RU2470267C1 - Device to compensate for error in measurement by ultrasonic level metre - Google Patents
Device to compensate for error in measurement by ultrasonic level metre Download PDFInfo
- Publication number
- RU2470267C1 RU2470267C1 RU2011132245/28A RU2011132245A RU2470267C1 RU 2470267 C1 RU2470267 C1 RU 2470267C1 RU 2011132245/28 A RU2011132245/28 A RU 2011132245/28A RU 2011132245 A RU2011132245 A RU 2011132245A RU 2470267 C1 RU2470267 C1 RU 2470267C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- output
- control
- digital converter
- memory
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к ультразвуковым локационным измерителям уровня жидкости и сыпучих продуктов в резервуарах на автозаправочных станциях и нефтебазах, а также в химической, нефтяной, пищевой и других отраслях народного хозяйства.The invention relates to ultrasonic location level meters of liquid and bulk products in tanks at gas stations and oil depots, as well as in the chemical, oil, food and other sectors of the economy.
Известно устройство для компенсации погрешностей акустических локационных уровнемеров (патент РФ №2129703, МПК G01F 23/28, опубл. 27.04.1999), включающих в себя акустический датчик с излучателем, подключенным входом к выходу генератора зондирующих импульсов, и приемником, соединенным выходом через усилитель с входом разделителя реперного и измерительного сигналов, реперный отражатель, расположенный на фиксированном расстоянии от акустического датчика, цифровые преобразователи реперного и измерительного временных интервалов, тактирующие входы которых подключены к соответствующим выходам синхронизатора, а информационные входы - к соответствующим выходам разделителя реперных и измерительных сигналов, блок формирования счетных импульсов, тактирующий вход которого соединен с соответствующим выходом синхронизатора, а выход - со счетным входом цифрового преобразователя измерительного интервала, и блок цифровой индикации расстояния от акустического датчика до измеряемого уровня, содержащее блок стабилизации количества счетных импульсов, включенный между выходом цифрового преобразователя реперного интервала и входом блока формирования счетных импульсов. К входам загрузки цифрового преобразователя реперного интервала подключена корректирующая матрица переключателей, блок стабилизации количества счетных импульсов выполнен в виде сумматора-усреднителя кода, подлежащего преобразованию в частоту в блоке формирования счетных импульсов, между выходом цифрового преобразователя измерительного интервала и входом блока цифровой индикации расстояния от акустического датчика до измеряемого уровня включен дополнительный сумматор-усреднитель кода, при этом тактирующие входы обоих сумматоров-усреднителей кода соединены с соответствующими выходами синхронизатора.A device is known for compensating for errors of acoustic location level gauges (RF patent No. 2129703, IPC G01F 23/28, publ. 04/27/1999), including an acoustic sensor with a transmitter connected to the output of the probe pulse generator and a receiver connected to the output through the amplifier with the input of the separator of the reference and measuring signals, a reference reflector located at a fixed distance from the acoustic sensor, digital converters of the reference and measuring time intervals, clock inputs to which are connected to the corresponding outputs of the synchronizer, and the information inputs - to the corresponding outputs of the separator of reference and measuring signals, the unit for generating counting pulses, the clock input of which is connected to the corresponding output of the synchronizer, and the output - to the counting input of the digital converter of the measuring interval, and the digital indication of distance from an acoustic sensor to a measured level, comprising a block for stabilizing the number of counting pulses, connected between the output of the digital pre verters reference interval and an input unit for generating count pulses. A correction matrix of switches is connected to the load inputs of the digital reference interval converter, the counting pulse stabilization unit is made in the form of an adder-code averager, which is to be converted to frequency in the counting pulse generation unit, between the output of the measuring interval digital converter and the input of the digital indication unit of the distance from the acoustic sensor To the measured level, an additional adder-averaging code is included, while the clock inputs of both adders code -usredniteley connected to respective outputs of the synchronizer.
Недостатком известного устройства является низкая точность измерения, обусловленная невозможностью учета временного интервала между началом отраженного ультразвукового импульса и моментом срабатывания порогового устройства.A disadvantage of the known device is the low accuracy of the measurement, due to the inability to take into account the time interval between the beginning of the reflected ultrasonic pulse and the moment of operation of the threshold device.
Известно устройство компенсации погрешности измерения ультразвукового уровнемера (патент РФ 2406979, МПК G01F 23/28, опубл. 20.12.2010), выбранное в качестве прототипа, содержащее генератор ультразвуковых импульсов, подключенный к излучателю, последовательно соединенные приемник, усилитель, пороговое устройство, блок формирования временного интервала, блок управления и индикации, выход которого соединен с генератором и входом блока формирования временного интервала, источник опорного напряжения, подключенный к пороговому устройству. Последовательно соединены аналого-цифровой преобразователь, блок формирования адреса и оперативное запоминающее устройство, триггер, выходы которого связаны с аналого-цифровым преобразователем и блоком формирования адреса, блок задержки, подключенный к выходу блока формирования временного интервала и входам блока управления и индикации и триггера, второй вход которого соединен с блоком формирования временного интервала. Аналого-цифровой преобразователь подключен к выходу усилителя и к входу данных оперативного запоминающего устройства. Блок управления и индикации связан с блоком формирования адреса с возможностью выдачи разрешения или запрещения на автономную работу блока формирования адреса и с выходом оперативного запоминающего устройства.A device for compensating the error of measurement of an ultrasonic level meter (RF patent 2406979, IPC G01F 23/28, published on December 20, 2010), selected as a prototype, contains an ultrasonic pulse generator connected to an emitter, a receiver connected in series, an amplifier, a threshold device, a forming unit a time interval, a control and indication unit, the output of which is connected to a generator and an input of a time interval formation unit, a reference voltage source connected to a threshold device. An analog-to-digital converter, an address generation unit and random access memory, a trigger, the outputs of which are connected to an analog-to-digital converter and an address generation unit, a delay unit connected to the output of the time interval generation unit and the inputs of the control and indication unit and trigger, are connected in series, second the input of which is connected to the unit for forming a time interval. An analog-to-digital converter is connected to the output of the amplifier and to the data input of random access memory. The control and indication unit is connected to the address generation unit with the possibility of issuing a permit or prohibition on the autonomous operation of the address generation unit and with the output of random access memory.
Недостатком известного устройства является необходимость осуществления аналого-цифровых преобразований с частотой, превышающей частоту входного сигнала не менее чем в десять раз.A disadvantage of the known device is the need for analog-to-digital conversions with a frequency exceeding the frequency of the input signal by at least ten times.
В изобретении решается задача создания устройства компенсации погрешности ультразвукового уровнемера, обеспечивающего снижение минимальной частоты используемого аналого-цифрового преобразователя при сохранении высокой точности измерений.The invention solves the problem of creating a device for compensating for the error of an ultrasonic level gauge, which reduces the minimum frequency of the used analog-to-digital converter while maintaining high measurement accuracy.
Поставленная задача решена за счет того, что устройство компенсации погрешности измерения ультразвукового уровнемера, также как прототип, содержит генератор ультразвуковых импульсов, подключенный к излучателю, последовательно соединенные приемник и усилитель, пороговое устройство, соединенные аналого-цифровой преобразователь, оперативное запоминающее устройство и блок управления и индикации, выход которого подключен к генератору.The problem is solved due to the fact that the device for compensating the measurement error of the ultrasonic level gauge, as well as the prototype, contains an ultrasonic pulse generator connected to the emitter, a receiver and amplifier connected in series, a threshold device, an analog-to-digital converter, random access memory and a control unit indication, the output of which is connected to the generator.
Согласно изобретению устройство компенсации погрешности измерения дополнительно содержит счетчик, вход которого подключен к выходу блока управления и индикации и входу генератора. Выход предварительного усилителя соединен с входом пикового детектора, другой вход которого соединен с выходом блока управления и индикации, входом счетчика и входом системы управления доступом к памяти. Выход пикового детектора подключен к входу аналого-цифрового преобразователя и входу порогового устройства. Другой вход аналого-цифрового преобразователя подключен к выходу системы управления доступом к памяти, вход которой соединен с выходом блока управления и индикации. Вход оперативного запоминающего устройства подключен к системе управления доступом к памяти, выход которой соединен с блоком управления и индикации. Выход порогового устройства подключен к системе управления доступом к памяти и счетчику, выход которого подключен к входу блока управления и индикации. Выход тактового генератора соединен с входом системы управления доступом к памяти, входом счетчика и входом аналого-цифрового преобразователя.According to the invention, the measurement error compensation device further comprises a counter, the input of which is connected to the output of the control and display unit and the input of the generator. The output of the preamplifier is connected to the input of the peak detector, the other input of which is connected to the output of the control and indication unit, the input of the counter and the input of the memory access control system. The output of the peak detector is connected to the input of the analog-to-digital converter and the input of the threshold device. The other input of the analog-to-digital converter is connected to the output of the memory access control system, the input of which is connected to the output of the control and indication unit. The input of random access memory is connected to a memory access control system, the output of which is connected to a control and indication unit. The output of the threshold device is connected to a memory access control system and a counter, the output of which is connected to the input of the control and indication unit. The output of the clock generator is connected to the input of the memory access control system, the counter input and the input of the analog-to-digital converter.
Использование блока управления и индикации, счетчика, пикового детектора, системы управления доступом к памяти, аналого-цифрового преобразователя, порогового устройства и оперативного запоминающего устройства позволяет определить момент времени, соответствующий началу эхо-импульса и, соответственно, компенсировать погрешность измерения ультразвукового уровнемера. Применение пикового детектора для обработки сигнала с выхода предварительного усилителя позволяет на порядок по сравнению с прототипом снизить требования к минимальной частоте преобразований используемого аналого-цифрового преобразователя.The use of a control and indication unit, a counter, a peak detector, a memory access control system, an analog-to-digital converter, a threshold device, and random access memory allows you to determine the time moment corresponding to the beginning of the echo pulse and, accordingly, compensate for the measurement error of the ultrasonic level gauge. The use of a peak detector for processing the signal from the output of the preamplifier allows one to reduce the requirements for the minimum conversion frequency of the used analog-to-digital converter by an order of magnitude compared to the prototype.
На фиг.1 представлена структурная схема заявленного устройства.Figure 1 presents the structural diagram of the claimed device.
На фиг.2 представлена диаграмма, поясняющая работу заявленного устройства.Figure 2 presents a diagram explaining the operation of the claimed device.
Устройство (фиг.1) содержит генератор 1, выход которого подключен к излучателю 2. Вход генератора 1 соединен с выходом блока управления и индикации 3 и входом счетчика 4. Выход приемника 5 подключен к входу предварительного усилителя 6, выход которого соединен с входом пикового детектора 7. Другой вход пикового детектора 7 соединен с выходом блока управления и индикации 3, входом счетчика 4 и входом системы управления доступом к памяти 8 (СУДП). Выход пикового детектора 7 подключен к входу аналого-цифрового преобразователя 9 (АЦП) и входу порогового устройства 10. Другой вход аналого-цифрового преобразователя 9 (АЦП) подключен к выходу системы управления доступом к памяти 8 (СУДП), вход которой подключен к выходу блока управления и индикации 3. Выход аналого-цифрового преобразователя 9 (АЦП) подключен к блоку управления и индикации 3 и оперативному запоминающему устройству 11 (ОЗУ), вход которого подключен к системе управления доступом к памяти 8 (СУДП). Выход системы управления доступом к памяти 8 (СУДП) подключен к блоку управления и индикации 3. Выход порогового устройства 10 подключен к системе управления доступом к памяти 8 (СУДП) и счетчику 4. Выход счетчика 4 подключен к входу блока управления и индикации 3. Выход тактового генератора 12 подключен к входу системы управления доступом к памяти 8 (СУДП), входу счетчика 4 и входу аналого-цифрового преобразователя 9 (АЦП).The device (figure 1) contains a generator 1, the output of which is connected to the emitter 2. The input of the generator 1 is connected to the output of the control and display unit 3 and the input of the counter 4. The output of the receiver 5 is connected to the input of the pre-amplifier 6, the output of which is connected to the input of the peak detector 7. The other input of the peak detector 7 is connected to the output of the control and indication unit 3, the input of the counter 4, and the input of the memory access control system 8 (SUD). The output of the peak detector 7 is connected to the input of the analog-to-digital converter 9 (ADC) and the input of the threshold device 10. The other input of the analog-to-digital converter 9 (ADC) is connected to the output of the memory access control system 8 (ADCS), the input of which is connected to the output of the unit control and indication 3. The output of the analog-to-digital converter 9 (ADC) is connected to the control and indication unit 3 and random access memory 11 (RAM), the input of which is connected to the memory access control system 8 (SUD). The output of the memory access control system 8 (SUD) is connected to the control and indication unit 3. The output of the threshold device 10 is connected to the memory access control system 8 (SADP) and the counter 4. The output of the counter 4 is connected to the input of the control and indication 3. The output the clock generator 12 is connected to the input of the memory access control system 8 (SUDP), the input of the counter 4 and the input of the analog-to-digital converter 9 (ADC).
Блок управления и индикации 3 может быть выполнен на микроконтроллере, например ATmegal6, и полупроводниковых семисегментных индикаторах, например DA56-11SRWA. Генератор 1 может быть выполнен по схеме с разрядом накопительной емкости на тиристорах типа КУ104Г. Излучатель 2 и приемник 5 могут быть изготовлены из пьезокерамики, например ЦТС-19. Предварительный усилитель 6 и пиковый детектор 7 могут быть реализованы на операционных усилителях, например AD8061AR. Аналого-цифровой преобразователь 9 (АЦП) выбирается таким, чтобы его частота дискретизации была сравнима с частотой излучаемого ультразвукового сигнала или выше ее, например для сигнала с частотой 5 МГц можно применить микросхему ADC1175CIMTC. В качестве счетчика 4 может быть применен любой стандартный счетчик с быстродействием не ниже быстродействия аналого-цифрового преобразователя 9 (АЦП), например 74VHC4040 и логическая микросхема СD74НСT00.Система управления доступом к памяти 8 (СУДП) может быть реализована на счетчике 74НС590 и логических микросхемах CD74HCT4075 и CD74HCT00. В качестве оперативного запоминающего устройства 11 (ОЗУ) может быть применена микросхема статической памяти с максимальным временем записи, не превышающим период дискретизации аналого-цифрового преобразователя 9 (АЦП), например IS61C256AL. Пороговое устройство 10 может быть реализовано на быстродействующем компараторе МАХ912. В качестве тактового генератора 12 может быть применен кремниевый осциллятор МАХ7375.The control and indication unit 3 can be performed on a microcontroller, for example ATmegal6, and semiconductor seven-segment indicators, for example DA56-11SRWA. Generator 1 can be performed according to the scheme with the discharge of the storage capacitance on KU104G thyristors. The emitter 2 and the receiver 5 can be made of piezoceramics, for example TsTS-19. Preamplifier 6 and peak detector 7 can be implemented on operational amplifiers, for example AD8061AR. The analog-to-digital converter 9 (ADC) is selected so that its sampling frequency is comparable to or higher than the frequency of the emitted ultrasonic signal, for example, for a signal with a frequency of 5 MHz, the ADC1175CIMTC chip can be used. As counter 4, any standard counter can be used with a speed not lower than that of analog-to-digital converter 9 (ADC), for example 74VHC4040 and logic chip СD74НСТ00. The access control system for memory 8 (СУДС) can be implemented on counter 74НС590 and logic circuits CD74HCT4075 and CD74HCT00. As random access memory 11 (RAM), a static memory chip with a maximum recording time not exceeding the sampling period of the analog-to-digital converter 9 (ADC), for example IS61C256AL, can be used. The threshold device 10 can be implemented on a high-speed comparator MAX912. As a clock generator 12, a MAX7375 silicon oscillator can be used.
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
Для приведения схемы в исходное состояние блок управления и индикации 3 формирует импульс, обнуляющий пиковый детектор 7, счетчик 4 и инициализирующий систему управления доступом к памяти 8 (СУДП). Затем, блок управления и индикации 3 производит измерение временного интервала между излученным и принятым сигналами tПОР (фиг.2), для чего формирует сигнал, запускающий формирование импульса ультразвуковой частоты генератором 1 и счетчик 4, отсчитывающий импульсы тактового генератора 12. Излучатель 2 преобразует сформированный генератором 1 импульс в ультразвуковые колебания и излучает их в контролируемую среду. Отраженный от отражающей поверхности ультразвуковой сигнал достигает приемника 5, преобразуется им в электрические колебания, которые, затем, усиливаются предварительным усилителем 6. Сигнал с выхода предварительного усилителя проходит обработку пиковым детектором 7 и поступает на вход аналого-цифрового преобразователя 9 (АЦП) и вход порогового устройства 10. Когда амплитуда сигнала с выхода пикового детектора 7 достигает установленного значения UПОР (фиг.2), пороговое устройство 10 формирует сигнал, останавливающий счетчик 4. После измерения временного интервала сигнал с выхода порогового устройства 10, останавливающий счетчик 4, одновременно с этим запускает систему управления доступом к памяти 8 (СУДП), управляющую процессом аналого-цифрового преобразования сигнала и записи результатов преобразования в оперативное запоминающее устройство 11 (ОЗУ), при этом система управления доступом к памяти 8 (СУДП) формирует адрес текущей ячейки памяти и все необходимые для оперативного запоминающего устройства 11 (ОЗУ) и аналого-цифрового преобразователя 9 (АЦП) управляющие сигналы. После окончания процесса оцифровки и сохранения система управления доступом к памяти 8 (СУДП) формирует импульс, который поступает на вход блока управления и индикации 3 и инициирует выборку данных из оперативного запоминающего устройства 11 (ОЗУ), при этом адрес текущей ячейки формирует систему управления доступом к памяти 8 (СУДП), инкрементируя его после каждого управляющего импульса, поступающего от блока управления и индикации 3. По данным, считанным из оперативного запоминающего устройства 11 (ОЗУ), блок управления и индикации 3 определяет момент окончания интервала нарастания принятого сигнала исходя из условия уменьшения скорости нарастания сигналаTo bring the circuit to its initial state, the control and indication unit 3 generates a pulse zeroing the peak detector 7, counter 4, and initializes the memory access control system 8 (SUD). Then, the control and indication unit 3 measures the time interval between the emitted and received signals t POR (Fig. 2), which generates a signal that triggers the formation of an ultrasonic frequency pulse by the generator 1 and a counter 4, counting the pulses of the clock generator 12. The emitter 2 converts the generated 1 pulse generator into ultrasonic vibrations and emits them into a controlled environment. The ultrasonic signal reflected from the reflecting surface reaches the receiver 5, is converted by it into electrical oscillations, which are then amplified by the pre-amplifier 6. The signal from the output of the pre-amplifier is processed by the peak detector 7 and fed to the input of the analog-to-digital converter 9 (ADC) and the threshold input device 10. When the amplitude of the signal output from the peak detector 7 reaches the set value U POR (2), the threshold device 10 generates a signal stopping the counter 4. When measurements After a time interval, the signal from the output of the threshold device 10, stopping the counter 4, simultaneously starts the memory access control system 8 (SUD), which controls the process of analog-to-digital conversion of the signal and recording the conversion results into random access memory 11 (RAM), while the memory access control system 8 (SUD) generates the address of the current memory cell and all the control signals necessary for random access memory 11 (RAM) and analog-to-digital converter 9 (ADC). After the process of digitization and storage, the memory access control system 8 (SUD) generates a pulse that is fed to the input of the control and indication unit 3 and initiates data sampling from the random access memory 11 (RAM), while the address of the current cell forms the access control system memory 8 (SUDP), incrementing it after each control pulse coming from the control unit and indication 3. According to the data read from the random access memory 11 (RAM), the control and indication unit 3 is determined there is a moment of the end of the slew interval of the received signal based on the condition of decreasing the slew rate
0,05·(U2-U1)≥(Un-Un-1),0.05 · (U 2 -U 1 ) ≥ (U n -U n-1 ),
где U1 - значение амплитуды сигнала, полученное в результате 1-го аналого-цифрового преобразования,where U 1 is the value of the signal amplitude obtained as a result of the 1st analog-to-digital conversion,
U2 - значение амплитуды сигнала, полученное в результате 2-го аналого-цифрового преобразования,U 2 - the value of the signal amplitude obtained as a result of the 2nd analog-to-digital conversion,
Un-1 - значение амплитуды сигнала, полученное в результате аналого-цифрового преобразования в момент времени, предшествующий моменту, принимаемому за окончание интервала нарастания сигнала,U n-1 - the value of the amplitude of the signal obtained as a result of analog-to-digital conversion at the point in time preceding the moment taken as the end of the interval of rise of the signal,
Un - значение амплитуды сигнала, полученное в результате аналого-цифрового преобразования в момент времени, принимаемый за момент окончания интервала нарастания сигнала.U n is the value of the signal amplitude obtained as a result of analog-to-digital conversion at a time taken as the end of the signal rise interval.
Затем, блок управления и индикации 3 находит коэффициенты выражения, описывающего огибающую второго порядка, проходящую через две крайние точки (А и С) интервала нарастания принятого сигнала, и точку В, лежащую в середине этого интервала (фиг.2), решая систему уравненийThen, the control and display unit 3 finds the coefficients of the expression describing the second-order envelope passing through the two extreme points (A and C) of the interval of rise of the received signal, and point B lying in the middle of this interval (figure 2), solving the system of equations
где tA, tB, tC - моменты времени, соответствующие точкам А, В и С,where t A , t B , t C - time points corresponding to points A, B and C,
UA, UB, UC - амплитуды сигнала в точках А, В и С соответственноU A , U B , U C - signal amplitudes at points A, B and C, respectively
а, b, с - коэффициенты выражения, описывающего огибающую второго порядка.a, b, c are the coefficients of the expression describing the envelope of the second order.
Затем, решая уравнениеThen, solving the equation
блок управления и индикации 3 находит момент времени tКОМП (фиг.2), в который значение выражения, описывающего огибающую, равно нулю (точка К), принимает его за начало эхо-импульса и использует при определении расстояния до отражающей поверхности путем умножения скорости распространения ультразвукового импульса в контролируемой среде на измеренный интервал времени.the control and indication unit 3 finds the time moment t COMP (Fig. 2), at which the value of the expression describing the envelope is zero (point K), takes it as the beginning of the echo pulse and uses it to determine the distance to the reflecting surface by multiplying the propagation velocity ultrasonic pulse in a controlled environment for a measured time interval.
В качестве примера рассмотрим определение расстояния с помощью заявляемого устройства. В воде на расстоянии 32 см от излучателя 2 был установлен приемник 5. Частота ультразвуковых сигналов составляла 3 МГц, соответственно, длина волны λ равнялась 0,5 мм. Излучение и прием ультразвуковых сигналов производили с помощью заявляемого устройства (фиг.1). Для сравнения наблюдали сигнал с выхода предварительного усилителя 6 с помощью цифрового осциллографа GDS-820C.As an example, consider determining the distance using the inventive device. A receiver 5 was installed in water at a distance of 32 cm from the emitter 2. The frequency of the ultrasonic signals was 3 MHz, respectively, the wavelength λ was 0.5 mm. Radiation and reception of ultrasonic signals was performed using the inventive device (figure 1). For comparison, the signal from the output of the preamplifier 6 was observed using a GDS-820C digital oscilloscope.
Применяя заявленное устройство, определили момент времени, соответствующий началу принятого сигнала, равным 214,66 мкс, при этом измеренное осциллографом время равнялось 214,5 мкс.Using the claimed device, we determined the time instant corresponding to the beginning of the received signal equal to 214.66 μs, while the time measured by the oscilloscope was 214.5 μs.
Ошибка измерения составила 1500·(214,66·10-6-214,5·10-6)=0,24 мм.The measurement error was 1500 · (214.66 · 10 -6 -214.5 · 10 -6 ) = 0.24 mm.
Таким образом, экспериментально установлено, что погрешность измерения не превышает λ/2.Thus, it was experimentally established that the measurement error does not exceed λ / 2.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011132245/28A RU2470267C1 (en) | 2011-07-29 | 2011-07-29 | Device to compensate for error in measurement by ultrasonic level metre |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011132245/28A RU2470267C1 (en) | 2011-07-29 | 2011-07-29 | Device to compensate for error in measurement by ultrasonic level metre |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2470267C1 true RU2470267C1 (en) | 2012-12-20 |
Family
ID=49256598
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011132245/28A RU2470267C1 (en) | 2011-07-29 | 2011-07-29 | Device to compensate for error in measurement by ultrasonic level metre |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2470267C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019221629A1 (en) * | 2018-05-16 | 2019-11-21 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Компоненты И Технологии 3Д" | Method and device for determining the arrival time of a pulse |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2129703C1 (en) * | 1995-12-07 | 1999-04-27 | Товарищество с ограниченной ответственностью "Центр внедрения систем промышленного назначения" | Process of compensation of errors of acoustic location level indicators and device for its implementation |
| RU2358243C1 (en) * | 2007-12-24 | 2009-06-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Томский политехнический университет | Method of compensating measurement errors of ultrasonic level gauge |
| RU2380659C1 (en) * | 2008-12-01 | 2010-01-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Томский политехнический университет" | Method of compensating ultrasonic level gauge measurement errors |
| RU2389982C1 (en) * | 2009-04-06 | 2010-05-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Томский политехнический университет" | Method of compensating for errors in ultrasonic level gauge measurements |
| RU2406979C2 (en) * | 2009-01-11 | 2010-12-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Томский политехнический университет" | Device for compensating for errors in ultrasonic level gauge measurements |
-
2011
- 2011-07-29 RU RU2011132245/28A patent/RU2470267C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2129703C1 (en) * | 1995-12-07 | 1999-04-27 | Товарищество с ограниченной ответственностью "Центр внедрения систем промышленного назначения" | Process of compensation of errors of acoustic location level indicators and device for its implementation |
| RU2358243C1 (en) * | 2007-12-24 | 2009-06-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Томский политехнический университет | Method of compensating measurement errors of ultrasonic level gauge |
| RU2380659C1 (en) * | 2008-12-01 | 2010-01-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Томский политехнический университет" | Method of compensating ultrasonic level gauge measurement errors |
| RU2406979C2 (en) * | 2009-01-11 | 2010-12-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Томский политехнический университет" | Device for compensating for errors in ultrasonic level gauge measurements |
| RU2389982C1 (en) * | 2009-04-06 | 2010-05-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Томский политехнический университет" | Method of compensating for errors in ultrasonic level gauge measurements |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019221629A1 (en) * | 2018-05-16 | 2019-11-21 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Компоненты И Технологии 3Д" | Method and device for determining the arrival time of a pulse |
| RU2719277C1 (en) * | 2018-05-16 | 2020-04-17 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Компоненты И Технологии 3Д" | Method for determining time with small dispersion of arrival of impulse and device for determining time between sending and arrival of pulse, carrying out method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9557208B2 (en) | Liquid level measuring apparatus, method, and program | |
| CN107576371B (en) | A kind of Ultrasonic Liquid Level Measurement and ultrasonic wave liquid level measuring apparatus | |
| EP2912406B1 (en) | Ultrasonic measurement apparatus and method | |
| US9182500B2 (en) | Method and system for amplitude digitization of nuclear radiation pulses | |
| RU2389982C1 (en) | Method of compensating for errors in ultrasonic level gauge measurements | |
| RU2389981C1 (en) | Method of compensating for errors in ultrasonic level gauge measurements | |
| CN109029602B (en) | Ultrasonic-based flow measurement method and flowmeter | |
| CN105300508A (en) | Double-threshold detection circuit of ultrasonic wave signal propagation time, and detection method | |
| CN114637021B (en) | Sub-centimeter-level full-waveform laser radar ranging method and device | |
| RU2358243C1 (en) | Method of compensating measurement errors of ultrasonic level gauge | |
| CN103075981A (en) | Ultrasonic thickness measuring method | |
| RU2544310C1 (en) | Method to compensate for error of measurement of ultrasonic locator | |
| RU2470267C1 (en) | Device to compensate for error in measurement by ultrasonic level metre | |
| RU2380659C1 (en) | Method of compensating ultrasonic level gauge measurement errors | |
| JP5940350B2 (en) | Vibration measuring apparatus and vibration measuring method | |
| RU2406979C2 (en) | Device for compensating for errors in ultrasonic level gauge measurements | |
| RU2471158C1 (en) | Method of compensating for ultrasonic level gauge measurement errors | |
| RU2384822C1 (en) | Measurement error compensation device of ultrasonic level gauge | |
| CN207232088U (en) | A kind of container corrosion detection device | |
| CN210427469U (en) | Solid stress wave propagation rate testing device suitable for wide temperature range | |
| RU2599602C1 (en) | Method for compensation of error of measurement of ultrasonic locator | |
| RU2396521C1 (en) | Device for compensating for ultrasonic level gauge measurement errors | |
| RU2437066C1 (en) | Method for ultrasonic measurement of level of liquid in reservoirs and apparatus for ultrasonic measurement of level of liquid in reservoirs | |
| Wang et al. | Optional optimization algorithms for time-of-flight system | |
| RU2431139C1 (en) | Method of acoustic-emission control of pressurised vessels and device to this effect |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20130730 |