RU2468483C1 - Cable transition between inter-swivelling parts of machine (versions) - Google Patents
Cable transition between inter-swivelling parts of machine (versions) Download PDFInfo
- Publication number
- RU2468483C1 RU2468483C1 RU2011120580/07A RU2011120580A RU2468483C1 RU 2468483 C1 RU2468483 C1 RU 2468483C1 RU 2011120580/07 A RU2011120580/07 A RU 2011120580/07A RU 2011120580 A RU2011120580 A RU 2011120580A RU 2468483 C1 RU2468483 C1 RU 2468483C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- machine
- cable
- movable
- parts
- separating
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Electric Cable Installation (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к электроэнерегетике, к устройствам для передачи электроэнергии от неподвижной части устройства к поворотной части, и может быть использовано, например, во взаимоповоротных частях машин без использования вращающихся контактных устройств.The invention relates to electrical energy, to devices for transmitting electricity from the fixed part of the device to the rotary part, and can be used, for example, in mutually rotating parts of machines without the use of rotating contact devices.
Известно устройство для соединения гибкими проводами неподвижной части механизма с поворотной, содержащее поворотное и неподвижное основания, расположенные между ними, и соосно поворотные сепарирующие кольца, соединенные с основаниями планетарным редуктором. Оси сателлитных шестерен редуктора жестко связаны с поворотными сепарирующими кольцами; центральное кольцо жестко связано с поворотным основанием, коренная шестерня с неподвижным основанием [А.С. №603036]. К недостаткам устройства наряду с большой сложностью и стоимостью относится размещение редуктора, что с одной стороны, увеличивает габаритные размеры перехода, а с другой, сужает возможности перехода по углу поворота.A device for connecting flexible wires of a fixed part of a mechanism with a rotary one, comprising a rotary and a fixed base located between them, and coaxially rotated separating rings connected to the bases by a planetary gear. The axis of the satellite gears of the gearbox is rigidly connected to the rotary separating rings; the central ring is rigidly connected to the rotary base, the main gear with a fixed base [A.S. No. 603036]. The disadvantages of the device along with great complexity and cost include the placement of the gearbox, which, on the one hand, increases the overall dimensions of the transition, and on the other hand, narrows the possibility of transition along the rotation angle.
Известно устройство для соединения гибкими кабелями или шлангами неподвижной части машины с поворотной, содержащее кабели в виде петель, свободно свисающих в кольцевом объеме вокруг центральной колонны, концентрично которой к поворотной части машины на тросах подвешены сепарирующие кольца с отверстиями, через которые пропущены ветви кабелей, отходящие от поворотной части машины, и механизм для отвода кабелей от центральной колонны, причем этот механизм выполнен в виде гибких элементов - цепей, образующих петли, одними концами связанными с нижним сепарирующим кольцом, а другими с подвижной частью машины [А.С №733056]. Недостатки данной конструкции связаны с дополнительной нагрузкой на кабели от сепарирующих колец, возможностью заклинивания сепарирующих колец, сложностью конструкции и ограниченным углом поворота, невозможностью изменить пространственные положения оси вращения.A device for connecting flexible cables or hoses of the fixed part of the machine with a swivel, containing cables in the form of loops hanging freely in the annular volume around the central column, concentrically to which the separating rings with holes through which the branches of the cables pass from the rotary part of the machine, and a mechanism for diverting cables from the central column, moreover, this mechanism is made in the form of flexible elements - chains forming loops, connected at one end and a separation with the lower ring, and the other to the movable part of the machine [AS №733056]. The disadvantages of this design are associated with additional load on the cables from the separating rings, the possibility of jamming of the separating rings, the complexity of the design and the limited angle of rotation, the inability to change the spatial position of the axis of rotation.
Известен кабельный переход между взаимоповоротными частями машины, выбранный за прототип [патент РФ №2095904]. Он содержит жгут кабелей, расположенных в сепарирующих кольцах, одно из которых кинематически соединено с обеими частями машины и выполнено подвижным, и центральную оправку, одним концом неподвижно установленную на одной из поворотных частей внутри жгута кабелей, а второе сепарирующее кольцо выполнено неподвижным и в нем установлена со стороны первого конца центральная оправка. На втором конце центральной оправки размещено подвижное сепарирующее кольцо, кинематически соединенное с одной из частей машины с помощью шпоночно-шлицевого соединения, а с другой через центральную оправку парой винт-гайка, образованной винтовой канавкой, выполненной в виде правого и левого полувитков, сопряженных в начале и в конце хода, и зубом, установленным в подвижном сепарирующем кольце.Known cable transition between mutually rotating parts of the machine, selected for the prototype [RF patent No. 2095904]. It contains a cable bundle located in the separating rings, one of which is kinematically connected to both parts of the machine and made movable, and a central mandrel fixed at one end on one of the turning parts inside the cable bundle, and the second separation ring is fixed and installed from the side of the first end of the Central mandrel. A movable separating ring is placed at the second end of the central mandrel, kinematically connected to one of the machine parts using a spline-joint connection, and on the other through the central mandrel, a screw-nut pair formed by a helical groove made in the form of right and left half-turns paired at the beginning and at the end of the stroke, and a tooth mounted in a movable separating ring.
Недостаток кабельного перехода - в его сложности и ограниченных возможностях обеспечить оптимальное соотношение между вращением и осевым перемещением подвижного сепаратора и неэффективном использовании площади сечения отверстия, в котором проходят жгуты кабелей.The disadvantage of the cable passage is its complexity and limited capabilities to ensure the optimal ratio between rotation and axial movement of the movable separator and inefficient use of the cross-sectional area of the hole in which the cable bundles pass.
Задачей является повышение надежности, упрощение его конструкции, повышение циклической прочности жгута проводов.The objective is to increase reliability, simplify its design, increase the cyclic strength of the wiring harness.
Для решения поставленной задачи предложено два варианта кабельного перехода между взаимно поворотными частями машины.To solve this problem, two variants of cable transition between mutually rotary parts of the machine are proposed.
В первом варианте, когда количество проводов небольшое, кабельный переход имеет меньшую массу. Во втором варианте решена задача прокладки большего количества проводов за счет более полного использования средней части сечения отверстия кабельного перехода по сравнению с прототипом, в котором внутри жгута кабелей используется оправка.In the first embodiment, when the number of wires is small, the cable passage has a lower mass. The second option solves the problem of laying more wires due to a more complete use of the middle part of the cross section of the cable passage hole compared to the prototype, in which a mandrel is used inside the cable bundle.
Кабельный переход содержит жгут кабелей, расположенных в сепарирующих кольцах, которые выполнены составными. Одно из колец киинематически соединено с обеими частями машины и выполнено подвижным. Переход содержит кулачковый механизм, который расположен снаружи жгута. Подвижное сепарирующее кольцо кинематически соединено с одной из частей машины с помощью прямолинейной направляющей, а с другой роликом, закрепленным на подвижном сепарирующем кольце, который входит в канавку цилиндрического кулачка. Профиль кулачка выполнен в виде правого и левого полувитка на внешней стороне цилиндра, внутри которого расположен жгут кабелей.The cable passage contains a bundle of cables located in the separating rings, which are made integral. One of the rings is kinematically connected to both parts of the machine and is movable. The transition contains a cam mechanism, which is located outside the harness. The movable separating ring is kinematically connected to one of the machine parts using a straight guide, and to the other with a roller mounted on a movable separating ring that enters the groove of the cylindrical cam. The cam profile is made in the form of a right and left half-turn on the outside of the cylinder, inside of which there is a cable bundle.
Кабельный переход содержит жгут кабелей, расположенных в сепарирующих кольцах, которые выполнены составными. Одно из колец киинематически соединено с обеими частями машины и выполнено подвижным. Переход содержит кулачковый механизм, который расположен снаружи жгута. Подвижное сепарирующее кольцо кинематически соединено с одной из частей машины с помощью прямолинейной направляющей, а с другой роликом, закрепленным на подвижном сепарирующем кольце, который входит в канавку цилиндрического кулачка. Профиль кулачка выполнен в виде правого и левого полувитка на внешней стороне цилиндра, внутри которого расположен жгут кабелей. В неподвижном сепарирующем кольце закреплена трубка, которая установлена внутри жгута кабелей, а внутри трубки расположен дополнительный жгут кабелей в виде многозаходной спирали, концы которой закреплены на сепарирующих кольцах.The cable passage contains a bundle of cables located in the separating rings, which are made integral. One of the rings is kinematically connected to both parts of the machine and is movable. The transition contains a cam mechanism, which is located outside the harness. The movable separating ring is kinematically connected to one of the machine parts using a straight guide, and to the other with a roller mounted on a movable separating ring that enters the groove of the cylindrical cam. The cam profile is made in the form of a right and left half-turn on the outside of the cylinder, inside of which there is a cable bundle. A tube is fixed in the stationary separating ring, which is installed inside the cable bundle, and inside the tube there is an additional cable bundle in the form of a multi-start spiral, the ends of which are fixed to the separation rings.
Предлагаемые конструкции кабельных переходов обеспечивают оптимальные условия для управляемой деформации кабелей при повороте взаимоповоротных частей, упрощают конструкции переходов, позволяют более эффективно использовать площади сечения отверстий, в котором проходят жгуты кабелей. Кулачковый механизм в каждом переходе расположен снаружи жгута, и его размеры никак не ограничены размерами отверстия при осевых перемещениях, исключается заклинка механизма. Этим и объясняется повышение надежности работы перехода. Ролик, закрепленный на сепарирующем кольце, входит в канавку цилиндрического кулачка и позволяет снизить контактные напряжения на поверхности канавки при одинаковых нагрузках, что позволяет использовать легкосплавные материалы для изготовления кулачка. Это позволяет снизить массу кабельного перехода, что немаловажно при проектировании космической техники. В первом варианте, когда количество проводов небольшое, кабельный переход имеет меньшую массу.The proposed designs of cable transitions provide optimal conditions for the controlled deformation of cables when turning mutually rotating parts, simplify the design of transitions, and allow more efficient use of the cross-sectional area of the holes in which the cable bundles pass. The cam mechanism in each transition is located outside the bundle, and its dimensions are in no way limited by the dimensions of the hole during axial movements, the mechanism spell is excluded. This explains the increase in the reliability of the transition. A roller mounted on the separating ring enters the groove of the cylindrical cam and reduces contact stresses on the surface of the groove under the same loads, which allows the use of alloy materials for the manufacture of the cam. This allows you to reduce the mass of the cable passage, which is important when designing space technology. In the first embodiment, when the number of wires is small, the cable passage has a lower mass.
А использование вместо обычной пары винт-гайка с постоянным шагом кулачкового механизма позволяет более точно рассчитать профиль канавки, соответствующий оптимальному соотношению между угловым и осевым перемещениями подвижного сепарирующего кольца. Это необходимо потому, что шаг винтовой линии, форму которой принимает жгут проводов, изменяется в зависимости от угла поворота сепаратора.And the use of a cam mechanism instead of a regular screw-nut pair with a constant pitch allows you to more accurately calculate the groove profile corresponding to the optimal ratio between the angular and axial movements of the movable separating ring. This is necessary because the pitch of the helix, the shape of which the wire harness takes, varies depending on the angle of rotation of the separator.
Для предохранения кабелей от нагрузок предусмотрено одновременно с поворотом подвижных частей машины перемещение подвижного сепарирующего кольца 5 под действием ролика. Перемещение ролика по поверхности профиля кулачка механизма рассчитывают в соответствии с зависимостью уменьшения длины кабеля вдоль оси и углом поворота подвижной части машины, что повышает циклическую прочность жгута проводов. Одновременно кулачковый механизм предохраняет жгут кабелей от произвольных осевых нагрузок, связанных с динамическими перемещениями машины.To protect the cables from loads, it is provided simultaneously with the rotation of the moving parts of the machine to move the movable separating
На фиг.1 изображено сечение А-А кабельного перехода в продольном направлении; на фиг.2 - сечение Б-Б по фиг.1; на фиг.3 - сечение В-В на фиг.1. На фиг.4 изображено сечение А-А кабельного перехода в продольном направлении вариант 2; на фиг.5 - сечение Б-Б по фиг.4; на фиг.6 - сечение В-В на фиг.4.Figure 1 shows a section aa of the cable passage in the longitudinal direction; figure 2 is a section bB in figure 1; figure 3 - section bb in figure 1. Figure 4 shows a section aa of the cable passage in the longitudinal direction,
Кабельный переход - вариант 1 (фиг.1-3) состоит из двух взаимоповоротных частей 1 и 2 машины, соединенных жгутом кабелей 3, распложенным в сепарирующих кольцах: неподвижное 4 и подвижное 5. Цилиндр с кулачком 6 установлен снаружи кабелей и одним концом закреплен на неподвижной части 2. Сепарирующее кольцо 5 кинематически связано как со взаимоповоротной частью машины 1 с помощью прямолинейной направляющей 7, так и со взаимповоротной частью 2 машины через канавку кулачка в виде правого и левого полувитков, сопряженных в начале и конце хода, и ролика в виде подшипника 8 на оси 9, неподвижно закрепленной в подвижном сепарирующем кольце 5. Сепарирующие кольца 4 и 5 выполнены составными. Их сегменты 10 соединены винтами 11.Cable transition - option 1 (Figs. 1-3) consists of two mutually rotating
Кабельный переход - вариант 2 (фиг.4-6) состоит из двух взаимоповоротных частей 1 и 2 машины, соединенных жгутом кабелей 3, распложенным в сепарирующих кольцах: неподвижном 4 и подвижном 5. Цилиндр с кулачком 6 установлен снаружи кабелей и одним концом закреплен на неподвижной части 2. Кольцо 5 кинематически связано как со взаимоповоротной частью машины 1 с помощью прямолинейной направляющей 7, так и со взаимповоротной частью 2 машины через канавку кулачка в виде правого и левого полувитков, сопряженных в начале и конце хода, и ролика 8 в виде подшипника на оси 9, неподвижно закрепленной в подвижном сепарирующем кольце 5. Сепарирующие кольца 4 и 5 выполнены составными. Их сегменты 10 соединены винтами 11. Внутри неподвижного сепарирующего кольца 4 (фиг.4) закреплена трубка 12, установленная внутри основного жгута кабелей 3. Внутри трубки 12 расположен дополнительный жгут кабелей 13 в виде многозаходной спирали. Концы дополнительного жгута неподвижно закреплены на сепарирующих кольцах. В данном случае используется полностью площадь сечения отверстия, в котором проложен кабель. Во втором варианте масса больше, но можно провести большее количество проводов, что в некоторых случаях очень важно.Cable transition - option 2 (Figs. 4-6) consists of two mutually rotating
Кабельный переход - вариант 1 работает следующим образом.Cable transition - option 1 works as follows.
При взаимном повороте частей 1 и 2 жгут кабелей 3 закручивается вокруг оси цилиндра, в котором находится жгут, и его длина вдоль оси цилиндра уменьшается. Для компенсации этого необходимо переместить подвижное сепарирующее кольцо 5 в сторону неподвижного сепарирующего кольца 4 на некоторую величину, зависящую от угла поворота частей 1 и 2. Если сепарирующее кольцо 5 переместится под натяжением жгута кабелей, в них возникнут растягивающие усилия. Для предохранения кабелей от таких нагрузок предусмотрено одновременно с поворотом подвижных частей 1 и 2 перемещение подвижного сепарирующего кольца 5 под действием ролика 8, перемещающегося по поверхности профиля кулачка 6, рассчитанного в соответствии с зависимостью уменьшения длины кабеля вдоль оси и углом поворота подвижной части машины. Величину оптимального перемещения подвижного сепарирующего кольца можно рассчитать по формулеWith the mutual rotation of
h=L-√L2-(πDα/360)2,h = L-√ L 2 - (πDα / 360) 2 ,
где h - перемещение сепаратора;where h is the movement of the separator;
L - максимальное расстояние между внутренними поверхностями сепараторов;L is the maximum distance between the inner surfaces of the separators;
D - диаметр, на котором расположены жгуты кабелей;D is the diameter on which the cable bundles are located;
α - угол поворота подвижного сепаратора.α is the angle of rotation of the movable separator.
По этой формуле рассчитывают профиль канавки кулачка.The cam groove profile is calculated using this formula.
Например: при L=320 мм; D=50 мм;For example: at L = 320 mm; D = 50 mm;
При использовании передачи винт-гайка с постоянным шагом, как это сделано в прототипе, эти значения будут следующими:When using a screw-nut gear with a constant pitch, as is done in the prototype, these values will be as follows:
При одинаковом максимальном перемещении подвижного сепарирующего кольца - h - в прототипе очевидны значительные отклонения в промежуточных положениях от оптимального перемещения, что приводит к появлению дополнительных механических напряжений в жгутах проводов и снижению циклической прочности проводов.With the same maximum movement of the movable separating ring - h - in the prototype, significant deviations in intermediate positions from the optimal movement are obvious, which leads to the appearance of additional mechanical stresses in the wire harnesses and a decrease in the cyclic strength of the wires.
Кабельный переход - вариант 2 работает аналогичным образом и его используют при необходимости прокладки большого числа кабелей. Внутри основного жгута кабелей устанавливают трубку и закрепляют ее в неподвижном сепарирующем кольце. Внутри трубки расположен дополнительный жгут кабелей в виде многозаходной спирали. Спираль при вращении работает как пружина кручения большой длины, что позволяет уменьшить напряжения в кабелях при вращении деталей кабельного перехода.Cable transition -
Таким образом, предлагаемые кабельные переходы более надежны в работе, обладают более простой конструкцией по сравнению с прототипом, а второй вариант перехода позволяет провести большее число проводов, при этом обеспечиваются оптимальные условия для управляемой деформации кабелей при повороте взаимно поворотных частей, повышается циклическая прочность жгутов проводов.Thus, the proposed cable transitions are more reliable in operation, have a simpler construction compared to the prototype, and the second transition option allows you to conduct a larger number of wires, while providing optimal conditions for controlled deformation of the cables when rotating mutually rotary parts, increases the cyclic strength of the wire harnesses .
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011120580/07A RU2468483C1 (en) | 2011-05-20 | 2011-05-20 | Cable transition between inter-swivelling parts of machine (versions) |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011120580/07A RU2468483C1 (en) | 2011-05-20 | 2011-05-20 | Cable transition between inter-swivelling parts of machine (versions) |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2468483C1 true RU2468483C1 (en) | 2012-11-27 |
Family
ID=49255016
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011120580/07A RU2468483C1 (en) | 2011-05-20 | 2011-05-20 | Cable transition between inter-swivelling parts of machine (versions) |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2468483C1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105531891A (en) * | 2013-04-30 | 2016-04-27 | 霍尼韦尔有限公司 | Cable track for scanning head of paper machine or other system |
| RU2686595C1 (en) * | 2018-05-17 | 2019-04-29 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по космической деятельности "РОСКОСМОС" | Electromechanical communication device between structural movable elements |
| RU215435U1 (en) * | 2021-12-24 | 2022-12-13 | Общество с ограниченной ответственностью "Грета" | Device for cable connection of a fixed part of the structure with a rotary, rotating within limited limits |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU603036A1 (en) * | 1976-05-26 | 1978-04-15 | Предприятие П/Я В-8117 | Device for connecting mechanism stationary part to rotating one with flexible wires |
| SU733056A1 (en) * | 1978-10-02 | 1980-05-05 | Предприятие П/Я Р-6896 | Device for interconnecting stationary and rotary parts of machine by flexible cables or hoses |
| SU1243061A1 (en) * | 1983-04-08 | 1986-07-07 | Предприятие П/Я Р-6896 | Device for connecting immobile part of machine with turning part by elastic cables or hoses |
| US5041002A (en) * | 1990-04-17 | 1991-08-20 | Byrne Norman R | Extendable electrical junction assembly |
| RU2095904C1 (en) * | 1995-06-14 | 1997-11-10 | Акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский институт транспортного машиностроения" | Cable junction |
| JPH1084619A (en) * | 1996-09-06 | 1998-03-31 | Yazaki Corp | Wire harness arrangement structure, tool and method |
| JP2003220901A (en) * | 2002-01-28 | 2003-08-05 | Sumitomo Wiring Syst Ltd | Wire harness wiring structure of slide door for automobile |
| SU1333185A1 (en) * | 1982-11-15 | 2004-09-27 | Е.В. Хоточкин | DEVICE FOR TRANSITION OF CABLE HARNESS WITH A STABLE TO A MOBILE PART OF THE AIRCRAFT |
-
2011
- 2011-05-20 RU RU2011120580/07A patent/RU2468483C1/en active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU603036A1 (en) * | 1976-05-26 | 1978-04-15 | Предприятие П/Я В-8117 | Device for connecting mechanism stationary part to rotating one with flexible wires |
| SU733056A1 (en) * | 1978-10-02 | 1980-05-05 | Предприятие П/Я Р-6896 | Device for interconnecting stationary and rotary parts of machine by flexible cables or hoses |
| SU1333185A1 (en) * | 1982-11-15 | 2004-09-27 | Е.В. Хоточкин | DEVICE FOR TRANSITION OF CABLE HARNESS WITH A STABLE TO A MOBILE PART OF THE AIRCRAFT |
| SU1243061A1 (en) * | 1983-04-08 | 1986-07-07 | Предприятие П/Я Р-6896 | Device for connecting immobile part of machine with turning part by elastic cables or hoses |
| US5041002A (en) * | 1990-04-17 | 1991-08-20 | Byrne Norman R | Extendable electrical junction assembly |
| RU2095904C1 (en) * | 1995-06-14 | 1997-11-10 | Акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский институт транспортного машиностроения" | Cable junction |
| JPH1084619A (en) * | 1996-09-06 | 1998-03-31 | Yazaki Corp | Wire harness arrangement structure, tool and method |
| JP2003220901A (en) * | 2002-01-28 | 2003-08-05 | Sumitomo Wiring Syst Ltd | Wire harness wiring structure of slide door for automobile |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105531891A (en) * | 2013-04-30 | 2016-04-27 | 霍尼韦尔有限公司 | Cable track for scanning head of paper machine or other system |
| RU2686595C1 (en) * | 2018-05-17 | 2019-04-29 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по космической деятельности "РОСКОСМОС" | Electromechanical communication device between structural movable elements |
| RU215435U1 (en) * | 2021-12-24 | 2022-12-13 | Общество с ограниченной ответственностью "Грета" | Device for cable connection of a fixed part of the structure with a rotary, rotating within limited limits |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103159079A (en) | Gantry type ground rail cable winding mechanism | |
| US9378865B2 (en) | High strength tether for transmitting power and communications signals | |
| US20110057058A1 (en) | Integrated fuel injector igniters with conductive cable assemblies | |
| US20060081388A1 (en) | Flexible power cable | |
| RU2468483C1 (en) | Cable transition between inter-swivelling parts of machine (versions) | |
| AU2007219370A1 (en) | Flat-belt-like supporting and drive means with tensile carriers | |
| JP2012504709A (en) | SZ winding machine | |
| US9845572B2 (en) | Core-sheath rope | |
| CN105900187B (en) | Cable configurations | |
| CN104179911B (en) | Long nut reverse planet pin roller lead screw | |
| CN103782464B (en) | Energy conduction device for big angle of rotation | |
| EP2574802A3 (en) | Bicycle control cable | |
| CN109755893A (en) | It is a kind of to divide the stranded repairing auxiliary device of high-voltage conducting wires and its application method more | |
| CN201956092U (en) | Control cable for oil platform | |
| CN104900342B (en) | High-speed branching device of stranding machine | |
| JP5821892B2 (en) | Multi-core cable and manufacturing method thereof | |
| JP5684810B2 (en) | Integrated fuel injector and igniter with conductive cable assembly | |
| KR102164438B1 (en) | Hybrid stranded conductor | |
| CN202400685U (en) | Gantry type ground track take-up and pay-off mechanism | |
| CN103565462A (en) | Rotary wiring device for medical equipment and medical equipment with same | |
| GB2156592A (en) | Elastic electrically conductive components and radio antennas incorporating such components | |
| CN106903671B (en) | Three-degree-of-freedom parallel mechanism with arc-shaped moving pair | |
| CN107507673B (en) | Composite cable for robot and preparation method thereof | |
| CN206480397U (en) | A kind of soft cable of coal mining machine | |
| CN210006527U (en) | multi-strand enameled wire conductor composite cable |