RU2474484C1 - Способ изготовления поковок с мелкозернистой структурой - Google Patents
Способ изготовления поковок с мелкозернистой структурой Download PDFInfo
- Publication number
- RU2474484C1 RU2474484C1 RU2011136997/02A RU2011136997A RU2474484C1 RU 2474484 C1 RU2474484 C1 RU 2474484C1 RU 2011136997/02 A RU2011136997/02 A RU 2011136997/02A RU 2011136997 A RU2011136997 A RU 2011136997A RU 2474484 C1 RU2474484 C1 RU 2474484C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- workpiece
- manipulators
- forging
- temperature
- sections
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J1/00—Preparing metal stock or similar ancillary operations prior, during or post forging, e.g. heating or cooling
- B21J1/02—Preliminary treatment of metal stock without particular shaping, e.g. salvaging segregated zones, forging or pressing in the rough
- B21J1/025—Preliminary treatment of metal stock without particular shaping, e.g. salvaging segregated zones, forging or pressing in the rough affecting grain orientation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J7/00—Hammers; Forging machines with hammers or die jaws acting by impact
- B21J7/02—Special design or construction
- B21J7/14—Forging machines working with several hammers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Forging (AREA)
Abstract
Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано при изготовлении поковок с мелкозернистой структурой в четырехбойковом ковочном устройстве на ковочном прессе с двумя манипуляторами. Производят обжатие заготовки одновременно четырьмя бойками, обеспечивающими создание усилий сдвига. Одновременно производят кручение участков заготовки манипуляторами. Заготовку нагревают до температуры не ниже температуры окончания фазового превращения и не выше температуры начала собирательной рекристаллизации. При обжатиях двумя парами бойков сохраняют постоянной длину заготовки путем жесткого закрепления ее концов в манипуляторах, расстояние между которыми сохраняют постоянным. В результате повышается интенсивность деформационной проработки структуры металла по всей толщине заготовки. 6 з.п. ф-лы, 3 ил.
Description
Изобретение относится к области обработки металлов давлением, а именно к способам изготовления поковок с заданными механическими свойствами и структурой металла, для получения длинномерных заготовок с подготовленной мелкозернистой структурой, в том числе с субмикрокристаллической и нанокристаллической структурой.
Изобретение может быть использовано в машиностроительной и металлургической промышленности при изготовлении поковок из различных сталей, сплавов и цветных металлов в кузнечно-прессовых цехах, имеющих гидравлические ковочные прессы, оснащенные одним или несколькими четырехбойковыми ковочными устройствами с манипуляторами.
Известен способ изготовления поковок, заключающийся в том, что заготовку устанавливают в зажимной головке манипулятора, обжимают ее двумя парами противоположно расположенных бойков, прикладывая при этом усилия нормального обжатия и одновременно усилия сдвига, после чего заготовку перемещают вдоль продольной оси и поворачивают вокруг продольной оси. При этом операцию обжатия заготовки осуществляют одновременно на двух ее участках, расположенных последовательно вдоль ее продольной оси, а усилия сдвига прикладывают на этих участках в противоположных направлениях. Причем усилия сдвига создают не только путем обжатия бойками, но и путем поворота зажимной головки манипулятора (RU 2008994 С1, МПК5 B21J 1/04, опубл. 15.03.94).
Известный способ позволяет получить плотную макроструктуру металла в осевой зоне поковки, сходную со структурой металла в поверхностных слоях поковки. Однако недостатком известного способа является то, что он не позволяет получить поковку с плотной макроструктурой металла в осевой зоне и одинаково равномерной деформацией литой структуры как в поверхностных, так и в осевой зонах поковки.
Наиболее близким к предлагаемому способу изготовления поковок является способ, включающий нагрев заготовки до ковочной температуры, ее ковку в четырехбойковом ковочном устройстве на ковочном прессе, при которой создают усилия сдвига в заготовке двумя парами бойков так, что верхний боек устройства во время обжатия заготовки движется вертикально вниз навстречу нижнему неподвижному бойку, а два боковых бойка во время обжатия заготовки движутся вниз и навстречу друг другу, с одновременным кручением манипуляторами ковочного пресса участков заготовки и с подачами и кантовками при каждом единичном обжатии (RU 2406588 С2, МПК (2006.01) B21J 1/04, 5/00, опубл. 20.12.2010).
В известном способе за счет ковки заготовки в четырехбойковом ковочном устройстве с одновременным кручением участков заготовки получают поковки с плотной макроструктурой металла в осевой зоне и равномерной деформацией литой структуры по всему поперечному сечению поковки.
Недостатком известного способа является невозможность получения поковок с мелкозернистой структурой и, соответственно, повышенными физико-механическими свойствами, вследствие ограниченности применяемых схем деформации, которая приводит к недостаточно интенсивной деформации металла заготовки.
Задачей, на решение которой направлено изобретение, является создание такого способа изготовления поковок, в котором путем изменения схемы и режимов деформации обеспечивается более интенсивная деформационная проработка структуры металла по всей толщине заготовки, что приводит к получению микрокристаллической, в том числе субмикрокристаллической и нанокристаллической, структуры металла поковок большого поперечного сечения (диаметром 100-250 мм и более) и, как следствие, повышению их физико-механических характеристик.
Поставленная задача решается тем, что в способе изготовления поковок с мелкозернистой структурой, включающем ковку нагретой заготовки в четырехбойковом ковочном устройстве на ковочном прессе с двумя манипуляторами путем обжатия одновременно четырьмя бойками, при которой создают усилия сдвига в заготовке двумя парами бойков так, что верхний боек устройства во время обжатия заготовки движется вертикально вниз навстречу нижнему неподвижному бойку, а два боковых бойка во время обжатия заготовки движутся вниз и навстречу друг другу, с одновременным кручением манипуляторами ковочного пресса участков заготовки, с подачами и кантовками при каждом единичном обжатии, новым является то, что температуру заготовки доводят до температуры из интервала не ниже температуры окончания фазового превращения и не выше температуры начала собирательной рекристаллизации, а при обжатиях сохраняют постоянной длину заготовки путем жесткого закрепления ее концов в манипуляторах, расстояние L между которыми сохраняют постоянным.
Поставленная задача решается также тем, что перед указанным обжатием заготовку предварительно обжимают со степенью деформации 1-5% при каждом единичном обжатии предпочтительно за один или два прохода.
Поставленная задача решается также тем, что периферийную зону заготовки нагревают на 10-60°С выше температуры в осевой зоне заготовки.
Поставленная задача решается также тем, что осуществляют реверсивное кручение участков заготовки.
Поставленная задача решается также тем, что осуществляют кручение одновременно двух участков заготовки, зажатых в манипуляторах, в противоположных направлениях.
Поставленная задача решается также тем, что осуществляют кручение одновременно двух участков заготовки, зажатых в манипуляторах, в одном направлении.
Поставленная задача решается также тем, что по окончании обжатия к заготовке прикладывают растягивающие осевые усилия посредством манипуляторов.
Между совокупностью существенных признаков заявляемого изобретения и достигаемым техническим результатом существует следующая причинно-следственная связь.
Изменение схемы и режимов деформации, а именно:
- выбор температуры заготовки из интервала не ниже температуры окончания фазового превращения и не выше температуры начала собирательной рекристаллизации;
- сохранение постоянной длины заготовки в процессе ее обжатия путем закрепления концов заготовки в манипуляторах, расстояние L между которыми выдерживают постоянное;
в совокупности с известными признаками заявляемого изобретения обеспечивает при температуре ниже обычной ковочной температуры воздействие на заготовку, кроме схем деформации обжатия и кручения, дополнительной схемы деформации сжатия за счет того, что при обжатии длина заготовки не увеличивается, а это приводит к утолщению (осадке) необжимаемых в определенный момент участков заготовки, которые по мере ее продвижения также обжимаются, вызывая многократное обжатие одних и тех же участков. Таким образом, на заготовку действуют усилия обжатия бойками, сжатия и кручения манипуляторами, т.е. происходит одновременное сочетание схем деформации редуцирования (обжатия), осадки (сжатия) и кручения. В результате в заготовке накапливаются большие деформации, обеспечивающие при указанной температуре формирование микрокристаллической, в т.ч. субмикрокристаллической и нанокристаллической, структуры металла в поковках большого поперечного сечения и, как следствие, повышение их физико-механических характеристик.
Кроме того, предварительное обжатие заготовки со степенью деформации 1-5% при каждом единичном обжатии предпочтительно за один или два прохода с одновременным ее кручением обеспечивает смещение бойков по закручиваемой поверхности заготовки, вследствие чего достигается дополнительная деформация поверхностных слоев металла, которая приводит к формированию мелкозернистой структуры в поверхностных слоях заготовки.
Нагрев периферийной зоны заготовки на 10-60°С выше температуры в осевой зоне заготовки обеспечивает в процессе ковки, при потере температуры в периферийной зоне более чем в осевой, равномерность температуры по всей толщине заготовки и, соответственно, равномерность структуры металла полученной поковки. Кроме того, повышаются пластические характеристики металла в периферийной зоне заготовки, что позволяет устранить разрывы металла на поверхности заготовки при ее интенсивной деформации.
Осуществление реверсивного кручения участков заготовки и/или кручения одновременно двух участков заготовки, зажатых в манипуляторах, в одном направлении и/или в противоположных направлениях способствует получению равномерной деформации в объеме всей заготовки и получению более равномерной структуры металла как в периферийной, так и в осевой зонах заготовки.
Приложение растягивающих осевых усилий к заготовке посредством манипуляторов по окончании обжатия обеспечивает не только выравнивание заготовки, но и в случае применения этой схемы получение дополнительной интенсивной деформации по всему поперечному сечению заготовки, приводящей к измельчению зерна в поковках большого поперечного сечения.
Заявляемый способ изготовления поковок поясняется чертежами, где на фиг.1 представлена схема обжатия заготовки в четырехбойковом ковочном устройстве; на фиг.2 - схема обжатия заготовки без увеличения ее длины, зажатой в манипуляторах с неизменным расстоянием L между ними; на фиг.3 - схема обжатия заготовки без увеличения ее длины, зажатой в манипуляторах с неизменным расстоянием L между ними, после смещения манипуляторов на величину подачи заготовки.
Патентуемый способ изготовления поковок с мелкозернистой структурой осуществляют следующим образом.
На первом этапе осуществляют подготовку заготовки к обработке по предлагаемому способу, для чего заготовку 1 нагревают в нагревательной печи до ковочной температуры и с помощью манипулятора 2 с зажимной головкой 3 подают в рабочую зону гидравлического ковочного пресса, где производят его ковку в четырехбойковом ковочном устройстве, которое предварительно установлено на этом прессе. После каждого единичного обжатия осуществляют подачу и кантовку заготовки 1 с помощью манипулятора 2. В процессе обжатия заготовка вытягивается в осевом направлении, и манипулятор 2 передает ее в зажимную головку 4 второго манипулятора 5 (фиг.1, 2).
После этого температуру заготовки 1 доводят до температуры из интервала не ниже температуры окончания фазового превращения и не выше температуры начала собирательной рекристаллизации, при этом периферийную зону заготовки могут нагреть на 10-60°С выше температуры в осевой зоне заготовки. Оба конца заготовки 1 закрепляют в манипуляторах, расстояние L между которыми остается неизменным, для чего манипуляторы 2, 5 могут быть соединены между собой рейками.
Ковку заготовки 1 осуществляют в четырехбойковом ковочном устройстве с подачами и кантовками при каждом единичном обжатии. В процессе ковки создают усилия сдвига в заготовке 1 двумя парами бойков так, что верхний боек 6 устройства во время обжатия заготовки 1 движется вертикально вниз навстречу нижнему неподвижному бойку 7, а два боковых бойка 8, 9 во время обжатия заготовки 1 движутся вниз и навстречу друг другу. При этом при обжатии заготовки 1 четырьмя бойками 6-9 за счет постоянства расстояния L между манипуляторами 2, 5 ее длина остается неизменной, а при обжатии участков заготовки объемы металла из-под бойков перемещаются в направлении к манипуляторам 2, 5, воздействуют на эти манипуляторы, а затем последние за счет сил противодействия сжимают их также в осевом направлении, гася силы деформации и приводя к бочкообразному утолщению (осадке) того участка заготовки, который в данный момент не обжимается. В дальнейшем, при подаче заготовки, именно этот участок обжимается бойками, а необжимаемый утолщается (фиг.2, 3). Таким образом происходит многократное обжатие одних и тех же участков заготовки без увеличения ее длины, что приводит к накоплению больших деформаций и получению поковок с мелкозернистой структурой.
Одновременно с обжатием осуществляют кручение манипуляторами 2, 5 участков заготовки, за счет чего обеспечиваются дополнительные интенсивные сдвиговые деформации в осевой зоне заготовки и по всему поперечному сечению заготовки. При этом могут осуществлять реверсивное кручение участков заготовки одним манипулятором или кручение одновременно двух участков заготовки, зажатых в манипуляторах, в одном и/или противоположных направлениях.
Заготовку могут предварительно (до обжатия с неизменным расстоянием между манипуляторами) обжать со степенью деформации 1-5% при каждом единичном обжатии предпочтительно за один или два прохода с одновременным кручением. При этом осуществляется интенсивная деформация поверхностных слоев металла.
А по окончании обжатия манипуляторы могут быть расцеплены и к заготовке приложены растягивающие осевые усилия посредством этих же манипуляторов для выравнивания заготовки и получения дополнительной деформации по всему ее поперечному сечению.
Кроме того, в начале ковки могут производить биллетировку (выравнивание) слитка за несколько проходов, а в конце ковки - калибровку поковки.
Примеры осуществления способа.
Пример 1. Перед началом ковки в рабочее пространство гидравлического ковочного пресса силой 25 MН с двумя манипуляторами установили четырехбойковое ковочное устройство с четырьмя бойками. Слиток массой 1200 кг из стали Р6М5 нагрели в газовой камерной печи до температуры 1200°С и ковали на гидравлическом ковочном прессе силой 25 МН в четырехбойковом ковочном устройстве. Вначале произвели биллетировку слитка до диаметра 360 мм. После этого заготовку проковали до диаметра 225 мм по способу, принятому в качестве прототипа. Полученную заготовку довели до температуры 850°С и редуцировали в четырехбойковом ковочном устройстве со степенью деформации 3-5% при каждом единичном обжатии с приложением крутящих моментов со стороны манипуляторов до получения заготовки диаметром 200 мм. На следующем этапе заготовку зажали двумя манипуляторами одновременно и выполнили ее обжатия в четырехбойковом ковочном устройстве с приложением крутящих моментов за четыре прохода без увеличения длины заготовки. Диаметр заготовки остался 200 мм. На последнем этапе выровняли заготовку до диаметра 190 мм с приложением к ней растягивающих усилий со стороны манипуляторов. Была получена мелкозернистая структура с равномерным распределением карбидов в объеме заготовки. Выполнили оценку структуры в баллах карбидной неоднородности по сечению поковки (по ГОСТ 19265-73):
- в поверхностном слое (толщиной 10 мм) - 1-й балл;
- на половине радиуса - 3-4-й балл;
- в осевой зоне - 5-й балл.
Пример 2. Слиток массой 5 тонн из стали 45 проковали на прессе силой 25 МН с двумя манипуляторами и четырехбойковым ковочным устройством. Температуру заготовки довели до 600°С и произвели обработку по патентуемому способу. Обжатие осуществляли с одновременным кручением обоих концов заготовки в противоположных направлениях. Получили заготовку диаметром 120 мм. Температура в конце ковки заготовки составляла 410°С. После отжига микроструктурный анализ показал, что в заготовке сформировалась нанокристаллическая структура с размером зерен в периферийном слое около 40-70 нм и в осевой зоне с размером зерен или фрагментов 100-200 нм.
Claims (7)
1. Способ изготовления поковок с мелкозернистой структурой, включающий ковку нагретой заготовки в четырехбойковом ковочном устройстве на ковочном прессе с двумя манипуляторами путем обжатий заготовки одновременно четырьмя бойками с созданием усилий сдвига двумя парами бойков, верхний из которых во время обжатия движется вертикально вниз навстречу нижнему неподвижному бойку, а два боковых бойка движутся вниз и навстречу друг другу с одновременным кручением манипуляторами ковочного пресса участков заготовки и с подачами и кантовками ее при каждом единичном обжатии, отличающийся тем, что осуществляют ковку заготовки, нагретой до температуры не ниже температуры окончания фазового превращения и не выше температуры начала собирательной рекристаллизации, а при обжатиях сохраняют постоянной длину заготовки путем жесткого закрепления ее концов в манипуляторах, расстояние между которыми сохраняют постоянным.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что перед обжатиями заготовку предварительно обжимают со степенью деформации 1-5% при каждом единичном обжатии, предпочтительно за один или два прохода.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что периферийную зону заготовки нагревают до температуры, на 10-60°С превышающей температуру в осевой зоне заготовки.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что осуществляют реверсивное кручение участков заготовки.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что осуществляют кручение одновременно двух участков заготовки, зажатых в манипуляторах, в противоположных направлениях.
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что осуществляют кручение одновременно двух участков заготовки, зажатых в манипуляторах, в одном направлении.
7. Способ по п.1, отличающийся тем, что по окончании ковки к заготовке прикладывают растягивающие осевые усилия посредством манипуляторов.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011136997/02A RU2474484C1 (ru) | 2011-09-07 | 2011-09-07 | Способ изготовления поковок с мелкозернистой структурой |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011136997/02A RU2474484C1 (ru) | 2011-09-07 | 2011-09-07 | Способ изготовления поковок с мелкозернистой структурой |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2474484C1 true RU2474484C1 (ru) | 2013-02-10 |
Family
ID=49120374
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011136997/02A RU2474484C1 (ru) | 2011-09-07 | 2011-09-07 | Способ изготовления поковок с мелкозернистой структурой |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2474484C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108580771A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-09-28 | 芜湖市恒浩机械制造有限公司 | 一种矩形零件双面自动锻造装置 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04190941A (ja) * | 1990-11-22 | 1992-07-09 | Daido Steel Co Ltd | 鍛造方法 |
EP0389367B1 (fr) * | 1989-03-22 | 1994-06-22 | Commissariat A L'energie Atomique | Procédé d'obtention de pièces en cuivre et de structure très fine, à partir d'un lopin issu de coulée continue |
RU2021064C1 (ru) * | 1991-04-09 | 1994-10-15 | Институт проблем сверхпластичности металлов РАН | Способ обработки осесимметричных заготовок кручением |
RU2047415C1 (ru) * | 1992-07-15 | 1995-11-10 | Жасулан Аманжолович Ашкеев | Способ изготовления поковок |
RU2322517C1 (ru) * | 2006-06-15 | 2008-04-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный институт стали и сплавов" (технологический университет) | Способ локального упрочнения заготовок осесимметричной формы сдвиговыми деформациями |
RU2406588C2 (ru) * | 2008-12-19 | 2010-12-20 | Открытое Акционерное Общество "Тяжпрессмаш" | Способ ковки заготовки в четырехбойковом ковочном устройстве |
-
2011
- 2011-09-07 RU RU2011136997/02A patent/RU2474484C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0389367B1 (fr) * | 1989-03-22 | 1994-06-22 | Commissariat A L'energie Atomique | Procédé d'obtention de pièces en cuivre et de structure très fine, à partir d'un lopin issu de coulée continue |
JPH04190941A (ja) * | 1990-11-22 | 1992-07-09 | Daido Steel Co Ltd | 鍛造方法 |
RU2021064C1 (ru) * | 1991-04-09 | 1994-10-15 | Институт проблем сверхпластичности металлов РАН | Способ обработки осесимметричных заготовок кручением |
RU2047415C1 (ru) * | 1992-07-15 | 1995-11-10 | Жасулан Аманжолович Ашкеев | Способ изготовления поковок |
RU2322517C1 (ru) * | 2006-06-15 | 2008-04-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный институт стали и сплавов" (технологический университет) | Способ локального упрочнения заготовок осесимметричной формы сдвиговыми деформациями |
RU2406588C2 (ru) * | 2008-12-19 | 2010-12-20 | Открытое Акционерное Общество "Тяжпрессмаш" | Способ ковки заготовки в четырехбойковом ковочном устройстве |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108580771A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-09-28 | 芜湖市恒浩机械制造有限公司 | 一种矩形零件双面自动锻造装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Gronostajski et al. | Recent development trends in metal forming | |
CN104607580A (zh) | 一种超大规格铝合金矩形环的锻造成型工艺 | |
Zhbankov et al. | Rational parameters of profiled workpieces for an upsetting process | |
DE102013219310A1 (de) | Verfahren zum Warmschmieden eines nahtlosen Hohlkörpers aus schwer umformbarem Werkstoff, insbesondere aus Stahl | |
EP0610510B1 (en) | Method of radial forging of blank | |
RU2474484C1 (ru) | Способ изготовления поковок с мелкозернистой структурой | |
Pater et al. | A new cross wedge rolling process for producing rail axles | |
RU2406588C2 (ru) | Способ ковки заготовки в четырехбойковом ковочном устройстве | |
CN109759531B (zh) | 基于中心压实的x截面拔长方法 | |
CN108396270B (zh) | 一种生产α、近α或α+β钛合金棒材的方法 | |
RU2361687C1 (ru) | Способ получения длинномерных заготовок с мелкозернистой структурой | |
RU2457061C1 (ru) | Способ изготовления поковок | |
RU2251588C2 (ru) | Способ получения ультрамелкозернистых титановых заготовок | |
Naizabekov et al. | New combined technology of deformation “rolling-equal channel angular pressing”, allowing to obtain metals and alloys with sub-ultra-fine-grained structure | |
RU2409445C1 (ru) | СПОСОБ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ПРОМЕЖУТОЧНОЙ ЗАГОТОВКИ ИЗ (α+β)-ТИТАНОВЫХ СПЛАВОВ | |
RU2252834C2 (ru) | Способ ковки заготовок плоскими бойками | |
RU2392086C1 (ru) | Способ изготовления обечайки реактора | |
RU2525954C2 (ru) | Способ производства заготовок на прокатных станах | |
UA102580C2 (ru) | Способ изготовления поковок с мелкозернистой структурой | |
RU2438826C2 (ru) | Способ изготовления полых поковок | |
RU2283714C2 (ru) | Способ ковки заготовок в четырехбойковом ковочном устройстве | |
RU2431539C1 (ru) | Способ изготовления крупногабаритных полых поковок | |
Lazorkin et al. | New technologies of forging of ingots and blanks by four dies in open-die forging presses | |
KR102583132B1 (ko) | 단조품 제조 방법 및 그 실행을 위한 4-다이 단조 장치 | |
RU2288803C1 (ru) | Способ ковки слитков в четырехбойковом ковочном устройстве |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160908 |