RU2472440C1 - Способ определения плотности биологических тканей - Google Patents

Способ определения плотности биологических тканей Download PDF

Info

Publication number
RU2472440C1
RU2472440C1 RU2011133217/14A RU2011133217A RU2472440C1 RU 2472440 C1 RU2472440 C1 RU 2472440C1 RU 2011133217/14 A RU2011133217/14 A RU 2011133217/14A RU 2011133217 A RU2011133217 A RU 2011133217A RU 2472440 C1 RU2472440 C1 RU 2472440C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
density
biological tissue
bone
values
prosthetics
Prior art date
Application number
RU2011133217/14A
Other languages
English (en)
Inventor
Анатолий Николаевич Чуйко
Александр Александрович Копытов
Original Assignee
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Белгородский государственный национальный исследовательский университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Белгородский государственный национальный исследовательский университет" filed Critical Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Белгородский государственный национальный исследовательский университет"
Priority to RU2011133217/14A priority Critical patent/RU2472440C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2472440C1 publication Critical patent/RU2472440C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

Изобретение относится к медицине, а именно к стоматологии. Проводят стандартную процедуру компьютерной томографии. Определяют минимальное и максимальное значение плотности биологической ткани в единицах Хауисфилда. Принимают решение о возможности проведения операции по установке имплантатов при условии, если значение физической плотности биологической ткани больше или равно 2,041 г/см3. В случае, если значения физической плотности биологической ткани меньше 2,041 г/см3, принимают решение о съемном протезировании. Способ позволяет выбрать методику протезирования. 1 прим., 2 ил.

Description

Изобретение относится к медицине и может быть использовано в стоматологии для принятия решения о выборе методики протезирования на основании определения значения физической плотности костной ткани.
Интенсивно развивающаяся имплантология ставит перед хирургами ряд вопросов. Главными являются: определение состоятельности ткани и выбор из представленных на рынке имплантационных систем, подходящей именно для данного пациента. Производители указывают основные механические характеристики имплантатов: плотность, модуль упругости, предел прочности и т.п. в единицах СИ, а с определением состоятельности тканей возникают определенные проблемы.
Современное компьютерное обеспечение позволяет внесением данных, характеризующих механические свойства костной ткани, рассчитать индивидуальную компьютерную модель соответствия «кость - имплантат». Для решения вопроса биомеханической совместимости необходимо определить механические характеристики участка ткани, в которую будет устанавливаться имплантат. При упругих деформациях системы «кость-имплантат» нагрузка на ткань зависит от соотношения механических характеристик материала имплантата и участка костной ткани - чем это отношение меньше, тем ниже вероятность разрушения кости давлением имплантата.
Известны различные подходы к определению плотности биологической ткани.
Из них можно выделить способы, основанные на определении минеральной плотности тканей по патенту RU 2372846 (Конев В.П., Московский С.Н., Щербич В.М., Расторгуев Б.Т., Сунцова Т.В. Способ определения риска развития пародонтита путем оценки плотности костной ткани нижней и верхней челюстей с помощью цифровой денситометрии), по патенту RU 2400141 (Лазаков В.Н., Бекешев О.С. Сизых В.Г. Способ определения минеральной плотности костной ткани), по заявке на патент RU №2005138614 (Гайдарова Т.А., Иншаков Д.В., Федотова М.В., Ищенко В.А. Метод использования рентгенморфометрии для оценки минеральной плотности костной ткани альвеолярной кости).
Недостатком выше перечисленных способов является то, что определяется плотность тканей пациента только с учетом степени минерализации т.е. количественное определение минералов. Челюстные кости являются поровыми системами, заполненными экстравазальной жидкостью. Мягкие ткани в большей степени содержат жидкость. Исключение, при описании модели нагружения, жидкостной составляющей не позволяет корректно определить основные механические характеристики: предел прочности а и модель упругости Е мягких и костных тканей пациента при проведении рентгенологического исследования.
Известен ряд способов определения плотности тканей с использованием различных эталонов по патенту RU 2400141 (Белоусов Н.Н., Курочкин А.П. Способ прижизненного определения костной ткани), заявке RU №97103088 (Лазаков В.Н., Бекешев О.С., Сизых В.Г. Способ определения минеральной плотности костной ткани). В процессе исследования применяют эталон, имеющий определенную рентгенологическую плотность, с которым соотносят результаты исследования рентгенологической плотности исследуемых тканей. Недостатком метода является определение рентгенологической плотности с обязательным использованием эталона, что усложняет проведение исследования. Применяя данный подход, невозможно определить основные механические характеристики тканей пациента.
Известен способ определения плотности костной ткани по оптическим характеристикам по патенту RU №2280406 (Трезубов В.Н., Фадеев Р.А., Сологуб О.В., Зубкова Н.В., Добромыслова Н.А. Способ определения плотности костной ткани челюстей). На снимке в области воздушной верхнечелюстной пазухи определяют минимальную яркость, а в области носовой ости, симфиза нижней челюсти или скуловой кости - максимальную яркость. Недостатком является возможность лишь качественного определения плотности анатомических структур. Применяя данный подход, невозможно определить основные механические характеристики тканей пациента
Известны способы определения рентгенологической плотности тканей по заявке на выдачу патента RU №2009100401 (Головков В.М., Исаев В.В. Способ и устройство для определения плотности вещества в костной ткани), по патенту RU №2134064 (Романовская Н.Н., Романовский Л.В. Способ денситометрического определения рентгенологической плотности костной ткани челюстей по изображениям, полученным с ортопантомограмм сканированием). Недостатком способов является приближенное определение искомых величин.
Известен способ по заявке WO 2008083237 (дата публикации 2008-07-10), где плотность костной ткани определяют путем измерения плотности костной ткани по шкале Хауисфилда.
За прототип выбран способ, реализуемый путем томографического исследования (Advanced 3D-imaging Software Ez3D2009 user manual. Version 1.2.1.0 223 c. (Ez3D2009 - Инструкция пользователя). В каждом из компьютерных томографов используется ряд инструментов. Одним из наиболее часто используемых является инструмент в программе Ez3D2009, названный «измерение плотности кости между двумя точками». Лауреат Нобелевской премии Г.Н.Хауисфилд предложил соответствующую шкалу измерения плотности среды для рентгеновских лучей, используемых в томографии - шкалу Хауисфилда. При стандартном давлении и температуре рентгеновская плотность дистиллированной воды была принята автором за 0 HU, воздуха - за 1024 единиц HU. С помощью этого инструмента определяют показатель, характеризующий ослабление объектом рентгенологического излучения по отношению к дистиллированной воде.
Способ по прототипу осуществляют следующим образом: после проведения стандартной процедуры компьютерной томографии и получения на экране монитора реконструированного изображения нажатием кнопки мыши активируют инструмент панели «измерение плотности кости между двумя точками»; в интересующем окне, например в сагиттальном окне мультиплоскостной реконструкции, курсором проводят секущую; затем на появляющейся гистограмме определяют значение рентгенологической плотности в конкретной точке ткани, в единицах Хаунсфилда. Значения рентгенологической плотности тканей устанавливает крайняя левая точка секущей, которая в данном случае расположена в проекции зуба 4.1, дистальнее просветления корневого канала зуба 4.1. Цифровая индикация гистограммы свидетельствует о рентгенологической плотности дентина, равной 1559 единиц НU(фиг.1).
Недостатком прототипа является приближенное определение искомых величин, т.к. рентгенологическую плотность биологической ткани челюсти, измеряемую в единицах Хаунсфилда (HU), сложно соотнести с плотностью имплантата, которая, как правило, указывается производителями в единицах СИ. При ортопедическом лечении больных с дефектами зубных рядов с использованием различных систем имплантатов должны учитываться объективные количественные показатели плотности кости. Плотность кости может значительно варьировать в различных анатомических областях и даже отличаться в одном и том же участке. Знание физической плотности кости в области установки имплантатов имеет исключительно большое значение при составлении плана лечения.
Задачей изобретения является разработка способа выбора методики протезирования, основанной на определении плотности биологических тканей в единицах СИ.
Технический результат - определение физической плотности ткани в единицах СИ для выбора методики протезирования: проведение операции по установке имплантатов в случае, если значения физической плотности костной ткани равны или больше 2,041 г/см3, либо осуществление съемного протезирования в случае, если значения физической плотности в единицах СИ меньше 2,041 г/см3.
Задача решается путем проведения стандартной процедуры компьютерной томографии, для чего используют инструмент панели «измерение плотности кости между двумя точками», определяют значение рентгенологической плотности в конкретной точке биологической ткани челюстно-лицевой области в единицах Хаунсфилда, затем, в отличие от прототипа, определяют минимальное и максимальное значение плотности биологической ткани в единицах физической плотности по формуле
р=K-ΔHU+р воздуха, где (1)
K=0,975·10-3 г/см3 HU и является коэффициентом, рассчитываемым по формуле K=(ρводывоздуха):1024, исходя из того, что шкала гистограммы включает числа Хаунсфилда для воздуха HU=-1024, для воды HU=0, то есть, принимая для воздуха ρ=0,00129 г/см3 и для воды р=1,0 г/см3, получаем, что единица HU соответствует плотности ρ=0,975·10-3 г/см3.
ΔHU - абсолютные приращения значений рентгенологической плотности для всех структур челюстно-лицевой области в единицах Хаунсфилда от условного нуля, совпадающего с HU=-1024,
ρвоздуха=1,29·10-3 г/см3
и при условии, если значения физической плотности биологической ткани, рассчитанные по формуле (1), больше или равны 2,041 г/см3, принимают решение о проведении операции по установке имплантатов, а в случае, если плотность биологической ткани меньше 2,041 г/см3 принимают решение о съемном протезировании.
Значение контрольной цифры для определения возможности установки имплантата определяют как среднюю величину суммы минимального и максимального значения плотности исследуемого участка биологической ткани.
Выбор среднего значения плотности биологической ткани челюстно-лицевой области обоснован повышенной опасностью не приживления имплантатов в кости очень низкой плотности (недостаточная первоначальная стабильность) или слишком высокой плотности.
Для костной ткани челюстно-лицевой области минимальное значение плотности в единицах Хаунсфилда соответствует 148, максимальное - 1988.
Расчетная формула ρ=1,29·10-3+0,975·10-3·ΔHU г/см3.
Минимальное значение плотности костной ткани в единицах физической плотности при HU=148, рассчитанное по формуле (1), равно 1,143 г/см3, т.к. ρмин=0,975·10-3·ΔHU+1,29·10-3=1,143 г/см3, где
ΔHU=1024+148=1172.
Максимальное значение плотности костной ткани в единицах физической плотности при HU=1988, рассчитанное по формуле (1), равно 2,94 г/см3, т.к. ρмакс=0,975·10-3·ΔHU+1,29·10-3=2,94 г/см3, где
ΔHU=1024+1988=3012.
Следовательно, значение контрольной цифры для определения возможности установки имплантата равно:
минмакс):2=(1,143 г/см3+2,94 г/см3):2=2,041 г/см3.
Предполагаемое изобретение характеризуется следующими фигурами:
Фигура 1. Пример определения рентгенологической плотности дентина зуба 4.1 в единицах Хаунсфилда.
Фигура 2. Окна мультиплоскостной реконструкции и гистограмма, на которой 1 - численное значение и графическое изображение минимальной рентгенологической плотности нижнечелюстной кости пациента А, 2 - численное значение и графическое изображение максимальной рентгенологической плотности нижнечелюстной кости пациента А.
Технически поставленная задача решается следующим образом: после проведения стандартной процедуры компьютерной томографии и получения на экране монитора реконструированного изображения нажатием кнопки мыши активируют инструмент панели «измерение плотности кости между двумя точками»; в интересующем окне, например в сагиттальном окне мультиплоскостной реконструкции, курсором проводят секущую; на появляющейся гистограмме определяют минимальное и максимальное значение рентгенологической плотности в конкретной точке челюстно-лицевой области в единицах Хауисфилда. Затем по формуле (1) получают значения физической плотности биологической ткани челюстно-лицевой области в данной конкретной точке. Если значения физической плотности челюстно-лицевой области в единицах СИ равны или больше 2,041 г/см3, выбирают методику протезирования путем проведения операции установки имплантатов, а в случае, если значения физической плотности челюстно-лицевой области в единицах СИ меньше 2,041 г/см3, рекомендуют осуществление съемного протезирования.
Клинический пример
Больной Л. 46 лет. И/б №478. Обратился в клинику по поводу протезирования концевых дефектов зубного ряда нижней челюсти, ограниченных зубами 3.4 и 4.5. Предварительно проведено пародонтологическое лечение.
Жалобы: Затрудненное жевание нищи.
Объективно: в полости рта неполноценные протезы.
Диагноз: Вторичная частичная адентия нижней челюсти, дефект I класса по Кеннеди.
Больному планировалась операция по установке внутрикостных имплантатов. С целью оптимизации протезирования больной направлен на томографическое исследование. При определении рентгенологической плотности костной ткани нижней челюсти были выявлены ее минимальное и максимальное значение плотности в единицах Хаунсфилда, равные 197 и 732 (фиг.2). Для решения вопроса о составлении плана лечения пациента значения рентгенологической плотности были переведены в значения физической плотности.
При HU=197 ΔHU=1024+197=1221, т.е. минимальное значение плотности кости
ρ=1,29·10-3+0,975·10-3·1221=1,191 г/см3,
При HU=732 ΔHU=1024+732=1756, т.е. максимальное значение плотности кости
ρ=1,29·10-3+0,975·10-3·1756=1,713 г/см3.
Отсюда следует, что минимальное значение физической плотности костной ткани пациента равно 1,191 г/см, а максимальное значение - 1,713 г/см3 соответственно, т.е. ниже рекомендуемого критерия.
На основании полученных данных была сформулирована и решена индивидуальная задача, оптимизировавшая протезирование пациента A.
Установка имплантатов пациенту не показана, т.к. механические характеристики костной ткани, возможность противостоять жевательным нагрузкам, определяемые на основе ее плотности, не могут обеспечить длительное удержание имплантата и опирающегося на него мостовидного протеза. Целостность зубной дуги восстановили частичным съемным протезом с замковыми креплениями.
Предложенный способ может быть использован для определения физической плотности любых биологических тканей.

Claims (1)

  1. Способ выбора методики протезирования, включающий проведение стандартной процедуры компьютерной томографии, определение значения рентгенологической плотности в конкретной точке биологической ткани челюстно-лицевой области в единицах Хаунсфилда, отличающийся тем, что в конкретной точке биологической ткани челюстно-лицевой области определяют минимальное и максимальное значение плотности биологической ткани в единицах Хаунсфилда, затем определяют соответствующие значения физической плотности по формуле
    ρ=K·ΔНU+ρвоздуха,
    где K=(ρводывоздуха): 1024;
    ΔНU - абсолютные приращения значений рентгенологической плотности для всех структур челюстно-лицевой области в единицах Хаунсфилда от условного нуля, совпадающего с HU=-1024,
    ρвоздуха=1,29·10-3 г/см3
    и принимают решение о возможности проведения операции по установке имплантатов при условии, если значения физической плотности биологической ткани, рассчитанные по формуле, больше или равны 2,041 г/см3, а в случае, если значения физической плотности биологической ткани меньше 2,041 г/см3, принимают решение о съемном протезировании.
RU2011133217/14A 2011-08-08 2011-08-08 Способ определения плотности биологических тканей RU2472440C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011133217/14A RU2472440C1 (ru) 2011-08-08 2011-08-08 Способ определения плотности биологических тканей

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011133217/14A RU2472440C1 (ru) 2011-08-08 2011-08-08 Способ определения плотности биологических тканей

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2472440C1 true RU2472440C1 (ru) 2013-01-20

Family

ID=48806347

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011133217/14A RU2472440C1 (ru) 2011-08-08 2011-08-08 Способ определения плотности биологических тканей

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2472440C1 (ru)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2599192C2 (ru) * 2014-12-08 2016-10-10 Андрей Николаевич Волобуев Способ определения плотности ткани патологического очага с помощью позитронно-эмиссионного томографа
RU2676647C1 (ru) * 2017-08-03 2019-01-09 Государственное бюджетное учреждение здравоохранения Московской области "Московский областной научно-исследовательский клинический институт им. М.Ф. Владимирского" (ГБУЗ МО МОНИКИ им. М.Ф. Владимирского) Способ определения типа биологической ткани
RU2815157C1 (ru) * 2023-12-14 2024-03-11 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Башкирский государственный медицинский университет" Министерства здравоохранения Российской Федерации Способ диагностики саркопении у больных с морбидным ожирением

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2003045248A2 (en) * 2001-11-21 2003-06-05 Image Analysis, Inc. Calibration of tissue densities in computerized tomography
RU2280406C1 (ru) * 2005-07-21 2006-07-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный медицинский университет им. акад. И.П. Павлова Федерального агентства по здравоохранению и социальному развитию" Способ определения плотности костной ткани челюстей
RU2400141C2 (ru) * 2008-11-18 2010-09-27 Открытое акционерное общество "Институт прикладной физики" Способ определения минеральной плотности костной ткани
UA59410U (ru) * 2010-11-24 2011-05-10 Национальный Медицинский Университет Им. А.А. Богомольца Способ определения модуля упругости костной ткани нижней челюсти
RU2421136C2 (ru) * 2009-04-29 2011-06-20 Виктория Георгиевна Алпатова Способ определения зрелости твердых тканей зуба

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2003045248A2 (en) * 2001-11-21 2003-06-05 Image Analysis, Inc. Calibration of tissue densities in computerized tomography
RU2280406C1 (ru) * 2005-07-21 2006-07-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный медицинский университет им. акад. И.П. Павлова Федерального агентства по здравоохранению и социальному развитию" Способ определения плотности костной ткани челюстей
RU2400141C2 (ru) * 2008-11-18 2010-09-27 Открытое акционерное общество "Институт прикладной физики" Способ определения минеральной плотности костной ткани
RU2421136C2 (ru) * 2009-04-29 2011-06-20 Виктория Георгиевна Алпатова Способ определения зрелости твердых тканей зуба
UA59410U (ru) * 2010-11-24 2011-05-10 Национальный Медицинский Университет Им. А.А. Богомольца Способ определения модуля упругости костной ткани нижней челюсти

Non-Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ADVANCER 3D-IMAGING SOFTWARE EZ3D2009 USER MANUAL. Version 1.2.1.0. (ЕZ3D2009-инструкция пользователя. 223 с.). *
ADVANCER 3D-IMAGING SOFTWARE EZ3D2009 USER MANUAL. Version 1.2.1.0. (ЕZ3D2009-инструкция пользователя. 223 с.). формула. формула. формула. формула. реферат. АРЖАНЦЕВ А.П., ПЕРФИЛЬЕВ С.А. Спиральная компьютерная томография при диагностике заболеваний челюстно-лицевой области и планировании хирургического лечения. Сибирский медицинский журнал, 2010, т. 25, No.3, Выпуск 2, с.69, 70. *
FUH LJ and el. Variations in bone density at dental implant sites in different regions of the jawbone. J Oral Rehabil. 2010 May 1;37(5):346-51. Epub 2010 Jan 25, abstract. *
реферат. АРЖАНЦЕВ А.П., ПЕРФИЛЬЕВ С.А. Спиральная компьютерная томография при диагностике заболеваний челюстно-лицевой области и планировании хирургического лечения. Сибирский медицинский журнал, 2010, т. 25, №3, Выпуск 2, с.69, 70. FUH LJ and el. Variations in bone density at dental implant sites in different regions of the jawbone. J Oral Rehabil. 2010 May 1;37(5):346-51. Epub 2010 Jan 25, abstract. *
формула. *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2599192C2 (ru) * 2014-12-08 2016-10-10 Андрей Николаевич Волобуев Способ определения плотности ткани патологического очага с помощью позитронно-эмиссионного томографа
RU2676647C1 (ru) * 2017-08-03 2019-01-09 Государственное бюджетное учреждение здравоохранения Московской области "Московский областной научно-исследовательский клинический институт им. М.Ф. Владимирского" (ГБУЗ МО МОНИКИ им. М.Ф. Владимирского) Способ определения типа биологической ткани
RU2815157C1 (ru) * 2023-12-14 2024-03-11 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Башкирский государственный медицинский университет" Министерства здравоохранения Российской Федерации Способ диагностики саркопении у больных с морбидным ожирением

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Choi et al. Bone density measurement in interdental areas with simulated placement of orthodontic miniscrew implants
Saavedra-Abril et al. Dental multisection CT for the placement of oral implants: technique and applications
Erpaçal et al. The use of micro-computed tomography in dental applications
Christiaens et al. Intraoral radiography lacks accuracy for the assessment of peri-implant bone level-a controlled clinical study.
Sheets et al. An in vitro comparison of quantitative percussion diagnostics with a standard technique for determining the presence of cracks in natural teeth
Andruch et al. Evaluating maxilla bone quality through clinical investigation of voxel grey scale values from cone-beam computed tomography for dental use
US20150164464A1 (en) Device and method for deriving ct numbers in cone beam computed tomography
Choi et al. CT scanning and dental implant
RU2472440C1 (ru) Способ определения плотности биологических тканей
Villarinho et al. Volumetric Bone Measurement Around Dental Implants Using 3D Image Superimposition: A Methodological and Clinical Pilot Study.
Magat et al. Comparison of cone-beam computed tomography and digital panoramic radiography for detecting peri-implant alveolar bone changes using trabecular micro-structure analysis
RU2718321C1 (ru) Способ диагностики состояния костной ткани и лечения пациентов с применением индивидуальных дентальных имплантатов
Lan et al. Accuracy evaluation of cone beam computed tomography applied to measure peri-implant bone thickness in living patients: an ex vivo and in vivo experiment
Poedjiastoeti et al. Alveolar bones density assessment of dental implant sites using cone-beam computed tomography
Mazur et al. Peri-implant tissue score (PITS) as a measure of success, applied to 869 dental implants from a retrospective clinical study.
RU2747125C1 (ru) Способ определения плотности костной ткани в челюстных костях для проведения дентальной имплантации
Şeker et al. Cone beam CT evaluation of maxillary sinus floor and alveolar crest anatomy for the safe placement of implants
Algahtani et al. Prevalence of bone loss surrounding dental implants as detected in cone beam computed tomography: a cross-sectional study
Adiwinarno et al. Comparison of Trabecular Bone in Impacted and Normal Erupted Unilateral Maxillary Canine Teeth Using Cone-Beam Computed Tomography in Patients Scheduled for Orthodontic Treatment at the Universitas Airlangga Dental and Oral Hospital
Grădinaru et al. Tomographic computer assessment of changes in the alveolary crest in elderly patients
de Mendonça et al. Evaluation of three resin cements in the production of cone beam computed tomography artifacts in teeth with fiberglass posts
Khateeb et al. The effect of radiation dose on CBCT measurements of maxillary gingival thickness
Alshiddi et al. Comparison of digital and manual determination of maxillary sinus volume: A CBCT study
Kubica et al. Computer-Guided Immediate Full-Arch Implant Reconstruction of the Mandible in Severe Periodontally Compromised Patients: Three-Dimensional Analysis of Bone Volume Changes.
Chiang et al. Using cone beam CT with image processing in detecting the bone mineral density of jaw

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20140809