RU2468496C1 - Способ оптимального торможения асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором - Google Patents
Способ оптимального торможения асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором Download PDFInfo
- Publication number
- RU2468496C1 RU2468496C1 RU2011133223/07A RU2011133223A RU2468496C1 RU 2468496 C1 RU2468496 C1 RU 2468496C1 RU 2011133223/07 A RU2011133223/07 A RU 2011133223/07A RU 2011133223 A RU2011133223 A RU 2011133223A RU 2468496 C1 RU2468496 C1 RU 2468496C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- braking
- squirrel
- motor
- cage rotor
- asynchronous motor
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в автоматизированном электроприводе переменного тока с преобразователями частоты. Техническим результатом является оптимизация торможения асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором и исключение ударных нагрузок. Способ оптимального торможения асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором противовключением осуществляется путем заданного алгоритма работы преобразователя частоты, что и обеспечивает заданное значение тормозного момента и времени торможения без динамических перегрузок двигателя и связанного с ним исполнительного механизма. 1 ил.
Description
Предлагаемое изобретение относится к электроприводам переменного тока с управлением посредством преобразователей частоты, а именно к режимам электрического торможения. Известен способ электрического торможения асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором, противовключением, которое осуществляется при команде «Стоп». При этом способе торможения происходит изменение чередования трех фаз переменного тока питания обмоток статора двигателя, что приводит к мгновенному изменению направления вращения магнитного поля статора, изменению направления электромагнитного момента и торможению двигателя и связанного с ним исполнительного механизма [1].
В описанном способе электрического торможения изменение чередования фаз питания обмоток статора происходит при номинальном напряжении, поэтому электромагнитный тормозной момент в начале торможения приблизительно равен по модулю моменту пусковому и возрастает в процессе торможения до максимального значения. Это обстоятельство приводит к ударным нагрузкам на двигатель и связанный с ним исполнительный механизм. По окончании процесса торможения электродвигатель по сигналу датчика скорости отключается от питающей сети. Недостатками описанного способа торможения является невозможность снижения ударной нагрузки на двигатель и связанный с ним исполнительный механизм, регулирование тормозного момента и задания интенсивности и времени торможения.
Предлагаемый способ позволяет оптимизировать торможение асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором и исключить ударные нагрузки в электроприводе в режиме торможения.
На фиг.1 представлена структурная схема реализации предлагаемого способа торможения, которая содержит следующие узлы и элементы: ПЛК - программируемый логический контроллер. ПЧ - преобразователь частоты; СУ - система управления ПЧ; М - асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором; ИДС - импульсный датчик скорости (энкодер); РМ - рабочая машина; Uз.n.- напряжение задания частоты вращения (двигательный режим); Uз.tT. - напряжения задания времени торможения; U3.U1,f1 - напряжение задания частоты и амплитуды выходного напряжения ПЧ; Uc - трехфазное переменное напряжение сети; fc - частота напряжения сети; U1,f1 - напряжение и частота на выходе ПЧ; Noc - кодовое значение выхода датчика скорости; n, M, Mc - частота вращения, вращающий момент и момент сопротивления на валу АД, соответственно; ИМ - исполнительный механизм; JM - момент инерции ИМ.
Способ оптимального торможения асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором осуществляется, согласно схеме, следующим образом: при команде «Стоп» с пульта управления электроприводом сигнал поступает на вход программируемого логического контролера ПЛК, который через систему управления СУ устанавливает напряжение U1 и частоту f1 на выходе преобразователя частоты ПЧ, равное нулю, и одновременно подается сигнал на изменение чередования фаз выходного напряжения U1. После этого регулятор скорости системы управления СУ обеспечивает плавное нарастание от нуля амплитуды и частоты выходного напряжения ПЧ, которое подается на обмотки статора двигателя М привода, что в свою очередь обеспечивает торможение электропривода без ударных нагрузок на двигатель и связанный с ним исполнительный механизм. Заданное время и интенсивность торможения устанавливается с помощью ПЛК. После окончания процесса торможения по сигналу датчика скорости ИДС происходит запирание ПЧ.
Структурная схема, обеспечивающая двигательный и предлагаемый режим электрического торможения электропривода реализуется на элементах общепромышленного применения, выполняющих стандартные функции. Алгоритм режима электрического торможения задается промышленным логическим контроллером.
Таким образом, предлагаемый способ торможения асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором обеспечивается в электроприводе переменного тока с частотным регулированием скорости без применения специализированных тормозных блоков или элементов, а за счет изменения алгоритма работы элементов электропривода.
Источники информации
1. Чиликин М.Г., Сандлер А.С. Общий курс электропривода: Учебник для вузов. - 6-5 изд., доп. и перераб. - М.: Энергоиздат, 1981 г. - 576 с., ил.
Claims (1)
- Способ оптимального торможения асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором, заключающийся в том, что торможение двигателя осуществляется по команде «Стоп» в режиме противовключения, отличающийся тем, что при команде «Стоп» посредством системы управления преобразователем частоты одновременно устанавливаются амплитуда и частота напряжения на обмотках статора двигателя равными нулю, после чего осуществляется изменение чередования фаз питающего напряжения и плавное нарастание амплитуды и частоты, что обеспечивает торможение двигателя и связанного с ним исполнительного механизма без динамических перегрузок за заданное время.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011133223/07A RU2468496C1 (ru) | 2011-08-08 | 2011-08-08 | Способ оптимального торможения асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011133223/07A RU2468496C1 (ru) | 2011-08-08 | 2011-08-08 | Способ оптимального торможения асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2468496C1 true RU2468496C1 (ru) | 2012-11-27 |
Family
ID=49255022
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011133223/07A RU2468496C1 (ru) | 2011-08-08 | 2011-08-08 | Способ оптимального торможения асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2468496C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2585202C2 (ru) * | 2013-03-13 | 2016-05-27 | Станислав Владимирович Пастин | Импульсный способ регулирования и устройство для его реализации в электрическом дифференциале переменного тока |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1685690A1 (ru) * | 1989-07-11 | 1991-10-23 | Закавказский Филиал Экспериментального Научно-Исследовательского Института Металлорежущих Станков Научно-Производственного Объединения "Армстанок" | Способ шлифовани фасок |
RU2035121C1 (ru) * | 1992-10-13 | 1995-05-10 | Акционерное общество "Научно-исследовательский институт электроэнергетики" | Способ торможения асинхронного двигателя с вентильным преобразователем в цепи статора |
RU38329U1 (ru) * | 2004-01-13 | 2004-06-10 | Масандилов Лев Борисович | Устройство для управления торможением лифта |
RU49395U1 (ru) * | 2005-05-04 | 2005-11-10 | Открытое акционерное общество "Мурманское морское пароходство" | Устройство для электрического торможения синхронного гребного электродвигателя гребной электрической установки |
US20100207554A1 (en) * | 2007-09-03 | 2010-08-19 | Dirk Hertz | Method for slowing-down control of an asynchronous machine |
-
2011
- 2011-08-08 RU RU2011133223/07A patent/RU2468496C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1685690A1 (ru) * | 1989-07-11 | 1991-10-23 | Закавказский Филиал Экспериментального Научно-Исследовательского Института Металлорежущих Станков Научно-Производственного Объединения "Армстанок" | Способ шлифовани фасок |
RU2035121C1 (ru) * | 1992-10-13 | 1995-05-10 | Акционерное общество "Научно-исследовательский институт электроэнергетики" | Способ торможения асинхронного двигателя с вентильным преобразователем в цепи статора |
RU38329U1 (ru) * | 2004-01-13 | 2004-06-10 | Масандилов Лев Борисович | Устройство для управления торможением лифта |
RU49395U1 (ru) * | 2005-05-04 | 2005-11-10 | Открытое акционерное общество "Мурманское морское пароходство" | Устройство для электрического торможения синхронного гребного электродвигателя гребной электрической установки |
US20100207554A1 (en) * | 2007-09-03 | 2010-08-19 | Dirk Hertz | Method for slowing-down control of an asynchronous machine |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2585202C2 (ru) * | 2013-03-13 | 2016-05-27 | Станислав Владимирович Пастин | Импульсный способ регулирования и устройство для его реализации в электрическом дифференциале переменного тока |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5316080B2 (ja) | モータ制御装置 | |
Bharti et al. | V/f control of three phase induction motor | |
Paul et al. | Brushless DC motor control using digital PWM techniques | |
CN102355175B (zh) | 一种感应电机刹车控制方法 | |
Pindoriya et al. | FPGA based digital control technique for BLDC motor drive | |
Nashed et al. | Hysteresis current control of switched reluctance motor in aircraft applications | |
RU2468496C1 (ru) | Способ оптимального торможения асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором | |
Hasan et al. | High performance rectifier/multilevel inverter based BLDC motor drive with PI controller | |
KR101316945B1 (ko) | 고정형 교류 또는 직류 전원 입력을 갖는 이중 권선형 전동기 및 그 제어 방법 | |
TWI813659B (zh) | 可變頻率的獨立速度的馬達 | |
Abdel-Rahim et al. | Torsional vibration control of large induction motors using constant air gap flux scheme | |
CN102355186B (zh) | 一种永磁同步电机刹车控制方法 | |
CN107742996B (zh) | 一种全回转舵桨的电动回转驱动系统及控制方法 | |
Mohamed et al. | Implementation of a predictive DTC-SVM of an induction motor | |
RU107007U1 (ru) | Устройство плавного пуска синхронного двигателя с асинхронным возбудителем | |
Sain et al. | Design and analysis of open loop model of a Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) drive | |
Agrawal et al. | Functional modeling and simulation of inverter fed permanent magnet synchronous motor drive | |
Rao et al. | Analysis of torque ripple in vector control of BLDC motor using SVPWM technique | |
RU2580508C1 (ru) | Способ управления торможением частотного электропривода с многоуровневым инвертором напряжения | |
Faiz et al. | A novel robust design for LPMSM with minimum motor current THD based on improved space vector modulation technique | |
Dębowski et al. | Mixed-loop control of an asynchronous traction drive based on electromagnetic state stimulator concept | |
JP2019216586A (ja) | 外部変調された独立型速度可変周波数発電機 | |
Szymanski et al. | Switched reluctance motor in textile machine drive | |
RU2461117C1 (ru) | Пусковое устройство бесконтактных электродвигателей переменного тока | |
Ling et al. | Research on Commutation Torque Ripple Suppression of Open Winding Brushless DC Motor |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20140809 |