RU2476935C1 - Apparatus for determining values of operational characteristics of article - Google Patents
Apparatus for determining values of operational characteristics of article Download PDFInfo
- Publication number
- RU2476935C1 RU2476935C1 RU2011142589/08A RU2011142589A RU2476935C1 RU 2476935 C1 RU2476935 C1 RU 2476935C1 RU 2011142589/08 A RU2011142589/08 A RU 2011142589/08A RU 2011142589 A RU2011142589 A RU 2011142589A RU 2476935 C1 RU2476935 C1 RU 2476935C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- output
- adder
- block
- memory
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к вычислительной технике, в частности к устройствам контроля. Оно может использоваться в научных исследованиях и практике эксплуатации для определения оптимальных сроков технического обслуживания изделий и соответствующих значений показателей надежности.The invention relates to computer technology, in particular to control devices. It can be used in scientific research and operational practice to determine the optimal timing of product maintenance and the corresponding values of reliability indicators.
Существуют устройства [3, 4, 5, 6], позволяющие определять оптимальные периоды технического обслуживания изделий. Область их применения ограничена изделиями, постоянно функционирующими в рабочем режиме. Использование этих устройств применительно к изделиям с переменным режимом работы не обеспечивает необходимой точности определения значений искомых величин.There are devices [3, 4, 5, 6] that allow you to determine the optimal periods of maintenance of products. The scope of their application is limited to products that are constantly functioning in operating mode. The use of these devices in relation to products with a variable mode of operation does not provide the necessary accuracy in determining the values of the desired values.
Наиболее близким по технической сущности к заявляемому изобретению является устройство [7], содержащее сумматоры, блок перемножения, блок нелинейности, элементы памяти, интегратор, таймеры, блок деления, элементы задержки, триггеры, элемент ИЛИ, компараторы и ключи. Этому устройству свойственны те же недостатки, что и аналогам [3, 4, 5, 6].The closest in technical essence to the claimed invention is a device [7] containing adders, a multiplication unit, a nonlinearity unit, memory elements, an integrator, timers, a division unit, delay elements, triggers, an OR element, comparators and keys. This device has the same disadvantages as its counterparts [3, 4, 5, 6].
Каждое изделие непрерывно расходует свой надежностный потенциал, причем скорость расходования зависит от режима его использования [1]. Изменение режима проявляется в изменении интенсивности отказов. Это необходимо учитывать при определении оптимальных сроков технического обслуживания изделий.Each product continuously expends its reliability potential, and the consumption rate depends on the mode of its use [1]. The change in mode is manifested in a change in the failure rate. This must be taken into account when determining the optimal terms for the maintenance of products.
Целью заявляемого технического решения является повышение точности и расширение области применения устройства. Цель достигается путем реализации математической модели, позволяющей учитывать различие значений интенсивности отказов соответственно изменению режима функционирования изделия.The purpose of the proposed technical solution is to increase accuracy and expand the scope of the device. The goal is achieved by implementing a mathematical model that allows you to take into account the difference in the values of the failure rate according to the change in the mode of operation of the product.
Процесс применения значительного числа различных типов изделий имеет циклический характер. Каждый цикл может включать работу изделия в номинальном режиме, в облегченном режиме, а также режим отдыха. Диаграмма процесса применения изделия представлена на рис.1, где τ - длительность цикла применения (например, одни сутки);The process of applying a significant number of different types of products is cyclical. Each cycle may include the operation of the product in nominal mode, in light mode, as well as a rest mode. The diagram of the product application process is shown in Fig. 1, where τ is the duration of the application cycle (for example, one day);
t1 - длительность применения изделия в номинальном режиме с коэффициентом нагрузки КН равным единице. При этом интенсивность отказов имеет значение λ1.t 1 - the duration of use of the product in nominal mode with a load factor K N equal to one. Moreover, the failure rate has a value of λ 1 .
На интервале t2=τ-t1 различные изделия в зависимости от технологии их применения и реальной нагрузки могут находиться в одном из следующих режимов:On the interval t 2 = τ-t 1 various products depending on the technology of their application and the actual load can be in one of the following modes:
а) облегченный режим в связи с уменьшением нагрузки (например, средства энергосистем непрерывного использования);a) lightweight mode in connection with the reduction of the load (for example, means of energy systems of continuous use);
б) отдых после применения (например, технические средства предприятий, работающих в одну или две смены; средства радио и телевизионных студий; бортовая аппаратура транспортных средств и многое другое). В связи с этим на интервале времени t2 интенсивность отказов λ2 будет иметь разные значения λ2=λ1КН соответственно изменению коэффициента нагрузки КН. Отметим, что согласно [2] в случае облегченного режима работы изделия КН<1, а в режиме отдыха согласно [1], 0<KH<<1 (это подтверждено в ряде более поздних публикаций отечественных авторов).b) rest after use (for example, technical equipment of enterprises working in one or two shifts; means of radio and television studios; on-board equipment of vehicles and much more). In this regard, in the time interval t 2 the failure rate λ 2 will have different values of λ 2 = λ 1 K N, respectively, the change in the load factor K N. Note that according to [2], in the case of a lightened mode of operation of the product, K H <1, and in the rest mode, according to [1], 0 <K H << 1 (this was confirmed in a number of later publications by domestic authors).
Для поддержания изделия в работоспособном состоянии периодически осуществляется его техническое обслуживание и затрачивается время τОБС. При этом выполняется углубленный контроль технического состояния, проведение регламентных работ и восстановление работоспособности изделия в случае обнаружения отказа. Длительность периода обслуживания Т включает в себя множество циклов применения длительностью τ каждый, то естьTo maintain the product in working condition, its maintenance is periodically carried out and the time τ OBS is spent. In this case, in-depth control of the technical condition, routine maintenance and restoration of the product in case of failure is performed. The duration of the service period T includes many application cycles of duration τ each, i.e.
где , Where ,
Продолжительность цикла обслуживания составляетThe duration of the maintenance cycle is
Для реальных изделий характерно, что T>>τОБС, а значение коэффициента нагрузки на интервале τОБС существенно меньше единицы. ВFor real products, it is typical that T >> τ OBS , and the value of the load coefficient in the interval τ OBS is significantly less than unity. AT
связи с этим расходом ресурса надежности во время обслуживания изделий можно пренебречь.in connection with this expenditure of the resource of reliability during the servicing of products can be neglected.
Вероятность безотказной работы изделия на интервале времени T выражается так:The probability of failure-free operation of the product on the time interval T is expressed as follows:
Для многих изделий справедливо утверждение, что в них преобладают внезапные отказы и применим экспоненциальный закон распределения времени возникновения отказов. Поэтому имеют место следующие соотношения:For many products, it is true that sudden failures prevail in them and the exponential distribution of the time of occurrence of failures is applicable. Therefore, the following relations hold:
Время работоспособного состояния изделия на интервале времени T определяется по формуле:The working time of the product on the time interval T is determined by the formula:
Важной количественной характеристикой качества изделия является коэффициент готовности. Его значение выражается так:An important quantitative characteristic of product quality is the availability factor. Its meaning is expressed as follows:
Организация эксплуатации предусматривает определение таких сроков технического обслуживания, которые обеспечивают требуемое качество функционирования изделий, выраженное заданным значением коэффициента готовности. В связи с этим задачу определения оптимального периода технического обслуживания изделия запишем в следующем виде:The organization of operation provides for the determination of such maintenance periods that provide the required quality of product operation, expressed by a given value availability factor. In this regard, the problem of determining the optimal period of maintenance of the product can be written as follows:
Предложенная математическая модель может быть реализована аппаратурно с помощью устройства, схема которого показана на рис.2.The proposed mathematical model can be implemented in hardware using a device, a diagram of which is shown in Fig. 2.
Устройство содержит блок памяти 1; первый 2, второй 3, третий 28, четвертый 29 и пятый 30 вентили; мультивибратор 4, работающий в ждущем режиме; первый 5 и второй 17 триггеры; первый 6 и второй 7 накапливающие сумматоры; схему ИЛИ 8; первый 9, второй 23 и третий 26 элементы задержки; первый 10 и второй 12 блоки нелинейностей; первый 11 и второй 16 вычитатели; первый 13 и второй 15 блоки умножения; компаратор 14; первый 18 и второй 20 интеграторы; первый 19 и второй 21 сумматоры; блок деления 22; первый 24, второй 25 и третий 27 элементы памяти.The device contains a
Отметим следующее:Note the following:
а) один из накапливающих сумматоров заявляемого устройства как элемент схемы рассматривается эквивалентом одного из сумматоров прототипа;a) one of the accumulating adders of the claimed device as an element of the circuit is considered the equivalent of one of the adders of the prototype;
б) вентили 2, 3, 28, 29, 30 - эквиваленты соответствующих ключей прототипа;b)
в) вычитатели заявляемого устройства соответствуют сумматорам прототипа;c) the subtractors of the claimed device correspond to the adders of the prototype;
г) три элемента памяти прототипа, не использованные в заявляемом устройстве, ни отдельно, ни в совокупности не рассматриваются в качестве эквивалента блока памяти 1, т.к. не позволяют реализовать его возможности.d) three memory elements of the prototype, not used in the inventive device, neither separately nor in combination are considered as equivalent to a
Все отмеченное учтено в тексте формулы изобретения.All noted in the text of the claims.
На рис.3 показана схема накапливающего сумматора, соответствующая сумматорам 6 и 7 устройства. Каждый из них содержит сумматор 31, первый 32 и второй 33 элементы памяти и элемент НЕ 34. Процесс накопления и выдачи результатов происходит по управляющим сигналам мультивибратора 4 устройства, поступающим на второй вход накапливающего сумматора.Fig. 3 shows a diagram of the accumulating adder corresponding to the adders 6 and 7 of the device. Each of them contains an
Работа накапливающего сумматора состоит в следующем. В исходном состоянии при отсутствии управляющего сигнала от мультивибратора 4 первый элемент памяти 32 закрыт, а второй элемент памяти 33 открыт выходным сигналом элемента НЕ 34. При поступлении на второй вход накапливающего сумматора управляющего сигнала от мультивибратора 4 выход второго элемента памяти 33 закрывается, первый элемент памяти 32 открывается, а на первый вход сумматора 31 поступает заданное значение соответствующего временного параметра. При этом выходной сигнал первого элемента 32 памяти передается во второй элемент 33 памяти и на второй вход сумматора 31. В сумматоре 31 складываются значения его входных величин, результат сложения передается в первый элемент 32 памяти. Длительность выходного импульса мультивибратора 4 устройства обеспечивает однократное обновление содержания первого 32 и второго 33 элементов памяти. По заднему фронту выходного сигнала мультивибратора 4 устройства закрывается выход первого элемента 32 памяти (запоминается обновленное значение его входного сигнала) и открывается выход второго элемента 33 памяти, являющегося выходом накапливающего сумматора. При поступлении каждого очередного управляющего сигнала от мультивибратора 4 значение выходного сигнала накапливающего сумматора увеличивается на величину его входного сигнала. Элемент НЕ 34 служит для того, чтобы элементы 32 и 33 памяти работали в противофазе.The work of the accumulating adder is as follows. In the initial state, in the absence of a control signal from the multivibrator 4, the
Процесс определения оптимального решения имеет итерационный характер. Последовательно в каждом i-том цикле работы устройства происходит увеличение значений параметров Т, Т1, T2 согласно (1) и (2). Соответственно этому изменяются значения величин Р(Т), Тф(Т), КГ(Т).The process of determining the optimal solution is iterative in nature. Consistently in each i-th cycle of the device, the values of the parameters T, T 1 , T 2 increase according to (1) and (2). Accordingly, the values of P (T), T f (T), K G (T) change.
Перед началом работы устройства исходные данные λ1, t1, λ2, τОБС, τ, вводятся в блок памяти 1 через его информационные входы с 1 по 6 соответственно, являющиеся входами устройства. По сигналу «Пуск», поступающему с седьмого входа устройства, первый триггер 5 устанавливается в единичное состояние, а второй триггер 17 - в нулевое состояние, закрывая выходные вентили 28, 29, 30. Кроме того, сигнал «Пуск», пройдя через схему ИЛИ 8, поступает на управляющий вход мультивибратора 4. Единичный потенциал первого триггера 5 передается на седьмой вход блока памяти 1, обеспечивая поступление на его выходы (считывание) исходных данных. По выходному (одиночному) сигналу мультивибратора 4 открываются первый 2 и второй 3 вентили. Это обеспечивает однократное поступление значения параметра t1 со второго выхода блока памяти 1 в первый накапливающий сумматор 6, а значения параметра τ с пятого выхода блока памяти 1 во второй накапливающий сумматор 7. Одиночный сигнал мультивибратора 4 поступает также на управляющие входы первого 6 и второго 7 накапливающих сумматоров и обеспечивает реализацию ими процесса накопления и передачи результирующих данных в сопряженные с ними элементы схемы устройства. Выходной сигнал первого накапливающего сумматора 6 передается на вторые входы первого блока нелинейности 10, первого интегратора 18 и первого вычитателя 11. Выходной сигнал второго накапливающего сумматора 7 передается на вход первого элемента задержки 9 и на первый вход первого вычитателя 11. В вычитателе 11 реализуется разность τ-t1=t2 и передается на вторые входы второго блока нелинейности 12 и второго интегратора 20. С первого выхода блока памяти 1 на первый вход первого блока нелинейности 10 передается значение интенсивности отказов λ1, а с третьего выхода блока памяти 1 на первый вход второго блока нелинейности 12 - значение интенсивности отказов λ2. В первом блоке нелинейности 10 формируется в соответствии с (5) сигнал Р1(t1) и передается на первые входы второго блока умножения 15 и первого интегратора 18. Во втором блоке нелинейности 12 в соответствии с (6) формируется сигнал Р2(t2) и передается на первый вход второго интегратора 20 и на второй вход второго блока умножения 15. В первом интеграторе 18 вычисляется время работоспособного состояния изделия , а во втором интеграторе 20 - время работоспособного состояния . Выходные сигналы интеграторов 18 и 20 передаются соответственно на первый и второй входы первого сумматора 19. Суммарное значение tΦ(τ), полученное в соответствии с (7), с выхода первого сумматора 19 передается на вход третьего элемента задержки 26, а также на вторые входы второго сумматора 21 и блока деления 22. В то же время с четвертого выхода блока памяти 1 на первые входы первого блока умножения 13 и второго вычитателя 16 поступает значение величины τОБС. Во втором блоке умножения 15 формируется согласно (4) значение величины Р(τ) и передается на второй вход первого блока умножения 13. В блоке 13 реализуется произведение τОБСР(τ) и передается на второй вход второго вычитателя 16. В вычитателе 16 формируется разностный сигнал τОБС-τОБСР(τ)=τОБС[1-P(τ)] и передается на первый вход второго сумматора 21. В сумматоре 21 происходит сложение значений его входных величин τф и τОБС[1-Р(τ)]. Выходной сигнал сумматора 21 передается в блок деления 22, где формируется значение коэффициента готовности в соответствии с (8). При этом в первом цикле работы (i=1) устройства Т=τ, ТΦ=tΦ(τ), а в каждом последующем цикле значения величин Т и TΦ, будут увеличиваться согласно (2), (1) и (7) соответственно. Выходной сигнал блока деления 22 КГ(τ) передается во второй элемент задержки 23 и на второй вход компаратора 14, на первый вход которого с шестого выхода блока памяти 1 поступает заданное значение коэффициента готовности. В компараторе 14 происходит сравнение вычисленного и заданного значений коэффициента готовности. На начальном этапе поиска решения поставленной задачи вычисленное значение КГ(τ) будет больше заданного (в противном случае значения входных величин заданы некорректно). В связи с этим управляющий сигнал появится на первом выходе компаратора 14 и далее через схему ИЛИ 8 поступит на вход мультивибратора 4, в результате чего вновь произойдет генерация одиночного импульса. По выходному одиночному сигналу мультивибратора 14 откроются первый 2 и второй 3 вентили. Продолжительность их открытого состояния соответствуют длительности выходного сигнала мультивибратора 14. За это время значение первого накапливающего сумматора 6 увеличится на величину (t1), а значение второго накапливающего сумматора 7 - на величину τ в соответствии с (2). Далее произойдет вычисление значения коэффициента готовности и его сравнение с заданным значением так же, как в первом цикле работы устройства. Таких циклов может быть множество . После каждого i-го цикла вычисления в первый 24, второй 25 и третий 27 элементы памяти поступают вычисленные значения соответственно , Ti-1, , обновляя ранее поступившие значения. Задержку на один цикл вычислений обеспечивают элементы задержки 23, 9 и 26 соответственно. Как только при сравнении в компараторе 14 окажется, что , управляющий сигнал появится на втором выходе компаратора 14 и поступит на второй вход второго триггера 17. При этом триггер 17 переключится в единичное состояние, его выходной сигнал поступит на управляющие входы первого 24, второго 25 и третьего 27 элементов памяти, а также третьего 28, четвертого 29 и пятого 30 вентилей, обеспечивая поступление на выходы устройства расчетных значений характеристик изделия. В результате на первом выходе устройства будет значение времени , на втором входе - , на третьем выходе - Ti-1, соответствующее условию . На этом работа устройства заканчивается.Before starting the operation of the device, the initial data λ 1 , t 1 , λ 2 , τ OBS , τ, are entered into the
Положительный эффект, который дает предлагаемое техническое решение, состоит в определении оптимальной периодичности технического обслуживания изделия с учетом изменений интенсивности его отказов при изменении режима использования, а также в получении соответствующих значений времени безотказной работы и коэффициента готовности изделия.The positive effect that the proposed technical solution provides is to determine the optimal frequency of product maintenance taking into account changes in the intensity of its failures when changing the mode of use, as well as to obtain the corresponding values of uptime and product availability.
При разработке схемы устройства использованы функциональные элементы, описанные в [8].When developing the device diagram, the functional elements described in [8] were used.
Источники информацииInformation sources
1. Седякин Н.М. Об одном физическом принципе теории надежности. Известия АН СССР, ОТН, Техническая кибернетика, 1966, №3.1. Sedyakin N.M. About one physical principle of the theory of reliability. Proceedings of the Academy of Sciences of the USSR, OTN, Technical Cybernetics, 1966, No. 3.
2. Половко A.M. Основы теории надежности. - М.: Наука, 1964.2. Colonel A.M. Fundamentals of reliability theory. - M.: Science, 1964.
3. Воробьев Г.Н., Гришин В.Д., Доможиров В.Т., Тимофеев А.Н. A.C. SU №1767510. МПК G07C 5/08, 1992.3. Vorobev G.N., Grishin V.D., Domozhirov V.T., Timofeev A.N. A.C. SU No. 17767510. IPC G07C 5/08, 1992.
4. Гришин В.Д., Павлов А.Н., Михайлов Е.П. Патент RU №2343544. МПК G07C 3/08, 2009.4. Grishin V.D., Pavlov A.N., Mikhailov E.P. Patent RU No. 2343544. IPC G07C 3/08, 2009.
5. Гришин В.Д., Кудряшов А.Н., Тимошенко Д.В. Патент RU №2347272. МПК G07C 3/08, 2009.5. Grishin V.D., Kudryashov A.N., Timoshenko D.V. Patent RU No. 2347272. IPC G07C 3/08, 2009.
6. Гришин В.Д., Мышинский Д.А., Таганов И.Ю. Патент RU №2361277. МПК G07C 3/08, 2009.6. Grishin V.D., Myshinsky D.A., Taganov I.Yu. Patent RU No. 2361277. IPC G07C 3/08, 2009.
7. Гришин В.Д., Шульгин А.Е., Петров А.А. Патент RU №2361276. МПК G07C 3/08, 2009.7. Grishin V.D., Shulgin A.E., Petrov A.A. Patent RU No. 2361276. IPC G07C 3/08, 2009.
8. Тетельбаум И.М., Шрейдер Ю.Р. 400 схем для АВМ. - М.: Энергия, 1978.8. Tetelbaum I.M., Schreider Yu.R. 400 schemes for AVM. - M .: Energy, 1978.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011142589/08A RU2476935C1 (en) | 2011-08-26 | 2011-08-26 | Apparatus for determining values of operational characteristics of article |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011142589/08A RU2476935C1 (en) | 2011-08-26 | 2011-08-26 | Apparatus for determining values of operational characteristics of article |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2476935C1 true RU2476935C1 (en) | 2013-02-27 |
Family
ID=49121620
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011142589/08A RU2476935C1 (en) | 2011-08-26 | 2011-08-26 | Apparatus for determining values of operational characteristics of article |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2476935C1 (en) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06169192A (en) * | 1992-11-30 | 1994-06-14 | Sony Corp | Assembling device with maintenance control function |
WO2008152346A1 (en) * | 2007-06-12 | 2008-12-18 | Rolls-Royce Plc | Engine health monitoring |
RU2347272C1 (en) * | 2007-06-06 | 2009-02-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Военно-космическая академия имени А.Ф. Можайского Министерства обороны РФ | Device for determination of optimum continuance of maintenance service of product |
RU2361276C1 (en) * | 2007-12-17 | 2009-07-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Военно-космическая академия имени А.Ф. Можайского Министерства обороны РФ | Device for determining optimum maintenance period of articles |
EP2323105A1 (en) * | 2009-10-16 | 2011-05-18 | Alcatel Lucent | Monitoring of machines |
-
2011
- 2011-08-26 RU RU2011142589/08A patent/RU2476935C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06169192A (en) * | 1992-11-30 | 1994-06-14 | Sony Corp | Assembling device with maintenance control function |
RU2347272C1 (en) * | 2007-06-06 | 2009-02-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Военно-космическая академия имени А.Ф. Можайского Министерства обороны РФ | Device for determination of optimum continuance of maintenance service of product |
WO2008152346A1 (en) * | 2007-06-12 | 2008-12-18 | Rolls-Royce Plc | Engine health monitoring |
RU2361276C1 (en) * | 2007-12-17 | 2009-07-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Военно-космическая академия имени А.Ф. Можайского Министерства обороны РФ | Device for determining optimum maintenance period of articles |
EP2323105A1 (en) * | 2009-10-16 | 2011-05-18 | Alcatel Lucent | Monitoring of machines |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3446260B1 (en) | Memory-efficient backpropagation through time | |
CA3004885C (en) | Asynchronous deep reinforcement learning | |
He et al. | State of health estimation of lithium‐ion batteries: A multiscale G aussian process regression modeling approach | |
US11715009B2 (en) | Training neural networks using synthetic gradients | |
CN111143989A (en) | Frequency adjustment amount calculation method, module, system, storage medium, and device | |
US20200401913A1 (en) | Resource configuration method and apparatus forheterogeneous cloud services | |
US9727671B2 (en) | Method, system, and program storage device for automating prognostics for physical assets | |
Pan et al. | Model reference composite learning control without persistency of excitation | |
US9659253B1 (en) | Solving an optimization model using automatically generated formulations in a parallel and collaborative method | |
RU2452027C2 (en) | Device for determining values of operational characteristics of article | |
RU2361276C1 (en) | Device for determining optimum maintenance period of articles | |
Obzherin et al. | Hidden Markov model of information system with component-wise storage devices | |
RU2476935C1 (en) | Apparatus for determining values of operational characteristics of article | |
Stamov et al. | Existence of almost periodic solutions for strongly stable nonlinear impulsive differential–difference equations | |
RU2479041C1 (en) | Device for determination of optimal period of control and management of product technical condition | |
Wang et al. | Event-triggered model-parameter-free trajectory tracking control for autonomous underwater vehicles | |
CN107301266B (en) | LOC estimation method and system for lithium iron phosphate battery | |
RU2361277C1 (en) | Device for determining optimum maintenance period of articles | |
Silver | Gradient temporal difference networks | |
CN117035842A (en) | Model training method, traffic prediction method, device, equipment and medium | |
RU2525756C2 (en) | Apparatus for determining values of operational characteristics of article for periodic use | |
Zhao et al. | Controllability for a class of time-varying controlled switching impulsive systems with time delays | |
RU2580099C2 (en) | Apparatus for determining values ??of characteristics of readiness for use product | |
CN113196233A (en) | Implementing a multi-layer neural network with a single physical layer that simulates neurons | |
CN114355774B (en) | Model prediction control method and device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200827 |