RU2471085C2 - Rotary wind drive - Google Patents
Rotary wind drive Download PDFInfo
- Publication number
- RU2471085C2 RU2471085C2 RU2010152938/06A RU2010152938A RU2471085C2 RU 2471085 C2 RU2471085 C2 RU 2471085C2 RU 2010152938/06 A RU2010152938/06 A RU 2010152938/06A RU 2010152938 A RU2010152938 A RU 2010152938A RU 2471085 C2 RU2471085 C2 RU 2471085C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- wings
- mast
- rotary wind
- wind drive
- rotor
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/70—Wind energy
- Y02E10/74—Wind turbines with rotation axis perpendicular to the wind direction
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
Abstract
Description
Изобретение относится к ветроэнергетике и касается роторных ветродвигателей с вертикальной осью вращения, предназначенных для получения дешевой и экологически чистой механической энергии, которая может быть использована для альтернативного привода тепловых насосов, кондиционеров, холодильников и других полезных нагрузок.The invention relates to wind energy and relates to rotary wind turbines with a vertical axis of rotation, designed to produce cheap and environmentally friendly mechanical energy that can be used for alternative drive heat pumps, air conditioners, refrigerators and other payloads.
Известны ветродвигатели, содержащие вертикальную опорную мачту, закрепленную при помощи растяжек в опорном узле. На мачте установлен ротор Савониуса из полых полуцилиндров с торцевыми фланцами. При этом боковая поверхность цилиндра может быть выполнена в виде упругих пластин, частично перекрывающих друг друга с образованием зазоров, ориентированных по окружности в одном направлении и снабженных отражательными лопатками, закрепленными с внутренней стороны пластин и соединенными с торцевыми фланцами (см. например, SU №1553755, F03D 3/00, 30.03 1990 г.).Known wind turbines containing a vertical support mast, secured with braces in the support node. A Savonius rotor made of hollow half-cylinders with end flanges is mounted on the mast. In this case, the lateral surface of the cylinder can be made in the form of elastic plates partially overlapping each other with the formation of gaps oriented circumferentially in one direction and provided with reflective blades fixed on the inside of the plates and connected to the end flanges (see, for example, SU No. 1553755 F03D 3/00, March 30, 1990).
Недостатками известного ветродвигателя являются его низкие быстроходность и КПД, обусловленные большим тормозящим моментом полуцилиндрических крыльев, двигающихся в боковом секторе против ветра, а также отсутствие оперативного управления и согласования с бытовыми нагрузками.The disadvantages of the known wind turbine are its low speed and efficiency, due to the large braking torque of the semi-cylindrical wings moving in the side sector against the wind, as well as the lack of operational control and coordination with household loads.
Известен также ветродвигатель с вертикальным ротором Дарье из крыльев симметричного профиля, закрепленных на горизонтально расположенных радиальных траверсах шарнирно так, что оси шарнира смещены по хорде крыла в сторону его носка с механическим ограничителем угла поворота крыльев на траверсе. Причем центр тяжести крыла смещен на перпендикуляр к хорде крыла, проходящей через ось шарнира на внешнюю от центра вращения ротора сторону.Also known is a wind turbine with a vertical Darier rotor of wings of symmetrical profile mounted on horizontally arranged radial traverses pivotally so that the hinge axes are displaced along the wing chord towards its nose with a mechanical limiter to the angle of rotation of the wings on the traverse. Moreover, the center of gravity of the wing is shifted perpendicular to the chord of the wing passing through the axis of the hinge to the side external from the center of rotation of the rotor.
К недостаткам такого ветродвигателя относится недостаточно высокий пусковой момент, затрудняющий его самостоятельный разгон и способность эффективной работы только на наветренной стороне конструкции с довольно сложной системой автоматического управления (см. RU, №2307951, F03D 3/00, 14.03.2006 г.).The disadvantages of such a wind turbine include an insufficiently high starting torque, which makes it difficult to independently accelerate and the ability to work efficiently only on the windward side of a structure with a rather complicated automatic control system (see RU, No. 2307951,
Наиболее близким по технической сущности является роторный ветродвигатель по патенту РФ 2259028, f03d 3/00, содержащий вертикальную мачту, установленную с возможностью вращения на растяжках и радиально-упорных подшипниках в опорном узле, и шарнирно закрепленные на ее горизонтальной траверсе крылья ротора, размещенные вокруг мачты на вертикальных валах и снабженные поворотными цапфами. При этом цапфы внутренних крыльев ротора закреплены на торцах трубчатой траверсы, проходящей через соответствующие отверстая в этих крыльях, а цапфы наружных крыльев снабжены кривошипами, установленными в обоймах на концах связующего стержня с буферными пружинами, которые упираются в обоймы кривошипов наружных крыльев ротора, причем крылья ротора попарно насажены передними кромками на вертикальные валы, параллельные осям цапф внутренних крыльев ротора.The closest in technical essence is the rotor wind turbine according to the patent of the Russian Federation 2259028,
Такая конструкция ветродвигателя позволяет половинкам крыльев ротора Савониуса автоматически трансформироваться в симметричные или несимметричные крылья ротора Дарье в зависимости от их текущей ориентации на ветер так, что у такого ротора одновременно имеются разнородные крылья ротора Савониуса и Дарье, обеспечивающие ему самостоятельный старт и высокую быстроходность. Однако в данном ветродвигателе не предусмотрено автоматическое согласование с величиной полезной нагрузки и поэтому он не является завершенным приводом.This design of the wind turbine allows the halves of the wings of the Savonius rotor to automatically transform into symmetrical or asymmetric wings of the Darier rotor, depending on their current orientation to the wind, so that such a rotor simultaneously has heterogeneous wings of the Savonius and Darier rotors, providing it with an independent start and high speed. However, this wind turbine does not automatically coordinate with the payload and therefore is not a complete drive.
Обладая преимуществами, известный ветродвигатель имеет и существенные недостатки в виде нетехнологичной и сложной конструкции, которые снижают надежность и ограничивают область применения ветродвигателя в качестве альтернативного привода бытовых механизмов и приборов с электродвигателями.Possessing advantages, the well-known wind turbine also has significant disadvantages in the form of a low-tech and complex design, which reduce reliability and limit the scope of the wind turbine as an alternative drive for household mechanisms and appliances with electric motors.
Техническая задача изобретения заключается в повышении технологичности конструкции и упрощении управления ветроприводом и согласования его с нагрузкой при одновременном повышении его удельной мощности и КПД.The technical task of the invention is to improve the manufacturability of the design and simplify the management of the wind drive and matching it with the load while increasing its specific power and efficiency.
Заявляется:Declares:
Роторный ветропривод, содержащий вертикальную мачту с опорно-поворотным устройством и горизонтальными траверсами с шарнирно закрепленными на них крыльями ротора, соединенными между собой связующими стержнями, отличающийся тем, что на внешних концах горизонтальных траверс, соединенных диагональными растяжками с мачтой, закреплены посредством резинометаллических шарниров щелевые крылья незамкнутого профиля, образованные в носовой части обтекателем U-образного горизонтального сечения, укрепленным на передней внешней части дугообразных шпангоутов, а в кормовой части обшивка крыла укреплена на задней внутренней стороне шпангоутов с образованием вертикальной сквозной продольной щели на ширину шпангоута и с образованием перекрытия смежных кромочных частей обтекателя и обшивки крыла на величину не менее ширины шпангоута, при этом связующие стержни, соединяющие крылья между собой, скреплены с кормовыми и носовыми частями крыльев ротора, мачта которого посредством карданного шарнира соединена с верхней полуосью самоблокирующегося дифференциала, его нижняя полуось через обгонную муфту связана с неподвижным тормозом, а водило - с конической главной передачей, у которой боковая шестерня кинематически связана с тихоходным компрессором, снабженным предохранительным редукционным клапаном и подключенным параллельно с собственным компрессором тепловой машины, являющейся полезной механической нагрузкой ветропривода.A rotor wind drive containing a vertical mast with a slewing ring and horizontal traverses with rotor wings pivotally attached to them by connecting rods, characterized in that slotted wings are secured by means of rubber-metal hinges on the outer ends of the horizontal traverses connected by diagonal braces to the mast open profile formed in the bow by a fairing of a U-shaped horizontal section, mounted on the front outer part of the arc frames, and in the aft part, the wing sheathing is fixed on the rear inner side of the frames with the formation of a vertical through longitudinal slit to the width of the frame and with the formation of overlapping adjacent edge parts of the fairing and skin of the wing by an amount not less than the width of the frame, while the connecting rods connecting the wings between fastened to the stern and fore parts of the wings of the rotor, the mast of which is connected via the universal joint to the upper half shaft of the self-locking differential, its lower half shaft is The cut-off clutch is connected with a fixed brake, and the carrier with a bevel final drive, in which the side gear is kinematically connected to a low-speed compressor equipped with a safety pressure reducing valve and connected in parallel with the own compressor of the heat engine, which is the useful mechanical load of the wind drive.
В качестве карданного шарнира может быть применен упругий полукарданный шарнир, а также шарнир равных угловых скоростей.As a cardan joint, an elastic half-cardan joint, as well as a joint of equal angular velocities, can be used.
Полезной нагрузкой роторного аетропривода могут быть компрессоры кондиционера, теплового насоса, чиллера или другие механические устройства.The payload of a rotary aero drive can be air conditioning, heat pump, chiller, or other mechanical devices.
Связующие стержни или последовательно соединяют между собой соседние крылья в многоугольник или попарно противоположные крылья в параллелограмм.The connecting rods either sequentially connect adjacent wings into a polygon or pairwise opposite wings in a parallelogram.
Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фигуре 1 изображен общий вид предлагаемого ветропривода, совмещенный с функциональной схемой его подключения к тепловому насосу или кондиционеру.The invention is illustrated by drawings, where figure 1 shows a General view of the proposed wind drive, combined with a functional diagram of its connection to a heat pump or air conditioner.
На фигурах 2 и 3 показана горизонтальная проекция, поясняющая кинематические связи между узлами ветропривода и показывающая соединение кромок крыльев соответственно смежных или попарно противоположных крыльев, где условно показаны штриховой линией переборка и серой заливкой - шпангоут.Figures 2 and 3 show a horizontal projection explaining the kinematic relationships between the nodes of the wind turbine and showing the connection of the edges of the wings, respectively, of adjacent or pairwise opposite wings, where they are conventionally shown by a dashed line with a bulkhead and a gray fill - a frame.
На фигуре 4 показано сечение крыла ротора предлагаемого ветропривода, где условно показаны штриховкой переборка и серой заливкой - шпангоут.The figure 4 shows a cross section of the wing of the rotor of the proposed wind turbine, where conventionally shown by hatching the bulkhead and a gray fill - frame.
Роторный ветропривод содержит вертикальную мачту 1 с опорно-поворотным устройством 2 на подшипниках с перекрещенными роликами, которое выдерживает не только радиальные, осевые, но и опрокидывающие нагрузки вращения горизонтальных траверс 3 с шарнирно закрепленными на них крыльями 4 ротора и диагональными растяжками 5, предотвращающими провисание траверс. Крылья могут быть изготовлены из листового или гофрированного материала, например стеклопластика и оцинкованного кровельного железа.The rotor wind drive contains a
Кормовые и носовые части крыльев 4 соединены между собой связующими стержнями 6 через рым-болты 7 и коуши 8. Стержни 6 могут соединять или кромки смежных крыльев, или кромки попарно противоположных крыльев (фигуры 2, 3), что обеспечивает взаимосвязь и синхронный поворот крыльев 4 на резинометаллических шарнирах 9, обладающих прогрессивными характеристиками упругости, которые мягко ограничивают диапазон углов поворота этих крыльев относительно их траверс. Эта шарниры 9 крепятся на внешних концах горизонтальных траверс 3 и поперечных переборках 10 крыльев 4. Крылья снабжены носовым обтекателем 11 U-образного горизонтального сечения, укрепленным на передней внешней части дугообразных шпангоутов 12 (фигура 4). Внутренняя часть обшивки крыла 13 крепится на задней внутренней стороне шпангоутов 12 с образованием перекрытия 14 кромок обтекателя и обшивки крыла 13 на величину N. При этом между обтекателем 11 и внутренней обшивкой крыла 13 образуется вертикальная сквозная щель 15, шириной Z, которая определяется шириной шпангоутов 12. Продольная щель обеспечивает реактивную тягу крыла на закритических углах атаки набегающего потока воздуха. Поэтому щелевые крылья незамкнутого профиля эффективно работают при закритических углах атаки в пределах всех 360°, что выгодно отличает предложенную конструкцию от классического профиля крыльев традиционной компоновки роторов ветродвигателей.The aft and bow parts of the
Вертикальная ось мачты 1 через карданный шарнир 16 соединена с верхней полуосью самоблокирующегося дифференциала 17, например с упругофрикционной связью между полуосями. Если полуось дифференциала распложена не строго вертикально, то целесообразно использовать не карданный шарнир, а шарнир равных угловых скоростей (ШРУС), что обеспечит плавную работу ветропривода. Нижняя полуось дифференциала 17 через обгонную муфту 18 связана с неподвижным тормозом 19, а водило дифференциала - с конической главной передачей 20. Боковая шестерня 21 главной передачи кинематически связана с тихоходным компрессором 22, снабженным предохранительным редукционным клапаном 23 и подключенным параллельно собственному компрессору тепловой машины, которая является полезной нагрузкой ветропривода, например, штатному компрессору 24 кондиционера, чиллера или теплового насоса со своим электродвигателем 25.The vertical axis of the
Предложенный ветропривод работает следующим образом.The proposed wind drive works as follows.
Воздушный поток ветра (фигура 4), падающий на ротор ветропривода со скоростью V вдоль одной из пары траверс 3, обтекая кромки перпендикулярных ему крыльев, создает на шарнирах 9 пару аэродинамических сил F1 и F2 (которые соответствуют движению «галфинд» в парусной терминологии).The air flow of the wind (figure 4), falling on the rotor of the wind turbine with a speed V along one of the pair of
При этом часть воздушного потока упирается в носовой обтекатель 11, дополнительно увеличивая величину общего вращающего момента М за счет вихревого обхода носовой части крыла со скоростью V′, задней внутренней обшивки крыла 13 со скоростью V′′ и через сквозную продольную щель 15 со скоростью V′′′. Интенсивность этого вихря и соответствующей реактивной силы тяги определяются относительной величиной Z щели 15 и величиной N перекрытия 14.In this case, part of the air flow abuts against the
На траверсах 3′, перпендикулярных направлению ветра, крылья 4 одновременно совершают поворот «оверштаг» (то есть пересекают линию ветра передней кромкой обтекателя) и очень опасный, резкий поворот «фордевинд» (когда линия ветра пересекается задней кромкой внутренней обшивки), который демпфируется связующими стержнями 6 и резинометаллическими шарнирами 9. Поэтому пара таких крыльев совместно совершает комплексный поворот «фордевинд-оверштаг», мягко использующий силу ветра для создания вращающего момента М даже на малой скорости ветра. Этому способствует и увеличенное лобовое сопротивление обтекателя 11 в попутном направлении ветра, что обеспечивает уверенный самозапуск такого ротора без его предварительной раскрутки. При этом вертикальная мачта 1 ротора через кардан 16 вращает обе фрикционно-связанные полуоси, если выходной момент на боковой шестерне 21 не превышает момента самоблокировки. В этом режиме коэффициент мультипликации главной передачи максимален, и обгонная муфта 20 свободно вращается, обеспечивая передачу всей мощности ветропривода тихоходному компрессору 22, который перекачивает хладагент через кондиционер, чиллер или тепловой насос вместо штатного компрессора 24 с автоматически выключенным электродвигателем 25. Если же скорость вращения ветропривода возрастет вместе с моментом вращения тиховодного компрессора 22, то дифференциал разблокируется и нижняя полуось будет стремиться вращаться в противоположном направлении, но этому будет препятствовать обгонная муфта 18 с тормозом 19. Поэтому в данном режиме нижняя полуось просто остановится, а коэффициент мультипликации уменьшится вдвое, что обеспечит автоматическое согласование ветровой и механической нагрузки.On traverses 3 ′, perpendicular to the direction of the wind, the
При дальнейшем возрастании ветровой нагрузки до штормового уровня начнет пробуксовывать тормоз 19 и далее сработает предохранительный редукционный клапан 23, который исключит возникновение аварийных ситуаций в кондиционере или тепловом насосе. Когда же ветер утихнет, то для поддержания заданного перепада давлений сработает автоматика тепловой машины, которая включит электродвигатель 25 и соответственно его собственный компрессор 24, который обеспечивает нормальную работу всей системы в обычном режиме. Поэтому средняя мощность, потребляемая электродвигателем 25, резко падает и тепловой насос или иная механическая нагрузка значительное время работают на энергии ветропривода, обеспечивая существенную экономию среднегодового потребления электроэнергии и эффективное тепло- хладоснабжение автономных объектов с полезной мощностью гораздо выше, чем при использовании даже многополюсных электрогенераторов. Предложенные U-образные обтекатели Савониуса на носовой кромке крыльев увеличивают вращающий момент ротора на всей ометаемой им поверхности. Тогда как общий коэффициент преобразования энергии на выходе стандартного теплового насоса или кондиционера позволяет получить более трех - четырех киловатт тепловой энергии на каждый киловатт ветровой энергии, вырабатываемой заявляемым ветроприводом, который автоматически дублируется штатным электродвигателем кондиционера или теплового насоса при отсутствии ветра.With a further increase in wind load to a storm level, the brake 19 will begin to slip and then the safety pressure reducing valve 23 will work, which will eliminate the occurrence of emergency situations in the air conditioner or heat pump. When the wind has died down, in order to maintain a given pressure drop, the automation of the heat engine will work, which will turn on the electric motor 25 and, accordingly, its own compressor 24, which ensures the normal operation of the entire system in normal mode. Therefore, the average power consumed by electric motor 25 drops sharply, and the heat pump or other mechanical load works for a long time on the energy of the wind drive, providing significant savings in the average annual energy consumption and efficient heat and cold supply of autonomous facilities with useful power much higher than when using even multi-pole generators. The proposed Savonius U-shaped fairings on the nose edge of the wings increase the rotor torque on the entire surface swept by it. While the total energy conversion coefficient at the output of a standard heat pump or air conditioner allows you to get more than three to four kilowatts of heat energy for every kilowatt of wind energy generated by the inventive wind drive, which is automatically duplicated by a standard electric motor of the air conditioner or heat pump in the absence of wind.
Благодаря использованию крыла незамкнутого профиля с продольной щелью, обеспечению жесткого исполнения крыла вместе с обтекателем и механической взаимосвязи между крыльями удалось повысить надежность и технологичность конструкции ротора ветропривода.Thanks to the use of an open-profile wing with a longitudinal slit, to ensuring a rigid wing design together with a fairing and mechanical interconnection between the wings, it was possible to increase the reliability and adaptability of the design of the wind drive rotor.
Поскольку в конструкции предлагаемого ветропривода содержатся, в основном, стандартные детали заднего моста автомобиля и серийно выпускаемые элементы гидравлики, то его массовый выпуск может быть организован на любом металлообрабатывающем предприятии для альтернативного энергоснабжения жилых, производственных и сельскохозяйственных объектов особенно средних и северных широт, где тепло гораздо нужнее, чем электричество.Since the design of the proposed wind drive contains mainly standard parts of the rear axle of the car and commercially available hydraulic elements, its mass production can be organized at any metal processing enterprise for alternative energy supply of residential, industrial and agricultural facilities, especially in the middle and northern latitudes, where the heat is much more needed than electricity.
Claims (8)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010152938/06A RU2471085C2 (en) | 2010-12-23 | 2010-12-23 | Rotary wind drive |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010152938/06A RU2471085C2 (en) | 2010-12-23 | 2010-12-23 | Rotary wind drive |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2010152938A RU2010152938A (en) | 2011-05-27 |
RU2471085C2 true RU2471085C2 (en) | 2012-12-27 |
Family
ID=44734675
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2010152938/06A RU2471085C2 (en) | 2010-12-23 | 2010-12-23 | Rotary wind drive |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2471085C2 (en) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1553755A1 (en) * | 1988-06-21 | 1990-03-30 | Днепропетровский государственный университет им.300-летия воссоединения Украины с Россией | Windmill |
US5494407A (en) * | 1994-12-16 | 1996-02-27 | Benesh; Alvin H. | Wind turbine with savonius-type rotor |
UA12474A (en) * | 1992-11-11 | 1997-02-28 | Сумський Державний Університет | Wind-wheel blade |
RU2182255C2 (en) * | 1995-03-14 | 2002-05-10 | Военно-морская академия имени Адмирала Флота Советского Союза Н.Г.Кузнецова | Composite savonius-type rotor |
RU2269028C2 (en) * | 2002-11-12 | 2006-01-27 | Андрей Леонидович Шпади | Rotor windmill |
RU2307951C1 (en) * | 2006-03-14 | 2007-10-10 | Юрий Иванович Куликов | Method of automatic control of wing of windmill with vertical axle of rotation |
-
2010
- 2010-12-23 RU RU2010152938/06A patent/RU2471085C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1553755A1 (en) * | 1988-06-21 | 1990-03-30 | Днепропетровский государственный университет им.300-летия воссоединения Украины с Россией | Windmill |
UA12474A (en) * | 1992-11-11 | 1997-02-28 | Сумський Державний Університет | Wind-wheel blade |
US5494407A (en) * | 1994-12-16 | 1996-02-27 | Benesh; Alvin H. | Wind turbine with savonius-type rotor |
RU2182255C2 (en) * | 1995-03-14 | 2002-05-10 | Военно-морская академия имени Адмирала Флота Советского Союза Н.Г.Кузнецова | Composite savonius-type rotor |
RU2269028C2 (en) * | 2002-11-12 | 2006-01-27 | Андрей Леонидович Шпади | Rotor windmill |
RU2307951C1 (en) * | 2006-03-14 | 2007-10-10 | Юрий Иванович Куликов | Method of automatic control of wing of windmill with vertical axle of rotation |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2010152938A (en) | 2011-05-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5183386A (en) | Vertical axis sail bladed wind turbine | |
US5171127A (en) | Vertical axis sail bladed wind turbine | |
US20060151664A1 (en) | Power transmission device | |
US8333561B2 (en) | Vertical axis wind turbine | |
CN106741912B (en) | Foldable long-endurance multi-rotor unmanned aerial vehicle | |
US9816384B2 (en) | Power generation apparatus | |
EP3613980A1 (en) | Vertical-shaft turbine | |
US20130170990A1 (en) | Power generation apparatus | |
CN105257457B (en) | Utilize the TRT for waving twisted coupling motion pick fluid dynamic energy of Oscillating Airfoil | |
CN106121912A (en) | A kind of vertical axis adjustable wing wind-driven generator | |
RU2471085C2 (en) | Rotary wind drive | |
EP3643913B1 (en) | Sail device | |
RU2536442C2 (en) | Air propeller of wind-driven power plants with adaptive blades | |
US20090016882A1 (en) | Apparatus for Capturing Kinetic Energy | |
CN210240458U (en) | Coaxial planetary gear reducer | |
JP2014156838A (en) | Wind power generator | |
CN110608131B (en) | Passively controlled movable winglet device | |
EP2605962B1 (en) | A wing control system | |
RU49584U1 (en) | ROTARY WIND ENGINE | |
CN202360299U (en) | Feathering shut-down mechanism of small and medium-sized wind driven generator | |
RU2563558C2 (en) | Cylindrical wind turbine | |
CN103233855B (en) | Mixed-pitch technology of wind power impeller | |
CN106864740A (en) | The drive mechanism and method of axle progress of disease pitch quadrotor | |
KR101262731B1 (en) | Propeller device consisting of rotor blades | |
CN117329065A (en) | Double-wind-wheel blade assembly suitable for deep-open-sea fan and wind driven generator |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20151224 |