RU2468956C2

RU2468956C2 - Caterpillar vehicle road wheel suspension

Info

Publication number: RU2468956C2
Application number: RU2011100703/11A
Authority: RU
Inventors: Михаил Владленович Шибанов; Николай Алексеевич Миронов; Николай Витальевич Владыкин; Евгений Петрович Немцев; Сергей Борисович Соколов
Original assignee: Открытое акционерное общество "Чебоксарский завод промышленных тракторов" (ОАО "Промтрактор")
Priority date: 2011-01-12
Filing date: 2011-01-12
Publication date: 2012-12-10
Also published as: RU2011100703A

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: invention relates to automotive industry, particularly, to caterpillar tractors. Suspension comprises carriage 1, road wheels 3 coupled in pairs by rocker 2, linkage 4, and two interacting surfaces 7, 6. Said linkage 4 is composed of cranked axle 8 and comprises two cranks 9 fitted on central pin 10. Rocker 2 is furnished with bushes 11 and fitted on cranked axle 8 to revolve thereon. In motion on road irregularities, rocker 2 running on cranked axle 8 redistributes loads on road wheels 3 depending upon obstacle height.

EFFECT: higher reliability.

2 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, преимущественно к тракторам на гусеничном ходу.The invention relates to transport machinery, mainly to crawler tractors.

Известна подвеска опорных катков гусеничного транспортного средства, содержащая попарно объединенные коромыслом в каретку опорные катки, шарнирную связь, соединяющую каретку с остовом, две установленные в съемных упорах с возможностью взаимодействия между собой опорные поверхности, по крайней мере одна из которых выполнена выпуклой, одна из опор смонтирована на остове, а вторая - на коромысле (патент РФ №1776601, кл. В62D 55/10, 1990 г.).Known suspension of track rollers of a caterpillar vehicle, comprising support rollers pairwise coupled by a rocker into a carriage, a pivot link connecting the carriage to the skeleton, two mounted in removable stops with the possibility of interaction between each other supporting surfaces, at least one of which is convex, one of the supports mounted on the skeleton, and the second - on the beam (RF patent No. 1776601, class B62D 55/10, 1990).

Известна также подвеска ходового механизма гусеничного транспортного средства, содержащая попарно объединенные коромыслом в каретки опорные катки, и рычаг, шарнирно соединенный с коромыслом, а также шарнирную связь, связывающую каретку с остовом. Опорные поверхности из эластичного материала, одна из которых смонтирована на остове, а вторая - на рычаге каретки, установлены с возможностью взаимодействия между собой. При этом шарнирные связи между коромыслом и рычагом каретки, рычагом и остовом выполнены в виде коротких гладких осей, не взаимодействующих между собой, на которые установлены три корпуса, средний из которых с возможностью вращения вокруг оси, несущие уплотнительные элементы. Для установки шарнирных связей рычага и остова в последнем выполнена высокоточная обработка базовых отверстий. Суммарно для сборки каретки и монтажа ее на остове применены четыре автономных шарнира, каждый из которых включает две пары уплотнительных элементов, то есть восемь уплотнений на одну каретку (см. патент США №7025429, кл. В62D 55/108, 2006 г.).Also known is the suspension of the track mechanism of a tracked vehicle, comprising support rollers pairwise coupled by a beam into a carriage, and a lever pivotally connected to the beam, as well as an articulation linking the carriage to the skeleton. Supporting surfaces made of elastic material, one of which is mounted on the skeleton, and the second on the carriage arm, are installed with the possibility of interaction with each other. At the same time, the hinged connections between the beam and the carriage lever, the lever and the skeleton are made in the form of short smooth axes that do not interact with each other, on which there are three housings, the middle of which can rotate around the axis, bearing sealing elements. To install the articulated connections of the lever and the core in the latter, high-precision machining of the base holes is performed. In total, four autonomous hinges were used to assemble the carriage and mount it on the skeleton, each of which includes two pairs of sealing elements, that is, eight seals per one carriage (see US patent No. 7025429, class B62D 55/108, 2006).

Недостатком известной каретки является ее низкая надежность, обусловленная применением большого количества уплотнительных элементов и необходимостью высокоточной обработки базовых поверхностей рычагов и остова для обеспечения соосности автономных осей шарниров с целью исключения заклинивания вращающихся элементов.A disadvantage of the known carriage is its low reliability, due to the use of a large number of sealing elements and the need for high-precision processing of the base surfaces of the levers and skeleton to ensure alignment of the autonomous axes of the hinges in order to prevent jamming of rotating elements.

Задачей изобретения является уменьшение количества уплотнительных элементов каретки и исключение высокоточной обработки базовых поверхностей остова, что позволяет получить технический результат, выражающийся в повышении надежности подвески.The objective of the invention is to reduce the number of sealing elements of the carriage and the exclusion of high-precision machining of the base surfaces of the skeleton, which allows to obtain a technical result, which is expressed in increasing the reliability of the suspension.

Указанный результат достигается тем, что подвеска опорных катков гусеничного транспортного средства, содержащая попарно объединенные коромыслом в каретки опорные катки, шарнирную связь, соединяющую каретку с остовом, две взаимодействующие между собой опорные поверхности, одна из которых выполнена выпуклой из эластичного материала и установлена на остове, а вторая расположена на коромысле, шарнирная связь выполнена в форме коленчатой оси и содержит два кривошипа, смонтированные с натягом на центральном шкворне. Для повышения точности посадки кривошипов на шкворне, они могут быть смонтированы на последнем до упора своими торцами в распорную втулку, свободно установленную на шкворне.This result is achieved by the fact that the suspension of the track rollers of the tracked vehicle, comprising support rollers pairwise connected by a rocker into the carriages, an articulated link connecting the carriage to the skeleton, two supporting surfaces interacting with each other, one of which is convex of elastic material and mounted on the skeleton, and the second is located on the beam, the articulated connection is made in the form of a cranked axis and contains two cranks mounted tightly on the central kingpin. To increase the accuracy of landing of the cranks on the kingpin, they can be mounted on the latter to the end with their ends in the spacer sleeve, freely mounted on the kingpin.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 изображен ходовой механизм гусеничного транспортного средства; на фиг.2 - каретка подвески опорных катков, вид сбоку; на фиг.3 - то же, вид спереди; на фиг.4 - сечение А-А фиг.2.The invention is illustrated by drawings, where figure 1 shows the running gear of a tracked vehicle; figure 2 - carriage suspension road wheels, side view; figure 3 is the same front view; figure 4 is a section aa of figure 2.

Подвеска опорных катков гусеничного транспортного средства содержит каретку 1, несущую попарно объединенные коромыслом 2 опорные катки 3, шарнирную связь 4, соединяющую каретку 1 с остовом 5, две взаимодействующие между собой опорные поверхности 6 и 7.The suspension of the track rollers of the tracked vehicle comprises a carriage 1, bearing support rollers 3 pairwise coupled by a rocker 2, an articulated link 4 connecting the carriage 1 to the skeleton 5, two supporting surfaces 6 and 7 interacting with each other.

Поверхность 6 выполнена выпуклой из эластичного материала и установлена на остове 5, а поверхность 7 расположена на коромысле 2. Шарнирная связь 4 выполнена в форме коленчатой оси 8 и содержит два кривошипа 9, смонтированных с натягом на центральном шкворне 10. Коромысло 2 снабжено втулками 11 и установлено на оси 8 с возможностью вращения. Осевые перемещения коромысла 2 относительно оси 8 ограничены упорами 12 кривошипов 9 и торцевыми поверхностями 13 втулок 11. Внутренняя полость 14 коромысла 2 через центральный канал 15 шкворня 10 заправлена жидкой смазкой и уплотнена уплотнительными элементами 16, каждый из которых состоит из пары сопряженных металлических колец 17, поджатых упругими кольцами 18, установленными в корпусах 19 и 20, смонтированных на кривошипах 9 оси 8 и коромысле 2 соответственно.The surface 6 is made convex of elastic material and mounted on the skeleton 5, and the surface 7 is located on the beam 2. The hinge 4 is made in the form of a crank axis 8 and contains two cranks 9 mounted with interference on the central pin 10. The beam 2 is equipped with bushings 11 and mounted on the axis 8 with the possibility of rotation. The axial movements of the rocker arm 2 relative to the axis 8 are limited by the stops 12 of the cranks 9 and the end surfaces 13 of the bushings 11. The inner cavity 14 of the rocker arm 2 through the central channel 15 of the pin 10 is filled with liquid lubricant and sealed with sealing elements 16, each of which consists of a pair of paired metal rings 17, tightened by elastic rings 18 installed in the housings 19 and 20 mounted on the cranks 9 of the axis 8 and the beam 2, respectively.

Для повышения точности установки кривошипов 9 на шкворне 10, они могут быть смонтированы до упора своими торцами в распорную втулку 21, свободно установленную на шкворне 10. Каретка 1 установлена на остове 5 посредством стаканов 22, снабженных втулками 23, полостью 24, заправленной жидкой смазкой и уплотненной элементами 25, каждый из которых также состоит из пары сопряженных металлических колец 26, поджатых упругими кольцами 27, установленными в стакане 22 и корпусе 28, смонтированном на внешнем конце кривошипа 9 оси 8. Стаканы 22 закреплены на плоской базовой поверхности остова 5 крепежными элементами 29, а внешние концы кривошипов 9 оси 8 установлены с возможностью вращения во втулках 23 стаканов 22. Соосность внешних концов кривошипов 9 обеспечена используемой при сборке последних на шкворне 10 технологической оснасткой. Таким образом, установка кривошипов 9 с натягом на центральном шкворне 10 позволяет получить коленчатую ось 8 как единую деталь. Суммарно для сборки подвески использованы четыре уплотнительных элемента, по два элемента 16 и 25.To increase the accuracy of installation of the cranks 9 on the pivot 10, they can be mounted with their ends in the spacer sleeve 21, freely mounted on the pivot 10. The carriage 1 is mounted on the skeleton 5 by means of cups 22 equipped with bushings 23, a cavity 24 filled with liquid lubricant and sealed by elements 25, each of which also consists of a pair of conjugated metal rings 26, pressed by elastic rings 27 installed in the glass 22 and the housing 28 mounted on the outer end of the crank 9 of the axis 8. The glasses 22 are mounted on a flat b the core surface of the skeleton 5 with fasteners 29, and the outer ends of the cranks 9 of the axis 8 are mounted for rotation in the bushings 23 of the cups 22. The alignment of the outer ends of the cranks 9 is provided with the technological equipment used in assembling the latter on the pin 10. Thus, the installation of cranks 9 with an interference fit on the central pin 10 allows to obtain a cranked axis 8 as a single part. In total, four sealing elements were used to assemble the suspension, two elements 16 and 25 each.

При движении транспортного средства по неровностям грунта коромысло 2, вращаясь на коленчатой оси 8, перераспределяет нагрузки на опорные катки 3 в зависимости от высоты препятствия, так как поверхность 7 коромысла контактирует с выпуклой опорной поверхностью 6, и точка их контакта перемещается в соответствии с углом наклона коромысла. При этом за счет вращения внешних концов кривошипов 9 оси 8 во втулках 23 неподвижных стаканов 22 и упругости поверхности 6 происходит гашение динамической нагрузки на остов 5.When the vehicle moves on uneven ground, the rocker 2, rotating on the crankshaft axis 8, redistributes the loads on the track rollers 3 depending on the height of the obstacle, since the rocker arm surface 7 is in contact with the convex bearing surface 6, and their contact point moves in accordance with the angle of inclination rocker arm. In this case, due to the rotation of the outer ends of the cranks 9 of the axis 8 in the bushings 23 of the fixed glasses 22 and the elasticity of the surface 6, the dynamic load on the skeleton 5 is damped.

Таким образом, выполнение шарнирной связи 4 подвески в виде цельной коленчатой оси 8, содержащей два кривошипа 9, установленные с натягом на шкворне 10, позволяет уменьшить количество уплотнений и получить технический результат - повышение надежности подвески.Thus, the implementation of the swivel connection 4 of the suspension in the form of a solid crankshaft 8, containing two cranks 9 mounted with an interference fit on the pin 10, allows to reduce the number of seals and to obtain a technical result - improving the reliability of the suspension.

Claims

1. Suspension of the track rollers of the tracked vehicle, comprising support rollers pairwise coupled by a rocker into the carriage, a pivot link connecting the carriage to the skeleton, two supporting surfaces interacting with each other, one of which is convex of elastic material and mounted on the skeleton, and the second located on the beam, characterized in that the articulated connection is made in the form of a cranked axis and contains two cranks mounted with interference on the central kingpin.

2. The suspension according to claim 1, characterized in that the cranks are mounted on the central kingpin all the way with their ends into the spacer sleeve freely mounted on the kingpin.