RU2470320C1 - Способ селекции движущихся целей и устройство для его реализации - Google Patents

Способ селекции движущихся целей и устройство для его реализации Download PDF

Info

Publication number
RU2470320C1
RU2470320C1 RU2011126564/07A RU2011126564A RU2470320C1 RU 2470320 C1 RU2470320 C1 RU 2470320C1 RU 2011126564/07 A RU2011126564/07 A RU 2011126564/07A RU 2011126564 A RU2011126564 A RU 2011126564A RU 2470320 C1 RU2470320 C1 RU 2470320C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
output
input
computer
memory
pulse
Prior art date
Application number
RU2011126564/07A
Other languages
English (en)
Inventor
Валентин Иванович Кисляков
Владимир Аркадьевич Реутов
Сергей Назарович Лужных
Original Assignee
Открытое акционерное общество "НИИ измерительных приборов - Новосибирский завод имени Коминтерна" (ОАО "НПО НИИИП - НЗиК")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "НИИ измерительных приборов - Новосибирский завод имени Коминтерна" (ОАО "НПО НИИИП - НЗиК") filed Critical Открытое акционерное общество "НИИ измерительных приборов - Новосибирский завод имени Коминтерна" (ОАО "НПО НИИИП - НЗиК")
Priority to RU2011126564/07A priority Critical patent/RU2470320C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2470320C1 publication Critical patent/RU2470320C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

Изобретения относятся к области радиолокации. Достигаемым техническим результатом является подавление пассивных помех в виде сигналов, отраженных от источников пассивных помех, включающих одновременно неподвижные протяженные и/или точечные и движущиеся протяженные отражающие объекты. Предложен способ трехимпульсной селекции движущихся целей с изменяемым межимпульсным интервалом, в котором определяют функции корреляции разностей принятых импульсов
Figure 00000065
и
Figure 00000066
, где
Figure 00000067
,
Figure 00000068
,
Figure 00000069
- первый, второй и третий принятые импульсы соответственно в комплексном виде, k - номер дискреты по дальности, с одним из принятых импульсов
Figure 00000070
, нормированные к среднему значению квадрата модуля этого импульса, i=1, или 2, или 3 - номер принятого импульса:
Figure 00000071
,
Figure 00000072
, при этом усреднение проводят на интервале по дальности, равном заранее заданному интервалу стационарности движущейся протяженной пассивной помехи, центральную дискрету интервала усреднения не учитывают. Выходной сигнал определяют в виде

Description

Изобретения относятся к области радиолокации и могут быть использованы в обзорных радиолокационных станциях (РЛС) для защиты от пассивных помех с помощью селекции движущихся целей (СДЦ).
Известным способом является способ однократной СДЦ (Справочник по радиолокации. Ред. М. Сколник, 1979, т.3, с.281-291), включающий излучение в направлении зоны обзора РЛС зондирующего сигнала, состоящего из двух импульсов, вычитание в каждой дискрете по дальности принятых отраженных импульсов и получение, таким образом, выходного сигнала:
Figure 00000001
где
Figure 00000002
,
Figure 00000003
,
Figure 00000004
- выходной сигнал, первый, второй принятые импульсы соответственно в комплексном виде в дискрете с номером k по дальности.
В результате пассивные помехи в виде сигналов, отраженных от неподвижных протяженных и/или точечных отражающих объектов, подавляются, а сигналы, отраженные от движущейся цели, выдаются нескомпенсированными.
Отметим, что под точечным отражающим объектом понимается объект, отраженный сигнал от которого занимает не более одной дискреты по дальности, а протяженным - объект, отраженный сигнал от которого занимает более одной дискреты по дальности.
Известным устройством, реализующим известный способ СДЦ, является устройство однократной СДЦ (Справочник по радиолокации. Ред. М. Сколник, 1979, т.3, с.283). На фиг.1 приведена функциональная схема устройства однократной СДЦ (здесь и на других рисунках изображена одна квадратура), в цифровом виде реализующей известный способ. Известное устройство содержит квадратурный фазовый детектор, аналого-цифровой преобразователь (АЦП), первое запоминающее устройство (ЗУ), второе ЗУ, вычислитель выходного сигнала, при этом входом устройства является вход квадратурного фазового детектора, выход которого соединен со входом АЦП, выход которого соединен со входом первого ЗУ и входом второго ЗУ, выход первого ЗУ и выход второго ЗУ соединены соответственно с первым и вторым входами вычислителя выходного сигнала, выход которого является выходом устройства.
Здесь и далее двойными линиями обозначены связи между блоками схемы посредством комплексных сигналов, одинарной линией обозначены действительные сигналы.
Известное устройство работает следующим образом.
Принятые отраженные от объекта импульсы последовательно поступают на вход квадратурного фазового детектора, разделяются в нем на квадратуры, которые далее подаются на вход АЦП, где осуществляется преобразование импульсов в цифровой вид. Оцифрованные в АЦП импульсы
Figure 00000005
и
Figure 00000006
последовательно записываются в первое ЗУ и второе ЗУ. Затем с выхода первого ЗУ и выхода второго ЗУ принятые импульсы подаются в вычислитель выходного сигнала, где производится их вычитание (1). Полученный таким образом сигнал содержит сигналы от движущихся отражающих объектов, а распределенные и/или точечные пассивные помехи оказываются подавленными. Выходной сигнал после преобразования из комплексного вида в действительный uk выдается с выхода СДЦ.
Известные технические решения позволяют эффективно подавлять неподвижные распределенные и/или точечные пассивные помехи.
Недостатком известных технических решений является то, что положение слепых скоростей на амплитудно-скоростной характеристике такой системы СДЦ определяется длиной волны излучаемых сигналов и частотой повторения импульсов (Справочник по радиолокации. Ред. М. Сколник, 1979, т.3, с.288, рис.7). Для РЛС коротковолнового диапазона это означает, что первая положительная ненулевая слепая скорость находится в диапазоне задаваемых для РЛС скоростей целей, а значит, в обнаружении целей существуют потери.
Другим недостатком известных технических решений является то, что подавляются только пассивные помехи в виде сигналов, отраженных от неподвижных протяженных и/или точечных источников пассивных помех. Пассивные помехи в виде сигналов, отраженных от движущихся протяженных отражающих объектов не подавляются.
Наиболее близким способом является способ двукратной СДЦ (Справочник по радиолокации. Ред. М. Сколник, 1979, т.3, с.319-320), включающий излучение в направлении зоны обзора РЛС зондирующего сигнала, состоящего из трех импульсов, причем третий импульс излучается после второго импульса через интервал времени, не равный интервалу времени между излучениями второго и первого импульсов, получение двух разностей принятых импульсов в каждой дискрете по дальности:
Figure 00000007
и
Figure 00000008
, где k - номер дискреты по дальности,
Figure 00000009
,
Figure 00000010
,
Figure 00000011
- первый, второй, третий принятые импульсы соответственно в комплексном виде, выходной сигнал
Figure 00000012
в комплексном виде определяют путем вычитания полученных разностей:
Figure 00000013
Наиболее близкое устройство, реализующее наиболее близкий способ в цифровом виде (фиг.2), содержит (Справочник по радиолокации. Ред. М. Сколник, 1979, т.3, с.319-320) квадратурный фазовый детектор 1, АЦП 2, первое ЗУ 3, второе ЗУ 4, третье ЗУ 5, первый вычислитель 6, второй вычислитель 7, вычислитель выходного сигнала 8, при этом входом устройства является вход квадратурного фазового детектора 1, выход которого соединен со входом АЦП 2, выход которого соединен со входом первого ЗУ 3, входом второго ЗУ 4 и входом третьего ЗУ 5, выход второго ЗУ 4 и выход первого ЗУ 3 и соединены соответственно с первым и вторым входами первого вычислителя 6, выход третьего ЗУ 5 и выход второго ЗУ 4 соединены соответственно с первым и вторым входами второго вычислителя 7, выход первого вычислителя 6 и выход второго вычислителя 7 соединены соответственно с первым и вторым входами вычислителя выходного сигнала 8, выход которого является выходом устройства.
Устройство СДЦ, реализующее наиболее близкий способ (фиг.2), работает следующим образом.
Принятые импульсы последовательно поступают на вход квадратурного фазового детектора 1, разделяются в нем на квадратуры, которые далее подаются на вход АЦП 2, где осуществляется их преобразование в цифровой вид. Оцифрованные в АЦП импульсы последовательно записываются в запоминающие устройства: первое ЗУ 3, второе ЗУ 4 и третье ЗУ 5. Далее осуществляется их обработка в соответствии с формулой (2). Для этого сначала в первом вычислителе 6 и втором вычислителе 7 вычисляются разности принятых импульсов
Figure 00000014
и
Figure 00000015
соответственно, для чего на входы первого вычислителя 6 подаются сигналы с выхода первого ЗУ 3 и выхода второго ЗУ 4, а на входы второго вычислителя 7 поступают сигналы с выхода второго ЗУ 4 и выхода третьего ЗУ 5. В вычислителе выходного сигнала 8 полученные разности вычитаются, и результирующий сигнал после преобразования из комплексного вида в действительный uk выдается с выхода СДЦ.
В наиболее близких технических решениях положение слепых скоростей зависит от разности межимпульсных периодов излучаемых импульсов. Это позволяет путем выбора межимпульсных периодов увеличить первую положительную ненулевую слепую скорость, и таким образом вывести ее за заданный для РЛС диапазон скоростей целей, и избежать таким образом потерь в их обнаружении.
Однако второй указанный для однократной СДЦ недостаток, заключающийся в том, что пассивные помехи в виде сигналов, отраженных от движущихся протяженных отражающих объектов не подавляются, в наиболее близких технических решениях сохраняется.
Заявляемое изобретение направлено на устранение указанного недостатка.
Решаемой задачей (техническим результатом), таким образом, является подавление пассивных помех в виде сигналов, отраженных от источников пассивных помех, включающих одновременно неподвижные протяженные и/или точечные и движущиеся протяженные отражающие объекты.
Указанный технический результат достигается тем, что в способе селекции движущихся целей, включающем излучение в направлении зоны обзора РЛС сигнала, состоящего из трех зондирующих импульсов, причем третий импульс излучают после второго импульса через интервал времени, не равный интервалу времени между излучениями второго и первого импульсов, получение двух разностей принятых импульсов:
Figure 00000016
и
Figure 00000017
где k - номер дискреты по дальности,
Figure 00000018
,
Figure 00000019
и
Figure 00000020
- первый, второй и третий принятые импульсы соответственно в комплексном виде, определение выходного сигнала
Figure 00000021
, согласно изобретению определяют функции корреляции
Figure 00000022
и
Figure 00000023
полученных разностей с одним из принятых импульсов
Figure 00000024
, нормированные к среднему значению квадрата модуля этого импульса, где i=1, или 2, или 3 - номер принятого импульса, по формулам:
Figure 00000025
где
Figure 00000026
- импульс, комплексно сопряженный с импульсом
Figure 00000027
,
при этом усреднение проводят на интервале по дальности, равном заранее заданному интервалу стационарности движущейся протяженной пассивной помехи, центральную дискрету интервала усреднения не учитывают, выходной сигнал
Figure 00000028
, представляющий собой сигнал от движущейся цели, в котором подавлены помехи от источников пассивных помех, включающих одновременно неподвижные протяженные и/или точечные и движущиеся протяженные отражающие объекты, в комплексном виде определяют по формуле:
Figure 00000029
Указанный технический результат достигается также тем, что в устройстве СДЦ, содержащем квадратурный фазовый детектор, АЦП, первое ЗУ, второе ЗУ, третье ЗУ, первый вычислитель, второй вычислитель, вычислитель выходного сигнала, при этом вход квадратурного фазового детектора является входом устройства, выход квадратурного фазового детектора соединен со входом АЦП, выход которого соединен со входом первого ЗУ, входом второго ЗУ и входом третьего ЗУ, выход второго ЗУ и выход первого ЗУ соединены соответственно с первым и вторым входами первого вычислителя, выход третьего ЗУ и упомянутый выход второго ЗУ соединены соответственно с первым и вторым входами второго вычислителя, согласно изобретению введены третий вычислитель, четвертый вычислитель, первый блок задержки, второй блок задержки, третий блок задержки, при этом выход первого вычислителя соединен с первым входом третьего вычислителя и со входом первого блока задержки, выход второго вычислителя соединен с первым входом четвертого вычислителя и со входом третьего блока задержки, упомянутый выход второго ЗУ соединен со вторым входом третьего вычислителя, вторым входом четвертого вычислителя, а также со входом второго блока задержки, выход третьего вычислителя, выход четвертого вычислителя, выход первого блока задержки, выход второго блока задержки и выход третьего блока задержки соединены соответственно с первым, вторым, третьим, четвертым и пятым входами вычислителя выходного сигнала, выход которого является выходом устройства.
Суть заявляемых технических решений заключается в следующем.
Подавление пассивных помех достигается в два этапа: на первом этапе осуществляется подавление протяженных и/или точечных пассивных помех от неподвижных отражающих источников. Для этого используется операция вычитания принятых импульсов, в результате чего получают две разности импульсов:
Figure 00000030
и
Figure 00000031
.
На втором этапе проводится подавление неподавленных на первом этапе импульсов от протяженных пассивных помех от движущихся источников. Для этого по формуле (3) определяют функции корреляции
Figure 00000032
и
Figure 00000033
полученных разностей принятых импульсов
Figure 00000034
и
Figure 00000035
соответственно с одним из принятых импульсов
Figure 00000036
, нормированные к среднему значению квадрата модуля этого импульса. При этом выбор номера импульса
Figure 00000037
произволен, то есть i=1, или 2, или 3.
Усреднение при определении указанных коэффициентов корреляции проводится для каждой дискреты по дальности. При этом интервал усреднения равен интервалу стационарности движущейся протяженной пассивной помехи. Интервал стационарности движущейся протяженной пассивной помехи задается заранее.
Для того чтобы исключить возможность подавления сигнала от точечного движущегося отражающего объекта, поскольку этим объектом может быть цель, при получении средних значений величин, входящих в (3), центральную дискрету интервала усреднения не учитывают, то есть вычисления средних значений проводят по формулам:
Figure 00000038
,
Figure 00000039
,
Figure 00000040
,
где k - номер дискреты по дальности;
(-N, ...., N) - интервал стационарности движущейся протяженной пассивной помехи, то есть интервал по дальности в дискретах, в пределах которого движущаяся протяженная пассивная помеха считается стационарной (статистические свойства не изменяются).
Далее в соответствии с (4) определяют выходной сигнал
Figure 00000041
. Выражение (4) следует из равенства, справедливого для протяженной стационарной пассивной помехи:
Figure 00000042
. Это означает, что протяженная стационарная пассивная помеха, образованная движущимися отражающими источниками, после вычитания в соответствии с выражением (4) оказывается подавленной, а нескомпенсированный после этой операции сигнал
Figure 00000043
представляет собой сигнал от движущейся цели.
Таким образом, заявляемый способ позволяет подавлять пассивные помехи в виде сигналов, отраженных от источников пассивных помех, включающих одновременно неподвижные протяженные и/или точечные и движущиеся протяженные отражающие объекты, то есть достигается заявляемый технический результат.
Изобретение иллюстрируется следующими чертежами.
Фиг.1 - функциональная схема устройства СДЦ, реализующего известный способ.
Фиг.2 - функциональная схема устройства СДЦ, реализующего наиболее близкий способ.
Фиг.3 - функциональная схема устройства СДЦ, реализующего заявляемый способ.
Устройство СДЦ, реализующее заявляемый способ в цифровом виде (фиг.3), содержит квадратурный фазовый детектор 1, АЦП 2, первое ЗУ 3, второе ЗУ 4, третье ЗУ 5, первый вычислитель 6, второй вычислитель 7, вычислитель выходного сигнала 8, третий вычислитель 9, четвертый вычислитель 10, первый блок задержки 11, второй блок задержки 12, третий блок задержки 13, при этом входом устройства является вход квадратурного фазового детектора 1, выход которого соединен со входом АЦП 1, выход которого соединен со входом первого ЗУ 3, входом второго ЗУ 4 и входом третьего ЗУ 5, выход второго ЗУ 4 и выход первого ЗУ 3 соединены соответственно с первым и вторым входами первого вычислителя 6, выход третьего ЗУ 5 и выход второго ЗУ 4 соединены соответственно с первым и вторым входами второго вычислителя 7, выход первого вычислителя 6 соединен с первым входом третьего вычислителя 9 и со входом первого блока задержки 11, выход второго вычислителя 7 соединен с первым входом четвертого вычислителя 10 и со входом третьего блока задержки 13, выход второго ЗУ 4 соединен со вторым входом третьего вычислителя 9, вторым входом четвертого вычислителя 10, а также со входом второго блока задержки 12, выход третьего вычислителя 9, выход четвертого вычислителя 10, выход первого блока задержки 11, выход второго блока задержки 12 и выход третьего блока задержки 13 соединены соответственно с первым, вторым, третьим, четвертым и пятым входами вычислителя выходного сигнала 8, выход которого является выходом устройства.
Устройство СДЦ, реализующее заявляемый способ, может быть выполнено с использованием следующих функциональных элементов.
Квадратурный фазовый детектор 1 - выполнен по известной схеме (RU 88816 U1, М. кл. G01S 13/50, опубл. 20.11.2009).
АЦП 2, первое ЗУ 3, второе ЗУ 4, третье ЗУ 5, первый вычислитель 6, второй вычислитель 7, вычислитель выходного сигнала 8, третий вычислитель 9, четвертый вычислитель 10, первый блок задержки 11, второй блок задержки 12, третий блок задержки 13 - цифровые устройства, выполненные на стандартных микросхемах (Интегральные микросхемы. Справочник под ред. Т.В. Тарабрина, - М., 1984).
Устройство СДЦ, реализующее заявляемый способ, работает следующим образом.
Принятые отраженные от объекта импульсы последовательно поступают на вход квадратурного фазового детектора 1, разделяются в нем на две квадратуры, которые далее независимо обрабатываются. Каждая из квадратур подается на вход АЦП 2, где осуществляется преобразование импульсов в цифровой вид. Оцифрованные в АЦП импульсы последовательно записываются в первое ЗУ 3, второе ЗУ 4 и третье ЗУ 5. Далее осуществляется обработка принятых импульсов в соответствии с формулой (4). Для этого в первом вычислителе 6 и втором вычислителе 7 вычисляются разности принятых импульсов
Figure 00000044
и
Figure 00000045
соответственно, для чего на входы первого вычислителя 6 подаются импульсы с выхода первого ЗУ 3 и выхода второго ЗУ 4, а на входы второго вычислителя 7 поступают импульсы с выхода второго ЗУ 4 и выхода третьего ЗУ 5. Полученная в третьем вычислителе 6 разность
Figure 00000046
поступает на первый вход третьего вычислителя 9 и на вход блока задержки 11, а полученная в четвертом вычислителе 7 разность
Figure 00000047
поступает на первый вход четвертого вычислителя 10 и вход третьего блока задержки 13. На вторые входы этих вычислителей и на вход второго блока задержки 12 поступает сигнал с выхода второго ЗУ 4.
В третьем вычислителе 9 и в четвертом вычислителе 10 вычисляются величины
Figure 00000048
и
Figure 00000049
соответственно (формулы (3)). Поскольку при вычислении указанных величин используются операции усреднения, которые требуют времени, то для обеспечения одновременного поступления компонентов формулы (4) на входы вычислителя выходного сигнала 8 в блоках задержки 11, 12 и 13 осуществляется задержка сигналов, выдаваемых с первого вычислителя 6, второго вычислителя 7 и со второго ЗУ 4, на время, равное времени вычисления указанных средних значений. В вычислителе выходного сигнала 8 производится вычисление по указанной формуле, и результирующий сигнал, в котором содержится нескомпенсированный сигнал от движущейся цели, а пассивные помехи от неподвижных протяженных и/или точечных и движущихся протяженных отражающих объектов подавлены, преобразуется в действительный вид uk и выдается на выход устройства СДЦ.
Таким образом, достигается заявляемый технический результат.

Claims (2)

1. Способ селекции движущихся целей, включающий излучение в направлении зоны обзора РЛС сигнала, состоящего из трех зондирующих импульсов, причем третий импульс излучают после второго импульса через интервал времени, не равный интервалу времени между излучениями второго и первого импульсов, получение двух разностей принятых импульсов:
Figure 00000050
и
Figure 00000051
где k - номер дискреты по дальности,
Figure 00000052
,
Figure 00000053
и
Figure 00000054
- первый, второй и третий принятые импульсы соответственно в комплексном виде, определение выходного сигнала
Figure 00000055
, отличающийся тем, что определяют функции корреляции
Figure 00000056
и
Figure 00000057
полученных разностей с одним из принятых импульсов
Figure 00000058
нормированные к среднему значению квадрата модуля этого импульса, где i=1, или 2, или 3 - номер принятого импульса, по формулам:
Figure 00000059
Figure 00000060

где
Figure 00000061
- импульс, комплексно сопряженный с импульсом
Figure 00000062
, при этом усреднение проводят на интервале по дальности, равном заранее заданному интервалу стационарности движущейся протяженной пассивной помехи, центральную дискрету интервала усреднения не учитывают, выходной сигнал
Figure 00000063
представляющий собой сигнал от движущейся цели, в котором подавлены помехи от источников пассивных помех, включающих одновременно неподвижные протяженные и/или точечные и движущиеся протяженные отражающие объекты, в комплексном виде определяют по формуле:
Figure 00000064
2. Устройство селекции движущихся целей, содержащее квадратурный фазовый детектор, аналого-цифровой преобразователь (АЦП), первое запоминающее устройство (ЗУ), второе ЗУ, третье ЗУ, первый вычислитель, второй вычислитель, вычислитель выходного сигнала, при этом вход квадратурного фазового детектора является входом устройства, выход квадратурного фазового детектора соединен со входом АЦП, выход которого соединен со входом первого ЗУ, входом второго ЗУ и входом третьего ЗУ, выход второго ЗУ и выход первого ЗУ соединены соответственно с первым и вторым входами первого вычислителя, выход третьего ЗУ и упомянутый выход второго ЗУ соединены соответственно с первым и вторым входами второго вычислителя, отличающееся тем, что введены третий вычислитель, четвертый вычислитель, первый блок задержки, второй блок задержки, третий блок задержки, при этом выход первого вычислителя соединен с первым входом третьего вычислителя и со входом первого блока задержки, выход второго вычислителя соединен с первым входом четвертого вычислителя и со входом третьего блока задержки, упомянутый выход второго ЗУ соединен со вторым входом третьего вычислителя, вторым входом четвертого вычислителя, а также со входом второго блока задержки, выход третьего вычислителя, выход четвертого вычислителя, выход первого блока задержки, выход второго блока задержки и выход третьего блока задержки соединены соответственно с первым, вторым, третьим, четвертым и пятым входами вычислителя выходного сигнала, выход которого является выходом устройства.
RU2011126564/07A 2011-06-28 2011-06-28 Способ селекции движущихся целей и устройство для его реализации RU2470320C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011126564/07A RU2470320C1 (ru) 2011-06-28 2011-06-28 Способ селекции движущихся целей и устройство для его реализации

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011126564/07A RU2470320C1 (ru) 2011-06-28 2011-06-28 Способ селекции движущихся целей и устройство для его реализации

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2470320C1 true RU2470320C1 (ru) 2012-12-20

Family

ID=49256632

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011126564/07A RU2470320C1 (ru) 2011-06-28 2011-06-28 Способ селекции движущихся целей и устройство для его реализации

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2470320C1 (ru)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4053885A (en) * 1975-04-03 1977-10-11 Nippon Electric Company, Ltd. Moving target indication radar
US4488154A (en) * 1980-04-25 1984-12-11 Raytheon Company Radar processor
US5105195A (en) * 1990-12-10 1992-04-14 Hughes Aircraft Company System and method for compensation of in-phase and quadrature phase and gain imbalance
RU2054691C1 (ru) * 1992-11-30 1996-02-20 Дадочкин Сергей Васильевич Способ обработки некогерентного пакета радиоимпульсов
US20030189512A1 (en) * 2002-04-04 2003-10-09 Hai-Wai Chen System and method for detecting and estimating the direction of near-stationary targets in monostatic clutter using phase information
RU88816U1 (ru) * 2009-07-28 2009-11-20 Владимир Степанович Верба Радиолокационная система
RU102391U1 (ru) * 2010-08-24 2011-02-27 Владимир Степанович Верба Радиолокационная система

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4053885A (en) * 1975-04-03 1977-10-11 Nippon Electric Company, Ltd. Moving target indication radar
US4488154A (en) * 1980-04-25 1984-12-11 Raytheon Company Radar processor
US5105195A (en) * 1990-12-10 1992-04-14 Hughes Aircraft Company System and method for compensation of in-phase and quadrature phase and gain imbalance
RU2054691C1 (ru) * 1992-11-30 1996-02-20 Дадочкин Сергей Васильевич Способ обработки некогерентного пакета радиоимпульсов
US20030189512A1 (en) * 2002-04-04 2003-10-09 Hai-Wai Chen System and method for detecting and estimating the direction of near-stationary targets in monostatic clutter using phase information
RU88816U1 (ru) * 2009-07-28 2009-11-20 Владимир Степанович Верба Радиолокационная система
RU102391U1 (ru) * 2010-08-24 2011-02-27 Владимир Степанович Верба Радиолокационная система

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Справочник по радиолокации. /Под ред. Сколник М. - М.: Советское радио, 1979, т.3, с.319, 320. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3015880B1 (en) Ambiguity resolution in a doppler radar system
US10267901B2 (en) Ranging device with imaging capability
Kronauge et al. Fast two-dimensional CFAR procedure
JP2015200555A (ja) 距離測定装置
KR101761473B1 (ko) 레이더 신호 처리를 위한 방법, 디바이스 및 시스템
CN112014824A (zh) 一种多脉冲抗干扰信号处理方法及装置
EP0709694B1 (en) Radar apparatus
US11486980B2 (en) Lidar receiver with dual analog-to-digital converters
WO2020039797A1 (ja) エコーデータ処理装置、レーダ装置、エコーデータ処理方法、および、エコーデータ処理プログラム
Sachs et al. On the range precision of UWB radar sensors
RU2470320C1 (ru) Способ селекции движущихся целей и устройство для его реализации
Xiong et al. Radar high-speed target coherent detection method based on modified radon inverse Fourier transform
RU2408028C1 (ru) Способ обзора зоны радиолокационной станции
RU2549375C1 (ru) Способ подавления активной помехи и комплекс для его реализации
Kabakchiev et al. CFAR detection and parameter estimation of moving marine targets using forward scatter radar
JPS6034071B2 (ja) クラツタ除去レ−ダ装置
RU2470318C1 (ru) Способ сопровождения траектории цели и радиолокационная станция для его реализации
Wei et al. Novel range-Doppler processing and waveform design method for extending unambiguous Doppler
FR2712094A1 (fr) Procédé de détermination du rang d'ambiguïté en distance d'échos radar.
Styles et al. An optimised processor for FMCW radar
US4712109A (en) Device for the identification of undesirable echoes in radar systems
RU2703999C1 (ru) Способ компенсации помех и комплекс для его осуществления
RU2783402C1 (ru) Способ обработки радиолокационных сигналов для обнаружения целей и измерения их параметров движения в зоне селекции и радиолокационный датчик его реализующий
RU2370785C1 (ru) Способ защиты радиолокационной станции от пассивных помех
Ahmed et al. FPGA based design and implementation of an Adaptive Binary Integrator

Legal Events

Date Code Title Description
QA4A Patent open for licensing

Effective date: 20130611