RU2251663C1 - Integrated flight-navigational complex of a flying vehicle - Google Patents
Integrated flight-navigational complex of a flying vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- RU2251663C1 RU2251663C1 RU2003127352/28A RU2003127352A RU2251663C1 RU 2251663 C1 RU2251663 C1 RU 2251663C1 RU 2003127352/28 A RU2003127352/28 A RU 2003127352/28A RU 2003127352 A RU2003127352 A RU 2003127352A RU 2251663 C1 RU2251663 C1 RU 2251663C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- control
- sensors
- flight
- systems
- navigation
- Prior art date
Links
Abstract
Description
Изобретение относится к области управления и навигации и может быть использовано на летательных аппаратах различного типа и назначения: самолетах, вертолетах, экранолетах и дирижаблях, а также на водных и наземных транспортных средствах.The invention relates to the field of control and navigation and can be used on aircraft of various types and purposes: airplanes, helicopters, ekranoletov and airships, as well as on water and land vehicles.
Известен навигационный комплекс летательного аппарата, содержащий инерциальную и спутниковую навигационные системы, навигационный вычислитель, регистратор навигационной информации, вычислитель погрешностей навигационной системы, энергонезависимое запоминающее устройство, вычислитель поправок к составляющим скорости и азимутальному углу гироплатформы инерциальной навигационной системы и выход навигационной информации (Патент РФ №2170410, G 01 С 23/00, 2001 г.).A well-known aircraft navigation system comprising inertial and satellite navigation systems, a navigation computer, a navigation information recorder, a navigation system error calculator, a non-volatile memory device, a corrector for corrections to the speed components and the azimuthal angle of the gyro platform of the inertial navigation system and the output of navigation information (RF Patent No. 21214 No. 4 214 , G 01 C 23/00, 2001).
Недостаток аналога - комплекс предназначен для решения только навигационных задач и не интегрирован с другими системами летательного аппарата.The lack of an analogue is that the complex is designed to solve only navigation problems and is not integrated with other aircraft systems.
Известен навигационный комплекс летательного аппарата, принятый в качестве ближайшего аналога, содержащий инерциальную и спутниковую навигационную системы, вычислительную систему, систему ввода данных и команд управления, соединенную с вычислительной системой, многофункциональную систему индикации и сигнализации, датчики системы воздушных параметров и коммутационные устройства (Патент РФ №2170409, G 01 С 23/00, 2001 г.). Комплекс решает в основном задачи навигации и индикации и обеспечивает потребности других систем летательного аппарата в навигационной информации.Known aircraft navigation system, adopted as the closest analogue, containing inertial and satellite navigation systems, a computer system, a data input system and control commands connected to a computer system, a multifunctional display and alarm system, air parameters system sensors and switching devices (RF Patent No. 2170409, G 01 C 23/00, 2001). The complex mainly solves the problems of navigation and display and provides the needs of other aircraft systems for navigation information.
Недостатки ближайшего аналога: низкая степень интеграции комплекса с другими системами летательного аппарата и недостаточное обеспечение уровня: безопасности полетов.Disadvantages of the closest analogue: low degree of integration of the complex with other systems of the aircraft and insufficient provision of the level of: flight safety.
Техническим результатом, на который направлено изобретение, является повышение степени интеграции комплекса с бортовыми системами и уровня безопасности полетов летательного аппарата.The technical result to which the invention is directed is to increase the degree of integration of the complex with on-board systems and the level of flight safety of the aircraft.
Этот результат достигается тем, что интегрированный пилотажно-навигационный комплекс летательного аппарата содержит инерциальную и спутниковую навигационную системы, вычислительную систему, систему ввода данных и команд управления, соединенную с вычислительной системой, многофункциональную систему индикации и сигнализации, датчики системы воздушных параметров и коммутационные устройства, спутниковая навигационная система выполнена в виде системы автоматического зависимого наблюдения вещательного режима АЗН-В для обеспечения систем навигации, управления полетом и вектором тяги силовой установки, индикации и сигнализации информацией о параметрах движения и координатах своего и других летательных аппаратов, вычислительная система имеет возможность решения как навигационных задач, так и задач управления полетом и вектором тяги силовой установки, контроля и оценки состояния бортовых систем и агрегатов летательного аппарата, включает концентратор сети информационного обмена, компьютер шины обмена данными и соединенную с ним саму шину обмена для двухсторонней передачи информации в системах управления, индикации и сигнализации, адаптеры шины обмена данными и интерфейсные модули системы зависимого наблюдения АЗН-В, инерциальной системы навигации и датчиков воздушных параметров, приводы и датчики системы управления полетом и системы управления вектором тяги силовой установки и датчики бортовых систем, при этом концентратор сети информационного обмена соединен двухсторонними связями с вычислительной системой, с компьютером управления шиной обмена данными, с многофункциональной системой индикации и сигнализации, через интерфейсные модули с системой автоматического зависимого наблюдения АЗН-В, с ннерциальной системой навигации и с датчиками системы воздушных параметров, а шина обмена данными через адаптеры соединена с приводами и датчиками системы управления полетом и системы управления вектором тяги силовой установки, а также с датчиками бортовых систем.This result is achieved by the fact that the integrated flight and navigation complex of the aircraft contains an inertial and satellite navigation system, a computer system, a data input system and control commands connected to the computer system, a multifunction display and alarm system, airborne sensors and switching devices, satellite the navigation system is made in the form of a system of automatic dependent monitoring of the broadcast mode AZN-V to provide a navigation system, flight control and thrust vector of a power plant, indication and signaling with information about the motion parameters and coordinates of its and other aircraft, the computing system has the ability to solve both navigation problems and the tasks of flight control and thrust vector of a power plant, monitoring and state assessment on-board systems and units of the aircraft, includes a data exchange network hub, a data bus computer and a data bus connected to it for a two-way communication information transmission in control, indication and alarm systems, data bus adapters and interface modules of the AZN-V dependent monitoring system, inertial navigation system and air parameters sensors, drives and sensors of the flight control system and propulsion system thrust vector control systems and sensors of on-board systems, at the same time, the hub of the information exchange network is connected by two-way communications with a computing system, with a control computer for a data exchange bus, with a multifunctional indie system signaling and signaling, through interface modules with automatic dependent monitoring system AZN-V, with an interactive navigation system and sensors of the air parameter system, and the data exchange bus through adapters is connected to the actuators and sensors of the flight control system and thrust vector control system of the power plant, and also with sensors on-board systems.
Структурная схема интегрированного пилотажно-навигационного комплекса летательного аппарата показана на чертеже.The structural diagram of the integrated flight navigation system of the aircraft is shown in the drawing.
Интегрированный пилотажно-навигационный комплекс содержит инерциальную систему навигации 1 и спутниковую навигационную систему автоматического зависимого наблюдения вещательного режима АЗН-В 2, датчики системы воздушных параметров 3, вычислительную систему 4, систему ввода данных и команд управления 5, соединенную с вычислительной системой, многофункциональную систему индикации и сигнализации 6, концентратор сети информационного обмена 7, компьютер управления шиной обмена данных 8 и соединенную с ним саму шину обмена 9 для двухсторонней передачи информации в системах управления, индикации и сигнализации, адаптеры шины обмена данными 10, интерфейсные модули 11 системы автоматического зависимого наблюдения АЗН-В 2, инерциальной системы навигации 1 и датчиков системы воздушных параметров 3, приводы 12 и датчики 13 системы управления полетом, приводы 14 и датчики 15 системы управления вектором тяги силовой установки и датчики 16 бортовых систем (воздушно-газовой, электроснабжения и др.). При этом концентратор сети информационного обмена 7 двухсторонними связями соединен с вычислительной системой 4, с многофункциональной системой индикации и сигнализации 6, с компьютером управления шиной обмена данными 8 и через интерфейсные модули 11 с системой автоматического зависимого наблюдения АЗН-В 2, с инерциальной системой навигации 1 и с датчиками системы воздушных параметров 3. Шина обмена данными 9 через адаптеры 10 соединена с приводами 12 и датчиками 13 системы управления полетом, приводами 14 и датчиками 15 системы управления вектором тяги силовой установки, а также с датчиками 16 бортовых систем.The integrated flight and navigation system contains an inertial navigation system 1 and a satellite navigation system for automatic dependent monitoring of the broadcast mode AZN-B 2, sensors of the air parameter system 3, computer system 4, a data input system and control commands 5 connected to the computer system, a multifunction display system and signaling 6, information exchange network hub 7, data exchange control bus computer 8 and data exchange bus 9 connected to it, for two-way communication information transmission in control, indication and alarm systems, data bus adapters 10, interface modules 11 of the automatic dependent monitoring system AZN-V 2, inertial navigation system 1 and sensors of the air parameter system 3, drives 12 and sensors 13 of the flight control system, drives 14 and sensors 15 of the thrust vector control system of the power plant and sensors 16 of the on-board systems (air-gas, power supply, etc.). At the same time, the hub of the information exchange network 7 with two-way communications is connected to the computing system 4, with a multifunctional indication and alarm system 6, with a control computer for the data exchange bus 8 and through interface modules 11 with the automatic dependent monitoring system AZN-V 2, with an inertial navigation system 1 and with the sensors of the air parameter system 3. The data exchange bus 9 through adapters 10 is connected to the actuators 12 and the sensors 13 of the flight control system, the actuators 14 and the sensors 15 of the control system Rum traction power plant, as well as with sensors 16 on-board systems.
Как следует из приведенного выше описания, интегрированный пилотажно-навигационный комплекс летательного аппарата выполнен на основе единых аппаратных и программно-вычислительных средств, обеспечивающих навигацию, управление полетом летательного аппарата и управление вектором тяги силовой установки, а также осуществление контроля и оценки состояния его систем и агрегатов.As follows from the above description, the integrated flight and navigation complex of the aircraft is made on the basis of unified hardware and software that provide navigation, flight control of the aircraft and thrust vector control of the power plant, as well as monitoring and evaluating the state of its systems and units .
Спутниковая навигационная система автоматического зависимого наблюдения вещательного режима АЗН-В 2 комплекса в отличие от ближайшего аналога обеспечивает не только определение собственных параметров движения и координат летательного аппарата, но и передачу этих параметров и координат другим летательным аппаратам и прием от них аналогичных параметров и координат. Параметры и координаты своего и других летательных аппаратов системы АЗН-В используются в системах навигации, управления полетом и вектором тяги силовой установки, индикации и сигнализации. Представление на борту параметров и координат других летательных аппаратов позволяет пилотам в течение всего полета видеть и оценивать воздушную обстановку, тем самым существенно повысить безопасность полетов летательного аппарата.The satellite navigation system of automatic dependent monitoring of the broadcasting mode of the AZN-V 2 complex, unlike the closest analogue, provides not only the determination of its own motion parameters and coordinates of the aircraft, but also the transmission of these parameters and coordinates to other aircraft and the reception of similar parameters and coordinates from them. The parameters and coordinates of its own and other aircraft of the AZN-V system are used in navigation systems, flight control and thrust vector of a power plant, indication and alarm. Presenting on board the parameters and coordinates of other aircraft allows pilots to see and evaluate the air situation throughout the flight, thereby significantly improving the flight safety of the aircraft.
Вычислительная система 4 вместе с инерциальной системой навигации 1, спутниковой навигационной системой автоматического зависимого наблюдения АЗН-В 2, датчиками системы воздушных параметров 3, системой ввода данных и команд управления 5, многофункциональной системой индикации и сигнализации 6, концентратором сети информационного обмена 7 и компьютером управления шиной обмена данными 8 является ядром (неизменной частью) комплекса. Оно пригодно для использования на различных типах летательных аппаратов и других транспортных средствах, что существенно расширяет область применения комплекса.Computing system 4 together with inertial navigation system 1, satellite navigation system automatic dependent monitoring AZN-V 2, sensors of the air parameter system 3, data input system and control commands 5, multi-function display and signaling system 6, information exchange network hub 7 and control computer data exchange bus 8 is the core (an invariable part) of the complex. It is suitable for use on various types of aircraft and other vehicles, which significantly expands the scope of the complex.
Изменяемой частью комплекса, характерной для конкретного летательного аппарата, является набор приводов (12, 14) и датчиков (13, 15, 16) бортовых систем, присоединенных к шине обмена данных 9.A variable part of the complex, characteristic of a specific aircraft, is a set of drives (12, 14) and sensors (13, 15, 16) of on-board systems connected to the data exchange bus 9.
Вычислительная система комплекса в отличие от ближайшего аналога интегрирована. Она сосредотачивает и обрабатывает не только информацию о пилотажно-навигационных параметрах полета, но и о состоянии всех важнейших агрегатов и систем летательного аппарата. Вычислительная система решает как традиционные навигационные задачи и задачи отображения информации, необходимой для пилотирования и навигации, так и задачи управления полетом летательного аппарата, управления вектором тяги силовой установки, а также задачи контроля и оценки состояния бортовых систем и агрегатов летательного аппарата.The computing system of the complex, unlike the closest analogue, is integrated. It focuses and processes not only information about the flight and navigation parameters of the flight, but also the status of all the most important units and systems of the aircraft. The computing system solves both traditional navigation tasks and the tasks of displaying the information necessary for piloting and navigation, and the tasks of controlling the flight of an aircraft, controlling the thrust vector of a power plant, as well as the tasks of monitoring and evaluating the state of on-board systems and units of an aircraft.
Упомянутый выше контроль вычислительная система осуществляет, получая информацию о состоянии контролируемых объектов через интерфейсные модули 11, концентратор 7, компьютер управления 8 и шину обмена данными 9 с двухсторонней передачей информации, связанной через адаптеры 10 с датчиками 13, 15 и 16, указанных выше систем. Система контроля может быть легко трансформирована для конкретного типа летательного аппарата путем присоединения к шине 9 комплекта систем и агрегатов, присущих данному аппарату. Результаты текущего контроля систем и агрегатов летательного аппарата дают возможность автоматике и пилотам оценивать их реальное состояние и принимать решения по их использованию и продолжению полета.The computing system performs the control mentioned above, receiving information about the state of the controlled objects through interface modules 11, a hub 7, a control computer 8, and a data exchange bus 9 with two-way communication connected via adapters 10 with sensors 13, 15, and 16 of the above systems. The control system can be easily transformed for a specific type of aircraft by attaching to the bus 9 a set of systems and units inherent in this device. The results of the current control of the systems and units of the aircraft make it possible for automation and pilots to assess their real condition and make decisions on their use and continuation of the flight.
Вычислительная система 4 является полнофункциональной, она решает весь комплекс задач, необходимых для выполнения полета летательного аппарата от взлета до посадки. Это значительно облегчает решение проблемы повышения функциональной надежности комплекса путем резервирования его центрального узла - вычислительной системы.Computing system 4 is fully functional; it solves the whole complex of tasks necessary for performing an aircraft flight from takeoff to landing. This greatly facilitates the solution of the problem of increasing the functional reliability of the complex by reserving its central node - a computer system.
Через интерфейсные блоки 11 и концентратор сети 7 информация от навигационных систем (АЗН-В, ИНС, СВП) и информация об оценке состояния этих систем поступает на обработку в вычислительную систему 4. После обработки навигационной информации через концентратор обратно в систему автоматического зависимого наблюдения АЗН-В 2 для передачи другим летательным аппаратам поступают данные о параметрах движения и координатах своего летательного аппарата.Through the interface blocks 11 and the hub of the network 7, information from the navigation systems (AZN-V, ANN, SVP) and information about assessing the status of these systems are sent to processing in the computer system 4. After processing the navigation information through the hub, it is returned to the automatic dependent monitoring system AZN- In 2, for transmission to other aircraft, data are received about the motion parameters and the coordinates of their aircraft.
Сигналы от датчиков состояния различных бортовых систем и агрегатов (датчики системы управления полетом 13 и системы управления вектором тяги силовой установки 15 и датчики бортовых систем 16) поступают в вычислительную систему 4 через адаптеры 10, шину обмена данными 9, компьютер управления шиной 8 и концентратор сети информационного обмена 7. На основе этих данных вычислительная система вырабатывает сигналы управления, которые через адаптеры поступают на соответствующие приводы (системы управления полетом 12 и системы управления вектором тяги силовой установки 14).The signals from the state sensors of various on-board systems and assemblies (sensors of the flight control system 13 and thrust vector control systems of the power plant 15 and sensors of the on-board systems 16) enter the computing system 4 through adapters 10, a data exchange bus 9, a bus control computer 8, and a network hub information exchange 7. Based on this data, the computing system generates control signals that through the adapters are fed to the appropriate drives (flight control systems 12 and vector control systems t power plant yagi 14).
Система ввода данных и команд управления 5 позволяет вводить в память вычислительной системы программу полета, карты местности по маршруту полета, информацию о погоде, вводить изменения программы и режимов полета и другую информацию.The data input system and control commands 5 allows you to enter the flight program, terrain maps along the flight route, weather information into the memory of the computer system, enter changes in the program and flight modes, and other information.
От вычислительной системы 4 через концентратор 7 проходят данные и команды управления в систему индикации и сигнализации 6 для отображения этой информации на многофункциональных индикаторах.From the computing system 4, through the hub 7, data and control commands pass into the display and alarm system 6 to display this information on multifunctional indicators.
Многофункциональная система индикации 6 служит для отображения всей разнообразной информации, необходимой пилотам для выполнения полета от взлета до посадки. Она содержит несколько многофункциональных цветных индикаторов на жидких кристаллах и необходимый набор сигнализаторов.A multifunctional display system 6 serves to display all the various information necessary for pilots to perform a flight from takeoff to landing. It contains several multifunctional color indicators on liquid crystals and the necessary set of signaling devices.
Концентрация сети информационного обмена 7 обеспечивает двухстороннюю связь навигационных систем (АЗН-В, ИНС, СВП), многофункциональной системы индикации и сигнализации 6 и системы контроля и оценки состояния бортовых систем и агрегатов с вычислительной системой 4.The concentration of the information exchange network 7 provides two-way communication between navigation systems (AZN-V, ANN, SVP), a multifunctional display and alarm system 6, and a system for monitoring and evaluating the state of on-board systems and units with computer system 4.
Управление полетом летательного аппарата с помощью интегрированного пилотажно-навигационного комплекса осуществляется следующим образом.The flight control of the aircraft using the integrated flight and navigation system is as follows.
Пилотажно-навигационный комплекс обеспечивает полет летательного аппарата от его взлета до посадки. При этом комплекс может обеспечивать управление полетом летательного аппарата в трех режимах: ручном, автоматическом и совмещенном.The flight navigation system provides the flight of the aircraft from its take-off to landing. Moreover, the complex can provide flight control of the aircraft in three modes: manual, automatic and combined.
В ручном режиме на основе навигационной информации управление полетом летательного аппарата осуществляют пилоты путем воздействуя непосредственно на органы управления, расположенные на рабочем месте пилотов и связанные с приводами 12 системы управления полетом и приводами 14 системы управления вектором тяги силовой установки.In manual mode, based on the navigation information, the flight control of the aircraft is performed by the pilots by acting directly on the controls located at the pilots' workplace and connected to the drives 12 of the flight control system and the drives 14 of the thrust vector control system of the power plant.
В автоматическом режиме полет летательного аппарата происходит по заданной программе, заложенной в память вычислительной системы 4 через систему ввода данных и команд управления 5. Комплекс в процессе полета с помощью навигационной систем 1, 2 определяет действительное значение параметров движения и координат летательного аппарата, вычислительная система 4 сравнивает эти параметры и координаты с программными значениями, определяет разности действительных и программных значений указанных параметров и координат, по которым вычисляет команды управления, поступающие на приводы 12 системы управления полетом и приводы 14 системы управления вектором тяги силовой установки. В результате указанного воздействия летательный аппарат автоматически движется по заданной программе.In automatic mode, the flight of the aircraft takes place according to a predetermined program stored in the memory of computer system 4 through the data input system and control commands 5. The complex during the flight using the navigation systems 1, 2 determines the actual value of the motion parameters and coordinates of the aircraft, computer system 4 compares these parameters and coordinates with program values, determines the differences between the real and program values of the specified parameters and coordinates, according to which control commands received by the drives 12 of the flight control system and the drives 14 of the thrust vector control system of the power plant. As a result of this exposure, the aircraft automatically moves according to a given program.
Совмещенный режим полета является комбинацией двух выше описанных режимов - ручного и автоматического, при котором на автоматический режим переводится поддержание лишь части заданных параметров движения и координат летательного аппарата, тогда как поддержание остальной части параметров и координат осуществляется пилотами при ручном управлении.Combined flight mode is a combination of the two modes described above - manual and automatic, in which only part of the specified motion parameters and coordinates of the aircraft are transferred to automatic mode, while the rest of the parameters and coordinates are maintained by pilots with manual control.
На всех режимах изменения программы полета вносятся через систему ввода данных и команд управления 5, отображение различной информации производится с помощью многофункциональной системы индикации и сигнализации 6, а контроль и оценка состояния систем и агрегатов летательного аппарата осуществляется через систему информационного обмена (7, 8, 9, 10, 13, 15, 16).In all modes, changes to the flight program are made through the data input system and control commands 5, various information is displayed using the multifunctional display and alarm system 6, and the state and monitoring of the systems and units of the aircraft are monitored and evaluated through the information exchange system (7, 8, 9 , 10, 13, 15, 16).
Использование в комплексе спутниковой навигационной системы автоматического зависимого наблюдения АЗН-В, обеспечивающей отображение воздушной обстановки на экранах многофункциональной системы индикации и сигнализации по трассе полета, существенно увеличивает безопасность полета летательного аппарата.The use of the AZN-V automatic dependent monitoring system in the satellite navigation system complex, which displays the air situation on the screens of the multifunctional display and alarm system along the flight path, significantly increases the flight safety of the aircraft.
Реализация комплекса на основе единых программно-аппаратных средств обеспечивает по сравнению с прототипом увеличение степени интеграции аппаратуры, что приводит к существенному снижению массы и габаритов, уменьшению его энергопотребления и стоимости.The implementation of the complex on the basis of unified software and hardware provides, in comparison with the prototype, an increase in the degree of integration of equipment, which leads to a significant reduction in weight and dimensions, reducing its energy consumption and cost.
Интегрированный пилотажно-навигационный комплекс согласно изобретению из-за своей уникальности может найти широкое применение в летательных аппаратах различного типа, так как его основная часть (ядро) без каких-либо изменений может устанавливаться на любой летательный аппарат, а с помощью изменяемой части легко адаптироваться к конкретному типу летательного аппарата. По этим причинам комплекс может быть выполнен в более короткие сроки и с меньшими затратами.Due to its uniqueness, the integrated flight-navigation complex according to the invention can be widely used in aircraft of various types, since its main part (core) can be installed on any aircraft without any changes, and with the help of a variable part it is easy to adapt to specific type of aircraft. For these reasons, the complex can be completed in a shorter time and at lower cost.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2003127352/28A RU2251663C1 (en) | 2003-09-10 | 2003-09-10 | Integrated flight-navigational complex of a flying vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2003127352/28A RU2251663C1 (en) | 2003-09-10 | 2003-09-10 | Integrated flight-navigational complex of a flying vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2251663C1 true RU2251663C1 (en) | 2005-05-10 |
Family
ID=35746948
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2003127352/28A RU2251663C1 (en) | 2003-09-10 | 2003-09-10 | Integrated flight-navigational complex of a flying vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2251663C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2565879C2 (en) * | 2010-09-21 | 2015-10-20 | Эрбас Оперэйшнс Лимитед | Remote data concentrator |
| RU2721715C2 (en) * | 2015-08-31 | 2020-05-21 | Зе Боинг Компани | Method of providing flight control system data to peripheral devices |
-
2003
- 2003-09-10 RU RU2003127352/28A patent/RU2251663C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2565879C2 (en) * | 2010-09-21 | 2015-10-20 | Эрбас Оперэйшнс Лимитед | Remote data concentrator |
| RU2721715C2 (en) * | 2015-08-31 | 2020-05-21 | Зе Боинг Компани | Method of providing flight control system data to peripheral devices |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Niculescu | Lateral track control law for Aerosonde UAV | |
| US8527118B2 (en) | Automated safe flight vehicle | |
| Hrabar et al. | Development of an autonomous helicopter for aerial powerline inspections | |
| EP2555073B1 (en) | Flight interpreter for testing a captive unmanned aircraft system | |
| US9441985B2 (en) | Future scene generating system, device, and method for a remotely-operated vehicle | |
| Li et al. | Design and implementation of UAV intelligent aerial photography system | |
| Stojcsics et al. | Fixed-wing small-size UAV navigation methods with HIL simulation for AERObot autopilot | |
| CN107145160A (en) | One kind is vehicle-mounted to be tethered at many rotor control system frameworks and control method | |
| KR20210085130A (en) | Safety operating system and method for UAV | |
| RU2351000C2 (en) | Method and system of aircraft control apparatus | |
| Ambroziak et al. | Experimental tests of hybrid VTOL unmanned aerial vehicle designed for surveillance missions and operations in maritime conditions from ship‐based helipads | |
| RU2251663C1 (en) | Integrated flight-navigational complex of a flying vehicle | |
| Hong et al. | Ground control station development for autonomous UAV | |
| RU2524276C1 (en) | Multifunctional heavy transport helicopter of day-and-night operation, on-board radioelectronic equipment complex used in given helicopter | |
| Elston et al. | Evaluation of unmanned aircraft systems for severe storm sampling using hardware-in-the-loop simulations | |
| Trainelli et al. | Project MANOEUVRES–towards real-time noise monitoring and enhanced rotorcraft handling based on rotor state measurements | |
| CN101283318B (en) | Method and establishment for navigating aircrafts | |
| Lee et al. | Development of autonomous flight control system for 50m unmanned airship | |
| CN110136298A (en) | A kind of unmanned aerial vehicle monitoring system and method | |
| CN110308498A (en) | Meteorological Observation System and method based near space dirigible | |
| Huang et al. | UAV low altitude marine monitoring system | |
| RU186067U1 (en) | DEVICE FOR AUTOMATED CONTROL OF UNMANNED AIRCRAFT AIRCRAFT TYPE | |
| Lienkov et al. | Checking the Flight Stability of a Rotary UAV in Navigation Modes for Different Firmware | |
| Luckner et al. | A utility aircraft for remote sensing missions with a high-precision automatic flight control system | |
| Olejnik et al. | Specific problems of selecting and integrating equipment components in the course of developing a technology demonstrator for the mini-UAV |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20080911 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20100220 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20120911 |