RU2474951C1 - Асинхронный вентильный каскад - Google Patents

Асинхронный вентильный каскад Download PDF

Info

Publication number
RU2474951C1
RU2474951C1 RU2011144797/07A RU2011144797A RU2474951C1 RU 2474951 C1 RU2474951 C1 RU 2474951C1 RU 2011144797/07 A RU2011144797/07 A RU 2011144797/07A RU 2011144797 A RU2011144797 A RU 2011144797A RU 2474951 C1 RU2474951 C1 RU 2474951C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rotor
output
input
stator
unit
Prior art date
Application number
RU2011144797/07A
Other languages
English (en)
Inventor
Виктор Николаевич Мещеряков
Даниил Владимирович Безденежных
Александр Михайлович Башлыков
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Липецкий государственный технический университет" (ЛГТУ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Липецкий государственный технический университет" (ЛГТУ) filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Липецкий государственный технический университет" (ЛГТУ)
Priority to RU2011144797/07A priority Critical patent/RU2474951C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2474951C1 publication Critical patent/RU2474951C1/ru

Links

Landscapes

  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в электроприводах, в которых требуется глубокое регулирование скорости как вниз, так и вверх от номинальной без датчика скорости на валу электродвигателя с обеспечением больших пусковых моментов и высокой перегрузочной способности. Технический результат заключается в создании электропривода на базе асинхронного вентильного каскада, позволяющего регулировать скорость вращения ротора в широком диапазоне без датчика скорости на валу электродвигателя с обеспечением больших пусковых моментов и высокой перегрузочной способности, а также обладающего высокими энергетическими показателями. Для этого заявленное устройство содержит асинхронный двигатель с фазным ротором, датчики фазных токов статора, инвертор напряжения статора, датчики фазных токов ротора, трехфазный диодный выпрямитель ротора, дроссель, датчик выпрямленного тока ротора, полупроводниковый ключ, отсекающий диод, трехфазный диодный выпрямитель статора, конденсатор звена постоянного тока статора, релейный регулятор выпрямленного тока ротора, блок формирования задания выпрямленного тока ротора, регулятор скорости, блок релейных регуляторов фазных токов статора, блок формирования гармонических сигналов заданий на фазные токи статора, блок ограничения минимального значения, сумматор, блок формирования задания амплитуды тока статора, блок умножения на коэффициент
Figure 00000032
, где pn - число пар полюсов электродвигателя, блок выделения знака, блок умножения, блок вычисления скорости вращения ротора, блок вычисления частоты тока ротора. Соединение указанных блоков осуществлено в соответствии с материалами заявки. 1 ил.

Description

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в электроприводах, в которых требуется глубокое регулирование скорости как вниз, так и вверх от номинальной без датчика скорости на валу электродвигателя с обеспечением больших пусковых моментов и высокой перегрузочной способности.
Известен асинхронный вентильный каскад [1], содержащий асинхронный двигатель с фазным ротором, диодный трехфазный мост, подсоединенный выводами переменного тока к кольцам ротора, а выводами постоянного тока через последовательно включенный дроссель к соответствующим выводам постоянного тока мостового тиристорного инвертора. Тиристорный инвертор связан с сетью переменного тока через согласующий трансформатор, а тиристоры инвертора управляются системой импульсно-фазового управления.
Недостатками такого каскада являются низкий коэффициент мощности электропривода по причине использования тиристорного инвертора, невозможность увеличения скорости выше номинальной и чувствительность к изменениям сетевого напряжения вследствие прямого подключения обмотки статора к питающей сети.
Известен асинхронный вентильный каскад [2], содержащий асинхронный двигатель с фазным ротором, подключенный статорной обмоткой к питающей сети, диодный трехфазный мост, подключенный выводами переменного тока к кольцам ротора упомянутого асинхронного двигателя с фазным ротором, мостовой тиристорный инвертор, объединенный общими катодами с общими анодами диодного трехфазного моста, дроссель, подключенный одним концом к общим катодам диодного трехфазного моста, ключ, включенный в проводящем направлении между свободным концом упомянутого дросселя и общей точкой диодного трехфазного моста и мостового тиристорного инвертора, систему импульсно-фазового управления мостовым тиристорным инвертором, соединенную выходами с соответствующими управляющими входами мостового тиристорного инвертора, систему управления упомянутым ключом по принципу широтно-импульсной модуляции, связанную выходом с управляющим входом ключа, дополнительно введены отсекающий диод, сглаживающий дроссель, конденсатор и токоограничивающие реакторы по числу фаз питающей сети взамен согласующего трансформатора, причем упомянутый мостовой тиристорный инвертор выводами переменного тока подключен к питающей сети через токоограничивающие реакторы, отсекающий диод подключен анодом к общей точке упомянутых дросселя и ключа, катодом соединен со сглаживающим дросселем, свободный конец которого подключен к общим анодам мостового тиристорного инвертора, а между общей точкой отсекающего диода и сглаживающего дросселя и общей точкой диодного трехфазного моста и мостового тиристорного инвертора включен конденсатор.
В указанном каскаде отсутствует согласующий трансформатор и обеспечивается высокий коэффициент мощности тиристорного инвертора за счет применения ключа в цепи выпрямленного тока ротора, работающего по принципу широтно-импульсной модуляции. Недостатками данного каскада являются чувствительность к изменениям сетевого напряжения, невозможность увеличения скорости выше номинальной и потребление реактивной мощности по цепи статора по причине прямого подключения обмотки статора к питающей сети. Указанные недостатки возможно устранить посредством сочетания принципов каскадного и частотного управления асинхронным двигателем с фазным ротором.
Наиболее близким к предлагаемому является электропривод [3], содержащий асинхронные двигатели с фазным ротором, обмотки статоров которых соединены параллельно и подключены к автономному инвертору напряжения, по числу двигателей диодно-тиристорные преобразователи, вход каждого из которых связан с обмоткой ротора соответствующего двигателя, а выходы преобразователей соединены со звеном постоянного тока автономного инвертора напряжения.
Особенностью данного электропривода является групповое питание статоров асинхронных двигателей от автономного инвертора напряжения со звеном постоянного тока и раздельное подключение роторов каждого электродвигателя к своему трехфазному диодному мосту и тиристорному ключу, управляемому по принципу широтно-импульной модуляции. В результате коммутации тиристорного ключа в цепи выпрямленного тока ротора каждого двигателя устанавливается индивидуальная частота вращения каждого двигателя, а рекуперация энергии скольжения осуществляется непосредственно в звено постоянного тока автономного инвертора напряжения без дополнительных устройств рекуперации.
Недостатки данного привода обусловлены групповым питанием обмоток статора асинхронных двигателей от одного инвертора напряжения. К ним относится отсутствие возможности регулирования магнитного потока отдельного двигателя в функции нагрузки для повышения КПД, сложность обеспечения работы отдельного двигателя на скорости, близкой к синхронной, и невозможность увеличения скорости вращения отдельного двигателя выше синхронной.
Цель изобретения - улучшение энергетических показателей и расширение диапазона регулирования скорости электропривода на основе асинхронного вентильного каскада.
Сущность изобретения заключается в том, что асинхронный вентильный каскад, содержащий асинхронный двигатель с фазным ротором, статорная обмотка которого подключена через датчики фазных токов статора к выходу инвертора, а роторная обмотка подключена через датчики фазных токов ротора к входу трехфазного диодного выпрямителя, дроссель, подключенный одним концом к общим катодам трехфазного диодного выпрямителя ротора, датчик выпрямленного тока, подключенный одним концом к общим анодам трехфазного диодного выпрямителя ротора, полупроводниковый ключ, включенный в проводящем направлении между свободным концом дросселя и свободным концом датчика выпрямленного тока ротора, отсекающий диод подключен анодом к общей точке упомянутых дросселя и полупроводникового ключа, катодом соединен с выводом «+» звена постоянного тока инвертора статора, общая точка упомянутых дросселя и датчика выпрямленного тока ротора соединена с выводом «-» звена постоянного тока инвертора статора, трехфазный диодный выпрямитель статора, обеспечивающий звено постоянного тока, вход которого подключен к питающей сети, а выход подключен ко входу инвертора статора, причем между выводами «+» и «-» звена постоянного тока включен конденсатор, введены релейный регулятор выпрямленного тока ротора, выход которого подключен к управляющему входу полупроводникового ключа, первый вход подключен к выходу блока формирования задания выпрямленного тока ротора, второй вход подключен к выходу датчика выпрямленного тока ротора, выход блока формирования задания выпрямленного тока ротора подключен к выходу регулятора скорости, блок релейных регуляторов фазных токов статора, выход которого подключен к управляющему входу инвертора статора, первый вход подключен к блоку формирования гармонических сигналов заданий на фазные токи статора, второй вход подключен к выходу датчиков фазных токов статора, первый вход блока формирования гармонических сигналов заданий на фазные токи статора подключен к выходу блока ограничения минимального значения, а второй вход - к выходу сумматора, вход блока ограничения минимального значения подключен к выходу блока формирования задания амплитуды тока статора, выход блока формирования задания амплитуды тока статора подключен к выходу регулятора скорости, первый вход сумматора подключен в выходу блока умножения на коэффициент
Figure 00000001
, где pn - число пар полюсов электродвигателя, второй вход сумматора подключен к блоку умножения, на первый вход блока умножения подается задание на частоту тока ротора, второй вход блока умножения подключен к выходу блока выделения знака, вход блока выделения знака подключен к выходу регулятора скорости, вход блока умножения на коэффициент
Figure 00000002
подключен к выходу блока вычисления скорости вращения ротора, первый вход блока вычисления скорости вращения ротора подключен к выходу сумматора, а второй вход подключен к выходу блока вычисления частоты тока ротора, вход блока вычисления частоты тока ротора подключен к выходу датчиков фазных токов ротора, регулятор скорости, на первый вход которого подается задание на скорость вращения ротора, а второй вход подключен к выходу блока вычисления скорости вращения ротора.
Асинхронный вентильный каскад по схеме на фиг.1 содержит асинхронный двигатель с фазным ротором 1, статорная обмотка которого подключена через три датчика фазных токов статора 8 к выходу инвертора 3, а роторная обмотка подключена через два датчика фазных токов ротора 9 к входу трехфазного диодного выпрямителя 4, дроссель 5, подключенный одним концом к общим катодам трехфазного диодного выпрямителя ротора 4, датчик выпрямленного тока 10, подключенный одним концом к общим анодам трехфазного диодного выпрямителя ротора 4, полупроводниковый ключ 6, включенный в проводящем направлении между свободным концом дросселя 5 и свободным концом датчика выпрямленного тока ротора 10, отсекающий диод 7 подключен анодом к общей точке дросселя 5 и полупроводникового ключа 6, катодом соединен с выводом «+» звена постоянного тока инвертора статора 3, общая точка дросселя 5 и датчика выпрямленного тока ротора 10 соединена с выводом «-» звена постоянного тока инвертора статора 3, трехфазный диодный выпрямитель статора 2, обеспечивающий звено постоянного тока, вход которого подключен к питающей сети, а выход подключен ко входу инвертора статора 3, причем между выводами «+» и «-» звена постоянного тока включен конденсатор 24, релейный регулятор выпрямленного тока ротора 12, выход которого подключен к управляющему входу полупроводникового ключа 6, первый вход подключен к выходу блока формирования задания выпрямленного тока ротора 16, второй вход подключен к выходу датчика выпрямленного тока ротора 10, выход блока формирования задания выпрямленного тока ротора 16 подключен к выходу регулятора скорости 22, блок релейных регуляторов фазных токов статора 11, выход которого подключен к управляющему входу инвертора статора 3, первый вход подключен к блоку формирования гармонических сигналов заданий на фазные токи статора 13, второй вход подключен к выходу датчиков фазных токов статора 8, первый вход блока формирования гармонических сигналов заданий на фазные токи статора 13 подключен к выходу блока ограничения минимального значения 14, а второй вход - к выходу сумматора 23, вход блока ограничения минимального значения 14 подключен к выходу блока формирования задания амплитуды тока статора 15, выход блока формирования задания амплитуды тока статора 15 подключен к выходу регулятора скорости 22, первый вход сумматора 23 подключен в выходу блока умножения 20 на коэффициент
Figure 00000003
, где pn - число пар полюсов электродвигателя, второй вход сумматора 23 подключен к блоку умножения 17, на первый вход блока умножения 17 подается задание на частоту тока ротора, второй вход блока умножения 17 подключен к выходу блока выделения знака 18, вход блока выделения знака 18 подключен к выходу регулятора скорости 22, вход блока умножения 20 на коэффициент
Figure 00000004
подключен к выходу блока вычисления скорости вращения ротора 21, первый вход блока вычисления скорости вращения ротора 21 подключен к выходу сумматора 23, а второй вход подключен к выходу блока вычисления частоты тока ротора 19, вход блока вычисления частоты тока ротора 19 подключен к выходу двух датчиков фазных токов ротора 9, регулятор скорости 22, на первый вход которого подается задание на скорость вращения ротора, а второй вход подключен к выходу блока вычисления скорости вращения ротора 21.
Устройство по схеме на фиг.1 работает следующим образом. Инвертор 3 выполнен по мостовой схеме автономного инвертора напряжения и управляется с помощью релейных регуляторов фазных токов статора, поддерживая в обмотке статора трехфазный ток с заданной частотой и амплитудой. Гармонические сигналы задания на фазные токи статора
Figure 00000005
,
Figure 00000006
,
Figure 00000007
формируются в блоке 13 по формуле:
Figure 00000008
где
Figure 00000009
- задание на амплитуду тока статора,
Figure 00000010
- задание на частоту тока статора, t - время.
Выпрямленный ток роторной цепи также регулируется с помощью релейного регулятора 12. Состояние Qd выхода релейного регулятора определяет состояние ключа 6 и равно:
Figure 00000011
где I2d - выпрямленный ток ротора,
Figure 00000012
- задание на выпрямленный ток ротора, h - модуль гистерезиса, который принимается равным 5..10% от номинального значения выпрямленного тока ротора.
Задание на частоту тока статора
Figure 00000013
определяется по формуле с помощью блоков 17, 18, 20, 23:
Figure 00000014
где ω - скорость вращения ротора,
Figure 00000015
- задание на частоту тока ротора, М* - задание на электромагнитный момент двигателя.
Задание на частоту тока ротора
Figure 00000016
поддерживается постоянным на уровне 5..10 Гц, чтобы выпрямленной ЭДС в роторной цепи было достаточно для обеспечения протекания заданного выпрямленного тока ротора
Figure 00000017
на всех скоростях вращения ротора. Умножение задания
Figure 00000018
на знак момента sign(M*) позволяет создавать как двигательный, так и тормозной электромагнитный момент, задавая либо положительное, либо отрицательное скольжение асинхронного двигателя.
Электромагнитный момент асинхронного двигателя в каскадной схеме равен [4]:
Figure 00000019
где Id - выпрямленный ток ротора, Im - амплитуда тока намагничивания, Lm - взаимная индуктивность, Ls2 - индуктивность рассеяния обмотки ротора.
Пренебрегая индуктивностью рассеяния ротора Ls2, электромагнитный момент можно записать как:
Figure 00000020
Через произведение векторов тока статора
Figure 00000021
и намагничивающего тока
Figure 00000022
электромагнитный момент можно записать как:
Figure 00000023
где α - угол между векторами
Figure 00000024
и
Figure 00000025
.
В электроприводе осуществляется поддержание угла α на уровне 45 градусов, что соответствует минимизации тока статора, т.е. имеет место минимум активных потерь в статорной обмотке. Исходя из этого, а также учитывая пренебрежение индуктивностью Ls2, формирование заданий на амплитуду тока статора
Figure 00000026
и на выпрямленный ток ротора
Figure 00000017
осуществляется в блоках 15, 16 по формулам:
Figure 00000027
В области малых нагрузок ток статора ограничивается в блоке ограничения минимального значения 14 на уровне 20% для того, чтобы в режимах холостого хода не происходило полного размагничивания магнитопровода двигателя, а также исходя из интересов динамики, так как намагничивание с нулевого состояния требует дополнительного времени.
Частота тока ротора f2 вычисляется в блоке 19 по формуле:
Figure 00000028
где
Figure 00000029
- амплитуда тока ротора, i2A - мгновенное значение тока ротора фазы А, i2B - мгновенное значение тока ротора фазы В.
Текущая скорость вращения ротора вычисляется в блоке 21 по формуле:
Figure 00000030
По сравнению с известным решением предлагаемое позволяет осуществлять регулирование магнитного потока асинхронного двигателя в функции нагрузки на валу путем поддержания оптимального угла между вектором тока статора и тока намагничивания на уровне 45 градусов. Это значительно повышает КПД электропривода при нагрузке на валу ниже номинальной. Благодаря поддержанию постоянной частоты тока ротора предложенный электропривод позволяет развивать требуемый электромагнитный момент во всем диапазоне частот вращения ротора, включая нулевую.
Источники информации
1. Г.Б.Онищенко и др. (под ред. Г.Б.Онищенко). Автоматизированный электропривод промышленных установок. - М.: РАСХН, 2001. - 520 с.
2. Патент RU №2314636 С1, кл. Н02Р 23/06 от 17.10.2006.
3. Авторское свидетельство SU №844401, кл. B60L 11/08 от 19.04.79.
4. Онищенко Г.Б., Локтева И.Л. Асинхронные вентильные каскады и двигатели двойного питания. - М.: Энергия, 1979. - 199 с.

Claims (1)

  1. Асинхронный вентильный каскад, содержащий асинхронный двигатель с фазным ротором, статорная обмотка которого подключена через датчики фазных токов статора к выходу инвертора, а роторная обмотка подключена через датчики фазных токов ротора к входу трехфазного диодного выпрямителя, дроссель, подключенный одним концом к общим катодам трехфазного диодного выпрямителя ротора, датчик выпрямленного тока, подключенный одним концом к общим анодам трехфазного диодного выпрямителя ротора, полупроводниковый ключ, включенный в проводящем направлении между свободным концом дросселя и свободным концом датчика выпрямленного тока ротора, отсекающий диод подключен анодом к общей точке упомянутых дросселя и полупроводникового ключа, катодом соединен с выводом «+» звена постоянного тока инвертора статора, общая точка упомянутых дросселя и датчика выпрямленного тока ротора соединена с выводом «-» звена постоянного тока инвертора статора, трехфазный диодный выпрямитель статора, обеспечивающий звено постоянного тока, вход которого подключен к питающей сети, а выход подключен ко входу инвертора статора, причем между выводами «+» и «-» звена постоянного тока включен конденсатор, отличающийся тем, что введены релейный регулятор выпрямленного тока ротора, выход которого подключен к управляющему входу полупроводникового ключа, первый вход подключен к выходу блока формирования задания выпрямленного тока ротора, второй вход подключен к выходу датчика выпрямленного тока ротора, выход блока формирования задания выпрямленного тока ротора подключен к выходу регулятора скорости, блок релейных регуляторов фазных токов статора, выход которого подключен к управляющему входу инвертора статора, первый вход подключен к блоку формирования гармонических сигналов заданий на фазные токи статора, второй вход подключен к выходу датчиков фазных токов статора, первый вход блока формирования гармонических сигналов заданий на фазные токи статора подключен к выходу блока ограничения минимального значения, а второй вход к выходу сумматора, вход блока ограничения минимального значения подключен к выходу блока формирования задания амплитуды тока статора, выход блока формирования задания амплитуды тока статора подключен к выходу регулятора скорости, первый вход сумматора подключен в выходу блока умножения на коэффициент
    Figure 00000031
    , где pn - число пар полюсов электродвигателя, второй вход сумматора подключен к блоку умножения, на первый вход блока умножения подается задание на частоту тока ротора, второй вход блока умножения подключен к выходу блока выделения знака, вход блока выделения знака подключен к выходу регулятора скорости, вход блока умножения на коэффициент
    Figure 00000031
    подключен к выходу блока вычисления скорости вращения ротора, первый вход блока вычисления скорости вращения ротора подключен к выходу сумматора, а второй вход подключен к выходу блока вычисления частоты тока ротора, вход блока вычисления частоты тока ротора подключен к выходу датчиков фазных токов ротора, регулятор скорости, на первый вход которого подается задание на скорость вращения ротора, а второй вход подключен к выходу блока вычисления скорости вращения ротора.
RU2011144797/07A 2011-11-03 2011-11-03 Асинхронный вентильный каскад RU2474951C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011144797/07A RU2474951C1 (ru) 2011-11-03 2011-11-03 Асинхронный вентильный каскад

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011144797/07A RU2474951C1 (ru) 2011-11-03 2011-11-03 Асинхронный вентильный каскад

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2474951C1 true RU2474951C1 (ru) 2013-02-10

Family

ID=49120601

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011144797/07A RU2474951C1 (ru) 2011-11-03 2011-11-03 Асинхронный вентильный каскад

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2474951C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU180843U1 (ru) * 2018-01-10 2018-07-03 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Липецкий государственный технический университет" Устройство для управления асинхронным двигателем с фазным ротором

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1430361A (en) * 1973-08-23 1976-03-31 Siemens Ag Apparatus for controlling synchronous machine
SU844401A1 (ru) * 1979-04-19 1981-07-07 Воронежский Инженерно-Строительныйинститут Т говый электропривод
SU1603519A1 (ru) * 1987-03-06 1990-10-30 Ташкентский Политехнический Институт Им.А.Р.Бируни Асинхронно-вентильный каскад
RU1836801C (ru) * 1991-01-31 1993-08-23 Научно-исследовательский электротехнический институт Научно-производственного объединения "ХЭМЗ" Асинхронный вентильный каскад
RU2314636C1 (ru) * 2006-10-17 2008-01-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ульяновский государственный технический университет" Асинхронный вентильный каскад

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1430361A (en) * 1973-08-23 1976-03-31 Siemens Ag Apparatus for controlling synchronous machine
SU844401A1 (ru) * 1979-04-19 1981-07-07 Воронежский Инженерно-Строительныйинститут Т говый электропривод
SU1603519A1 (ru) * 1987-03-06 1990-10-30 Ташкентский Политехнический Институт Им.А.Р.Бируни Асинхронно-вентильный каскад
RU1836801C (ru) * 1991-01-31 1993-08-23 Научно-исследовательский электротехнический институт Научно-производственного объединения "ХЭМЗ" Асинхронный вентильный каскад
RU2314636C1 (ru) * 2006-10-17 2008-01-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ульяновский государственный технический университет" Асинхронный вентильный каскад

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU180843U1 (ru) * 2018-01-10 2018-07-03 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Липецкий государственный технический университет" Устройство для управления асинхронным двигателем с фазным ротором

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5862125B2 (ja) 電力変換装置の制御装置
CN106533310B (zh) 一种直流偏置正弦电流电机控制器
CN102522868B (zh) 双励磁绕组复励双凸极无刷直流发电机
Mishra et al. An efficient control scheme of self-reliant solar-powered water pumping system using a three-level DC–DC converter
CN102185550B (zh) 双重单元风力发电并网系统及其控制方法
Mishra et al. An improved control technique for grid interactive 4-phase SRM driven solar powered WPS using three-level boost converter
RU2509002C2 (ru) Электрическая передача мощности тягового транспортного средства на переменном токе
CN202395542U (zh) 一种多绕组双凸极发电机及输出变换与控制装置
RU2474951C1 (ru) Асинхронный вентильный каскад
JP6634992B2 (ja) 誘導電動機の制御装置
RU2477562C1 (ru) Устройство для управления двигателем двойного питания
RU107007U1 (ru) Устройство плавного пуска синхронного двигателя с асинхронным возбудителем
RU2498496C1 (ru) Энергосберегающая система управления асинхронным электроприводом
Chakraborty et al. A new series of brushless and permanent magnetless synchronous machines
CN106887958B (zh) 永磁同步电机电动及发电交替运行系统及其调节方法
RU159079U1 (ru) Асинхронный вентильный каскад
RU2505918C2 (ru) Высоковольтный частотно-регулируемый электропривод
RU2461117C1 (ru) Пусковое устройство бесконтактных электродвигателей переменного тока
Chakraborty et al. Brushless induction excited synchronous generator with induction machine operating in plugging mode
Wang et al. Control of a cascaded permanent magnet switched reluctance generator for automobile generation application
RU2792178C1 (ru) Система электроснабжения постоянного тока
RU180843U1 (ru) Устройство для управления асинхронным двигателем с фазным ротором
RU2314636C1 (ru) Асинхронный вентильный каскад
RU2530532C1 (ru) Устройство плавного пуска асинхронного двигателя
CN206977317U (zh) 永磁同步电机电动及发电交替运行系统

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20131104