RU2466360C2 - Method for information support of process of loading, monitoring weight of aircraft before take-off and apparatus for realising said method - Google Patents
Method for information support of process of loading, monitoring weight of aircraft before take-off and apparatus for realising said method Download PDFInfo
- Publication number
- RU2466360C2 RU2466360C2 RU2011105554/11A RU2011105554A RU2466360C2 RU 2466360 C2 RU2466360 C2 RU 2466360C2 RU 2011105554/11 A RU2011105554/11 A RU 2011105554/11A RU 2011105554 A RU2011105554 A RU 2011105554A RU 2466360 C2 RU2466360 C2 RU 2466360C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- aircraft
- mass
- cargo
- center
- value
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к авиационной технике, в частности к бортовым информационно-вычислительным системам летательного аппарата.The invention relates to aircraft, in particular to on-board computer information systems of the aircraft.
Наиболее близким к изобретению является способ определения массы летательного аппарата, заключающийся в том, что размещают датчики давления непосредственно на летательном аппарате, в месте крепления стоек шасси к конструкции летательного аппарата, формируют сигналы в датчиках давления при действии на них массы летательного аппарата, преобразуют данные сигналы процессором в численные величины массы летательного аппарата и положения его центра масс относительно его продольной и поперечной осей, отображают на дисплее информацию экипажу о массе летательного аппарата и положении его центра масс относительно его продольной и поперечной осей перед взлетом, сравнивают текущую массу летательного аппарата с допустимым значением, выдают сигнал запрета вылета летательного аппарата, в случае если текущее значение массы летательного аппарата больше допустимого значения и положение его центра масс перед взлетом не соответствует допустимым значениям [1].Closest to the invention is a method of determining the mass of the aircraft, which consists in placing pressure sensors directly on the aircraft, in the place of attachment of the landing gear to the structure of the aircraft, generating signals in pressure sensors when exposed to the mass of the aircraft, converting these signals the processor in the numerical values of the mass of the aircraft and the position of its center of mass relative to its longitudinal and transverse axes, display the information of the crew about the mass of the aircraft and the position of its center of mass relative to its longitudinal and transverse axes before takeoff, compare the current mass of the aircraft with an acceptable value, give a signal to prevent the aircraft from flying out if the current value of the mass of the aircraft is more than the allowable value and the position of its center mass before take-off does not correspond to permissible values [1].
Наиболее близким к изобретению является устройство определения массы летательного аппарата, которое состоит из последовательно соединенных датчиков давления, процессора и отображаемого устройства в кабине экипажа, причем процессор выполнен в виде микроконтроллера, отображающее устройство в кабине экипажа выполнено в виде дисплея, датчики давления выполнены в виде пьезоэлектрических датчиков и размещены в местах крепления стоек шасси с конструкцией летательного аппарата, при этом в датчиках давления при действии на них массы летательного аппарата образуются сигналы в виде электродвижущих сил (ЭДС), которые поступают в микроконтроллер, где преобразуются в численные величины массы летательного аппарата и положения его центра масс относительно продольной и поперечной осей, а затем эти сигналы поступают в кабину экипажа на отображающее устройство, выполненное в виде дисплея, на котором отображается информация о массе летательного аппарата и положении его центра масс перед взлетом и запрете вылета летательного аппарата, в случае если текущее значение массы летательного аппарата больше допустимого значения и положение его центра масс перед взлетом не соответствует допустимым значениям [1].Closest to the invention is a device for determining the mass of an aircraft, which consists of series-connected pressure sensors, a processor and a displayed device in the cockpit, the processor being made in the form of a microcontroller, the displaying device in the cockpit is made in the form of a display, pressure sensors are made in the form of piezoelectric sensors and are located in the places of attachment of the landing gear with the design of the aircraft, while in the pressure sensors when exposed to the mass of the flying signals are formed in the form of electromotive forces (EMF), which are transmitted to the microcontroller, where they are converted into numerical values of the mass of the aircraft and the position of its center of mass relative to the longitudinal and transverse axes, and then these signals are transmitted to the cockpit to a display device made in a display on which information about the mass of the aircraft and the position of its center of mass before take-off and the prohibition of departure of the aircraft, if the current value of the mass of the aircraft is displayed of the device than the maximum value and the position of its center of mass before takeoff does not meet acceptable values [1].
Недостатками данного способа и устройства является возможность взлета летательного аппарата даже при наличии сигнала запрета вылета.The disadvantages of this method and device is the ability to take off the aircraft, even if there is a signal prohibiting departure.
Технический результат изобретения заключается в повышении безопасности полетов летательного аппарата за счет исключения возможности перегруза и неправильного размещения груза в отсек летательного аппарата, уже на этапе загрузки груза, что является одним из дополнительных условий обеспечения полета летательного аппарата.The technical result of the invention is to increase the flight safety of the aircraft by eliminating the possibility of overload and improper placement of cargo in the aircraft compartment, already at the stage of loading the cargo, which is one of the additional conditions for ensuring the flight of the aircraft.
Технический результат изобретения достигается тем, что в способе информационного обеспечения процесса загрузки, контроля массы летательного аппарата перед вылетом, заключающемся в том, что размещают датчики давления непосредственно на летательном аппарате, в месте крепления стоек шасси к конструкции летательного аппарата, формируют сигналы в датчиках давления при действии на них массы летательного аппарата, преобразуют данные сигналы процессором в численные величины массы летательного аппарата и положения его центра масс относительно его продольной и поперечной осей, отображают на дисплее информацию экипажу о массе летательного аппарата и положении его центра масс относительно его продольной и поперечной осей перед взлетом, сравнивают текущую массу летательного аппарата с допустимым значением, выдают сигнал запрета вылета летательного аппарата, в случае если текущее значение массы летательного аппарата больше допустимого значения и положение его центра масс перед взлетом не соответствует допустимым значениям, дополнительно размещают n-датчики давлений равномерно по всей конструкции грузового отсека летательного аппарата, осуществляют загрузку груза в грузовой отсек летательного аппарата, определяют среднею массу груза в грузовом отсеке летательного аппарата, определяют равномерность размещения груза на основе сравнения отношений масс между средним и текущим значениями массы груза в контрольных точках грузового отсека летательного аппарата, осуществляют равномерное размещение груза в контрольных точках грузового отсека летательного аппарата на основе данной информации.The technical result of the invention is achieved by the fact that in the method of information support of the loading process, controlling the mass of the aircraft before departure, which consists in placing pressure sensors directly on the aircraft, in the place of attachment of the landing gear to the structure of the aircraft, they generate signals in pressure sensors at the action of the masses of the aircraft on them, these signals are converted by the processor to the numerical values of the masses of the aircraft and the positions of its relative center of mass It is only its longitudinal and transverse axes that display information on the crew about the mass of the aircraft and the position of its center of mass relative to its longitudinal and transverse axes before takeoff, compare the current mass of the aircraft with an acceptable value, give a signal to prevent the aircraft from departing, if the current the mass value of the aircraft is greater than the permissible value and the position of its center of mass before takeoff does not correspond to the permissible values, n-pressure sensors are additionally placed equal to Roughly throughout the design of the cargo compartment of the aircraft, load the cargo into the cargo compartment of the aircraft, determine the average weight of the cargo in the cargo compartment of the aircraft, determine the uniformity of cargo distribution by comparing the mass ratios between the average and current values of the cargo mass at the control points of the cargo compartment of the aircraft apparatus, carry out the uniform placement of cargo at control points of the cargo compartment of the aircraft based on this information.
Заявляемый способ реализуется в устройстве информационного обеспечения процесса загрузки, контроля массы летательного аппарата перед вылетом, которое состоит из последовательно соединенных датчиков давления, процессора и отображающего устройства в кабине экипажа, причем процессор выполнен в виде микроконтроллера, отображающее устройство в кабине экипажа выполнено в виде дисплея, датчики давления выполнены в виде пьезоэлектрических датчиков и размещены в местах крепления стоек шасси с конструкцией летательного аппарата, при этом в датчиках давления при действии на них массы летательного аппарата образуются сигналы в виде электродвижущих сил (ЭДС), которые поступают в микроконтроллер, где преобразуются в численные величины массы летательного аппарата и положения его центра масс относительно продольной и поперечной осей, а затем эти сигналы поступают в кабину экипажа на отображающее устройство, выполненное в виде дисплея, на котором отображается информация о массе летательного аппарата и положении его центра масс перед взлетом, а также выдаче сигнала запрета вылета в случае, если текущее значения массы летательного аппарата больше допустимого значения и положение его центра масс перед взлетом не соответствует допустимым значениям, дополнительно вводятся n-датчики давления, выходы которых соединены с входами микроконтроллера, при этом датчики давления размещены равномерно по грузовому отсеку летательного аппарата, кроме того, микроконтроллер дополнительно определяет среднюю массу груза и отношений масс между средним и текущим значениями груза в отдельных точках конструкции летательного аппарата, осуществляют на основе анализа данных отношений равномерное размещение груза в грузовом отсеке летательного аппарата.The inventive method is implemented in a device for providing information about the loading process, mass control of the aircraft before departure, which consists of series-connected pressure sensors, a processor and a display device in the cockpit, the processor being made as a microcontroller, the display device in the cockpit is made in the form of a display, pressure sensors are made in the form of piezoelectric sensors and are located in the places of attachment of the landing gear with the design of the aircraft, while pressure sensors when the mass of the aircraft acts on them, signals are generated in the form of electromotive forces (EMF), which are transmitted to the microcontroller, where they are converted into numerical values of the mass of the aircraft and the position of its center of mass relative to the longitudinal and transverse axes, and then these signals enter the cockpit crew to a display device, made in the form of a display, which displays information about the mass of the aircraft and the position of its center of mass before take-off, as well as the issuance of a prohibition signal after and if the current mass value of the aircraft is greater than the permissible value and the position of its center of mass before take-off does not correspond to the permissible values, n-pressure sensors are additionally introduced, the outputs of which are connected to the inputs of the microcontroller, while the pressure sensors are placed uniformly along the cargo compartment of the aircraft in addition, the microcontroller additionally determines the average mass of the load and the mass relations between the average and current values of the load at individual points in the design of the aircraft ata, carried out on the basis of the analysis of even distribution of the goods of this relationship in the cargo hold of the aircraft.
Новыми признаками, обладающими существенными отличиями по способу, являются:New features that have significant differences in the method are:
1. Размещают n-датчики давлений равномерно по всей конструкции грузового отсека летательного аппарата.1. Place n-pressure sensors evenly throughout the design of the cargo compartment of the aircraft.
2. Осуществляют загрузку груза в грузовой отсек летательного аппарата.2. Load the cargo into the cargo compartment of the aircraft.
3. Определяют среднюю массу груза в грузовом отсеке летательного аппарата.3. Determine the average mass of the cargo in the cargo compartment of the aircraft.
4. Определяют равномерность размещения груза на основе сравнения отношений масс между средним и текущим значениями массы груза в контрольных точках грузового отсека летательного аппарата.4. Determine the uniformity of cargo distribution based on a comparison of the mass ratios between the average and current values of the cargo mass at the control points of the cargo compartment of the aircraft.
5. Осуществляют равномерное размещение груза в грузовом отсеке летательного аппарата.5. Carry out uniform distribution of cargo in the cargo compartment of the aircraft.
Новыми элементами, обладающими существенными отличиями по устройству, являются: n-датчики давлений, и, кроме того, дополнительно микроконтроллер определяет среднюю массу груза и отношений масс между средним и текущим значениями груза в отдельных точках конструкции летательного аппарата и связи между известными и новыми элементами.New elements that have significant differences in the device are: n-pressure sensors, and, in addition, the microcontroller additionally determines the average mass of the load and the mass ratios between the average and current values of the load at individual points of the aircraft structure and the relationship between known and new elements.
Изобретение поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.
На фиг.1 представлена схема действия сил на летательный аппарат при его нахождении на земле. На фиг.2 - структурная схема устройства для реализации предлагаемого способа. Летательный аппарат (фиг.1) имеет силу тяжести G, приложенную в его центре масс (Ц.М.). Центр масс располагается внутри фюзеляжа 1. Снизу к фюзеляжу крепятся стойки шасси: основные стойки 2 и 3 и передняя стойка 4. Сила тяжести G уравновешивается реакциями от земли, действующими на основные стойки Nгл и переднюю стойку Nпер. Реакция на основные стойки состоит из двух составляющих: действующих на левую основную стойку Nгл.л и на правую основную стоику Nгл.пр. Figure 1 presents a diagram of the action of forces on an aircraft when it is on the ground. Figure 2 - structural diagram of a device for implementing the proposed method. The aircraft (Fig. 1) has gravity G applied at its center of mass (CM). The center of mass is located inside the
На каждой стойке шасси, между фюзеляжем и стойкой, установлены датчики давления 5, 6 и 7, например пьезоэлектрические датчики. При давлении на них они вырабатывают сигналы Сгл.л, Сгл.пр и Спер соответственно с датчиков на главной левой, на главной правой и на передней стойках в виде напряжения (ЭДС). База шасси (расстояние между осями колес главных стоек и осью переднего колеса) обозначена через L. Расстояние от центра масс до осей колес основных стоек обозначена через l1, а до оси переднего колеса - через l2. Ширина колеи (расстояние между осями главных стоек) обозначена через «а» (вид А, фиг.1). Расстояние от центра масс до оси главной левой стойки обозначено через «a1», а до оси главной правой стойки - через «а2».On each landing gear, between the fuselage and the strut,
На фиг.2 датчики давления 5, 6 и 7 обозначены через Дгл.пр, Дгл.л и Дпер соответственно датчики на главной правой, на главной левой и передней стойках, с которых поступают сигналы соответственно Сгл.пр, Сгл.л и Спер. В структурную схему также входит микроконтроллер 8 и дисплей 9 в кабине летчика.In figure 2,
Определение правильности загрузки груза осуществляется следующим образом.Determining the correct loading of the cargo is as follows.
Равномерно размещают n-датчики давлений по всей конструкции грузового отсека летательного аппарата, осуществляют загрузку груза в грузовой отсек летательного аппарата, определяют среднюю массу груза в грузовом отсеке летательного аппарата, определяют равномерность размещения груза на основе сравнения отношений масс между средним и текущим значениями массы груза в контрольных точках грузового отсека летательного аппарата, осуществляют с учетом данной информации равномерное размещения груза в контрольных точках грузового отсека летательного аппарата.The n-pressure sensors are evenly placed throughout the design of the cargo compartment of the aircraft, load the cargo into the cargo compartment of the aircraft, determine the average weight of the cargo in the cargo compartment of the aircraft, determine the uniformity of cargo distribution based on a comparison of the mass ratios between the average and current values of the cargo mass in control points of the cargo compartment of the aircraft, taking into account this information, uniformly place the cargo at the control points of the cargo compartment of years body apparatus.
Определение массы летательного аппарата и положения его центра масс осуществляется следующим образом.Determination of the mass of the aircraft and the position of its center of mass is as follows.
На земле, когда летательный аппарат не движется, суммы проекций всех сил на каждую из координатных осей и суммы их моментов относительно этих осей равны нулю [3]. Проекции сил, действующих на летательный аппарат, будут только на ось «У». На остальные оси эти проекции будут равны нулю.On the ground, when the aircraft does not move, the sum of the projections of all the forces on each of the coordinate axes and the sum of their moments relative to these axes are zero [3]. The projections of the forces acting on the aircraft will only be on the "U" axis. On the remaining axes, these projections will be equal to zero.
При этом сумма проекций сил на ось «У» будет равна следующему выражению:In this case, the sum of the projections of the forces on the "Y" axis will be equal to the following expression:
ΣFiy=0. Nгл+Nпер-G=0;ΣF iy = 0. N hl + N per -G = 0;
Nгл=Nгл.л+Nгл.пр.N hl = N hl + N hl
Тогда: Nгл.л+Nгл.пр+Nпер-G=0.Then: N gl.l + N gl.pr + N per -G = 0.
Или: Or:
По этому уравнению определяется масса летательного аппарата G.This equation determines the mass of the aircraft G.
Моменты будут действовать только относительно осей «X» и «Z», а относительно оси «У» они будут равны нулю.The moments will act only relative to the axes "X" and "Z", and relative to the axis "U" they will be equal to zero.
При этом сумма моментов относительно оси «X» определяется следующим образом.Moreover, the sum of the moments relative to the axis "X" is determined as follows.
Σmx=0; -Nгл.л·а1+Nгл.пр.·а2=0Σm x = 0; -N hl; a 1 + N hl A 2 = 0
Отсюда From here
Расстояние «а» известно (колея шасси).The distance “a” is known (track gauge).
Тогда: a2=a-a1.Then: a 2 = aa 1 .
Подставляем в (2) и получаем:Substitute in (2) and get:
Nгл.пр(a-a1)=Nгл.л·a1.N gl.pr (aa 1 ) = N gl.l · a 1 .
Или Nгл.пр·а-Nгл.пр·а1=Nгл.л·а1.Or N gl.pr · a-N gl.pr · a 1 = N gl.l · a 1 .
Или Nгл.пр·a=a1(Nгл.пр+Nгл.л).Or N hl.pr · a = a 1 (N hl.pr + N hl ).
Или Nгл.пр·а=а1·Nгл.Or N gl.pr · a = a 1 · N gl .
Отсюда From here
Т.е. положение центра масс в поперечном направлении определяется формулой (3).Those. the position of the center of mass in the transverse direction is determined by the formula (3).
При этом сумма моментов относительно оси «Z» определяется следующим образом.In this case, the sum of the moments relative to the axis "Z" is determined as follows.
Σmz=0. -Nгл·l1+Nпер·l2=0;Σm z = 0. -N gl · l 1 + N per · l 2 = 0;
Отсюда From here
База шасси L известна. Тогда l2=L-l1.The chassis base L is known. Then l 2 = Ll 1 .
Подставляем в (4) и получаем:Substitute in (4) and get:
Nпер(L-l1)=Nгл·l1.N lane (Ll 1 ) = N hl l 1 .
Или Nпер·L-Nпер·l1=Nгл·l1.Or N lane · LN lane · l 1 = N hl · l 1 .
Или Nпер·L=l1(Nпер+Nгл).Or N per · L = l 1 (N per + N hl ).
Отсюда From here
Уравнение (5) определяет положение центра масс летательного аппарата в продольном направлении.Equation (5) determines the position of the center of mass of the aircraft in the longitudinal direction.
Таким образом, используя уравнение (1), определяется масса летательного аппарата М (сила тяжести G). Значения реакций Nгл.л, Nгл.пр и Nпер определяются по величинам сигналов (ЭДС) Сгл.л, Сгл.пр и Спер с датчиков давлений 5, 6 и 7. Эта масса должна быть меньше или равной ее предельному значению Мпред (Gпред), т.е. М≤Мпред (G≤Gпред). Или Nгл.л+Nгл.пр+Nпер≤Gпред. Значение Gпред для каждого летательного аппарата известно.Thus, using equation (1), the mass of the aircraft M (gravity G) is determined. The values of the reactions N hl , N hl.pr and N lane are determined by the values of the signals (EMF) C hl , C hl.pr and C lane from
По уравнению (5) определяется положение центра масс вдоль продольной оси летательного аппарата. Величина l1 должна быть меньше L, т.е. l1<L. Если положение центра масс выходит за пределы базы шасси, то нарушается продольная устойчивость при разбеге.Equation (5) determines the position of the center of mass along the longitudinal axis of the aircraft. The value of l 1 must be less than L, i.e. l 1 <L. If the position of the center of mass extends beyond the base of the chassis, then longitudinal stability is violated during take-off.
По уравнению (3) определяется положение центра масс в поперечном направлении. Желательно, чтобы значение «a1» было близко к половине величины «а», т.е. - иначе появляется крен.Equation (3) determines the position of the center of mass in the transverse direction. It is desirable that the value of "a 1 " be close to half the value of "a", i.e. - otherwise a roll appears.
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
С датчиков давления 5, 6 и 7 (Дгл.пр, Дгл.л, Дпер) снимаются сигналы (ЭДС) Сгл.пр, Сгл.л и Спер, (фиг.2), пропорциональные усилиям, действующим на эти датчики (пропорционально Nгл.пр, Nгл.л и Nпер), которые пропорциональны массе летательного аппарата (его силе тяжести), которые поступают на микроконтроллер 8.From the
Микроконтроллер 8 осуществляет функционирование в соответствии с алгоритмом, заключающимся в:The microcontroller 8 operates in accordance with the algorithm, which consists in:
1) преобразовании сигналов Сгл.пр, Сгл.л, Спер соответственно в массу m1, m2, m3;1) the conversion of signals C gl.pr , C gl.l , C lane, respectively, into mass m 1 , m 2 , m 3 ;
2) определении массы летательного аппарата в соответствии с выражением М=m1+m2+m3+mш, где mш - масса всех стоек шасси;2) determining the mass of the aircraft in accordance with the expression M = m 1 + m 2 + m 3 + m w , where m w is the mass of all landing gear;
3) определении средней массы загрузочного отсека летательного аппарата, после загрузки груза в виде выражения , где mсp - среднее значение массы груза, m1, m2, m3,…mn, значение массы груза в контрольных точках грузового отсека летательного аппарата;3) determining the average mass of the loading compartment of the aircraft, after loading the cargo in the form of an expression where m cp is the average value of the mass of the cargo, m 1 , m 2 , m 3 , ... m n , the value of the mass of the cargo at the control points of the cargo compartment of the aircraft;
4) определении равномерности размещения груза на основе сравнения отношения масс между средним и текущим значениями в каждой контрольной точке грузового отсека летательного аппарата в соответствии с выражением mср. - m1, mср. - m2, mср. - m3,…mср. - mn;4) determining the uniformity of cargo distribution by comparing the mass ratio between the average and current values at each control point of the cargo compartment of the aircraft in accordance with the expression m cf. - m 1 , m cf. - m 2 , m cf. - m 3 , ... m cf. - m n ;
5) сравнении данных отношений с заданным опорным значением;5) comparison of these relations with a given reference value;
6) выдаче информации о неравномерном размещении груза в каждой контрольной точки грузового отсека летательного аппарата, в случае если данное отношение больше или меньше относительно заданного значения;6) the issuance of information on the uneven distribution of cargo at each control point of the cargo compartment of the aircraft, if this ratio is more or less relative to a given value;
7) осуществлении равномерного размещения груза в грузовом отсеке летательного аппарата;7) the implementation of the uniform placement of cargo in the cargo compartment of the aircraft;
8) формировании сигнала «Масса летательного аппарата М» и передаче его на дисплей 9, находящийся в кабине экипажа. Если М>М допустимое, то вылетать с такой массой запрещается. На дисплее загорается красный сигнал - вылет запрещается;8) the formation of the signal "Mass of the aircraft M" and transmitting it to the display 9, located in the cockpit. If M> M is permissible, then it is forbidden to fly out with such a mass. The red signal lights up on the display - departure is prohibited;
9) преобразовании формулы в следующий вид: 9) formula conversion in the following form:
10) формировании сигнала «Центр масс l1» и передача его на дисплей 9;10) the formation of the signal "Center of mass l 1 " and its transmission to the display 9;
11) анализе значений сигнала «Центр масс l1», при этом если l1<L, то на дисплее высвечивается значение l1, например, зеленым цветом. Самое благоприятное значение с точки зрения продольной устойчивости летательного аппарата на разбеге (и пробеге, если посадка с грузом), т.е. l1≃0,5L, если l1 близка к 0,1 L и менее или к 0,9 L и более, то следует экипажу обратить особое внимание на возможность вылета с таким расположением центра масс или повышенное внимание на управление на этих режимах, если l1≤0·L или l1>L, то вылет с таким расположением центра масс невозможен: очень велика вероятность катастрофы. На дисплее загорается красный сигнал - вылет запрещен;11) analysis of the values of the signal "Center of mass l 1 ", while if l 1 <L, then the value l 1 is displayed, for example, in green. Most favorable value from the point of view of the longitudinal stability of the aircraft on take-off run (and mileage if landing with a load), i.e. l 1 ≃0.5L, if l 1 is close to 0.1 L or less or 0.9 L or more, then the crew should pay special attention to the possibility of a departure with this arrangement of the center of mass or increased attention to control in these modes, if l 1 ≤0 · L or l 1 > L, then departure with such an arrangement of the center of mass is impossible: the probability of a catastrophe is very high. The red signal lights up on the display - departure is prohibited;
12) преобразовании формулы в следующий вид:12) formula conversion in the following form:
13) формировании сигнала «Центр масс a1» и передаче его на дисплей 9;13) the formation of the signal "Center of mass a 1 " and transmitting it to display 9;
14) анализе значений сигнала «Центр масс a1, при этом если то центр масс находится в плоскости продольной оси летательного аппарата и крена в этом случае не будет при отрыве летательного аппарата от земли, если 0,5a<a1<0,5a, то летчик должен быть готов парировать крен при отрыве летательного аппарата от земли, если a1<0·a или a1>a, то вылет с таким расположением центра масс запрещается и на дисплее загорается красный сигнал - вылет запрещается.14) analysis of the values of the signal "Center of mass a 1 , while if then the center of mass is in the plane of the longitudinal axis of the aircraft and in this case there will be no roll when the aircraft is off the ground, if 0.5a <a 1 <0.5a, then the pilot should be ready to fend off the roll when the aircraft is off the ground, if a 1 <0 · a or a 1 > a, then a departure with such an arrangement of the center of mass is prohibited and a red signal lights up on the display - departure is prohibited.
Таким образом, в соответствии с данным алгоритмом предварительно осуществляется контроль загрузки груза в летательный аппарат, а в момент вылета летчик нажимает на дисплее соответствующую кнопку, чтобы узнать массу летательного аппарата и расположение его центра масс, при этом если М>m допустимое, l1≤0·L или l1≥L, a1<0·a или a1>a, то на дисплее загорается красный сигнал. В остальных случаях значения этих величин высвечиваются зеленым цветом.Thus, in accordance with this algorithm, the load loading into the aircraft is preliminarily controlled, and at the time of departure, the pilot presses the corresponding button on the display to find out the mass of the aircraft and the location of its center of mass, while if M> m is permissible, l 1 ≤ 0 · L or l 1 ≥L, a 1 <0 · a or a 1 > a, the red signal lights up on the display. In other cases, the values of these values are highlighted in green.
Источники информацииInformation sources
1. Патент РФ №2400405 от 27.09.2010 г.1. RF patent No. 2400405 from 09/27/2010
3. Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики. - М.: Наука, 1970. - С.117.3. Targ S.M. Short course of theoretical mechanics. - M .: Nauka, 1970 .-- P.117.
4. Яворский Б.М., Селезнев Ю.А. Справочное руководство по физике для поступающих в вузы и для самообразования. - М.: Наука, 1989. - С.42, 51-53.4. Yavorsky B.M., Seleznev Yu.A. A reference guide to physics for applicants to universities and for self-education. - M .: Nauka, 1989 .-- S. 42, 51-53.
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011105554/11A RU2466360C2 (en) | 2011-02-14 | 2011-02-14 | Method for information support of process of loading, monitoring weight of aircraft before take-off and apparatus for realising said method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011105554/11A RU2466360C2 (en) | 2011-02-14 | 2011-02-14 | Method for information support of process of loading, monitoring weight of aircraft before take-off and apparatus for realising said method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2011105554A RU2011105554A (en) | 2012-08-20 |
RU2466360C2 true RU2466360C2 (en) | 2012-11-10 |
Family
ID=46936313
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011105554/11A RU2466360C2 (en) | 2011-02-14 | 2011-02-14 | Method for information support of process of loading, monitoring weight of aircraft before take-off and apparatus for realising said method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2466360C2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2545156C1 (en) * | 2014-06-09 | 2015-03-27 | Сергей Михайлович Мужичек | Method of automatic pre-flight control of aircraft |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104390687A (en) * | 2014-11-26 | 2015-03-04 | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 | Intelligent tester for weight and center of gravity of aircraft |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4225926A (en) * | 1978-01-18 | 1980-09-30 | Messerschmitt-Bolkow-Blohm Gmbh | Apparatus for loading and unloading an aircraft and ascertaining the weight of the load |
RU11885U1 (en) * | 1999-04-20 | 1999-11-16 | Закрытое акционерное общество "Гефест и Т" | FLIGHT DATA PREPARATION SYSTEM |
RU2400405C1 (en) * | 2009-06-15 | 2010-09-27 | Геннадий Алексеевич Копылов | Method of determining aircraft weight, position of its centre of weight and device to this end |
RU100615U1 (en) * | 2010-03-09 | 2010-12-20 | ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "Мера-ТСП" | DEVICE FOR DETERMINING THE COORDINATES OF THE CENTER OF MASS AND MASS |
-
2011
- 2011-02-14 RU RU2011105554/11A patent/RU2466360C2/en active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4225926A (en) * | 1978-01-18 | 1980-09-30 | Messerschmitt-Bolkow-Blohm Gmbh | Apparatus for loading and unloading an aircraft and ascertaining the weight of the load |
RU11885U1 (en) * | 1999-04-20 | 1999-11-16 | Закрытое акционерное общество "Гефест и Т" | FLIGHT DATA PREPARATION SYSTEM |
RU2400405C1 (en) * | 2009-06-15 | 2010-09-27 | Геннадий Алексеевич Копылов | Method of determining aircraft weight, position of its centre of weight and device to this end |
RU100615U1 (en) * | 2010-03-09 | 2010-12-20 | ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "Мера-ТСП" | DEVICE FOR DETERMINING THE COORDINATES OF THE CENTER OF MASS AND MASS |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2545156C1 (en) * | 2014-06-09 | 2015-03-27 | Сергей Михайлович Мужичек | Method of automatic pre-flight control of aircraft |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2011105554A (en) | 2012-08-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4463428A (en) | Aircraft weight and center of gravity cockpit readout system | |
US3701279A (en) | Aircraft weight and center of gravity indicator system | |
US10151661B2 (en) | System for monitoring the weight and center of gravity of a vehicle | |
US9738396B2 (en) | Vehicle occupant sensor system and method | |
RU2400405C1 (en) | Method of determining aircraft weight, position of its centre of weight and device to this end | |
JP2017202820A (en) | On-board structural load assessment of aircraft during flight events | |
US20100063718A1 (en) | Aircraft center of gravity automatic calculating system | |
US9759577B2 (en) | Energy resource geographical overlay | |
US11047728B2 (en) | Aircraft passenger luggage bin load weight and balance system | |
RU2466360C2 (en) | Method for information support of process of loading, monitoring weight of aircraft before take-off and apparatus for realising said method | |
EP1836465A1 (en) | Device and method for controlling the loading and/or unloading process of an aeroplane | |
DE3043055A1 (en) | WEIGHT MEASUREMENT AND BALANCING AND TIRE PRESSURE DETECTION SYSTEMS | |
WO2013050505A2 (en) | Method and system | |
US20100204909A1 (en) | Method for Aiding the Taxiing of an Aircraft | |
US11001392B1 (en) | System of hardware and software for determining the weight and center of gravity location of an airplane or other vehicles, like a forklift, truck, and maritime vessel | |
CN110967145A (en) | Method and device for detecting gravity center state of airplane in real time | |
RU2465558C1 (en) | Apparatus for determining aircraft mass | |
Boyd | Occupant injury and fatality in general aviation aircraft for which dynamic crash testing is certification-mandated | |
EP3808655B1 (en) | Useful payload monitoring system, aircraft and method | |
RU2422782C1 (en) | Method of vehicle loading and vehicle weighing device | |
Abd Razak et al. | REDESIGNING THE SUKHOI-30MKM AIRCRAFT ELECTROSTATIC DISCHARGER | |
RU2494922C1 (en) | Method of control over freight aircraft wing retraction mechanisation | |
Roelen et al. | An analysis of the safety performance of air cargo operators | |
DE212022000130U1 (en) | Dynamic onboard system for automatically measuring the mass and balance, pitch, yaw, roll and equilibrium displacement of an aircraft on earth and in space | |
Horian | Preliminary design of a cargo short-haul aircraft |