RU2465173C1 - Aerodynamic propeller - Google Patents
Aerodynamic propeller Download PDFInfo
- Publication number
- RU2465173C1 RU2465173C1 RU2011117901/11A RU2011117901A RU2465173C1 RU 2465173 C1 RU2465173 C1 RU 2465173C1 RU 2011117901/11 A RU2011117901/11 A RU 2011117901/11A RU 2011117901 A RU2011117901 A RU 2011117901A RU 2465173 C1 RU2465173 C1 RU 2465173C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- blades
- propeller
- blade
- screw
- root
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T50/00—Aeronautics or air transport
- Y02T50/40—Weight reduction
Landscapes
- Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к авиации, в частности к конструкции тянущих и несущих винтов беспилотных летательных аппаратов и сверхлегких самолетов.The invention relates to aviation, in particular to the design of the pulling and rotors of unmanned aerial vehicles and ultralight aircraft.
Известные из уровня техники воздушные винты можно разделить на три основных типа: винты фиксированного шага (ВФШ); винты изменяемого шага (ВИШ); аэромеханические воздушные винты (ABB).Known from the prior art propellers can be divided into three main types: fixed pitch propellers (VFS); variable pitch screws (VISH); aeromechanical propellers (ABB).
Винты фиксированного шага обеспечивают высокое значение коэффициента полезного действия (КПД) только в узкой области значений относительной поступи винта λ, близкой к оптимальному режиму его работыFixed-pitch screws provide a high coefficient of performance (COP) only in a narrow range of values of the relative propulsion of the screw λ, close to the optimal mode of operation
где V0 - скорость набегающего потока (или скорость полета), принятая за расчетную, м/с;where V 0 - the speed of the incident flow (or flight speed), taken as the calculated, m / s;
n - частота вращения винта, об/мин;n is the rotational speed of the screw, rpm
D - диаметр винта, м.D - screw diameter, m.
Поэтому изменение скорости полета V или частоты вращения n, то есть увеличение или уменьшение относительной поступи винта λ по сравнению с его оптимальным значением, приводит к существенному снижению КПД винта.Therefore, a change in the flight speed V or rotational speed n, that is, an increase or decrease in the relative propulsion of the propeller λ in comparison with its optimal value, leads to a significant decrease in the propeller efficiency.
Кроме того, винт фиксированного шага имеет другой существенный недостаток, заключающийся в том, что такой винт, снимает максимальную мощность двигателя Nmax только на одном режиме полета, для которого он подобран, а на всех других режимах такой винт для двигателя становится либо «тяжелым», либо «легким».In addition, a fixed-pitch propeller has another significant drawback in that such a propeller removes the maximum engine power N max in only one flight mode for which it is selected, and in all other modes, such an propeller becomes either “heavy” , or "easy."
Чтобы избежать недостатков, присущих винтам фиксированного шага, в авиации, в большинстве случаев, применяют винты изменяемого шага (ВИШ), то есть выполняют винт с поворачивающимися относительно оси лопастями. Такой винт, по существу, представляет собой серию винтов с одинаковым диаметром, но с различными углами установки лопастей. Изменяя угол установки лопастей, в зависимости от скорости V и частоты вращения n, можно получить винт, очень близкий к оптимальному.To avoid the disadvantages inherent in fixed-pitch propellers, in aviation, in most cases, variable pitch propellers (VIS) are used, that is, a rotor with rotary blades rotates about the axis. Such a screw is essentially a series of screws with the same diameter, but with different angles of installation of the blades. By changing the angle of the blades, depending on the speed V and the rotational speed n, you can get a screw that is very close to optimal.
Основным недостатком винта изменяемого шага является большая конструктивная сложность узлов крепления и системы управления положением лопастей. Именно по этой причине ВИШ затруднительно, а часто и невозможно, применить на небольших беспилотных летательных аппаратах.The main disadvantage of the variable pitch propeller is the great structural complexity of the attachment points and the blade position control system. For this reason, VISH is difficult, and often impossible, to use on small unmanned aerial vehicles.
На некоторых ЛА используются аэромеханические воздушные винты, занимающие как по эффективности, так и по конструктивной сложности, промежуточное положение между рассматриваемыми двумя типами винтов.On some aircraft, aeromechanical propellers are used, which occupy an intermediate position between the two types of propellers considered, both in terms of efficiency and structural complexity.
Одним из недостатков аэромеханических винтов является большая конструктивная сложность узлов крепления лопастей. Из-за достаточно больших инерционных сил, действующих на каждую из лопастей, масса их подшипниковых узлов оказывается большой, а это, в свою очередь, требует существенного увеличения прочности, а значит и массы всей втулки винта.One of the drawbacks of aeromechanical screws is the great structural complexity of the blades. Due to the sufficiently large inertial forces acting on each of the blades, the mass of their bearing units is large, and this, in turn, requires a significant increase in strength, and hence the mass of the entire screw hub.
Из источников патентной информации известен воздушный винт, лопасти которого имеют изменяемую геометрию за счет использования упругого элемента, общего для всех лопастей (см. заявку Франции №1311648, кл. B64D, 1962).From the sources of patent information, a propeller is known, the blades of which have a variable geometry due to the use of an elastic element common to all blades (see the application of France No. 1311648, CL B64D, 1962).
Известен воздушный винт, содержащий втулку и лопасти, которые под действием центробежной силы поворачиваются вокруг продольной оси лопасти во втулке в сторону увеличения шага, при этом момент от аэродинамической силы противодействует этому повороту благодаря скошенному положению лопасти относительно втулки (см. патент Австрии №243099, кл. B62D 57/04).Known propeller containing a sleeve and blades, which under the action of centrifugal force rotate around the longitudinal axis of the blade in the sleeve in the direction of increasing pitch, while the moment from the aerodynamic force counteracts this rotation due to the beveled position of the blade relative to the sleeve (see Austrian patent No. 243099, class . B62D 57/04).
Недостатком таких воздушных винтов является невысокая надежность и сложность изготовления.The disadvantage of such propellers is the low reliability and complexity of manufacture.
Наиболее близким по технической сущности к заявляемому изобретению является воздушный винт, описанный в патенте РФ на изобретение №2349504, кл. В64С 27/48, 20.03.2009. Воздушный винт с изменяемым шагом лопастей и элементами управления шагом каждой лопасти, соединенной с валом винта при помощи упругих на изгиб и кручение торсионов, при этом каждый торсион на всем упругом участке между лопастью и валом или в зоне по длине этого участка, испытывающей преимущественно деформацию кручения, выполнен в виде балки, состоящей из набора продольно расположенных силовых элементов открытого профиля с высокой прочностью материала, соединенных между собой эластичным заполнителем, а в заделках по концам торсиона или участка кручения силовые элементы соединены между собой жестко материалом с высокой прочностью.The closest in technical essence to the claimed invention is a propeller described in the patent of the Russian Federation for invention No. 2349504, class. B64C 27/48, 03.20.2009. A propeller with a variable pitch of the blades and pitch controls for each blade connected to the screw shaft by means of bending and torsion resilient bending and torsion elements, with each torsion in the entire elastic section between the blade and the shaft or in the area along the length of this section, which experiences predominantly torsional deformation , made in the form of a beam, consisting of a set of longitudinally located power elements of an open profile with high strength material, interconnected by an elastic filler, and in the terminations at the ends of the torsion bar or chastka torsion force elements are rigidly interconnected with a high strength material.
Такой винт хорошо работает при косой обдувке или неравномерном поле скоростей перед винтом благодаря упругим переходным участкам, обеспечивающим некоторую свободу поворота лопасти относительно исходного угла, выработанного регулятором шага.Such a screw works well with oblique blowing or with an uneven velocity field in front of the screw due to the elastic transition sections providing some freedom of rotation of the blade relative to the initial angle generated by the pitch controller.
Недостатком данного винта является то, что он требует достаточно сложную систему управления шагом, что неприемлемо к беспилотным и сверхлегким летательным аппаратам.The disadvantage of this propeller is that it requires a fairly sophisticated step control system, which is unacceptable to unmanned and ultralight aircraft.
Техническая задача изобретения - разработка саморегулирующегося (адаптивного) винта за счет совместного использования упругих свойств переходного участка лопасти и аэродинамических сил, действующих на нее.The technical task of the invention is the development of a self-regulating (adaptive) screw due to the joint use of the elastic properties of the transition section of the blade and the aerodynamic forces acting on it.
Решение технической задачи предлагаемого изобретения достигается тем, что аэромеханический воздушный винт, состоящий из лопастей, соединенных с втулкой, закрепленной на валу, и каждая лопасть соединена с валом винта при помощи упругих на кручение элементов, имеет упругий на кручение элемент в виде корневого переходного участка лопасти, при этом установка лопастей на необходимый угол обеспечена смещением на некоторое конструктивно выбранное расстояние центра давления лопасти относительно оси жесткости ее упругого на кручение корневого переходного участка.The solution of the technical problem of the invention is achieved by the fact that the aeromechanical propeller, consisting of blades connected to a sleeve fixed to the shaft, and each blade connected to the screw shaft using torsion-elastic elements, has a torsion-elastic element in the form of a root transition section of the blade while the installation of the blades at the required angle is ensured by a displacement by some structurally selected distance of the center of pressure of the blade relative to the axis of rigidity of its elastic torsion root of the transition section.
Плечо приложения равнодействующей силы тяги, создаваемой на лопасти относительно оси жесткости упругого на кручение переходного участка, а значит и крутящий момент на переходном участке можно изменять за счет изменения взаимного расположения лопасти и ее упругого на кручение корневого переходного участка в плоскости вращения винта.The shoulder of application of the resultant traction force generated on the blade relative to the axis of rigidity of the transition section elastic for torsion, and therefore the torque on the transition section, can be changed by changing the relative position of the blade and its elastic torsion root transition section in the plane of rotation of the screw.
Восстанавливающий момент, создаваемый за счет упругих сил переходного корневого участка, изменяют либо за счет подбора материала, либо за счет изменения полярного момента сечения переходного участка.The restoring moment created due to the elastic forces of the transitional root section is changed either by selecting the material or by changing the polar moment of the cross section of the transitional section.
При работе винта на месте (V=0), углы атаки на сечениях лопастей будут максимальными, а значит, максимальными будут и силы, действующие на каждую из лопастей. За счет этих сил лопасти будут повернуты (в пределах упругих деформаций переходных участков) на минимальные углы атаки. С увеличением поступи винта (например, за счет увеличения скорости V) углы атаки лопастей уменьшаются, уменьшаются и силы, действующие на лопасти. Но уже при незначительном уменьшении силы тяги под воздействием упругих деформаций корневых переходных участков одновременно уменьшается угол поворота лопастей, то есть увеличиваются углы атаки.When the screw is in place (V = 0), the angles of attack at the sections of the blades will be maximum, which means that the forces acting on each of the blades will be maximum. Due to these forces, the blades will be rotated (within the elastic deformations of the transition sections) to minimum angles of attack. With increasing propeller tread (for example, by increasing the speed V), the angle of attack of the blades decreases, and the forces acting on the blades decrease. But even with a slight decrease in traction under the influence of elastic deformations of the root transitional sections, the angle of rotation of the blades simultaneously decreases, that is, the angles of attack increase.
При любой поступи винта лопасти сами будут устанавливаться на углы атаки, при которых:For any tread of the screw, the blades themselves will be installed at angles of attack, at which:
Маэр.=Му.д. M aero. = M U.
где Маэр - момент создаваемой аэродинамической силой тяги лопасти на переходном участке относительно его оси;where M aer - the moment created by the aerodynamic force of the thrust of the blade in the transition section relative to its axis;
Му.д. - реактивный момент, который создается упругим переходным участком лопасти винта, при его скручивании.M U. - reactive moment, which is created by the elastic transitional section of the propeller blade, when it is twisted.
Момент, создаваемый силой тяги, можно определить по формуле Маэр.=Pb,The moment created by traction can be determined by the formula M aer. = Pb,
где P - аэродинамическая сила, действующая на одну лопасть;where P is the aerodynamic force acting on one blade;
b - плечо силы P, относительно оси жесткости упругого переходного участка.b - shoulder of the force P, relative to the axis of stiffness of the elastic transition section.
Момент, возникающий вследствие упругих деформаций, определяют по формулеThe moment resulting from elastic deformations is determined by the formula
Му.д.=kφ,M U. = kφ,
где φ - угол поворота лопасти за счет упругих деформаций;where φ is the angle of rotation of the blade due to elastic deformations;
k - коэффициент, учитывающий свойства материала и полярный момент сечения переходного участка лопасти.k is a coefficient taking into account the properties of the material and the polar moment of the cross section of the transition section of the blade.
Тяга предлагаемого винта при увеличении его поступи снижается значительно медленнее, чем у винта фиксированного шага. При этом характер изменения тяги винта, в зависимости от его поступи, зависит только от жесткости корневых переходных участков лопастей.The thrust of the proposed screw with an increase in its tread decreases much more slowly than that of a screw with a fixed pitch. Moreover, the nature of the change in propeller thrust, depending on its treads, depends only on the rigidity of the root transitional sections of the blades.
При значительной (выше расчетной) поступи винта лопасти возвращаются в исходное положение и при дальнейшем увеличении скорости винт работает как ВФШ.With a significant (higher than calculated) propeller pitch, the blades return to their original position and with a further increase in speed, the propeller functions as a VFS.
Применение предлагаемого воздушного винта позволяет снять полную мощность двигателя в сравнительно широком диапазоне поступи винта без применения сложных по конструкции ВИШ.The use of the proposed propeller allows you to remove the full power of the engine in a relatively wide range of propeller treads without the use of complex design VISH.
Применение предлагаемого винта вместо ВФШ на беспилотных и сверхлегких самолетах позволит, при сохранении тех же характеристик летательного аппарата, значительно снизить вес силовой установки за счет уменьшения ее мощности, а следовательно, и вес летательного аппарата в целом. Кроме того, повышается КПД винта, что приводит к уменьшению как километрового, так и часового расхода топлива.The use of the proposed propeller instead of the VFS on unmanned and ultralight aircraft will, while maintaining the same characteristics of the aircraft, significantly reduce the weight of the power plant by reducing its power, and therefore the weight of the aircraft as a whole. In addition, the efficiency of the screw increases, which leads to a decrease in both kilometer and hourly fuel consumption.
Сущность изобретения поясняется чертежами: на фиг.1 показан аэромеханический воздушный винт; на фиг, 2 - то же, при расположении лопастей позади втулки; на фиг.3 - то же, саблевидная форма лопасти с изменяемой геометрией при малом диаметре винта.The invention is illustrated by drawings: figure 1 shows an aeromechanical propeller; in Fig.2 - the same, with the location of the blades behind the sleeve; figure 3 - the same, saber-shaped blade with variable geometry with a small diameter screw.
Аэромеханический воздушный винт, показанный на фиг.1, состоит из лопастей 1 и втулки 2, закрепленной на валу 3. Каждая из лопастей 1 имеет цилиндрический корневой переходной участок, выполняющий роль гибкого вала, повернутый в плоскости вращения винта на некоторый угол относительно средней линии лопасти винта. Такое взаимное расположение корневого переходного участка и самой лопасти 1 обеспечивает смещение точки А - точки приложения равнодействующей аэродинамической силы, действующей на лопасть 1, относительно оси жесткости корневого переходного участка на плечо b. Корневой переходный участок лопасти 1 заканчивается узлом крепления к втулке 2, выполненным, например, в виде ласточкина хвоста.The aeromechanical propeller shown in figure 1, consists of the blades 1 and the
Лопасти 1 винта при его создании устанавливаются на углы атаки, оптимальные для крейсерской скорости. Такой винт на скорости, близкой к нулю, будет «тяжелым» для двигателя. Однако при запуске двигателя и выводе его на повышенные режимы работы сила тяги, действующая на лопасть на плече b, создает момент Mаэр, который, закручивая переходный участок, устанавливает лопасть на угол атаки, близкий к оптимальному, на скорости, близкой к нулю. При изготовлении винта это осуществляется за счет подбора материала или изменения полярного момента сечения корневого переходного участка лопасти 1.The blades of 1 screw during its creation are installed at angles of attack, optimal for cruising speed. Such a screw at a speed close to zero will be “heavy” for the engine. However, when starting the engine and bringing it to higher operating modes, the traction force acting on the blade on shoulder b creates a moment M aer , which, twisting the transition section, sets the blade at an angle of attack close to optimal, at a speed close to zero. In the manufacture of the screw this is done by selecting the material or changing the polar moment of the cross section of the root transition section of the blade 1.
По мере увеличения поступательной скорости винта уменьшаются углы атаки лопастей 1, а это ведет к уменьшению тяги винта. Однако даже при незначительном уменьшении тяги винта уменьшаются и моменты, скручивающие корневые переходные участки. Поэтому за счет упругих сил этих участков, с ростом поступательной скорости винта, лопасти поворачиваются на все большие углы установки сечений φ. При этом углы атаки а сечений лопастей изменяются незначительно. Следовательно, тяга винта по скорости полета уменьшается значительно меньше, чем у винтов фиксированного шага.As the translational speed of the screw increases, the angles of attack of the blades 1 decrease, and this leads to a decrease in the propeller thrust. However, even with a slight decrease in the thrust of the screw, the moments twisting the root transitional sections also decrease. Therefore, due to the elastic forces of these sections, with the increase in the translational speed of the screw, the blades rotate at ever greater angles of installation of the cross sections φ. In this case, the angles of attack and the sections of the blades vary slightly. Therefore, the propeller thrust in flight speed decreases significantly less than that of fixed pitch propellers.
С увеличением диапазона скоростей полета увеличивается угол закручивания корневого переходного участка лопасти 1.With an increase in the range of flight speeds, the twist angle of the root transition portion of the blade 1 increases.
Известно что:It is known that:
где Mкр - крутящий момент;where M cr - torque;
l - длина переходного участка;l is the length of the transition section;
G - модуль сдвига;G is the shear modulus;
Ip - полярный момент инерции,I p is the polar moment of inertia,
то есть угол закручивания пропорционален длине участка лопасти.that is, the twist angle is proportional to the length of the blade section.
С ростом длины корневого переходного участка лопасти увеличивается не только угол закручивания, но и его изгиб.With the increase in the length of the root transitional section of the blade, not only the twist angle increases, but also its bend.
В этом случае лопасти 1 тянущего винта (фиг.2) располагают таким образом, чтобы они корневыми переходными участками опирались на опорные ролики 4.In this case, the blades 1 of the pulling screw (figure 2) are positioned so that they are supported by the root transition sections on the
При малой мощности двигателя и соответственно малом диаметре винта (фиг.3) устанавливают винты с лопастями изменяемой геометрии непосредственно на вал двигателя (без использования редуктора). В этом случае, с целью задержки волнового кризиса на концах лопастей, последние могут иметь саблевидную форму. По принципу работы такой винт не отличается от работы винта, рассмотренного выше.With a small engine power and, accordingly, a small screw diameter (Fig. 3), screws with variable geometry blades are mounted directly on the motor shaft (without using a gearbox). In this case, in order to delay the wave crisis at the ends of the blades, the latter can have a saber shape. By the principle of operation, such a screw does not differ from the operation of the screw described above.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011117901/11A RU2465173C1 (en) | 2011-05-04 | 2011-05-04 | Aerodynamic propeller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011117901/11A RU2465173C1 (en) | 2011-05-04 | 2011-05-04 | Aerodynamic propeller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2465173C1 true RU2465173C1 (en) | 2012-10-27 |
Family
ID=47147355
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011117901/11A RU2465173C1 (en) | 2011-05-04 | 2011-05-04 | Aerodynamic propeller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2465173C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU170363U1 (en) * | 2015-12-29 | 2017-04-24 | Николай Александрович Шохин | Aeromechanical propeller |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4522563A (en) * | 1982-07-06 | 1985-06-11 | Bell Helicopter Textron, Inc. | Elastomeric system for mounting a helicopter rotor |
| US4564336A (en) * | 1982-03-15 | 1986-01-14 | Hughes Helicopters, Inc. | Low drag, bearingless rotor head for helicopters |
| SU1742123A1 (en) * | 1989-04-05 | 1992-06-23 | Н.М. Гил зетдинов | Self-setting pitch propeller |
| RU2136542C1 (en) * | 1993-07-01 | 1999-09-10 | Юнайтид Текнолоджиз Копэрейшн | Hybrid composite torsion bar for hingeless rotor of helicopter (versions) |
| RU2349504C1 (en) * | 2007-06-14 | 2009-03-20 | Вячеслав Иванович Пивоваров | Propeller |
-
2011
- 2011-05-04 RU RU2011117901/11A patent/RU2465173C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4564336A (en) * | 1982-03-15 | 1986-01-14 | Hughes Helicopters, Inc. | Low drag, bearingless rotor head for helicopters |
| US4522563A (en) * | 1982-07-06 | 1985-06-11 | Bell Helicopter Textron, Inc. | Elastomeric system for mounting a helicopter rotor |
| SU1742123A1 (en) * | 1989-04-05 | 1992-06-23 | Н.М. Гил зетдинов | Self-setting pitch propeller |
| RU2136542C1 (en) * | 1993-07-01 | 1999-09-10 | Юнайтид Текнолоджиз Копэрейшн | Hybrid composite torsion bar for hingeless rotor of helicopter (versions) |
| RU2349504C1 (en) * | 2007-06-14 | 2009-03-20 | Вячеслав Иванович Пивоваров | Propeller |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU170363U1 (en) * | 2015-12-29 | 2017-04-24 | Николай Александрович Шохин | Aeromechanical propeller |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10414484B2 (en) | Aircraft | |
| US7857598B2 (en) | Variable-twist rotor blade controlled by hub pitch angle and rotational speed | |
| US10981643B2 (en) | Controlling aerodynamic spanload control devices | |
| US10407163B2 (en) | Aircraft control system and method | |
| US8128034B2 (en) | Rotorcraft with opposing roll mast moments, and related methods | |
| US10479494B2 (en) | Rotorcraft tail rotor, a rotorcraft fitted with such a tail rotor, and a method of statically and/or dynamically balancing a rotorcraft tail rotor | |
| US20160083077A1 (en) | Single blade propeller with variable pitch | |
| Yeo | Assessment of active controls for rotor performance enhancement | |
| KR20110106818A (en) | A rotary wing blade, a rotary wing including such a blade, and an aircraft | |
| WO2016118230A1 (en) | Flying wing vertical take-off and landing aircraft | |
| CN103661925B (en) | A kind of automatic Variable Pitch screw based on composite determines method | |
| US9139298B2 (en) | Rotorcraft control system for rotorcraft with two or more rotor systems | |
| CA3060758C (en) | Aircraft with rotating ducted fan | |
| EP3040548B1 (en) | Aircraft with counter-rotating turbofan engines | |
| CN110506001B (en) | Rotorcraft | |
| US20200140077A1 (en) | Bidirectional aircraft rotor | |
| JP2011207299A (en) | Cycloidal propeller | |
| EP0776820B1 (en) | Propeller propulsion unit for aircrafts in general | |
| WO2011089277A1 (en) | Blade with a variable profile and shape | |
| RU2465173C1 (en) | Aerodynamic propeller | |
| US9162759B2 (en) | Twist mechanism for twisting a rotor blade for a rotorcraft, and a blade | |
| JP2007050869A (en) | Variable-pitch propeller | |
| RU2603707C1 (en) | Helicopter rotor blade with deflecting rear edge | |
| RU2460901C1 (en) | Air propeller of wind-driven power plant with blades of variable geometry | |
| US20140169967A1 (en) | Helicopter with rotor blade load control method and device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180505 |