RU2472182C1 - Устройство обнаружения электропроводящих объектов на базе датчиков магнитного поля с частотным выходом - Google Patents

Устройство обнаружения электропроводящих объектов на базе датчиков магнитного поля с частотным выходом Download PDF

Info

Publication number
RU2472182C1
RU2472182C1 RU2011120385/28A RU2011120385A RU2472182C1 RU 2472182 C1 RU2472182 C1 RU 2472182C1 RU 2011120385/28 A RU2011120385/28 A RU 2011120385/28A RU 2011120385 A RU2011120385 A RU 2011120385A RU 2472182 C1 RU2472182 C1 RU 2472182C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
output
input
generator
frequency
binary
Prior art date
Application number
RU2011120385/28A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2011120385A (ru
Inventor
Леонид Сергеевич Сотов
Александр Львович Хвалин
Original Assignee
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Саратовский государственный университет им. Н.Г. Чернышевского"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Саратовский государственный университет им. Н.Г. Чернышевского" filed Critical Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Саратовский государственный университет им. Н.Г. Чернышевского"
Priority to RU2011120385/28A priority Critical patent/RU2472182C1/ru
Publication of RU2011120385A publication Critical patent/RU2011120385A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2472182C1 publication Critical patent/RU2472182C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Measuring Magnetic Variables (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)

Abstract

Изобретение относится к металлоискателям для целей диагностики и дефектоскопии, археологии, входного контроля в системах безопасности и т.п. и может использоваться для обнаружения локальных неоднородностей в виде металлических и металлосодержащих предметов ограниченных размеров, проводных линий передачи и т.п. Технический результат: повышение помехоустойчивости и чувствительности, снижение требований к допускам на изготовление, возможность использования предложенного устройства в качестве базовой ячейки для создания многофункциональных систем обнаружения электропроводящих объектов при одновременном использовании нескольких измерительных каналов. Сущность: устройство содержит генератор возбуждения катушки индуктивности с бинарным входом Clg управления запуском и выходом сигнала возбуждения OU, катушку индуктивности с входом IU сигнала возбуждения, блок датчиков, состоящий из n датчиков, каждый из которых имеет сигнальный выход
Figure 00000005
, многоканальный электронно-счетный частотомер с бинарным входом Clf и выходом OF, n входами
Figure 00000006
, контроллер обработки данных частотомера и формирования сигнала обнаружения с бинарным выходом управления запуском генератора Cg. 2 ил.

Description

Изобретение относится к металлоискателям для целей диагностики и дефектоскопии, археологии, входного контроля в системах безопасности и т.п. Устройство может использоваться для обнаружения локальных неоднородностей в виде металлических и металлосодержащих предметов ограниченных размеров из магнитных и немагнитных металлов, проводных линий передачи и прочих токопроводящих материалов, в том числе расположенных за преградами, прозрачными в радиочастотном диапазоне.
Известен индукционный балансный металлодетектор с инверсной дискриминацией, содержащий приемную и передающую катушки, радиочастотный генератор, дискриминатор, демодулятор, импульсный генератор, усилитель, компаратор (см. патент US 4024468, МПК G01V 3/10).
Недостатком этого устройства является низкая помехоустойчивость к амплитудным низкочастотным помехам вследствие работы в области низких частот (менее 100 кГц) и за счет амплитудного метода обработки переизлученного сигнала.
Известно устройство, реализующее индукционный способ обнаружения объектов, использующий возбуждение катушки переменным током (А.Щедрин, Металлоискатели для поиска кладов и реликвий. - М.: "Арбат-Информ", 1998 г., 160 с., с.42-47). Появление вблизи датчика металлического объекта вызывает переизлучение сигнала от объекта (появление переизлученного сигнала), который наводит в катушке дополнительный электрический сигнал. Амплитуда переизлученного сигнала зависит от параметров объекта. Дополнительный сигнал детектируется, и далее по его амплитуде вырабатывается команда о наличии объекта поиска.
Недостаток указанного устройства заключается в том, что на катушку наводится не только полезный переизлученный от объекта поиска сигнал, но и проявляется любое изменение ее параметров за счет дестабилизирующих факторов, а также помех амплитудного характера. Недостаточная чувствительность металлоискателя, работающего в низкочастотном диапазоне, определяется температурной нестабильностью параметров в системе. Кроме того, для индукционных методов необходима катушка с большой индуктивностью, в которой наводятся помехи, и возникают переходные процессы, искажающие полезный сигнал.
Известен амплитудно-фазовый способ обнаружения металлосодержащих объектов и радиочастотный или СВЧ-металлодетектор для его осуществления, содержащий последовательно соединенные антенну, колебательный контур, два перестраиваемых СВЧ-генератора, балансный смеситель, гетеродин, три индикатора, шесть интеграторов, усилитель постоянного тока, управитель частоты, два компаратора, амплитудный детектор (см. патент RU 2276391, МПК G01V 3/12). В устройстве использован амплитудно-фазовый способ обнаружения металлосодержащих объектов, согласно которому первичный перестраиваемый генератор, нагруженный на антенну, излучает первичное переменное электромагнитное поле, которое наводится на приемный перестраиваемый генератор и создает в нем полезный преобразованный сигнал, отличающийся от первичного поля амплитудой и фазой. Присутствие в исследуемой среде скрытых объектов обнаруживается с помощью весьма сложной схемы обработки путем сравнения амплитуды и фазы сигнала, полученного в присутствии электропроводящих объектов, с пороговым значением, соответствующим уровню постоянной составляющей при отсутствии объекта поиска.
К недостаткам можно отнести использование сложной схемы обработки сигнала, в т.ч. трех генераторов и двух ветвей - амплитудной и фазовой, необходимость одновременного анализа двух характеристик преобразованного сигнала: амплитуды и фазы, необходимость исключения взаимного влияния СВЧ-элементов, согласования входов/выходов генераторов и прочих элементов схемы в диапазоне СВЧ. Таким образом, устройство имеет высокую чувствительность к допускам на изготовление и требует индивидуальной отладки образцов устройств, разработки ряда дополнительных пассивных элементов СВЧ-тракта: делителей/сумматоров мощности, переходов/трансформаторов волновых сопротивлений, корректоров фазы и пр. Перечисленные недостатки являются серьезным препятствием при практической реализации устройства.
Задачей настоящего решения является упрощение СВЧ-тракта и схемы обработки сигнала, снижение требований к допускам на изготовление, обеспечение возможности использования предложенного устройства в качестве базовой ячейки для создания многофункциональных систем обнаружения электропроводящих объектов при одновременном использовании нескольких измерительных каналов, а также возможности интеграции устройства с цифровыми и программными средствами обработки сигнала.
Технический результат заключается в повышении помехоустойчивости и чувствительности за счет использования цифровой обработки сигнала, уменьшении количества функциональных блоков при повышении точности измерений за счет использования только одного параметра полезного сигнала - частоты.
Поставленная задача достигается тем, что устройство обнаружения электропроводящих объектов согласно решению содержит генератор возбуждения катушки индуктивности с бинарным входом Clg управления запуском и выходом сигнала возбуждения OU, катушку индуктивности с входом IU сигнала возбуждения, соединенным с выходом ОU генератора, блок датчиков, состоящий из n датчиков, каждый из которых имеет сигнальный выход
Figure 00000001
, многоканальный электронно-счетный частотомер с бинарным входом Clf и выходом OF, n входами
Figure 00000002
, причем каждый вход Di соединен с выходом Qi, контроллер обработки данных частотомера и формирования сигнала обнаружения с выходом сигнала обнаружения S, бинарным выходом управления запуском генератора Cg, соединенным с входом Clg, бинарным выходом управления запуском частотомера Сf, соединенным с входом Clf, входом результатов расчета частот датчиков IF, соединенным с выходом OF.
Изобретение поясняется чертежами, где на фиг.1 приведена структурно-функциональная схема устройства, на фиг.2 приведены временные диаграммы изменения сигналов, формируемых устройством, где
1 - генератор возбуждения катушки индуктивности;
2 - катушка индуктивности;
3 - блок датчиков магнитной индукции с частотным выходом;
4 - многоканальный электронно-счетный частотомер;
5 - контроллер обработки данных частотомера и формирования сигнала обнаружения;
D1-Dn - входы частотомера для получения сигналов датчиков с частотным выходом;
Q1-Qn - выходы датчиков магнитной индукции;
OU - выход сигнала возбуждения;
IU - выход сигнала возбуждения;
OF - выход результатов расчета частот датчиков;
IF - вход результатов расчета частот датчиков;
S - выход сигнала обнаружения;
Сf - выход управления запуском генератора;
Cg - выход управления запуском частотомера;
Clf - вход управления запуском генератора;
Clg - вход управления запуском частотомера;
Uf - импульсы запуска частотомера;
Ug - импульсы запуска генератора;
Uс - строб электронно-счетного частотомера;
IL - ток в катушке индуктивности.
Устройство обнаружения электропроводящих объектов содержит генератор возбуждения катушки индуктивности 1, катушку индуктивности 2, блок датчиков с частотным выходом 3, электронно-счетный частотомер 4, контроллер обработки данных частотомера 5. Генератор возбуждения имеет бинарный вход Clg управления запуском и выход сигнала возбуждения OU для подачи импульсов возбуждения на катушку индуктивности. Блок датчиков содержит n датчиков, где n может принимать значения 1,2,3…, каждый из которых имеет выход Qi сигнала, частота которого зависит от магнитной индукции В. Многоканальный электронно-счетный частотомер имеет n входов
Figure 00000003
для получения сигналов датчиков с частотным выходом. Кроме этого, частотомер имеет бинарный вход Clf управления запуском частотомера и выход OF результатов расчета частот датчиков. Катушка индуктивности имеет вход IU сигнала возбуждения для подачи сигнала возбуждения от генератора. Контроллер обработки данных частотомера и формирования сигнала обнаружения имеет бинарный выход управления запуском генератора Cg, бинарный выход управления запуском частотомера Сf, вход результатов расчета частот датчиков IF, выход сигнала обнаружения S.
Выход OU генератора возбуждения соединен с входом IU катушки индуктивности, а вход Clg генератора соединен с выходом Cg контроллера. Выход
Figure 00000004
каждого датчика соединен с входом Di частотомера. Выход OF частотомера соединен с входом IF контроллера, вход Сlf частотомера соединен с выходом Сf контроллера.
Устройство работает следующим образом. Блок датчиков располагают в области создаваемого катушкой индуктивности магнитного поля, например датчики могут располагать равномерно в области, ограничиваемой катушкой индуктивности. Как показано на фиг.2, контроллер вырабатывает на выходах Cf и Cg прямоугольные импульсы Uf и Ug запуска частотомера и генератора соответственно, причем запуск частотомера осуществляется по переднему фронту импульса на выходе Cf. Одновременно по переднему фронту импульса на выходе Cg генератор вырабатывает на выходе OU импульс напряжения длительностью tu, обеспечивающий линейный рост тока IL в катушке индуктивности за время действия импульса. Длительность tс времени счета, определяемая длительностью строба Uc электронно-счетного частотомера, не превосходит длительности tu импульса на выходе ОU генератора. Линейно изменяющийся ток катушки индуктивности формирует в области чувствительного элемента датчика линейно изменяющееся во времени магнитное поле с индукцией Bi=Kit, где t - время. При этом оценка частоты колебаний на выходе Qi датчика приводит к выражению νi=Ks(Kit+Bз+B0), где Кs - коэффициент преобразования датчика, Вз - магнитная индукция Земли, В0 - магнитная индукция подмагничивания датчика. Сигнал с частотой νi поступает на вход Di частотомера, который вычисляет среднюю частоту колебаний на выходе датчика за время tс. После завершения времени счета tс контроллер считывает показания частотомера <νi> и заносит их во внутреннюю память. Считывание проводится с использованием соединенных входа IF контроллера и выхода OF частотомера, образующих канал параллельной или последовательной передачи данных с использованием стандартных шин и протоколов, например Centronics, USB, I2C, PCI, GPIB, RS-232 и т.п. Аналогично формируются и заносятся в память показания каждого датчика в блоке датчиков. На втором шаге контроллер вырабатывает прямоугольный импульс только на выходе Cf запуска частотомера. При этом ток в катушке индуктивности равен нулю. Длительность tс времени счета, определяемая длительностью строба Uc электронно-счетного частотомера, меньше периода следования импульсов запуска на выходе Cf контроллера. При этом оценка частоты колебаний на выходе Qi датчика на втором шаге приводит к выражению νi2=Ks(Bз+B0). Сигнал с частотой νi поступает на вход Di частотомера, который вычисляет среднюю частоту колебаний <νi> на выходе датчика за время tc. После завершения времени счета tс контроллер считывает показания частотомера <νi2>, вычисляет разность (<νi>-<νi2>)1=KsKitи/2 и заносит их во внутреннюю память. Таким образом, разность (<νi>-<νi2>)1 не зависит от Вз и В0. Если в создаваемом катушкой индуктивности магнитном поле появится проводящий предмет, наведенные вихревые токи ослабят внешнее магнитное поле. В результате в области чувствительного элемента датчика линейно изменяющееся во времени магнитное поле будет с индукцией Bi=Ki2t, при этом разница частот на втором шаге будет (<νi>-<νi2>)2=KsKi2tи/2 и отличие от нуля разности (<νi>-<νi2>)2-(<νi>-<νi2>)1si2i)tи/2 свидетельствует о наличии в окрестности катушки индуктивности проводящего предмета. При этом количественный анализ разности (<νi>-<νi2>)2-(<νi>-<νi2>)1 дает возможность регистрировать изменение положения проводящих и предметов.
Данные (<νi>-<νi2>)2-(<νi>-<νi2>)1 обрабатываются контроллером с использованием программы, который далее формирует сигнал обнаружения на выходе S. В простейшем случае бинарный сигнал, поступающий на выход S, указывает на наличие или отсутствие проводящего предмета в окрестности катушки индуктивности.
Использование информации о величинах (<νi>-<νi2>)2-(<νi>-<νi2>)1 от нескольких датчиков позволяет определять местоположение проводящего предмета, так как модуль разности |(<νi>-<νi2>)2-(<νi>-<νi2>)1| будем максимален у датчика, расположенного наиболее близко к проводящему или(и) ферромагнитному предмету. Поэтому в другом варианте исполнения устройства сигнал обнаружения на выходе S содержит информацию о разностях (<νi>-<νi2>)2-(<νi>-<νi2>)1, указывающую на наличие, форму и положение предмета относительно катушки.
Если в магнитное поле катушки индуктивности попадет ферромагнитный предмет, магнитная индукция в области чувствительных элементов датчиков возрастет при возбуждении тока в катушке, и разность (<νi>-<νi2>)2-(<νi>-<νi2>)1 поменяет знак. Это свойство дает возможность обнаружить и различить, с одной стороны, предметы из проводящих пара и диамагнетиков, с другой стороны, проводящие и не проводящие предметы из ферромагнетиков. Поэтому в общем случае сигнал обнаружения на выходе S контроллера содержит информацию, указывающую на форму и положение предмета относительно катушки, а также на материал, из которого состоит предмет.
Требование линейности изменения тока катушки индуктивности не является обязательным, т.к. принцип действия устройства не изменяется. Нежелательным является только достижение тока насыщения в катушке индуктивности, так как это снижает чувствительность устройства.
Если предмет имеет значительные размеры, использование множества датчиков в блоке позволяет определять форму и размеры предмета, при этом возможна его идентификация.
В ряде случаев зависимость частоты генерации датчиков от магнитной индукции В может отличаться от приведенной выше, но принцип измерения при этом остается прежним, меняется только алгоритм обработки частот датчиков.
В качестве датчиков магнитной индукции могут использоваться датчики, описанные в статье Хвалин А.Л., Овчинников С.В., Сотов Л.С., Самолданов В.Н. Первичный преобразователь на основе ЖИГ-генератора для измерения сильных магнитных полей // Датчики и системы, 2009. №10. С.57-58.
В качестве многоканального электронно-счетного частотомера могут использоваться Ч3-63/3, Ч3-83, Ч3-88, описанный, например, в «Электронно-счетный частотомер Ч3-88. Руководство по эксплуатации УШЯИ.411186.005 РЭ».
В качестве генератора возбуждения катушки индуктивности может использоваться простейший генератор прямоугольных импульсов на базе одновибраторов с усилителем мощности, описанный, например, в книге Опадчий Ю.Ф., Глудкин О.П., Гуров А.И. Аналоговая и цифровая электроника. М.:«Горячая Линия - Телеком». 2000. 768 с.
В качестве контроллера обработки данных частотомера может использоваться PIC контроллер, любой компьютер или универсальная плата контроллера, описанные, например, в книге Катцен С. PIC-контроллеры. Все, что вам необходимо знать. М.: Издательский дом «Додэка-XXI», 2008 г., 656 с.
Таким образом, изобретение обеспечивает повышение помехоустойчивости и чувствительности устройства за счет цифровой обработки сигнала и обеспечения высокой точности измерения частот датчиков. Также обеспечивает возможность использования предложенного устройства в качестве базовой ячейки для создания многофункциональных систем обнаружения, локализации и идентификации электропроводящих и ферромагнитных объектов при одновременном использовании нескольких измерительных каналов.

Claims (1)

  1. Устройство обнаружения электропроводящих объектов, характеризующееся тем, что оно содержит генератор возбуждения катушки индуктивности с бинарным входом Clg управления запуском и выходом сигнала возбуждения OU, катушку индуктивности с входом IU сигнала возбуждения, соединенным с выходом OU генератора, блок датчиков, состоящий из n датчиков, каждый из которых имеет сигнальный выход
    Figure 00000005
    , многоканальный электронно-счетный частотомер с бинарным входом Clf и выходом OF, n входами
    Figure 00000006
    , причем каждый вход Di соединен с выходом Qi, контроллер обработки данных частотомера и формирования сигнала обнаружения с выходом сигнала обнаружения S, бинарным выходом управления запуском генератора Cg, соединенным с входом Clg, бинарным выходом управления запуском частотомера Cf, соединенным с входом Clf, входом результатов расчета частот датчиков IF, соединенным с выходом OF.
RU2011120385/28A 2011-05-20 2011-05-20 Устройство обнаружения электропроводящих объектов на базе датчиков магнитного поля с частотным выходом RU2472182C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011120385/28A RU2472182C1 (ru) 2011-05-20 2011-05-20 Устройство обнаружения электропроводящих объектов на базе датчиков магнитного поля с частотным выходом

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011120385/28A RU2472182C1 (ru) 2011-05-20 2011-05-20 Устройство обнаружения электропроводящих объектов на базе датчиков магнитного поля с частотным выходом

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011120385A RU2011120385A (ru) 2012-11-27
RU2472182C1 true RU2472182C1 (ru) 2013-01-10

Family

ID=48806217

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011120385/28A RU2472182C1 (ru) 2011-05-20 2011-05-20 Устройство обнаружения электропроводящих объектов на базе датчиков магнитного поля с частотным выходом

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2472182C1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2529440C1 (ru) * 2013-03-19 2014-09-27 Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Саратовский Государственный Университет Имени Н.Г. Чернышевского" Векторный магнитометр на основе дискового жиг резонатора и способ определения вектора магнитного поля
RU2529448C1 (ru) * 2013-04-08 2014-09-27 Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Саратовский Государственный Университет Имени Н.Г. Чернышевского" Трёхкомпонентный магнитометр на сферическом жиг резонаторе и способ определения полного вектора магнитного поля

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU602899A1 (ru) * 1976-03-10 1978-04-15 Куйбышевский Ордена Трудового Красного Знамени Авиационный Институт Им.Академика С.П.Королева Электромагнитный металлоискатель
RU2190866C2 (ru) * 2000-06-05 2002-10-10 Самарский государственный аэрокосмический университет им. С.П.Королева Металлообнаружитель
US6549166B2 (en) * 2001-08-22 2003-04-15 The Boeing Company Four-port patch antenna
RU2276391C2 (ru) * 2004-07-14 2006-05-10 Владимир Николаевич Легкий Амплитудно-фазовый способ обнаружения металлосодержащих объектов и радиочастотный или свч-металлодетектор для его осуществления
US7518374B1 (en) * 2005-10-12 2009-04-14 Seektech, Inc. Reconfigurable portable locator employing multiple sensor array having flexible nested orthogonal antennas

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU602899A1 (ru) * 1976-03-10 1978-04-15 Куйбышевский Ордена Трудового Красного Знамени Авиационный Институт Им.Академика С.П.Королева Электромагнитный металлоискатель
RU2190866C2 (ru) * 2000-06-05 2002-10-10 Самарский государственный аэрокосмический университет им. С.П.Королева Металлообнаружитель
US6549166B2 (en) * 2001-08-22 2003-04-15 The Boeing Company Four-port patch antenna
RU2276391C2 (ru) * 2004-07-14 2006-05-10 Владимир Николаевич Легкий Амплитудно-фазовый способ обнаружения металлосодержащих объектов и радиочастотный или свч-металлодетектор для его осуществления
US7518374B1 (en) * 2005-10-12 2009-04-14 Seektech, Inc. Reconfigurable portable locator employing multiple sensor array having flexible nested orthogonal antennas

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2529440C1 (ru) * 2013-03-19 2014-09-27 Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Саратовский Государственный Университет Имени Н.Г. Чернышевского" Векторный магнитометр на основе дискового жиг резонатора и способ определения вектора магнитного поля
RU2529448C1 (ru) * 2013-04-08 2014-09-27 Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Саратовский Государственный Университет Имени Н.Г. Чернышевского" Трёхкомпонентный магнитометр на сферическом жиг резонаторе и способ определения полного вектора магнитного поля

Also Published As

Publication number Publication date
RU2011120385A (ru) 2012-11-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108401471B (zh) 感应式电力发射器
Chen et al. Accurate measurement of characteristic response for unexploded ordnance with transient electromagnetic system
CN101387709B (zh) 具有被切换的线圈的感应式临近检测器
US20130207648A1 (en) Detection of a Metal or a Magnetic Object
WO2015058733A1 (en) Contactless magnetic sensor of the magnetic or electrically conductive objects´position
US9214937B2 (en) Inductive proximity sensor
CN1372628A (zh) 物体尺寸的感应测量方法
CN104913716A (zh) 一种单层导电涂层厚度和电导率涡流检测方法及装置
RU2472182C1 (ru) Устройство обнаружения электропроводящих объектов на базе датчиков магнитного поля с частотным выходом
WO2017082770A1 (ru) Способ вихретокового контроля электропроводящих объектов и устройство для его реализации
CN101788611A (zh) 电阻率测量装置及方法
CN112050865A (zh) 无磁感应测量装置及转动板组件转动信息的计算方法
RU2366982C2 (ru) Металлоискатель
JP2013101129A (ja) 渦電流センサ及び検出物判別回路
CN104134269A (zh) 一种硬币检测系统
Marszałek et al. A new method of inductive sensors impedance measurement applied to the identification of vehicle parameters
JP6015954B2 (ja) 電磁誘導型検査装置及び電磁誘導型検査方法
RU2663250C1 (ru) Металлодетектор и способ обнаружения металлических объектов
RU2262123C1 (ru) Индукционный измерительный преобразователь для металлоискателя
RU2216028C2 (ru) Металлоискатель
RU2743495C1 (ru) Гибридный способ обнаружения подповерхностных металлических объектов
RU156169U1 (ru) Металлоискатель - маркероискатель
RU2013128689A (ru) Универсальный вихретоковый импульсный металлоискатель
RU2782902C1 (ru) Мультиплицированный способ обнаружения подповерхностных электропроводящих объектов
RU2313109C1 (ru) Способ обнаружения металлических объектов

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170521