RU2475701C1 - Устройство для измерения физических параметров прозрачных объектов - Google Patents

Устройство для измерения физических параметров прозрачных объектов Download PDF

Info

Publication number
RU2475701C1
RU2475701C1 RU2011136346/28A RU2011136346A RU2475701C1 RU 2475701 C1 RU2475701 C1 RU 2475701C1 RU 2011136346/28 A RU2011136346/28 A RU 2011136346/28A RU 2011136346 A RU2011136346 A RU 2011136346A RU 2475701 C1 RU2475701 C1 RU 2475701C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
control unit
measurement information
laser
axes
measurement
Prior art date
Application number
RU2011136346/28A
Other languages
English (en)
Inventor
Валерий Львович Чураков
Original Assignee
Некоммерческая организация Научно-техническое учреждение "Инженерно-технический центр" открытого акционерного общества "Ижевский мотозавод "Аксион-холдинг" (НТУ "ИТЦ")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Некоммерческая организация Научно-техническое учреждение "Инженерно-технический центр" открытого акционерного общества "Ижевский мотозавод "Аксион-холдинг" (НТУ "ИТЦ") filed Critical Некоммерческая организация Научно-техническое учреждение "Инженерно-технический центр" открытого акционерного общества "Ижевский мотозавод "Аксион-холдинг" (НТУ "ИТЦ")
Priority to RU2011136346/28A priority Critical patent/RU2475701C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2475701C1 publication Critical patent/RU2475701C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

Устройство содержит блоки формирования измерительной информации, шарнирно закрепленные на двух осях, предназначенных для отслеживания лазером контура стеклотары. Оси с двух сторон соединяются с двумя базами направляющих лазера, расположенных в углах платформы вертикального перемещения, управляемой блоком управления платформой вертикального перемещения, вход которого соединен с выходом блока общего управления. Два других выхода блока общего управления соединены с входами блоков управления двумя базами, соединенными с осями. Блок общего управления имеет двухстороннюю связь с блоком выбора и анализа измерительной информации, который также двухсторонне соединен со всеми блоками формирования измерительной информации. Технический результат - расширение области применения устройства проведением процесса измерения толщины стенки по всей поверхности объекта за счет механического перемещения блоков формирования измерительной информации в соответствии с профилем измеряемого объекта. 5 ил.

Description

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и может использоваться для бесконтактного оптического измерения физических параметров прозрачных объектов, как-то профиля, толщины стенки.
Известно устройство для бесконтактного оптического измерения размеров объектов (см. патент на изобретение №2262660, МПК G01B 11/02, G01B 21/02, опубл. 20.10.2005 г.), содержащее источник лазерного излучения и фотоприемник, расположенные с противоположных сторон объекта. Размер объекта определяется по размеру тени от него, зафиксированной на приборах с зарядовой связью фотоприемника.
Недостатком данного устройства является то, что устройство позволяет измерять только габаритные размеры объекта, не определяя толщины прозрачных стенок.
В качестве прототипа заявляемого изобретения выбран оптический способ измерения толщины прозрачных объектов (см. патент на изобретение №2414680, МПК G01B 11/06, опубл. 20.03.2011 г.), который предлагает последовательность действий с инфракрасным излучением, позволяющим провести замер толщины прозрачного объекта измерением увеличения длительности отраженного сигнала по отношению к длительности сигнала лазера, которое обусловлено распространением сигнала в толщине объекта.
Недостатком прототипа является точечный характер измерительного процесса.
Задачей заявляемого изобретения является расширение области применения устройства проведением процесса измерения толщины стенки по всей поверхности объекта за счет механического перемещения блоков формирования измерительной информации в соответствии с профилем измеряемого объекта.
Поставленная задача решена тем, что устройство, содержащее блоки формирования измерительной информации, согласно изобретению шарнирно закреплены на двух осях, предназначенных для отслеживания лазером контура стеклотары, которые, в свою очередь, с двух сторон соединяются с двумя базами направляющих лазера, расположенных в углах платформы вертикального перемещения, управляемой блоком управления платформой вертикального перемещения, вход которого соединен с выходом блока общего управления, два других выхода блока общего управления соединены с входами блоков управления двумя базами, соединенными с осями, кроме того, блок общего управления имеет двухстороннюю связь с блоком выбора и анализа измерительной информации, который также двухсторонне соединен со всеми блоками формирования измерительной информации.
Сущность заявляемого изобретения, характеризуемого совокупностью указанных признаков, состоит в том, что с помощью механической системы, состоящей из платформы вертикального перемещения, четырех баз направляющих лазера, осей, которые попарно соединяют базы направляющих лазера, обеспечивается такое расположение лазера в блоке формирования измерительной информации, что его луч всегда направлен перпендикулярно внешней поверхности объекта, а фокус оптического конденсора располагается внутри стенки объекта. В совокупности с вращением измеряемого объекта вокруг своей оси и движением платформы вертикального перемещения создаются необходимые условия для точного измерения всех физических параметров объекта по всему его профилю любой сложности.
Заявляемое изобретение поясняется чертежами, где:
фиг.1 - кинематическая схема устройства для измерения физических параметров прозрачных объектов;
фиг.2 - кинематическая схема базы направляющих лазера;
фиг.3 - схематическое изображение всех возможных положений лазера и оптического конденсора блока формирования измерительной информации;
фиг.4 - блочная схема системы управления устройства для измерения физических параметров прозрачных объектов;
фиг.5 - временные диаграммы функционирования блока формирования измерительной информации.
Устройство содержит платформу вертикального перемещения, которая охватывает измеряемые объекты (изделия стеклотары) (фиг.1). В углах двух длинных сторон платформы вертикального перемещения располагаются базы направляющих лазера, которые соединяются двумя осями, предназначенными для отслеживания лазером контура стеклотары. Указанные оси располагаются с двух сторон измеряемых объектов и содержат блоки формирования измерительной информации на каждой стороне, количество этих блоков равно числу измеряемых объектов. Базы направляющих лазера, расположенные в четырех углах установки (фиг.2) содержат каретки подвижные, которые имеют горизонтальное перемещение относительно каждой базы. Каретки подвижные содержат две пары направляющих для двух осей вертикального перемещения, на которых располагаются шаровые опоры горизонтального перемещения для направляющей лазера. На этих двух опорах устанавливаются две оси, предназначенные для отслеживания лазером контура стеклотары, одновременно соединяющие две базы на длинной стороне платформы. На фиг.3 схематично показаны возможные положения блока формирования измерительной информации для обеспечения направления лазерного луча перпендикулярно поверхности измеряемого объекта и для расположения фокуса оптического конденсора внутри стенки измеряемого объекта. Кроме исполнительной и измерительной частей устройство содержит блок общего управления (фиг.4), выходы которого соединяются с входами двух блоков управления двумя базами, соединенными осями, предназначенными для отслеживания лазером контура стеклотары. Кроме того, выход блока общего управления соединен с входом блока управления платформой вертикального перемещения. Блок общего управления имеет двухстороннюю связь с блоком выбора и анализа измерительной информации, который двухсторонне соединен по управлению с блоками формирования измерительной информации, информационные мультиплексируемые выходы которых соединяются с информационным входом этого блока. Блок формирования измерительной информации содержит полупроводниковый лазер 1, излучение которого, отразившись от зеркала 2, попадает на объект измерения 3. Диффузное отраженное излучение от объекта 3 «собирается» конденсором 4 и фокусируется на чувствительную площадку фотодиода 5. Сигнал с фотодиода через схемы совпадения 6 и 7 соединяется с генератором 8, на другие входы схем совпадения заведены выходы блока управления 9. Выход генератора 8 заведен на вход лазера 1 и через схему совпадения 10 - на счетный вход счетчика 11, на второй вход схемы совпадения и вход установки в «0» счетчика 11 заведены соответствующие выходы блока управления 9. Выход переполнения счетчика 11 соединен с входом «сброса» триггера 12, а его установочный вход соединен с выходом блока управления 9. Единичный выход триггера 12 через схему совпадения 13 управляет подключением к счетному входу счетчика результата 14 выхода генератора стабильной частоты 15. Вход установки в «0» и вход Reverse счетчика результата 14 соединены с выходами блока управления 9. Выход счетчика результата 14 через схему совпадения 16 заведен на информационный вход блока выбора и анализа измерительной информации. Второй вход схемы совпадения 16 соединен с управляющим выходом блока выбора и анализа измерительной информации, а его управляющий вход соединен с выходом блока управления 9, входящего в состав блока формирования измерительной информации.
Устройство работает следующим образом.
После загрузки измеряемых объектов в устройство запускается блок общего управления, который в соответствии заранее заложенной программой запускает блок управления платформой вертикального перемещения и оба блока управления двумя базами, соединенными осями. Движение платформы вертикального перемещения и функционирование попарно соединенных баз направляющих лазера наряду с вращением вокруг своей оси всех объектов измерения приведет к сканированию лазерным лучом каждого объекта измерения с двух сторон в перпендикулярном направлении к поверхности объекта (фиг.1 и фиг.2). Траектория движения двух лазерных лучей по поверхности объекта будет происходить по двум спиралям Архимеда, которые дополняют друг друга, увеличивая тем самым плотность точек измерения на поверхности объекта. Кроме того, описанное выше движение блоков формирования измерительной информации происходит таким образом (фиг.3), что фокус оптического конденсора этого блока постоянно находится в «теле» объекта измерения, чем обеспечивается необходимая точность получаемых данных. Ниже приводится описание функционирования блока формирования измерительной информации (фиг.4), временные диаграммы (фиг.5).
Примененный в этом блоке генератор 8 (фиг.4) обладает способностью увеличивать свой период на величину задержки только одного фронта (нарастания или спада) системы: лазер 1 - излучение - фотодиод 5 - схема совпадения 6 или 7 и снова генератор 8. Выбор измеряемого фронта производится командой блока управления, включая в работу схему совпадения 6 или 7. Если включается схема совпадения 6, то к периоду генератора 8 добавляется время задержки фронта нарастания сигнала с фотодиода, отсчитанное от фронта нарастания сигнала запуска лазера. Если включается схема совпадения 7, то период генератора 8 увеличивается на время задержки фронта спада фотодиода, отсчитанное от фронта спада сигнала запуска лазера. Собственный период генератора выбран 10 МГц, выходной сигнал близок к меандру. В начале работы производится подключение к генератору 8 задержки одного из измеряемых фронтов, т.е. подается разрешающий потенциал только на одну из двух схем совпадения 6 или 7. Устанавливается устойчивый режим генерации в системе: генератор 8 - лазер 1 - излучение - фотодиод 5 - схема совпадения 6 или 7 - генератор 8. Дальнейшая работа всей схемы связана с формированием временного интервала и заполнением его импульсами стабильной частоты с генератора 15. Блок управления обнуляет счетчики 11 и 14, затем устанавливает в «1» триггер 12 и разрешает заполнение счетчика периодов запуска лазера 11. Триггер 12 через схему совпадения 13 разрешает заполнение счетчика результата 14 импульсами с генератора стабильной частоты 15. В этом случае счет производится в прямом направлении. Арифметически это выглядит так:
Т - период собственных колебаний генератора 8,
tz - задержка выбранного фронта колебательной системы,
n - количество периодов колебательной системы,
F - частота сигнала с генератора стабильной частоты 15 (применяется - 100 МГц).
Так как после просчета n периодов счетчик 11 сбрасывает триггер 12 в «0» и прекращает поступление импульсов генератора 15 стандартной частоты на счетчик результата 14, то его состояние равно:
N1=(T+tz)*n*F.
В следующем цикле работы устройства от генератора 8 отключается выход фотодиода 5, следовательно, устанавливается собственный период генератора 8, равный Т. Счетчик результата 14 устанавливается на обратный счет (reverse) и снова формируется временной интервал из n периодов генератора 8. Так как счетчик результата 14 включен на обратный счет, то в конце второго цикла работы устройства его состояние будет:
N2=(Т+tz)*n*F-T*n*F=tz*n*F.
В этом блоке F=108 Гц, n=107, тогда n*F=1015, поэтому число на счетчике результата 14 равно задержке фронта, выраженное в фемтосекундах.
Таким же методом измеряется время задержки оптической системы второго фронта. Как показано на фиг.5, разность во времени задержки фронтов нарастания и спада пропорциональна толщине измеряемого объекта. Как только каждое из указанных вычислений выполнено, блок управления 9 (фиг.4) в блоке формирования измерительной информации формирует сигнал в блок выбора и анализа измерительной информации, который формирует сигнал на второй вход схемы совпадения 16, тем самым считывает полученную информацию для ее пересчета в цилиндрические координаты первой и второй поверхностей измеряемого объекта. Скорость распространения излучения в материале измеряемого объекта, то есть коэффициент пропорциональности между временем и пройденным расстоянием внутри материала объекта, определяется заранее измерением калиброванного образца объекта. На основании измерительной информации, после окончания сканирования всего объекта, блок выбора и анализа измерительной информации формирует сигнал годности или негодности каждого из объектов измерения для их сортировки блоком общего управления.

Claims (1)

  1. Устройство для измерения физических параметров прозрачных объектов, содержащее блоки формирования измерительной информации, отличающееся тем, что они шарнирно закреплены на двух осях, предназначенных для отслеживания лазером контура стеклотары, которые, в свою очередь, с двух сторон соединяются с двумя базами направляющих лазера, расположенных в углах платформы вертикального перемещения, управляемой блоком управления платформой вертикального перемещения, вход которого соединен с выходом блока общего управления, два других выхода блока общего управления соединены с входами блоков управления двумя базами, соединенными с осями, кроме того, блок общего управления имеет двухстороннюю связь с блоком выбора и анализа измерительной информации, который также двухсторонне соединен со всеми блоками формирования измерительной информации.
RU2011136346/28A 2011-08-31 2011-08-31 Устройство для измерения физических параметров прозрачных объектов RU2475701C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011136346/28A RU2475701C1 (ru) 2011-08-31 2011-08-31 Устройство для измерения физических параметров прозрачных объектов

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011136346/28A RU2475701C1 (ru) 2011-08-31 2011-08-31 Устройство для измерения физических параметров прозрачных объектов

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2475701C1 true RU2475701C1 (ru) 2013-02-20

Family

ID=49121062

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011136346/28A RU2475701C1 (ru) 2011-08-31 2011-08-31 Устройство для измерения физических параметров прозрачных объектов

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2475701C1 (ru)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2142860C1 (ru) * 1997-09-25 1999-12-20 Открытое акционерное общество "Союзстекломаш" Контрольно-сортировочный автомат
RU2296946C1 (ru) * 2005-08-01 2007-04-10 Геннадий Геннадьевич Лекомцев Устройство для измерения толщины прозрачного материала
EP1795862A1 (en) * 2005-12-08 2007-06-13 Dennis Theodore Sturgill Device for measuring thickness of transparent objects
EP2284481A1 (en) * 2009-08-05 2011-02-16 Emhart Glass S.A. Glass container wall thickness measurement using fluorescence
RU2414680C1 (ru) * 2009-12-18 2011-03-20 Научно-техническое учреждение "Инженерно-технический центр" открытого акционерного общества "Ижевский мотозавод "Аксион-холдинг" (НТУ "ИТЦ") Оптический способ измерения толщины прозрачных объектов

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2142860C1 (ru) * 1997-09-25 1999-12-20 Открытое акционерное общество "Союзстекломаш" Контрольно-сортировочный автомат
RU2296946C1 (ru) * 2005-08-01 2007-04-10 Геннадий Геннадьевич Лекомцев Устройство для измерения толщины прозрачного материала
EP1795862A1 (en) * 2005-12-08 2007-06-13 Dennis Theodore Sturgill Device for measuring thickness of transparent objects
EP2284481A1 (en) * 2009-08-05 2011-02-16 Emhart Glass S.A. Glass container wall thickness measurement using fluorescence
RU2414680C1 (ru) * 2009-12-18 2011-03-20 Научно-техническое учреждение "Инженерно-технический центр" открытого акционерного общества "Ижевский мотозавод "Аксион-холдинг" (НТУ "ИТЦ") Оптический способ измерения толщины прозрачных объектов

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102323624B (zh) 绝对重力测量系统、测量方法及自由落体下落方法
CN107121095B (zh) 一种精确测量超大曲率半径的方法及装置
CN103983214B (zh) 一种利用无衍射光测量导轨四自由度运动误差的装置
TWI420081B (zh) 測距系統及測距方法
CN106226759B (zh) 一种跟踪稳定度测试装置及方法
CN105423957A (zh) 一种抑制轴系倾角回转误差的转轴转角的测量方法
CN103940348A (zh) 一种工作台运动误差多自由度检测的装置及方法
CN103542813A (zh) 一种基于边界微分和环境光自校准的激光测径仪
CN103673906A (zh) 激光扫描测径仪以及测量工件外径的方法
CN108592825A (zh) 一种基于差动补偿的光电自准直装置及方法
CN104048610A (zh) 反射式光纤位移传感器现场应用定标的方法和系统
CN102359814B (zh) 三维激光运动姿态测量系统及方法
CN102508225B (zh) 双轴激光遥感仪器地面检测定标系统及检测定标方法
CN102252828A (zh) 一种监测高反射光学元件在激光辐照下反射率实时变化的方法
CN107102315A (zh) 一种激光测距仪校准方法
RU2475701C1 (ru) Устройство для измерения физических параметров прозрачных объектов
CN108844493A (zh) 电光调制双光梳形貌测量装置及其校验方法
CN106198729B (zh) 一种声板波自聚焦光干涉扫描探测系统
CN105758297B (zh) 并联机构式坐标测量装置
CN202101755U (zh) 三维激光运动姿态测量系统
CN103454074A (zh) 一种小孔径高反镜反射率测量方法
Miao et al. Calibration method of the laser beam based on liquid lens for 3D precise measurement
CN108972156A (zh) 一种机床导轨直线度误差测量方法
KR101179952B1 (ko) 비접촉식 3차원 좌표 측정 장치
RU2375677C1 (ru) Измеритель шероховатости

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20130901