RU2476933C1 - Способ моделирования изображений с изменяющимися корреляционными свойствами - Google Patents
Способ моделирования изображений с изменяющимися корреляционными свойствами Download PDFInfo
- Publication number
- RU2476933C1 RU2476933C1 RU2011124689/08A RU2011124689A RU2476933C1 RU 2476933 C1 RU2476933 C1 RU 2476933C1 RU 2011124689/08 A RU2011124689/08 A RU 2011124689/08A RU 2011124689 A RU2011124689 A RU 2011124689A RU 2476933 C1 RU2476933 C1 RU 2476933C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- random field
- correlation properties
- images
- correlation
- image
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Image Analysis (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Character Discrimination (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области вычислительной техники и может быть использовано для обработки изображений, например для моделирования изображений, обеспечивающих исходными данными задачи проектирования аэрокосмических систем. Техническим результатом является расширение функциональных возможностей за счет автоматического моделирования неоднородных изображений, со значительными изменениями пространственно-временных корреляционных свойств, близких по своим корреляционным свойствам к снимкам земной поверхности. Способ основан на преобразовании значений яркости базового случайного поля в совокупность корреляционных параметров моделируемого изображения. 2 ил.
Description
Изобретение относится к области вычислительной техники и может быть использовано для обработки изображений в задачах проектирования аэрокосмических систем, предназначенных для визуализации поверхности и формы любых исследуемых объектов, в том числе в системах, используемых для определения местоположения и ориентации объектов по информации, получаемой с летательных аппаратов, например при проведении съемки поверхности Земли, в навигации для координации траектории полетов транспортных средств, в геодезии при картографировании земной поверхности и т.п.
Известны способы моделирования изображений (заявки и патенты России 2002106909, 2007115378, 98112147, 2045095, 2171499), которые обеспечивают формирование изображений с заданными характеристиками.
Недостатком указанных способов моделирования изображений является их неспособность в автоматическом режиме имитировать изображения со значительными изменениями пространственно-временных корреляционных свойств, адекватные реальным последовательностям снимков земной поверхности со сложным рельефом местности или со значительными перепадами яркости.
Целью изобретения является обеспечение исходными данными задачи проектирования аэрокосмических систем.
Техническим результатом является автоматическое моделирование неоднородных изображений, со значительными изменениями пространственно-временных корреляционных свойств, близких по своим корреляционным свойствам к снимкам земной поверхности.
Способ моделирования изображений с изменяющимися корреляционными свойствами, заключающийся в том, что формируют кадр псевдослучайного поля, так называемое базовое случайное поле, значения яркости полученного базового случайного поля преобразуют в совокупность корреляционных параметров, характеризующих величины связи текущего пикселя моделируемого изображения с соседними элементами изображения, затем моделируют изображение как единый кадр случайного поля, используя полученные корреляционные параметры.
Способ моделирования изображений с изменяющимися корреляционными свойствами состоит из следующих основных этапов:
- формирование базового случайного поля;
- формирование совокупности корреляционных параметров на основе базового случайного поля;
- моделирование изображения с изменяющимися корреляционными свойствами.
Для формирования базового случайного поля и впоследствии для моделирования изображения возможно использование различных моделей случайных полей. Возьмем реализацию случайного поля , например авторегрессионную модель Хабиби [Васильев К.К. Прикладная теория случайных процессов и полей. / К.К.Васильев, В.А.Омельченко. -Ульяновск: УГТУ, 1995.-255 с.]. Пусть марковское случайное поле задано на двумерной сетке авторегрессионной моделью
где ρх и ρу - коэффициенты корреляции соседних элементов по столбцу и строке соответственно; {ξi,j} - двумерное поле независимых гауссовских случайных величин с нулевыми средними и дисперсиями , , - размер моделируемого изображения.
При формировании базового случайного поля коэффициенты корреляции ρx и ρy являются априорными и характеризуют размеры и формы объектов на моделируемом изображении, увеличение этих параметров приведет к увеличению размеров объектов на моделируемом изображении.
Использование авторегрессионной модели (1) для моделирования изображения с изменяющимися корреляционными свойствами обуславливает необходимость предварительного формирования двух базовых случайных полей, значения яркости одного из них будет преобразовано в совокупность
Выбор способа преобразования значений яркости в совокупность корреляционных параметров позволяет контролировать значения корреляционной функции моделируемого изображения. Может быть использован следующий способ преобразования:
где maxx, mink - это соответственно максимальное и минимальное значения яркости в k-ом базовом случайном поле; - заданные максимальное и минимальное значения диапазона, в котором изменяются коэффициенты корреляции . Исходя из этого могут быть найдены нормированные значения корреляционной функции авторегрессионной модели (1)
Условная схема способа моделирования изображения с изменяющимися корреляционными свойствами, использующего для формирования случайного поля модель Хабиби 2-го порядка (1), показана на фиг.1.
Пример реализации способа моделирования изображения с изменяющимися корреляционными свойствами, характеризующий рельеф предполагаемого снимка земной поверхности, используя модель Хабиби (1) представлен на фиг.2, где а) базовое случайное поле; б) модель изображения с изменяющимися корреляционными свойствами.
Claims (1)
- Способ моделирования изображений с изменяющимися корреляционными свойствами, заключающийся в том, что формируют кадр псевдослучайного поля, так называемое базовое случайное поле, значения яркости полученного базового случайного поля преобразуют в совокупность корреляционных параметров, характеризующих величины связи текущего пикселя моделируемого изображения с соседними элементами изображения, затем моделируют изображение как единый кадр случайного поля, используя полученные корреляционные параметры.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011124689/08A RU2476933C1 (ru) | 2011-06-16 | 2011-06-16 | Способ моделирования изображений с изменяющимися корреляционными свойствами |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011124689/08A RU2476933C1 (ru) | 2011-06-16 | 2011-06-16 | Способ моделирования изображений с изменяющимися корреляционными свойствами |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2011124689A RU2011124689A (ru) | 2012-12-27 |
RU2476933C1 true RU2476933C1 (ru) | 2013-02-27 |
Family
ID=49121618
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011124689/08A RU2476933C1 (ru) | 2011-06-16 | 2011-06-16 | Способ моделирования изображений с изменяющимися корреляционными свойствами |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2476933C1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2529523C1 (ru) * | 2013-06-26 | 2014-09-27 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт приборостроения имени В.В. Тихомирова" | Способ картографирования земной поверхности бортовой радиолокационной станцией (брлс) |
RU2647702C1 (ru) * | 2016-11-17 | 2018-03-16 | Александр Владимирович Коренной | Способ моделирования изображений в радиолокационных системах дистанционного зондирования протяженных объектов |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2209527C2 (ru) * | 1996-11-28 | 2003-07-27 | Томсон Мюльтимедиа | Способ и устройство сжатия видеоинформации |
US20030228031A1 (en) * | 1993-11-18 | 2003-12-11 | Rhoads Geoffrey B. | Methods for marking images |
RU2237267C2 (ru) * | 2001-11-26 | 2004-09-27 | Волков Леонид Викторович | Способ формирования изображений в миллиметровом и субмиллиметровом диапазоне волн (варианты) и система формирования изображений в миллиметровом и субмиллиметровом диапазоне волн |
RU2264299C2 (ru) * | 2003-02-03 | 2005-11-20 | Антипов Владимир Николаевич | Способ формирования трехмерных изображений (варианты) |
RU2276407C2 (ru) * | 2001-10-22 | 2006-05-10 | Интел Зао | Способ и устройство для сегментации фона на основе локализации движения |
-
2011
- 2011-06-16 RU RU2011124689/08A patent/RU2476933C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20030228031A1 (en) * | 1993-11-18 | 2003-12-11 | Rhoads Geoffrey B. | Methods for marking images |
US6700990B1 (en) * | 1993-11-18 | 2004-03-02 | Digimarc Corporation | Digital watermark decoding method |
RU2209527C2 (ru) * | 1996-11-28 | 2003-07-27 | Томсон Мюльтимедиа | Способ и устройство сжатия видеоинформации |
RU2276407C2 (ru) * | 2001-10-22 | 2006-05-10 | Интел Зао | Способ и устройство для сегментации фона на основе локализации движения |
RU2237267C2 (ru) * | 2001-11-26 | 2004-09-27 | Волков Леонид Викторович | Способ формирования изображений в миллиметровом и субмиллиметровом диапазоне волн (варианты) и система формирования изображений в миллиметровом и субмиллиметровом диапазоне волн |
RU2264299C2 (ru) * | 2003-02-03 | 2005-11-20 | Антипов Владимир Николаевич | Способ формирования трехмерных изображений (варианты) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2529523C1 (ru) * | 2013-06-26 | 2014-09-27 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт приборостроения имени В.В. Тихомирова" | Способ картографирования земной поверхности бортовой радиолокационной станцией (брлс) |
RU2647702C1 (ru) * | 2016-11-17 | 2018-03-16 | Александр Владимирович Коренной | Способ моделирования изображений в радиолокационных системах дистанционного зондирования протяженных объектов |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2011124689A (ru) | 2012-12-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110637305B (zh) | 通过渲染许多3d视图来学习重构3d形状 | |
JP7127171B2 (ja) | 自律走行シミュレーションシーンにおける障害物の模擬方法及び装置 | |
EP3343502B1 (en) | Depth sensor noise | |
WO2019127445A1 (zh) | 三维建图方法、装置、系统、云端平台、电子设备和计算机程序产品 | |
CN108198145A (zh) | 用于点云数据修复的方法和装置 | |
CN105046710A (zh) | 基于深度图分割与代理几何体的虚实碰撞交互方法及装置 | |
CN109003253A (zh) | 神经网络点云生成系统 | |
JP2019534510A5 (ru) | ||
WO2014055953A3 (en) | Determining image transforms without using image acquisition metadata | |
CN110910452B (zh) | 一种基于深度学习的低纹理工业零件位姿估计方法 | |
EP2677347A3 (en) | Spatial data services | |
JP7063837B2 (ja) | 領域抽出装置及びプログラム | |
JP6409433B2 (ja) | 画像生成装置、画像検出システム及び画像生成方法 | |
CN108921929A (zh) | 一种识别系统及训练方法及单张单目图像的识别方法 | |
CN110751730A (zh) | 一种基于深度神经网络的穿衣人体体型估计方法 | |
EP3136346A1 (en) | Method and system for vision measure for digital human models | |
RU2476933C1 (ru) | Способ моделирования изображений с изменяющимися корреляционными свойствами | |
US11250592B2 (en) | Information processing apparatus | |
US20140306953A1 (en) | 3D Rendering for Training Computer Vision Recognition | |
CN105930766A (zh) | 无人机 | |
KR101080073B1 (ko) | 다수의 가상 평면 정보를 이용한 3차원 물체의 기하 정보 추출 방법 | |
KR20160039447A (ko) | 스테레오 카메라를 이용한 공간분석시스템 | |
CN111612915A (zh) | 渲染对象以匹配相机噪声 | |
Oh et al. | Automatic Pseudo-LiDAR Annotation: Generation of Training Data for 3D Object Detection Networks | |
Hempe et al. | Realizing the eRobotics approach in semantics-based multi-domain VR simulation systems |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PD4A | Correction of name of patent owner | ||
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200617 |