliability and maneuverability of the helicopter.

На схематическом изображении предлагаемого технического решения - фиг.1 и 2 изображена часть вертолета, включающая в себя предмет изобретения, содержащая несущий винт 1 с основными лопастями и дополнительными 2 - установленными Л-образно под каждой основной - между его валом и низом лопастей, фиг.1 - реверсивный вал 3 дополнительного двигателя, на котором закреплен в виде круглого барабана картер 4, фиг.2 - вид разреза по А-А, в котором предусмотрен прилив для установки подшипников 5 фиг.1, через прилив 5 проходит вал 3, заканчивающийся шестерней 6, кроме того, в картере на кольце упора 7 фиг.2 подвижно установлено кольцо-держатель с приливом 8 для установки в нем подшипников и вала хвостового винта с шестерней 10, находящийся в продольном (по стенке) пазу 11 картера 4, заканчивающийся хвостовым винтом 12 фиг.1 и 2, кроме того, в центре картера установлена ось 13, на которую установлены скрепленные вместе дисковые шестерни 14 и 15, шестерня 14 сопряжена с шестерней 6, а 15 - с шестерней 10. Под крышкой картера 16 между ней и кольцом-держателем 8 установлено упругое кольцо - (фиг.2) прокладка 17. К крышке или к корпусу (варианты) картера 4 прикреплен (корпусом) пневмоцилиндр-манипулятор 18, а штоком к валу хвостового винта 9 - другой пневмоцилиндр 19, прикрепленный к хвостовой части вертолета 20 штоком через тяги, как в 1-м случае прикреплен к корпусу картера 4. К корпусу вертолета 20 по направлению к осевой части вала несущего винта, соответствующей середине ширины основания, автономно прикреплены поворотные крылья 21 каждое. On the schematic illustration of the proposed technical solution - FIGS. 1 and 2 show a part of the helicopter, including the subject of the invention, comprising a main rotor 1 with main blades and additional 2 - mounted L-shaped under each main - between its shaft and the bottom of the blades, FIG. 1 - reverse shaft 3 of the additional engine, on which the crankcase 4 is fixed in the form of a round drum, FIG. 2 is a section view along AA, in which a tide for mounting bearings 5 of FIG. 1 is provided, shaft 3 passes through the tide 5 and ends with gear 6 to In addition, in the crankcase, on the stop ring 7 of Fig. 2, a holder ring with a tide 8 is movably mounted for mounting bearings and a tail rotor shaft with gear 10 in it, located in the longitudinal (along the wall) groove 11 of the crankcase 4, ending with a tail rotor 12 of Fig. .1 and 2, in addition, in the center of the crankcase there is an axis 13 on which the disk gears 14 and 15 are mounted together, the gear 14 is paired with gear 6, and 15 with gear 10. Under the crankcase cover 16 between it and the holder ring 8 installed an elastic ring - (figure 2) gasket 17. To the cover or to to the housing (options) of the crankcase 4 is attached (the casing) the pneumatic manipulator cylinder 18, and the rod to the shaft of the tail rotor 9 is another pneumatic cylinder 19, attached to the tail of the helicopter 20 by the rod through the rods, as in the 1st case is attached to the housing of the crankcase 4. K the helicopter body 20 in the direction of the axial part of the rotor shaft corresponding to the middle of the width of the base, independently rotated wings 21 each.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.The proposed device operates as follows.

Как показано на фиг.1 и 2, придав механическую прочность несущему винту 1 установкой Л-образно под каждой лопастью еще по одной дополнительной лопасти 2, в достижение указанной цели изобретения к вращающемуся реверсивному валу 3 дополнительного двигателя прикреплен картер 4, который удерживается на валу от вращения и принимает нужные положения в полете с помощью пневмоцилиндра-манипулятора с его тягами 19 с обеспечением поворота более 180°. Вал 3 своей шестерней 6 создает крутящий момент жестко скрепленным дисковым шестерням 14 и 15. Вращаясь на оси 13, шестерня 15 передает крутящий момент через шестерню 10, закрепленную на валу 9 хвостового винта 12, его в направлении, которое придает ему реверс дополнительного двигателя, обеспечивая или тормозя полет. Вал 9, установленный в приливе кольца 8, с помощью пневмоцилиндра с тягами 18 поворачивает его с кольцом упора 7 по стенкам окружности картера, прорези в стенке картера 11, которая определяет величину хода вала 9 винта 12 - на 180° и более. Поворотные крылья 21 обеспечивают полет противораскручивание вертолета, при отказе хвостового винта 12, возможное положение перемещения вала и винта показано пунктиром на фиг.1 и 2. Упругое кольцо-прокладка 17 выбирает люфт между крышкой картера 16 и кольцом 8; поворотные крылья также обеспечивают полет вертолета, его мягкую посадку, в случае аварийного отказа несущего винта 1, хвостовым винтом 12 осуществляется торможение полета. Положением А поворотных крыльев 21, показанных пунктиром на фиг.1, обеспечивается дополнительная подъемная сила полета вперед; положением В обеспечивается полет назад.As shown in FIGS. 1 and 2, by imparting mechanical strength to the rotor 1 by mounting an additional additional blade 2 under each blade, in order to achieve the stated objective of the invention, a crankcase 4 is attached to the rotating reversing shaft 3 of the additional engine, which is held on the shaft from rotation and takes the desired position in flight with the help of a pneumatic manipulator with its rods 19 with a rotation of more than 180 °. The shaft 3 with its gear 6 generates a torque to the rigidly attached disk gears 14 and 15. Rotating on the axis 13, the gear 15 transmits torque through the gear 10, mounted on the shaft 9 of the tail rotor 12, in the direction that gives it the reverse of the additional engine, providing or slowing down the flight. The shaft 9 installed in the tide of the ring 8, with the help of a pneumatic cylinder with rods 18, rotates it with the stop ring 7 along the walls of the circumference of the crankcase, cuts in the wall of the crankcase 11, which determines the stroke of the shaft 9 of the screw 12 - 180 ° or more. The rotary wings 21 provide anti-rotation of the helicopter flight, in case of failure of the tail rotor 12, the possible position of the shaft and rotor movement is shown by the dashed lines in Figures 1 and 2. The elastic ring-gasket 17 selects the play between the crankcase cover 16 and ring 8; rotary wings also provide helicopter flight, its soft landing, in case of an emergency failure of the rotor 1, tail rotor 12 is braking flight. Position A of the rotary wings 21, shown by a dotted line in FIG. 1, provides additional forward lift; position B provides flight back.

Уровень техники известных аналогов и прототипа не отвечает требованиям и задачам, обозначенным в формуле и описании предлагаемого технического решения. В изобретении по патенту №2363618, заявка 2008103377/11; 29.01.08, предлагается техническое решение, по которому компенсирующие противовращения достигаются за счет скошенных аэродинамических поверхностей фюзеляжа, предполагает фиксированный противораскручивающий эффект. Явно преимущественней решена задача в предлагаемом изобретении, где заявленный эффект получается вариативно за счет возможности поворота хвостового винта более чем на 180° как по вертикали, так и по горизонтали.The prior art of known analogues and prototype does not meet the requirements and tasks identified in the formula and description of the proposed technical solution. In the invention according to patent No. 2363618, application 2008103377/11; 01/29/08, a technical solution is proposed, according to which compensating counter-rotations are achieved due to the beveled aerodynamic surfaces of the fuselage, suggests a fixed anti-spin effect. The problem in the present invention is clearly predominantly solved, where the claimed effect is obtained variably due to the possibility of the tail rotor turning more than 180 ° both vertically and horizontally.

В изобретении по патенту №2397919, заявка 2009114391/11; 15.04.09, предлагается техническое решение, где предлагается эксплуатация, как в общем случае отличающаяся от заявленного отсутствием дополнительных лопастей под лопастями основных лопастей, что не удовлетворяет требованиям механического упрочнения несущих винтов, чем обусловлено выламывание лопастей несущих винтов, при развитии высоких скоростей горизонтального полета вертолетов.In the invention according to patent No. 2397919, application 2009114391/11; 04/15/09, a technical solution is proposed where operation is proposed, which in general differs from that stated by the absence of additional blades under the blades of the main blades, which does not meet the requirements of mechanical hardening of the rotors, which is due to breaking of the rotor blades, with the development of high horizontal flight speeds of helicopters .

В изобретении по патенту №2356795, № заявки 2006136970/11, 10.10.06 «Короткий вертолет» (варианты), (прототип) предлагаемое техническое решение, как и прототип представляет собой укороченный вертолет, с той разницей, что так же, как у аналогов, указанных выше, отсутствуют Л-образно установленные дополнительные лопасти, кроме того, компенсирующие реактивный момент несущих винтов, компенсирующие винты функционируют значительно менее эффективно, ведь в предлагаемом изобретении амплитуды вариативности хвостового винта - имеющего поворотность - более 180° и отсутствует функция мягкого приземления, в случае отказа в работе несущего винта.In the invention according to patent No. 2356795, application No. 2006136970/11, 10.10.06 "Short helicopter" (options), (prototype), the proposed technical solution, like the prototype, is a shortened helicopter, with the difference that it is the same as that of analogues of the above, there are no L-shaped installed additional blades, in addition, compensating the reactive moment of the main rotors, the compensating rotors function much less efficiently, because in the proposed invention the amplitude of variability of the tail rotor - having a rotation of more than 180 ° offline feature soft landing in the event of failure of the rotor.

Задача изобретения раскрывается следующим: задача увеличения скорости горизонтального полета решается предложенным упрочнением несущего винта в совокупности с «толкающим» хвостовым винтом. Надежность работы вертолета предлагается обеспечить за счет замены работы двигателя несущего винта, в критической ситуации, дополнительным двигателем с хвостовым винтом. Маневренность же обеспечивается картером с хвостовым винтом - его поворотной способностью, как картера относительно хвостовой части вертолета, так и перемещения вала хвостового винта внутри картера, с помощью пневмоцилиндров-манипуляторов.The objective of the invention is disclosed as follows: the objective of increasing the speed of horizontal flight is solved by the proposed hardening of the rotor in conjunction with the "pushing" tail rotor. The reliability of the helicopter is proposed to be ensured by replacing the operation of the rotor engine, in an emergency, with an additional engine with a tail rotor. Maneuverability is provided by a crankcase with a tail rotor - its rotational ability, both of the crankcase relative to the tail of the helicopter, and of the movement of the tail rotor shaft inside the crankcase, with the help of pneumatic manipulators.

Claims (1)

Скоростной вертолет, содержащий корпус, несущий винт, дополнительный двигатель, рулевой винт, крылья, отличающийся тем, что, с целью увеличения скорости полета, надежности вертолета и его маневренности, под каждой лопастью несущего винта, Л-образно, между валом винта и низом каждой лопасти для механического упрочнения конструкции установлено еще по одной лопасти, содержащийся в хвостовой части реверсируемый вал дополнительного двигателя, соединенный с картером, который, в свою очередь, соединен с корпусом хвостовой части вертолета посредством пневмоцилиндра-манипулятора, поворачивающего картер на валу двигателя более чем на 180°, в совокупности с пневмоцилиндром-манипулятором, прикрепленным к корпусу картера, перемещает по прорези картера вал хвостового винта, в совокупности оба штока пневмоцилиндров поворачивают винт по горизонтали и вертикали более чем на 180°, тем меняя и удерживая направление полета, необходимое торможение полета, а содержащимися поворотными крыльями противодействует раскручиванию вертолета при плавном приземлении в случае отказа в полете хвостового винта. A high-speed helicopter comprising a housing, a rotor, an additional engine, a tail rotor, wings, characterized in that, in order to increase flight speed, reliability of the helicopter and its maneuverability, under each rotor blade, L-shaped, between the rotor shaft and the bottom of each blades for mechanical hardening of the structure, one more blade is installed, the reversible shaft of the additional engine contained in the tail section connected to the crankcase, which, in turn, is connected to the tail section of the helicopter in the middle Using the pneumatic manipulator cylinder that rotates the crankcase on the engine shaft by more than 180 °, together with the manipulator pneumatic cylinder attached to the crankcase, the tail rotor shaft moves along the crankcase, together both pneumatic rods rotate the screw horizontally and vertically more than 180 °, thereby changing and holding the direction of flight, the necessary braking of the flight, and the contained rotary wings prevents the helicopter from spinning during a smooth landing in case of failure in flight tails th screw.
RU2011107586/11A 2011-02-28 2011-02-28 High-speed helicopter RU2477243C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011107586/11A RU2477243C2 (en) 2011-02-28 2011-02-28 High-speed helicopter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011107586/11A RU2477243C2 (en) 2011-02-28 2011-02-28 High-speed helicopter

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011107586A RU2011107586A (en) 2012-09-10
RU2477243C2 true RU2477243C2 (en) 2013-03-10

Family

ID=46938434

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011107586/11A RU2477243C2 (en) 2011-02-28 2011-02-28 High-speed helicopter

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2477243C2 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU172022U1 (en) * 2017-02-08 2017-06-26 Закрытое акционерное общество "Авиастроительная корпорация "Русич" TAIL SCREW INSTALLATION DEVICE ON A SINGLE-SCREW HELICOPTER
RU201873U1 (en) * 2020-06-30 2021-01-19 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Московский государственный университет имени М.В.Ломоносова» (МГУ) HIGH-SPEED TWO-SCREW HELICOPTER
RU214067U1 (en) * 2022-07-11 2022-10-11 Сергей Александрович Мосиенко HIGH SPEED SUPER-MANEUVERABLE UNPILOTED HELICOPTER

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0773881B1 (en) * 1994-08-18 2005-08-03 Paul E. Arlton Yaw control and stabilization system for helicopters
RU2004113662A (en) * 2004-04-30 2005-10-20 Артем Викторович Заличев (RU) METHOD FOR INCREASING HORIZONTAL FLIGHT OF A HELICOPTER, REDUCING VIBRATIONS, INCREASING ECONOMY AND VAPORIZING TIP AND DEVICE ITS IMPLEMENTATION
US6974105B2 (en) * 2003-01-09 2005-12-13 Roger N Pham High performance VTOL convertiplanes
RU2356795C2 (en) * 2006-10-10 2009-05-27 Николай Евгеньевич Староверов Short helicopter (versions)

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0773881B1 (en) * 1994-08-18 2005-08-03 Paul E. Arlton Yaw control and stabilization system for helicopters
US6974105B2 (en) * 2003-01-09 2005-12-13 Roger N Pham High performance VTOL convertiplanes
RU2004113662A (en) * 2004-04-30 2005-10-20 Артем Викторович Заличев (RU) METHOD FOR INCREASING HORIZONTAL FLIGHT OF A HELICOPTER, REDUCING VIBRATIONS, INCREASING ECONOMY AND VAPORIZING TIP AND DEVICE ITS IMPLEMENTATION
RU2356795C2 (en) * 2006-10-10 2009-05-27 Николай Евгеньевич Староверов Short helicopter (versions)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU172022U1 (en) * 2017-02-08 2017-06-26 Закрытое акционерное общество "Авиастроительная корпорация "Русич" TAIL SCREW INSTALLATION DEVICE ON A SINGLE-SCREW HELICOPTER
RU201873U1 (en) * 2020-06-30 2021-01-19 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Московский государственный университет имени М.В.Ломоносова» (МГУ) HIGH-SPEED TWO-SCREW HELICOPTER
RU214067U1 (en) * 2022-07-11 2022-10-11 Сергей Александрович Мосиенко HIGH SPEED SUPER-MANEUVERABLE UNPILOTED HELICOPTER
RU222627U1 (en) * 2023-10-17 2024-01-15 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Юго-Западный государственный университет" Unmanned aerial vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
RU2011107586A (en) 2012-09-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106379532B (en) A kind of change of flapping wing is fluttered angle changing mechanism
RU2016120302A (en) FULFILLED WITH VERTICAL TAKEOFF Aircraft
RU2016111409A (en) FULFILLED WITH VERTICAL TAKEOFF Aircraft
CN104176248A (en) Unmanned aerial vehicle with double engines, four shafts and four rotors
RU2507121C1 (en) High-speed rotary-wing aircraft
CN203094442U (en) Tilting four-rotor aircraft
EP3038906B1 (en) Light weight propulsor gearbox
CN102069905B (en) Oblique wing helicopter
US9440738B2 (en) Dry lubricated rotary actuator for in blade rotor control
CN105292465A (en) Rigid rotor system for helicopter
WO2018111059A1 (en) Rotating-blade propeller and mechanism for changing the pitch of blades of a cycloid propeller
CN105000174A (en) Tiltrotor mixed multi-state aircraft with operational control surfaces
EP2907747A1 (en) Cyclic pitch actuation system for counter-rotating propellers
RU2477243C2 (en) High-speed helicopter
US9528375B2 (en) Non-uniform blade distribution for rotary wing aircraft
US20160186584A1 (en) Turbomachine impellor rotor with device for feathering the blades of the impellor
US10086935B2 (en) Guide vanes for a pusher propeller for rotary wing aircraft
CN107662703B (en) Electric double-coaxial same-side reverse tilting rotor aircraft
RU2525353C1 (en) Rotorcraft adjustable transmission
CN108025810A (en) A kind of inclination angle while the quadrotor jet aircraft of dynamic change
CN107757904A (en) A kind of dynamic rotor wing unmanned aerial vehicle of displacement four of oil
CN109733600A (en) A kind of Worm-gear type rotor reclining device
CN108033004A (en) One kind rotary wings machine that inclines verts system
CN208377053U (en) Combined type blended wing-body high-speed helicopter
RU2629635C2 (en) Propulsion system of high-speed rotary-winged aircraft (versions)

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20140301

BF4A Cancelling a publication of earlier date [patents]

Free format text: PUBLICATION IN JOURNAL SHOULD BE CANCELLED

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160229