RU2469307C1 - Method of determining local defects of ferromagnetic double-lay ropes - Google Patents

Method of determining local defects of ferromagnetic double-lay ropes Download PDF

Info

Publication number
RU2469307C1
RU2469307C1 RU2011130592/28A RU2011130592A RU2469307C1 RU 2469307 C1 RU2469307 C1 RU 2469307C1 RU 2011130592/28 A RU2011130592/28 A RU 2011130592/28A RU 2011130592 A RU2011130592 A RU 2011130592A RU 2469307 C1 RU2469307 C1 RU 2469307C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rope
local
determined
double
lay
Prior art date
Application number
RU2011130592/28A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Валентинович Павленко
Виктор Владимирович Медведев
Артем Юрьевич Воронов
Владимир Сергеевич Пузин
Денис Александрович Щучкин
Original Assignee
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт)"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт)" filed Critical Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт)"
Priority to RU2011130592/28A priority Critical patent/RU2469307C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2469307C1 publication Critical patent/RU2469307C1/en

Links

Landscapes

  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)

Abstract

FIELD: physics.
SUBSTANCE: section of a steel double-lay rope is longitudinally magnetised to a state close to saturation. Using coils lying in the interpolar space in the zone of the main magnetising flux, electromotive force arising when the inspected object moves relative the coils is determined. That signal is processed via discrete Fourier transform, the width of the window of which is set equal to twice the diameter of the rope. The obtained amplitude-frequency characteristic is smoothed out and presence of two local maxima is determined. If the ratio of local maxima is 10 or higher, there is a local defect. The harmonic order n, which divides the region of determining local maxima, is determined using the formula
Figure 00000005
where f is the signal sampling frequency; D is the diameter of the rope. The window is shifted by half its width in order to compensate for the defect possibly falling on the edge of the window.
EFFECT: reduced error in inspecting local defects of a ferromagnetic double-lay rope.
2 cl

Description

Изобретение относится к области неразрушающего контроля ферромагнитных канатов двойной свивки.The invention relates to the field of non-destructive testing of ferromagnetic double-strand ropes.

Известен способ обнаружения локальных дефектов протяженных ферримагнитных объектов (Патент РФ 22044129 А, G01N 27/83. Заявлено 17.12.1999 г. Опубликовано 10.05.2003 г.), заключающийся в продольном намагничивании участка контролируемого объекта до состояния, близкого к насыщению, с помощью намагничивающего узла с полюсами, обращенными к контролируемому объекту, и измерении параметра магнитного поля в межполюсном пространстве у поверхности контролируемого объекта. Измерение параметра магнитного поля производят, по крайней мере, в одной паре точек межполюсного пространства, лежащих на линии параллельной оси контролируемого объекта, сигналы о параметре магнитного поля в этих точках вычитают друг из друга и по полученной первой разности сигналов судят о наличии локальных дефектов.There is a method of detecting local defects of extended ferrimagnetic objects (RF Patent 22044129 A, G01N 27/83. Declared December 17, 1999 published on May 10, 2003), which consists in longitudinally magnetizing a portion of the controlled object to a state close to saturation using magnetizing node with poles facing the controlled object, and measuring the parameter of the magnetic field in the interpolar space at the surface of the controlled object. The magnetic field parameter is measured at least in one pair of points of the interpolar space lying on a line parallel to the axis of the controlled object, the signals about the magnetic field parameter at these points are subtracted from each other, and the presence of local defects is judged from the first signal difference obtained.

Недостатком данного способа является большая погрешность контроля эксплуатируемого ферромагнитного каната двойной свивки вследствие высокой зашумленности сигнала из-за его сложной геометрии конструкции и наличия различных ферромагнитных вкраплений в смазке, расположенной на поверхности.The disadvantage of this method is the large error in the control of the operated ferromagnetic double twist rope due to the high noise level of the signal due to its complex design geometry and the presence of various ferromagnetic inclusions in the lubricant located on the surface.

Известен способ неразрушающего магнитного контроля протяженных ферромагнитных изделий, а именно обнаружения локальных дефектов, в частности стальных канатов (патент США 4659991, МПК G01N 27/82). Согласно этому способу участок контролируемого объекта продольно намагничивают до состояния, близкого к насыщению, и с помощью катушек, расположенных в межполюсном пространстве в зоне основного намагнивающего потока, определяют электродвижущую силу при движении контролируемого объекта относительно катушек. Этот сигнал интегрируется, усиливается, пропускается через фильтр высоких частот, выпрямляется и сравнивается с заданной величиной.A known method of non-destructive magnetic control of extended ferromagnetic products, namely the detection of local defects, in particular steel ropes (US patent 4659991, IPC G01N 27/82). According to this method, a portion of a controlled object is longitudinally magnetized to a state close to saturation, and using electromagnets located in the interpolar space in the area of the main magnetizing flux, the electromotive force is determined when the controlled object moves relative to the coils. This signal is integrated, amplified, passed through a high-pass filter, rectified and compared with a given value.

Недостатком данного способа является большая погрешность контроля эксплуатируемого каната двойной свивки вследствие высокой зашумленности сигнала из-за его сложной геометрии конструкции и наличия различных ферромагнитных вкраплений в смазке, расположенной на поверхности.The disadvantage of this method is the large error in the control of the operated double twist rope due to the high noise level of the signal due to its complex design geometry and the presence of various ferromagnetic inclusions in the lubricant located on the surface.

Задачей изобретения служит уменьшение погрешности контроля локальных дефектов ферромагнитного каната двойной свивки.The objective of the invention is to reduce the control error of local defects of a double lay ferromagnetic rope.

Поставленная задача решается с помощью способа, заключающегося в том, что участок стального каната двойной свивки продольно намагничивают до состояния, близкого к насыщению, и с помощью катушек, расположенных в межполюсном пространстве в зоне основного намагничивающего потока, определяют электродвижущую силу, возникающую при перемещении каната относительно катушек. Сигнал, снятый с катушек, обрабатывают с помощью дискретного преобразования Фурье, ширину окна которого устанавливают равной двум диаметрам каната, полученную амплитудно-частотную характеристику сглаживают и определяют наличие двух локальных максимумов, если отношение локальных максимумов составляет 10 и более, то фиксируют наличие локального дефекта. Порядковый номер гармоники n, которая разделяет области определения локальных максимумов, определяют по формуле

Figure 00000001
, где f - частота дискретизации сигнала; D - диаметр каната. Сдвиг окна осуществляют на половину его ширины с целью компенсации возможности попадания дефекта на край окна.The problem is solved using the method consisting in the fact that the section of the steel cable of the double lay is magnetized longitudinally to a state close to saturation, and using the coils located in the interpolar space in the area of the main magnetizing flux, the electromotive force that occurs when the rope is moved relative to coils. The signal taken from the coils is processed using a discrete Fourier transform, the window width of which is set equal to two rope diameters, the obtained amplitude-frequency characteristic is smoothed and the presence of two local maxima is determined, if the ratio of local maxima is 10 or more, then the presence of a local defect is recorded. The sequence number of the harmonic n, which separates the domain of local maxima, is determined by the formula
Figure 00000001
where f is the signal sampling rate; D is the diameter of the rope. The window is shifted by half its width in order to compensate for the possibility of a defect entering the edge of the window.

При проведении контроля стального каната двойной свивки проверяемый участок продольно намагничивают до состояния, близкого к насыщению, и с помощью катушек, расположенных в межполюсном пространстве в зоне основного намагнивающего потока, определяют электродвижущую силу, возникающую при перемещении контролируемого объекта относительно катушек. Полученный сигнал обрабатывают при помощи дискретного преобразования Фурье, ширину окна которого устанавливают равной двум диаметрам каната. Полученную амплитудно-частотную характеристику сглаживают и анализируют. Сглаженную амплитудно-частотную характеристику разделяют на две области, границей которых является гармоника с порядковым номером n, который определяются по формуле

Figure 00000002
, где f - частота дискретизации сигнала; D - диаметр каната. В случае если в каждой из областей присутствует характерный максимум, то на данном участке каната фиксируют наличие локального дефекта, в противном случае - отсутствие дефекта. После чего для проведения контроля осуществляют перемещение на следующий участок стального каната двойной свивки на расстояние не менее диаметра каната.When monitoring a double-strand steel rope, the section under test is longitudinally magnetized to a state close to saturation, and using the coils located in the interpolar space in the zone of the main magnetizing flux, the electromotive force arising when the controlled object is moved relative to the coils is determined. The received signal is processed using a discrete Fourier transform, the window width of which is set equal to two rope diameters. The resulting amplitude-frequency characteristic is smoothed and analyzed. The smoothed amplitude-frequency characteristic is divided into two regions, the boundary of which is a harmonic with serial number n, which are determined by the formula
Figure 00000002
where f is the signal sampling rate; D is the diameter of the rope. If in each of the regions there is a characteristic maximum, then in this section of the rope the presence of a local defect is recorded, otherwise - the absence of a defect. Then, to carry out the control, they move to the next section of the double-strand steel rope at a distance of not less than the diameter of the rope.

Положительный эффект от применения данного способа заключается в повышении вероятности обнаружения локальных дефектов стальных канатов двойной свивки, тем самым способствуя повышению эффективности их браковки.The positive effect of the application of this method is to increase the likelihood of detecting local defects of steel cables of double lay, thereby contributing to an increase in the efficiency of their rejection.

Claims (2)

1. Способ определения локальных дефектов ферромагнитных канатов двойной свивки, заключающийся в том, что участок стального каната двойной свивки продольно намагничивают до состояния, близкого к насыщению, и с помощью катушек, расположенных в межполюсном пространстве в зоне основного намагничивающего потока, определяют электродвижущую силу, возникающую при перемещении каната относительно катушек, отличающийся тем, что сигнал, снятый с катушек, обрабатывают с помощью дискретного преобразования Фурье, ширину окна которого устанавливают равной двум диаметрам каната, полученную амплитудно-частотную характеристику сглаживают и определяют наличие двух локальных максимумов, если отношение локальных максимумов составляет 10 и более, то фиксируют наличие локального дефекта.1. A method for determining local defects of double-lay ferromagnetic ropes, which consists in the fact that a section of a double-lay steel rope is magnetized longitudinally to a state close to saturation, and using electromagnets located in the pole space in the area of the main magnetizing flux, the electromotive force arising when moving the rope relative to the coils, characterized in that the signal taken from the coils is processed using a discrete Fourier transform, the window width of which is set equal to two rope diameters, the obtained amplitude-frequency characteristic is smoothed and the presence of two local maxima is determined, if the ratio of local maxima is 10 or more, then the presence of a local defect is recorded. 2. Способ определения локальных дефектов ферромагнитных канатов двойной свивки по п.1, отличающийся тем, что порядковый номер гармоники n, которая разделяет области определения локальных максимумов, определяют по формуле
Figure 00000003
, где f - частота дискретизации сигнала; D - диаметр каната.
2. The method for determining local defects of double lay ferromagnetic ropes according to claim 1, characterized in that the sequence number of the harmonic n, which separates the definition of local maxima, is determined by the formula
Figure 00000003
where f is the signal sampling rate; D is the diameter of the rope.
RU2011130592/28A 2011-07-21 2011-07-21 Method of determining local defects of ferromagnetic double-lay ropes RU2469307C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011130592/28A RU2469307C1 (en) 2011-07-21 2011-07-21 Method of determining local defects of ferromagnetic double-lay ropes

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011130592/28A RU2469307C1 (en) 2011-07-21 2011-07-21 Method of determining local defects of ferromagnetic double-lay ropes

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2469307C1 true RU2469307C1 (en) 2012-12-10

Family

ID=49255832

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011130592/28A RU2469307C1 (en) 2011-07-21 2011-07-21 Method of determining local defects of ferromagnetic double-lay ropes

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2469307C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2672978C1 (en) * 2017-06-16 2018-11-21 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Кыргызско-Российский Славянский университет (КРСУ) Method for detecting defects in a long-dimensional ferromagnetic object

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU254183A1 (en) * TECHNICAL ^^ CONCLUSIONS. I. Mineico
US4659991A (en) * 1983-03-31 1987-04-21 Ndt Technologies, Inc. Method and apparatus for magnetically inspecting elongated objects for structural defects
CN2070911U (en) * 1990-07-28 1991-02-06 王耀聪 Permanent-magnetic nondestructive flaw detection apparatus
RU2025723C1 (en) * 1992-03-17 1994-12-30 Петров Сергей Серафимович Method of detecting flaws in moving elongated objects
RU2204129C2 (en) * 1999-12-17 2003-05-10 Общество с ограниченной ответственностью "Интрон Плюс" Method of nondestructive test of cross-section and detection of local flaws in extended ferromagnetic objects and facility to carry it out
EP1923700A2 (en) * 2005-07-19 2008-05-21 Fundacion Barredo Device for the continuous, permanent monitoring of steel cables used in installations for the transport or lifting of people and materials

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU254183A1 (en) * TECHNICAL ^^ CONCLUSIONS. I. Mineico
US4659991A (en) * 1983-03-31 1987-04-21 Ndt Technologies, Inc. Method and apparatus for magnetically inspecting elongated objects for structural defects
CN2070911U (en) * 1990-07-28 1991-02-06 王耀聪 Permanent-magnetic nondestructive flaw detection apparatus
RU2025723C1 (en) * 1992-03-17 1994-12-30 Петров Сергей Серафимович Method of detecting flaws in moving elongated objects
RU2204129C2 (en) * 1999-12-17 2003-05-10 Общество с ограниченной ответственностью "Интрон Плюс" Method of nondestructive test of cross-section and detection of local flaws in extended ferromagnetic objects and facility to carry it out
EP1923700A2 (en) * 2005-07-19 2008-05-21 Fundacion Barredo Device for the continuous, permanent monitoring of steel cables used in installations for the transport or lifting of people and materials

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2672978C1 (en) * 2017-06-16 2018-11-21 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Кыргызско-Российский Славянский университет (КРСУ) Method for detecting defects in a long-dimensional ferromagnetic object

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102759567B (en) The EDDY CURRENT identification of steel pipe inside and outside wall defect and evaluation method under DC magnetization
CN102590328A (en) Permanent magnetic and alternating current direct current composite magnetic flux leakage detecting method
EP2788781B1 (en) Magnetic inspection device and method
CN103353479B (en) The detection method that a kind of electromagnetic acoustic longitudinal wave guide is compound with Magnetic Flux Leakage Inspecting
WO2019171667A1 (en) Magnetic body inspection device
JP2008506931A (en) Method and apparatus for non-destructive inspection of tubes
JP2013205024A (en) Detector for non-destructive examination employing alternating field
CN110568059B (en) Nondestructive testing method and device for steel wire rope
JP7119788B2 (en) Inspection equipment for magnetic materials
CN104833720B (en) The method of single coil electromagnetism Resonance detector metallic conduit damage
EP3344982B1 (en) A method and system for detecting a material discontinuity in a magnetisable article
Ren et al. Shaking noise elimination for detecting local flaw in steel wire ropes based on magnetic flux leakage detection
CN108828058B (en) Method for distinguishing defects of upper surface and lower surface of steel plate based on pulse magnetic flux leakage detection
RU2469307C1 (en) Method of determining local defects of ferromagnetic double-lay ropes
Zhou et al. A new detection method based on magnetic leakage theory and BP neural network for broken steel strands in ACSR conductor
CN108562640B (en) Magnetic leakage signal enhancement structure
JP2013160739A (en) Method and apparatus for detecting flaws in magnetic materials
CN118112094A (en) Differential eddy current internal detection probe, array probe and defect detection device and method
JP2013148449A (en) Magnetic flaw detection device and magnetic flaw detection method
JP7095808B2 (en) Wire rope inspection system and wire rope inspection method
JP2017067743A (en) Non-destructive inspection device and non-destructive inspection method
CN106404892B (en) A kind of equidistant method of sampling of position-sensor-free wirerope non-destructive testing
RU158546U1 (en) MOBILE DEVICE FOR NON-DESTRUCTIVE CONTROL OF DRILL PIPES BY MAGNETIC METHOD
CN107576720B (en) Ferromagnetic slender component shallow layer damage magnetic emission detection method and magnetic emission detection system
Zhong et al. Non-destructive testing of steel wire rope using magnetic flux leakage: Principle, sensor design and signal wavelet analysis

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180722