RU2467167C1 - Shuttle coal cutter machine - Google Patents

Shuttle coal cutter machine Download PDF

Info

Publication number
RU2467167C1
RU2467167C1 RU2011120215/03A RU2011120215A RU2467167C1 RU 2467167 C1 RU2467167 C1 RU 2467167C1 RU 2011120215/03 A RU2011120215/03 A RU 2011120215/03A RU 2011120215 A RU2011120215 A RU 2011120215A RU 2467167 C1 RU2467167 C1 RU 2467167C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
cutting
coal
shafts
hydraulic
welded
Prior art date
Application number
RU2011120215/03A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Андреевич Алькема (RU)
Анатолий Андреевич Алькема
Original Assignee
Анатолий Андреевич Алькема
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Анатолий Андреевич Алькема filed Critical Анатолий Андреевич Алькема
Priority to RU2011120215/03A priority Critical patent/RU2467167C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2467167C1 publication Critical patent/RU2467167C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)

Abstract

FIELD: mining.
SUBSTANCE: invention relates to rock cutters and is intended for mechanisation of mining. Proposed machine comprises body, control board, hydraulic tools, motor and reduction gearboxes. It is provided with two cutting shafts and two cutting chains engaging gear wheels of reduction gearbox output shafts with those of actuator cutting shafts. Machine body is composed of two identical parts made of solid metal sheets with recesses to receive bearings of actuator shafts. Said shafts support cutoff cutters arranged 0.15 m one from another perpendicular to cutting shaft axes. Note here that every cutter is locked on shaft by key and is composed of two halves locked on shaft by steel plates and bolts. Additional cutters are welded to every tooth of cutter on both sides at 30° to each other. Lengths of cutting chains are welded between planes of cutters over cutting shaft length. Hydraulic tools represent a cabinet provided with tube lengths welded thereto to receive hydraulic jacks fitted therein with rods provided with hydraulic wedges welded thereto to fit in coal slots made by working cutters.
EFFECT: simplified design, better coal quality.
4 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к горным машинам и предназначено для механизации добычи полезных ископаемых, например угля, сланца, минеральных солей и др., подземным способом и может найти применение в длинных очистных забоях с углом падения тонких и средних пластов до 35° с породами кровли и почвы пласта не ниже средней устойчивости.The invention relates to mining machines and is intended for the mechanization of the extraction of minerals, for example coal, slate, mineral salts, etc., by the underground method and can find application in long working faces with an angle of incidence of thin and medium strata up to 35 ° with roof and bedrock rocks not lower than average stability.

Известны угольные комбайны, включающие исполнительные органы, закрепленные на поворотных редукторах, связанных с электродвигателем, и механизм подачи с гидронасосом (см. В.Г.Яцких, Горные машины и комплексы. - М.: Недра, 1984, с.167). Комбайн 1ГШ68 предназначен для механизации выемки угля в очистных забоях пологих пластов мощностью 1,25-2,5 м (два типоразмера) с углом падения пласта до 35°. Комбайн состоит из гидравлического механизма перемещения и гидромотора с бесступенчатым автоматическим регулированием скорости, двух электродвигателей с водяным охлаждением, работающих на общий вал, электроблока, двух основных и двух поворотных редукторов, двух шнеков, закрепленных на выходных валах поворотных редукторов и плавно регулируемых по вынимаемой мощности пласта с помощью гидроцилиндров. Имеются также два погрузочных щитка, расположенных за шнеками, пылеулавливающая и пылеоросительная системы. Управление комбайном, конвейером и предохранительной лебедкой (при угле падения пласта свыше 9°) осуществляется системой автоматического управления с дистанционного пульта. Комбайн может производить выемку угля по челноковой или односторонней схеме с рамы изгибающегося или цельно-передвижного скребкового конвейера в комплексе с механизированными крепями.Coal combines are known, including actuators mounted on rotary gearboxes connected with an electric motor, and a feed mechanism with a hydraulic pump (see V.G. Yatskikh, Mining machines and complexes. - M .: Nedra, 1984, p.167). The 1GSh68 combine is intended for mechanization of coal extraction in the working faces of shallow seams with a capacity of 1.25-2.5 m (two sizes) with a dip angle of up to 35 °. The harvester consists of a hydraulic moving mechanism and a hydraulic motor with stepless automatic speed control, two water-cooled electric motors working on a common shaft, an electric unit, two main and two rotary gearboxes, two screws fixed to the output shafts of the rotary gearboxes and continuously adjustable for removable formation power using hydraulic cylinders. There are also two loading shields located behind the augers, dust collection and dust extraction systems. The combine, conveyor and safety winch (with a dip angle of more than 9 °) are controlled by an automatic control system from a remote control. The harvester can mine coal using a shuttle or one-sided scheme from the frame of a bending or all-mobile scraper conveyor in combination with mechanized roof supports.

Недостатками этого узкозахватного комбайна, работающего по сплошному массиву угля и не имеющего дополнительной плоскости обнажения, являются низкая сортность добываемого угля (только 1/3 выхода крупно-средних сортов, а 2/3 добычи - штыбы и мелкие сорта угля). Это обусловлено конструкцией его исполнительных рабочих органов (шнеков), которые вынуждены резать по сплошному массиву угля.The disadvantages of this narrow-grab combine working on a continuous mass of coal and not having an additional exposure plane are the low grade of coal mined (only 1/3 of the output of large-medium grades, and 2/3 of the output are mines and small grades of coal). This is due to the design of its executive working bodies (screws), which are forced to cut over a continuous mass of coal.

Наиболее близким к предлагаемому изобретению является очистной комбайн 4LS20 фирмы Джой, г.Уоррендейл, США (см. В.И.Морозов, Очистные комбайны, справочник, МГГУ, 2006, с.396-398) для пластов средней мощности.Closest to the proposed invention is a 4LS20 shearer of the company Joy, Warrendale, USA (see V.I. Morozov, Shearers, reference book, Moscow State Mining University, 2006, pp. 396-398) for medium-power formations.

Комбайн скомпонован из двух шнековых исполнительных органов, разнесенных по концам корпуса, на регулируемых гидродомкратами поворотных рукоятях, которые состоят из редуктора и поперечно расположенного элктродвигателя. Корпус комбайна выполнен в виде трех узлов, соединенных между собой болтовыми стыками. В них размещаются энергоблок, состоящий из электроблока и насосной станции с питающим ее электродвигателем, расположенным поперек корпуса, и два механизма подачи с электроприводом. Механизмы подачи имеют проушины для закрепления поворотных рукоятей. Перемещение комбайна осуществляется посредством бесцепной системы подачи. Корпус комбайна расположен над конвейером и жестко с ним связан завальными опорами. Забойные лыжи - не регулируемые. Комбайн оснащен вращающимися погрузочными щитами с приводом от гидродомкратов, размещенными в поворотных рукоятях. Управление комбайном ручное и дистанционное. Комбайн может работать по двухсторонней или односторонней схеме совместно с механизированной крепью и скребковым конвейером.The harvester is composed of two auger actuators, spaced at the ends of the casing, on pivoting handles adjustable by hydraulic jacks, which consist of a gearbox and a transversely mounted electric motor. The body of the combine is made in the form of three nodes interconnected by bolted joints. They house a power unit consisting of an electric unit and a pumping station with an electric motor feeding it, located across the body, and two feed mechanisms with an electric drive. The feed mechanisms have eyes for securing the rotary arms. The harvester is moved by means of a chainless feed system. The body of the combine is located above the conveyor and is rigidly connected to it by blocking supports. Downhill skiing - not adjustable. The harvester is equipped with rotating loading shields driven by hydraulic jacks located in rotary handles. Combine control manual and remote. The harvester can work on a two-sided or one-sided scheme in conjunction with a mechanized roof support and a scraper conveyor.

Недостатками комбайна 4LS20, принятого за прототип, являются сложность конструкции, громоздкость, значительный вес (43,2 т), при выемке не создаются дополнительные плоскости обнажения пласта, низкая сортность добываемого угля.The disadvantages of the 4LS20 harvester, taken as a prototype, are the complexity of the design, bulkiness, significant weight (43.2 tons), during excavation, additional outcrop planes are not created, low grade coal mined.

Технической задачей изобретения является упрощение конструкции машины, снижение ее веса, улучшение сортности добываемого угля.An object of the invention is to simplify the design of the machine, reducing its weight, improving the grade of coal mined.

Поставленная техническая задача обеспечивается тем, что челноковая углерезная машина, включающая корпус, исполнительные органы, гидравлическую оснастку, электродвигатели и редукторы, снабжена двумя режущими валами и двумя режущими цепями, соединяющими колеса-шестерни выходных валов редукторов с колесами-шестернями режущих валов исполнительных органов, корпус машины выполнен из двух одинаковых частей сплошного металлического листа, снабженного выемками для размещения подшипниковых гнезд под установку в них режущих валов исполнительных органов, на которых установлены отрезные фрезы на расстоянии 0,15 м друг от друга перпендикулярно осям режущих валов, причем каждая фреза закреплена на валу с помощью шпоночного соединения и выполнена из двух половинок, закрепленных на валу стальными пластинами и болтами; к каждому зубку фрезы с двух сторон (сверху и снизу) приварены дополнительные резцы под углом 30° между ними; между плоскостями фрез по длине режущих валов приварены отрезки режущих цепей, гидравлическая оснастка выполнена в виде шкафа, снабженного приваренными к нему отрезками труб по длине домкрата, в которые вставлены гидродомкраты с приваренными на их штоках гидроклиньями, входящими в пазы угля, проделанные рабочими отрезными фрезами. Верхние подшипниковые гнезда режущих валов вмонтированы в продольные балки крепления режущих валов, которые соединяют режущие валы с гидрошкафами, а нижние подшипниковые гнезда вмонтированы в части корпуса углерезной машины. Двигатели и редукторы попарно расположены в плоскостях, перпендикулярных кровле и почве пласта и перпендикулярно оси машины. Каждая часть корпуса углерезной машины снабжена своим пультом управления.The stated technical problem is ensured by the fact that the shuttle coal-cutting machine, comprising a housing, actuators, hydraulic equipment, electric motors and gearboxes, is equipped with two cutting shafts and two cutting chains connecting the gear wheels of the output shafts of the gearboxes with the gear wheels of the cutting shafts of the actuators, the housing the machine is made of two identical parts of a continuous metal sheet, equipped with recesses for placement of bearing seats for installation of cutting shafts of the performer in them organs on which detachable cutters are mounted at a distance of 0.15 m from each other perpendicular to the axes of the cutting shafts, each cutter mounted on the shaft with a key connection and made of two halves, mounted on the shaft with steel plates and bolts; additional cutters are welded to each cutter tooth on both sides (top and bottom) at an angle of 30 ° between them; segments of the cutting chains are welded between the planes of the mills along the length of the cutting shafts, the hydraulic tooling is made in the form of a cabinet equipped with pipe segments welded to it along the length of the jack, into which hydraulic jacks are inserted with hydraulic wedges that are welded on their rods, included in the grooves of coal, made by working cutting mills. The upper bearing seats of the cutting shafts are mounted in the longitudinal beams of the fastening of the cutting shafts that connect the cutting shafts to the control cabinets, and the lower bearing seats are mounted in the part of the casing of the cutting machine. Motors and gearboxes are arranged in pairs in planes perpendicular to the top and bottom of the formation and perpendicular to the axis of the machine. Each part of the casing of the coal-cutting machine is equipped with its own control panel.

Углерезная машина снабжена двумя режущими валами и двумя режущими цепями, соединяющими колеса-шестерни выходных валов редукторов с колесами-шестернями режущих валов исполнительных органов. Это дает возможность получить дополнительные плоскости обнажения пласта угля как при движении углерезной машины вниз лавы, так и при ее движении вверх лавы при выемке угля.The coal-cutting machine is equipped with two cutting shafts and two cutting chains connecting the gear wheels of the output shafts of the reducers with the gear wheels of the cutting shafts of the actuators. This makes it possible to obtain additional outcrop planes of the coal seam both when the coal-cutting machine moves down the lava, and when it moves up the lava when coal is mined.

Для осуществления двусторонней челноковой добычи корпус углерезной машины состоит из двух одинаковых основных частей (половин), из которых левая считается рабочей при движении ее вниз лавы, во время работы по выемке угля. Правая часть считается рабочей при движении ее вверх лавы при работе по выемке угля.To carry out bilateral shuttle mining, the casing of a coal-cutting machine consists of two identical main parts (halves), of which the left one is considered working when moving it down the lava, while working on coal mining. The right side is considered working when moving it up the lava when working on the extraction of coal.

Корпус машины выполнен из двух одинаковых частей сплошного металлического листа, снабженного выемками для размещения подшипниковых гнезд под установку в них режущих валов исполнительных органов. Благодаря такому выполнению корпуса улучшается маневренность углерезной машины при осуществлении косых заездов на концевых участках лавы.The machine body is made of two identical parts of a continuous metal sheet, equipped with recesses for placement of bearing seats for installation of cutting shafts of executive bodies in them. Thanks to this embodiment of the casing, the maneuverability of the coal-cutting machine is improved when making oblique rides at the end sections of the lava.

На режущих валах исполнительных органов установлены отрезные фрезы на расстоянии 0,15 м друг от друга перпендикулярно осям режущих валов. Это обеспечивает предварительный подбор кусков угля, идущих в крупно-средние сорта перед последующим измельчением его на перегрузах, а также обеспечивает нормальное отстояние фрез при их заменах.Cutting mills are installed on the cutting shafts of the actuators at a distance of 0.15 m from each other perpendicular to the axes of the cutting shafts. This provides a preliminary selection of pieces of coal going into large-medium grades before its subsequent grinding at overloads, and also ensures the normal separation of the cutters when replacing them.

Каждая фреза закреплена на валу с помощью шпоночного соединения и выполнена из двух половинок, закрепленных на валу стальными пластинами и болтами. Это делается для упрощения обслуживания режущих валов углерезной машины. Благодаря такой конструкции можно снять любую из фрез режущего вала, которую следует заменить по мере износа.Each milling cutter is fixed to the shaft using a keyed connection and is made of two halves fixed to the shaft with steel plates and bolts. This is done to simplify the maintenance of the cutting shafts of the coal-cutting machine. Thanks to this design, any of the milling cutter shafts can be removed, which should be replaced as it wears.

К каждому зубку фрезы с двух сторон (сверху и снизу) приварены дополнительные резцы под углом 30° между ними. Это способствует тому, что плоскости фрезы нижняя и верхняя не трутся об уголь и дольше служат.Additional cutters are welded to each cutter tooth on both sides (top and bottom) at an angle of 30 ° between them. This contributes to the fact that the lower and upper planes of the cutter do not rub against coal and serve longer.

Между плоскостями фрез по длине режущих валов приварены отрезки режущих цепей, чтобы режущий вал прорезал себе дорогу в массиве угля.Between the milling planes along the length of the cutting shafts, segments of the cutting chains are welded so that the cutting shaft cuts its way in the coal mass.

Гидравлическая оснастка выполнена в виде шкафа, снабженного приваренными к нему отрезками труб по длине домкрата, для обеспечения его устойчивого положения.Hydraulic equipment is made in the form of a cabinet equipped with pipe sections welded to it along the length of the jack to ensure its stable position.

Гидродомкраты с приваренными на их штоках гидроклиньями, входящими в пазы угля, проделанные рабочими отрезными фрезами, обеспечивают разрушение и обрушение подрезанных пачек угля.Hydraulic jacks with hydraulic wedges welded on their rods, which are part of the coal grooves, made by working cutting mills, ensure the destruction and collapse of the cut coal bundles.

Верхние подшипниковые гнезда режущих валов вмонтированы в продольные балки крепления режущих валов, которые соединяют режущие валы с гидрошкафами, а нижние подшипниковые гнезда вмонтированы в части корпуса углерезной машины. Это помогает режущему валу сохранять устойчивое рабочее положение.The upper bearing seats of the cutting shafts are mounted in the longitudinal beams of the fastening of the cutting shafts that connect the cutting shafts to the control cabinets, and the lower bearing seats are mounted in the part of the casing of the cutting machine. This helps the cutting shaft maintain a stable working position.

Двигатели и редукторы попарно расположены в плоскостях, перпендикулярных кровле и почве пласта и оси машины, что дает возможность колесам-шестерням выходных валов редукторов и колесам-шестерням режущих валов с режущими цепями осуществлять нижнюю подрубку пласта зарубной щелью, высота которой 150-160 мм, то есть создаются дополнительные плоскости обнажения пласта угля.Motors and gearboxes are arranged in pairs in planes perpendicular to the top and bottom of the formation and the machine axis, which allows the gear wheels of the output shafts of the gearboxes and the gear wheels of the cutting shafts with cutting chains to carry out the lower cutting of the formation with a notch slot, the height of which is 150-160 mm, then there are created additional coal bed outcrop planes.

Каждая часть корпуса углерезной машины для удобства управления правой и левой частями, с целью концентрации внимания машиниста, снабжена своим пультом управленияEach part of the casing of the coal-cutting machine for the convenience of controlling the right and left parts, with the aim of concentrating the driver’s attention, is equipped with its own control panel

Изобретение поясняется чертежами, где на фиг.1 - общий вид челноковой углерезной машины сверху; на фиг.2 - общий вид машины спереди при движении машины по лаве; на фиг.3 - поперечный разрез режущего исполнительного органа с лавным конвейером; на фиг.4 - гидросистема углерезной машины.The invention is illustrated by drawings, where in Fig.1 is a General view of the shuttle coal-cutting machine from above; figure 2 is a General view of the machine from the front when the car moves on the lava; figure 3 is a cross section of a cutting Executive body with a lava conveyor; figure 4 - hydraulic system of a coal-cutting machine.

Челноковая углерезная машина состоит из двух одинаковых частей корпуса 1 и 2, выполненных из сплошного металлического листа одного размера, каждая из которых изогнута в форме заводного ключа старого автомобиля с необходимыми выемками для установки нижних подшипниковых гнезд 5 и 6 для режущих валов 3 и 4, вырезов для установки валиков для уменьшения силы трения углерезной машины о почву выработки, вырезов 57 и 58 для приемопогрузочных окон для поступающего угля, которые перегружают его на лавный конвейер 65.The shuttle coal-cutting machine consists of two identical parts of the housing 1 and 2, made of a solid metal sheet of the same size, each of which is curved in the shape of a winding key of an old car with the necessary recesses for installing the lower bearing seats 5 and 6 for the cutting shafts 3 and 4, cutouts for installing rollers to reduce the frictional force of the coal-cutting machine on the working soil, cutouts 57 and 58 for receiving and loading windows for incoming coal, which load it onto the main conveyor 65.

На частях корпуса 1 и 2 монтируются фрезерные исполнительные органы, представляющие собой вертикальные валы 3 и 4, которые своими нижними концами посажены в нижние подшипниковые гнезда 5 и 6, вмонтированные в части корпуса 1 и 2, а верхними своими концами посажены в подшипниковые гнезда 7 и 8, вмонтированные в края продольных балок крепления вертикальных валов 9 и 10. Причем внизу вертикальных валов 3 и 4 устанавливаются колеса-шестерни 11 и 12 с помощью глухой посадки и шпоночного соединения. Валы 3 и 4 проходят колеса-шестерни 11 и 12 с таким расчетом, чтобы могли быть посажены в нижние подшипниковые гнезда 5 и 6. Затем вертикальные валы 3 и 4 сажают в нижние подшипниковые гнезда 5 и 6 и устанавливают в отмеченных местах по валам 3 и 4 отрезные фрезы 13 и 14 через 0,15 м одна от другой, шпоночно закрепив каждую из них на валах 3 и 4. Затем межфрезовые расстояния по вертикальным валам 3 и 4 обваривают отрезками режущей цепи 15 и 16, чтобы сами валы 3 и 4 стали режущими. На каждом зубке фрез 13 и 14 должны быть приварены по два резца 17 и 18 сверху и снизу под углом 30° между ними. Верхние концы режущих валов 3 и 4 сажают в верхние подшипниковые гнезда 7 и 8 продольных балок крепления вертикальных валов 9 и 10. После того как вертикальные валы 3 и 4 с фрезами 13 и 14 посажены в подшипниковые гнезда 7 и 8 и 5 и 6 другие концы продольных балок крепления вертикальных валов 9 и 10 с помощью болтовых соединений крепятся к крышкам гидрошкафов 21 и 22 гидросистемы или привариваются к ним.On the parts of the housing 1 and 2 are mounted milling actuators, which are vertical shafts 3 and 4, which, with their lower ends, are seated in the lower bearing housings 5 and 6, mounted in the housing parts 1 and 2, and their upper ends are seated in the bearing housings 7 and 8, mounted in the edges of the longitudinal beams of the mounting of the vertical shafts 9 and 10. Moreover, at the bottom of the vertical shafts 3 and 4, gear wheels 11 and 12 are installed using a blind fit and a key connection. The shafts 3 and 4 pass the gear wheels 11 and 12 so that they can be seated in the lower bearing seats 5 and 6. Then the vertical shafts 3 and 4 are planted in the lower bearing seats 5 and 6 and installed in the marked places along the shafts 3 and 4 detachable milling cutters 13 and 14 after 0.15 m from each other, each of them keyed onto the shafts 3 and 4. Then, the milling distances along the vertical shafts 3 and 4 are scalded with pieces of the cutting chain 15 and 16 so that the shafts 3 and 4 themselves cutting. On each tooth of the cutters 13 and 14, two cutters 17 and 18 should be welded on top and bottom at an angle of 30 ° between them. The upper ends of the cutting shafts 3 and 4 are planted in the upper bearing seats 7 and 8 of the longitudinal beams for fastening the vertical shafts 9 and 10. After the vertical shafts 3 and 4 with cutters 13 and 14 are seated in the other bearing ends 7 and 8 and 5 and 6 longitudinal beams of fastening of vertical shafts 9 and 10 by means of bolted connections are attached to the covers of hydraulic cabinets 21 and 22 of the hydraulic system or are welded to them.

Гидравлическая оснастка состоит из гидрошкафов 21 и 22, своими низами приваренными к частям корпуса 1 и 2 углерезной машины, внутри которых находятся смазочные бочки 23 и 24, они как сообщающиеся сосуды с ресиверами 25 и 26, которые соединены с гидронасосами и с гидроусилителями 27 и 28, от которых отходят гидрошланги 29 и 30 к корпусам гидродомкратов 31 и 32, к штокам 33 и 34 которых приварены гидроклинья 35 и 36. Кроме того, для более прочной установки гидродомкратов 31 и 32 на стенках гидрошкафов 21 и 22 привариваются отрезки труб 37 и 38 по длине домкратов и с диаметром, несколько большим диаметра гидродомкрата. В этих трубах 37 и 38 гидродомкраты 31 и 32 устанавливаются гидроклиньями 35 и 36 в плоскостях с нарезанными угольными канавками 39 и расклиниваются (закрепляются) в этом положении.Hydraulic equipment consists of hydraulic cabinets 21 and 22, welded with their bottoms to parts of the casing 1 and 2 of the coal-cutting machine, inside of which there are lubricating drums 23 and 24, they are like communicating vessels with receivers 25 and 26, which are connected to hydraulic pumps and to hydraulic boosters 27 and 28 from which the hydraulic hoses 29 and 30 extend to the hydraulic jack housings 31 and 32, to the rods 33 and 34 of which the hydraulic wedges 35 and 36 are welded. In addition, pipe sections 37 and 38 are welded for a more reliable installation of the hydraulic jacks 31 and 32 on the walls of the hydraulic cabinets 21 and 22 length of jacks and with dia Trom, several large diameter hydraulic jack. In these pipes 37 and 38, hydraulic jacks 31 and 32 are installed by hydraulic lines 35 and 36 in planes with cut coal grooves 39 and are wedged (fixed) in this position.

Электродвигатели 40 и 41 и редукторы 42 и 43 устанавливаются перпендикулярно к кровле и почве пласта и крепятся болтами и уголками на задних стенках гидрошкафов 21 и 22, как показано на фиг.1.Electric motors 40 and 41 and gearboxes 42 and 43 are installed perpendicular to the roof and the soil of the formation and are fastened with bolts and corners on the rear walls of the control cabinets 21 and 22, as shown in figure 1.

Выходные валы электродвигателей 40 и 41 с помощью цилиндрических передач 44 и 45 связаны с входными валами редукторов 42 и 43, а выходные валы редукторов 42 и 43, имеющие выходные колеса-шестерни 46 и 47, связаны с колесами-шестернями 11 и 12 режущих валов 3 и 4 с помощью режущих цепей 48 и 49.The output shafts of the electric motors 40 and 41 are connected via cylindrical gears 44 and 45 to the input shafts of the gears 42 and 43, and the output shafts of the gears 42 and 43 having output gear wheels 46 and 47 are connected to the gear wheels 11 and 12 of the cutting shafts 3 and 4 with cutting chains 48 and 49.

Для улучшения маневренности углерезной машины при выполнении косых заездов каждая из частей корпуса 1 и 2 углерезной машины имеет проушины 50 и 51 для сцепки 52 их между собой.To improve the maneuverability of the coal-cutting machine when performing oblique races, each of the parts of the casing 1 and 2 of the carbon-cutting machine has eyes 50 and 51 for coupling them 52 to each other.

Включение режущих частей углерезной машины и включение механизмов подачи осуществляются с пультов управления 19 или 20 частей корпуса 1 и 2.The cutting parts of the coal-cutting machine are turned on and the feeding mechanisms are turned on from the control panels 19 or 20 of the housing parts 1 and 2.

После включения режущей части включается механизм подачи углерезной машины, выполненный в виде блоков 53 и 54. Вместе с ним включается гидравлическая система машины (гидронасос с гидроусилителем 27 и 28). Ее работа заключается в том, что гидроклинья 35 и 36, приваренные к штокам 33 и 34 гидродомкратов 31 и 32, под действием давления эмульсии входят в пазы угля 39, проделанные отрезными рабочими фрезами 13 и 14. Гидроклинья 35 и 36 откалывают и обрушают вниз к частям корпуса 1 или 2 углерезной машины куски угля в межфрезерных забойных уступах. Важно, чтобы контур дна в погрузочном отделении имел наклонную форму, облегчающую процесс отгрузки угля через приемопогрузочные окна 57 и 58 на лавный конвейер 65. Для предотвращения забивания углем междомкратных пустот устанавливают щитки 59 и 60 для левой и правой половин углерезной машины.After turning on the cutting part, the feed mechanism of the coal-cutting machine is turned on, made in the form of blocks 53 and 54. Together with it, the hydraulic system of the machine (hydraulic pump with hydraulic booster 27 and 28) is turned on. Her work consists in the fact that the hydraulic wedges 35 and 36, welded to the rods 33 and 34 of the hydraulic jacks 31 and 32, under the action of the pressure of the emulsion enter the grooves of coal 39, made by detachable working cutters 13 and 14. The hydraulic wedges 35 and 36 break off and collapse down to parts of the casing 1 or 2 of the coal-cutting machine, pieces of coal in the inter-milling face ledges. It is important that the bottom contour in the loading compartment has an inclined shape, facilitating the process of coal shipment through receiving and loading windows 57 and 58 onto the main conveyor 65. To prevent clogging of the double-voids with coal, shields 59 and 60 are installed for the left and right halves of the coal-cutting machine.

Для улучшения погрузки угля на лавный конвейер 65 предусмотрена также установка лемехов 61, 63, 62 и 64 в обеих частях корпуса 1 и 2 углерезной машины с проделанными в них отверстиями для прохода гидродомкратов 31 и 32 с гидроклиньями 35 и 36.To improve the loading of coal on the main conveyor 65, it is also envisaged to install plowshares 61, 63, 62 and 64 in both parts of the casing 1 and 2 of the coal-cutting machine with holes made for them to pass hydraulic jacks 31 and 32 with hydraulic wedges 35 and 36.

Механизмы подачи 53 и 54 углерезной машины устанавливаются на частях корпуса 1 и 2, нависающих над лавным конвейером 65, сразу за приемоотгрузочными окнами 57 и 58. Они работают, как описано в книге В.Г.Яцких, Горные машины и комплексы. - М.: Недра, 1984, с.114-115. Углерезная машина перемешается по раме лавного конвейера 65 при помощи колеса 67, которое обкатывается по рейке 68, имеющей валики-цевки 69. Рейка 68 закреплена на борту лавного конвейера 65. В контакте с рейкой 68 углерезная машина удерживается захватами 70. Секции рейки 68 установлены на секциях лавного конвейера 65 на кронштейнах 71.The feed mechanisms 53 and 54 of the coal-cutting machine are installed on parts of the casing 1 and 2, overhanging the lava conveyor 65, immediately behind the take-off windows 57 and 58. They work, as described in the book by V. G. Yatskikh, Mining machines and complexes. - M .: Nedra, 1984, p.114-115. The coal-cutting machine is mixed along the frame of the main conveyor 65 with the help of a wheel 67, which is rolled along the rail 68 having pin rollers 69. The rail 68 is fixed on board the main conveyor 65. In contact with the rail 68, the carbon-cutting machine is held by grippers 70. The sections of the rail 68 are mounted on sections of the main conveyor 65 on the brackets 71.

Затем устанавливают электроблоки 55 и 56 левой и правой частей корпуса углерезной машины. Управление лавным конвейером 65 углерезной машины и блоками механизмов подачи 53 и 54 осуществляется с пульта управления 19 для левой половины машины и с пульта управления 20 для правой части машины.Then install the electrical units 55 and 56 of the left and right parts of the casing of the coal-cutting machine. The lava conveyor 65 of the coal-cutting machine and the blocks of the feeding mechanisms 53 and 54 are controlled from the control panel 19 for the left half of the machine and from the control panel 20 for the right side of the machine.

Углерезная машина работает по челноковой схеме с рамы лавного конвейера 65, без ниш, с самозарубкой методом снятия косых лент угля. Передний, по ходу машины, фрезерный исполнительный орган состоит из режущего вала 3 с насаженным на нем колесом-шестерней 11 и фрезами 13, на зубьях которых с двух сторон от фрезы и под углом 15° по отношению к плоскости фрезы привариваются дополнительные резцы. Вертикальный вал 3 приводится во вращение редуктором 43 с момента включения электродвигателя 41 через цилиндрическую зубчатую передачу 45. Далее от выходного вала редуктора 43 вращающий момент электродвигателя 41 передается на колесо-шестерню 11, которое жестко посажено на вертикальный вал 3 редуктора 43 и на него накидывается режущая цепь 49. Затем через режущую цепь 49 вращающий момент передается на колесо-шестерню 11, на которое также накинута режущая цепь 49. Колесо-шестерня 11 жестко посажено на режущий вал 3, который проходя через колесо-шестерню 11, своим нижним концом посажен в подшипниковое гнездо 5, вмонтированное в часть 1 корпуса углерезной машины. Верхнее подшипниковое гнездо 7 режущего вала 3 вмонтировано в продольную балку 9 крепления режущего вала 3. Режущий вал 3, вращаясь, прорезает сам себе дорогу в массиве угля, так как между плоскостями фрез 13 по валу 3 привариваются отрезки режущей цепи 15. Фрезы 13, вращаясь, своими резцами 17 делают канавки 39 в массиве угля, параллельные друг другу.The coal-cutting machine operates according to the shuttle scheme from the frame of the main conveyor 65, without niches, with self-drilling by the method of removing oblique coal tapes. The front, in the direction of the machine, milling actuator consists of a cutting shaft 3 with a gear wheel 11 and mills 13 mounted on it, on the teeth of which additional cutters are welded on both sides of the milling cutter and at an angle of 15 ° to the plane of the milling cutter. The vertical shaft 3 is driven into rotation by the gear 43 from the moment the electric motor 41 is turned on through the spur gear 45. Next, from the output shaft of the gear 43, the torque of the motor 41 is transmitted to the gear wheel 11, which is rigidly mounted on the vertical shaft 3 of the gear 43 and the cutting chain 49. Then, through the cutting chain 49, the torque is transmitted to the gear wheel 11, on which the cutting chain 49 is also thrown. The gear wheel 11 is rigidly mounted on the cutting shaft 3, which passes through the gear wheel ju 11, with its lower end it is seated in the bearing seat 5, mounted in part 1 of the casing of the coal-cutting machine. The upper bearing seat 7 of the cutting shaft 3 is mounted in the longitudinal beam 9 of the fastening of the cutting shaft 3. The cutting shaft 3, rotating, cuts its own way in the coal mass, since between the planes of the cutters 13, the segments of the cutting chain 15 are welded along the shaft 3. The cutters 13, rotating , their grooves 17 make grooves 39 in the coal mass parallel to each other.

В гидрошкафу 21 размещается гидрооборудование: смазочный бачок 23, ресивер 25, гидронасос с гидроусилителем 27, который шлангами 29 подключен к гидродомкратам 31, к штокам 33 которых привариваются гидроклинья 35.The hydraulic cabinet 21 houses the hydraulic equipment: a lubricant reservoir 23, a receiver 25, a hydraulic pump with a hydraulic booster 27, which is connected by hoses 29 to the hydraulic jacks 31, to the rods 33 of which hydraulic wedges 35 are welded.

Так как блок механизма подачи 54 углерезной машины связан с гидронасосом с гидроусилителем 27, установленным в шкафу 21, то при включении блока механизма подачи 54 гидронасос с гидроусилителем 27 включаются и подают эмульсию под давлением из ресивера 25 в шланги 29 гидродомкратов 31, к штокам 33 которых приварены гидроклинья 35. Эти гидроклинья 35, входя в пазы 39 угля, обламывают куски угля и обрушают их к части 1 или 2 корпуса углерезной машины, откуда поддеваемые режущей цепью 49 и благодаря работе зачистных лемехов 61 и 63 куски угля попадают в приемное окно 57 и падают на лавный конвейер 65, которым транспортируются вниз по лаве.Since the block of the feeding mechanism 54 of the coal-cutting machine is connected with the hydraulic pump with hydraulic booster 27 installed in the cabinet 21, when the block of the feeding mechanism 54 of the hydraulic pump with hydraulic booster 27 is turned on and the emulsion is supplied under pressure from the receiver 25 to the hoses 29 of the hydraulic jacks 31, to the rods 33 of which welded wedges 35. These wedges 35, entering into the grooves 39 of the coal, break off pieces of coal and bring them down to part 1 or 2 of the body of the coal-cutting machine, from where the pieces of coal can be forged by the cutting chain 49 and due to the work of the cleaning plowshares 61 and 63 fall into the receiving CCW 57 and fall on the face conveyor 65, which are transported down the lava.

Аналогично работает и вторая половина корпуса углерезной машины при движении ее вверх лавы.The second half of the casing of the coal-cutting machine works similarly when it moves up the lava.

Предлагаемое изобретение значительно облегчает конструкцию выемочной машины. Значительно уменьшается себестоимость изготовления ее в сравнении с другими выемочными машинами. Обеспечивается повышение выхода крупно-средних сортов угля не ниже чем на 15% по сравнению с ситовыми анализами добычи угля аналогичными угольными машинами.The present invention greatly facilitates the design of the excavation machine. Significantly reduced the cost of manufacturing it in comparison with other mining machines. The yield of large-medium grades of coal is increased by no less than 15% in comparison with sieve analyzes of coal production by similar coal machines.

Claims (4)

1. Челноковая углерезная машина, включающая корпус, исполнительные органы, пульт управления, гидравлическую оснастку, электродвигатели и редукторы, отличающаяся тем, что она снабжена двумя режущими валами и двумя режущими цепями, соединяющими колеса-шестерни выходных валов редукторов с колесами-шестернями режущих валов исполнительных органов, корпус машины выполнен из двух одинаковых частей сплошного металлического листа, снабженного выемками для размещения подшипниковых гнезд под установку в них режущих валов исполнительных органов, на которых установлены отрезные фрезы на расстоянии 0,15 м друг от друга перпендикулярно осям режущих валов, причем каждая фреза закреплена на валу с помощью шпоночного соединения и выполнена из двух половинок, закрепленных на валу стальными пластинами и болтами; к каждому зубку фрезы с двух сторон приварены дополнительные резцы под углом 30° между ними; между плоскостями фрез по длине режущих валов приварены отрезки режущих цепей, гидравлическая оснастка выполнена в виде шкафа, снабженного приваренными к нему отрезками труб по длине домкрата, в которые вставлены гидродомкраты с приваренными на их штоках гидроклиньями, входящими в пазы угля, проделанные рабочими отрезными фрезами.1. Shuttle coal-cutting machine, comprising a housing, actuators, control panel, hydraulic equipment, electric motors and gearboxes, characterized in that it is equipped with two cutting shafts and two cutting chains connecting the gear wheels of the output shafts of the gearboxes with the gear wheels of the Executive’s cutting shafts organs, the machine body is made of two identical parts of a continuous metal sheet equipped with recesses for placement of bearing seats for installing cutting shafts of executive bodies On which milling cutter installed at a distance of 0.15 m from each other perpendicular to the axes of the cutting shafts, each cutter is fixed to the shaft by key connection and is made of two halves mounted on a shaft and bolted steel plates; additional cutters are welded to each cutter tooth on both sides at an angle of 30 ° between them; segments of the cutting chains are welded between the planes of the mills along the length of the cutting shafts, the hydraulic tooling is made in the form of a cabinet equipped with pipe segments welded to it along the length of the jack, into which hydraulic jacks are inserted with hydraulic wedges that are welded on their rods, included in the grooves of coal, made by working cutting mills. 2. Челноковая углерезная машина по п.1, отличающаяся тем, что верхние подшипниковые гнезда режущих валов вмонтированы в продольные балки крепления режущих валов, соединяющие режущие валы с гидрошкафами, а нижние подшипниковые гнезда вмонтированы в основание углерезной машины.2. The shuttle coal-cutting machine according to claim 1, characterized in that the upper bearing seats of the cutting shafts are mounted in the longitudinal beams of the mounting of the cutting shafts connecting the cutting shafts with the hydraulic cabinets, and the lower bearing seats are mounted on the base of the coal-cutting machine. 3. Челноковая углерезная машина по п.1, отличающаяся тем, что двигатели и редукторы попарно расположены в плоскостях, перпендикулярных кровле и почве пласта.3. The shuttle coal-cutting machine according to claim 1, characterized in that the motors and gearboxes are arranged in pairs in planes perpendicular to the roof and the soil of the formation. 4. Челноковая углерезная машина по п.1, отличающаяся тем, что каждая часть корпуса углерезной машины снабжена своим пультом управления. 4. The shuttle coal-cutting machine according to claim 1, characterized in that each part of the casing of the coal-cutting machine is equipped with its own control panel.
RU2011120215/03A 2011-05-19 2011-05-19 Shuttle coal cutter machine RU2467167C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011120215/03A RU2467167C1 (en) 2011-05-19 2011-05-19 Shuttle coal cutter machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011120215/03A RU2467167C1 (en) 2011-05-19 2011-05-19 Shuttle coal cutter machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2467167C1 true RU2467167C1 (en) 2012-11-20

Family

ID=47323266

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011120215/03A RU2467167C1 (en) 2011-05-19 2011-05-19 Shuttle coal cutter machine

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2467167C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2661830C1 (en) * 2017-09-27 2018-07-20 Николай Андреевич Ковалев Mining combine
RU2702040C2 (en) * 2017-12-29 2019-10-03 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ухтинский государственный технический университет" Method for thermal treatment of deposit of high-viscosity oil using improved single-horizon system with wells of up to 800 meters

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU314898A1 (en) *
SU429711A1 (en) * 1969-12-02 1976-05-25 Кухнецкий Научно-Исследовательский Угольный Институт The executive body of the coal combine
SU616403A1 (en) * 1976-03-26 1978-07-25 Ордена Трудового Красного Знамени Институт Горного Дела Имени А.А.Скочинского Stoping cutter-loader work-performing member
RU2362876C2 (en) * 2008-03-24 2009-07-27 Открытое Акционерное Общество "Шахта Заречная" Miner for excavation of minerals and procedure for their excavation

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU314898A1 (en) *
SU429711A1 (en) * 1969-12-02 1976-05-25 Кухнецкий Научно-Исследовательский Угольный Институт The executive body of the coal combine
SU616403A1 (en) * 1976-03-26 1978-07-25 Ордена Трудового Красного Знамени Институт Горного Дела Имени А.А.Скочинского Stoping cutter-loader work-performing member
RU2362876C2 (en) * 2008-03-24 2009-07-27 Открытое Акционерное Общество "Шахта Заречная" Miner for excavation of minerals and procedure for their excavation

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2661830C1 (en) * 2017-09-27 2018-07-20 Николай Андреевич Ковалев Mining combine
RU2702040C2 (en) * 2017-12-29 2019-10-03 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ухтинский государственный технический университет" Method for thermal treatment of deposit of high-viscosity oil using improved single-horizon system with wells of up to 800 meters

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US2754101A (en) Machine and method for mining underground deposits
CN102277886B (en) Tunnelling and excavating integrated machine cutting head
AU2011239430A1 (en) Method for continuous operation of a surface miner
US20110247246A1 (en) Attachment cutting system having cutting heads and a cutter chain
US2967701A (en) Method of continuous low seam short wall mining using rotary auger cutters
CN103233746A (en) Multifunctional underground roadway tunneling locomotive
CN110821510A (en) High-pressure water jet edge cutter and combined rock breaking and trapped-freeing TBM cutter head and method thereof
EP2821589A1 (en) Mining machine cutting head drive assembly
CN105114074B (en) A kind of drilling machine
RU2467167C1 (en) Shuttle coal cutter machine
CN102979521B (en) Rocker-type transverse shearer
US1588987A (en) Method of mining
CN102536230A (en) Drive mechanism for a longwall mining machine
US2730344A (en) Coal mining machine with rotary cutting and dislodging drum
CN109779678B (en) A slot machine for taking out of this coal seam gas
WO2021239225A1 (en) A drum cutter arrangement
EP3405648B1 (en) Mining machine and method for operating a mining machine
CN113338975B (en) Impact type tunneling machine capable of turning
CN103670400B (en) A kind of development machine
CN102251744B (en) Annular patio drilling machine
US3219389A (en) Drive for adjustable cutting rollers
CN113622912A (en) Outburst eliminating process for coal seam mining
US3026098A (en) Auger type mining machine
CN203685177U (en) Heading machine
CN103029222B (en) Rock slotter

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160520