RU2466269C1

RU2466269C1 - Drilling perforator with electric hydraulic system and adjustment of drill inclination angle

Info

Publication number: RU2466269C1
Application number: RU2011122153/03A
Authority: RU
Inventors: Лилия Ураловна Давлетова (RU); Лилия Ураловна Давлетова; Арсен Владимирович Месропян (RU); Арсен Владимирович Месропян; Мария Олеговна Митягина (RU); Мария Олеговна Митягина
Priority date: 2011-05-31
Filing date: 2011-05-31
Publication date: 2012-11-10

Abstract

FIELD: oil and gas production.

SUBSTANCE: drilling perforator comprises a system of perforator fixation to a well wall, a system of perforation, comprising a hydraulic cylinder of perforation, a drill, a curvilinear guide for a drill, a system of drill feed with a hydraulic cylinder of drill feed. The system of perforator fixation to the well wall comprises the second and third hydraulic cylinders, a system of drill inclination angle adjustment comprises a distributor, a hydraulic cylinder and a displacement sensor. Systems of fixation, perforation, drill feed and drill inclination angle adjustment are combined into a single electric hydraulic system with logical control and a controller.

EFFECT: higher reliability of perforator operation, application of a modular design for operation on wells of different diameters, improved automation of fixation and unfixturing, elimination of high accident risk of works, improvement of a perforator.

1 dwg

Description

Изобретение относится к геофизической технике, конкретно к техническим средствам для перфорации стенок обсаженных нефтяных скважин.The invention relates to geophysical engineering, specifically to technical means for perforating the walls of cased oil wells.

Известен сверлящий перфоратор (патент RU №2058477, МПК E21B 43/114 от 27.09.1993 г.), содержащий цилиндрический корпус, каротажный кабель, масляный насос с электродвигателем, выдвижной бур и механизмы выдвижения бура и прижатия корпуса к стенке скважины.Known drilling punch (patent RU №2058477, IPC E21B 43/114 from 09/27/1993), containing a cylindrical body, wireline cable, an oil pump with an electric motor, a retractable drill and mechanisms for extending the drill and pressing the housing against the well wall.

Недостатками конструкции данного устройства является наличие пружин, осуществляющих расфиксацию перфоратора, которые имеют низкую надежность при прижатии перфоратора к стенке скважины, усилие пружин недостаточно для расфиксации прибора.The design shortcomings of this device are the presence of springs that perforate the perforator, which have low reliability when the perforator is pressed against the borehole wall, the force of the springs is insufficient to fix the device.

Известен сверлящий перфоратор (патент RU №2182961, МПК E21B 43/11, E21B 43/114 от 28.04.1999 г.), включающий цилиндрический корпус, подвеску корпуса в виде каротажного кабеля, бур в виде полого стержня с фрезой на конце, узел вращения, узел подачи бура к стенке скважины и узел ориентированного поворота бура.A known perforating drill (patent RU No. 2182961, IPC E21B 43/11, E21B 43/114 of 04/28/1999), including a cylindrical body, a body suspension in the form of a wireline cable, a drill in the form of a hollow core with a mill on the end, a rotation unit , a node supplying the drill to the wall of the well and the site of the oriented rotation of the drill.

Недостатком данного перфоратора является отсутствие энергонезависимой системы расфиксации, вследствие чего нет возможности извлечь перфоратор при отсутствии электрического питания.The disadvantage of this punch is the lack of a non-volatile release system, so there is no way to remove the punch in the absence of electrical power.

Известен пробоотборник пластового флюида (патент RU №2371577, МПК E21B 49/08 от 24.03.2008 г.), состоящий из системы отбора пробы флюида, включающей клапан отбора и хранения пробы флюида, электрогидравлической системы, которая выполнена логической для фиксации и расфиксации пробоотборника в скважине.A well-known formation fluid sampler (patent RU No. 2371577, IPC E21B 49/08 of March 24, 2008), consisting of a fluid sampling system including a fluid sampling and storage valve, an electro-hydraulic system that is logical for fixing and fixing the sampler in well.

К недостаткам данного прибора можно отнести отсутствие системы перфорации и, как следствие, невозможность использования в качестве сверлящего перфоратора.The disadvantages of this device include the lack of a perforation system and, as a consequence, the inability to use as a drilling perforator.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому является сверлящий перфоратор (патент RU №2243363, МПК E21B 43/11 от 12.11.2002 г.), содержащий корпус, гидравлическую систему фиксации перфоратора к стенке скважины с гидроцилиндром фиксации, бур, криволинейную направляющую для бура, гидравлическую систему подачи бура с гидроцилиндром подачи и механизм возврата бура.The closest in technical essence and the achieved result to the proposed one is a perforating drill (patent RU No. 2243363, IPC E21B 43/11 of 12/12/2002), comprising a housing, a hydraulic system for fixing the perforator to the wall of the well with a locking hydraulic cylinder, a drill, a curved guide for a drill, a hydraulic drill feed system with a feed hydraulic cylinder and a drill return mechanism.

К недостаткам прототипа можно отнести зависимость крутящего момента от нагрузки на режущий инструмент и, как следствие, преждевременный выход из строя бура, низкая производительность и высокая аварийность работ.The disadvantages of the prototype include the dependence of torque on the load on the cutting tool and, as a result, premature failure of the drill, low productivity and high accident rate.

Задача изобретения - повышение надежности работы перфоратора, применение модульной конструкции для работы на скважинах разных диаметров, усовершенствование автоматизации фиксации и расфиксации за счет применения электрогидравлической системы с логическим управлением, устранение высокой аварийности работ вследствие применения энергонезависимой системы расфиксации прибора в скважине, усовершенствование перфоратора за счет применения в составе прибора устройства, позволяющего обеспечить сверление перфорационных каналов под углом 45° и 90° относительно вертикальной оси перфоратора.The objective of the invention is to increase the reliability of the drill, the use of a modular design for work on wells of different diameters, to improve the automation of fixation and unlocking through the use of an electro-hydraulic system with logical control, to eliminate the high accident rate due to the use of a non-volatile system to fix the device in the well, to improve the drill due to the use of as part of the device device, allowing to ensure the perforation of the channels at an angle 45 ° and 90 ° relative to the vertical axis of the punch.

Поставленная задача решается тем, что в сверлящем перфораторе, состоящем из системы фиксации перфоратора к стенке скважины, системы перфорации, включающей гидроцилиндр перфорации, бур, криволинейную направляющую для бура, системы подачи бура с гидроцилиндром подачи бура, согласно изобретению, система фиксации перфоратора к стенке скважины состоит из второго и третьего гидроцилиндров, система регулировки угла наклона бура состоит из распределителя, гидроцилиндра и датчика перемещения, причем системы фиксации, перфорации, подачи бура и регулировки угла наклона бура объединены в одну электрогидравлическую систему с логическим управлением, в состав которой входит первый электродвигатель, подсоединенный к первому насосу, который связан с первым фильтром, с первым датчиком температуры, с первым предохранительным клапаном, со вторым фильтром, с первым распределителем, связанным с первым электромагнитом, с первым датчиком давления и с гидроаккумулятором через обратный клапан, со вторым распределителем, связанным со вторым и с третьим электромагнитами и первым гидроцилиндром, причем первый гидроцилиндр подключен к первому датчику перемещения, с третьим и четвертым распределителями, связанным с обратным клапаном, с четвертым и пятым электромагнитами, четвертый распределитель подключен к поршневым полостям второго и третьего гидроцилиндра, подключенным ко второму датчику давления, штоковые полости второго и третьего гидроцилиндра соединены с пятым распределителем, связанным с шестым электромагнитом и первым датчиком давления, с четвертым гидроцилиндром и со вторым датчиком перемещения, причем третий распределитель подключен к шестому распределителю, связанным с седьмым электромагнитом, к дросселю, к третьему датчику давления, к седьмому распределителю, связанным с восьмым электромагнитом, к пятому гидроцилиндру, связанным с реле давления, причем седьмой распределитель и реле давления связаны между собой, также в электрогидравлическую систему перфоратора входит второй электродвигатель, подсоединенный ко второму насосу, который связан с третьим фильтром, со вторым датчиком температуры, со вторым предохранительным клапаном, с четвертым фильтром, с восьмым распределителем, связанным с девятым электромагнитом, с гидромотором, связанным с буром на гибком валу и датчиком частоты вращения, и с четвертым датчиком давления, первый фильтр, первый датчик температуры, первый предохранительный клапан, второй распределитель, четвертый распределитель, пятый распределитель, шестой распределитель, седьмой распределитель, третий фильтр, второй предохранительный клапан, восьмой распределитель и гидромотор соединены с баком, первый датчик температуры, первый электромагнит, первый датчик давления, второй электромагнит, третий электромагнит, первый датчик перемещения, четвертый электромагнит, пятый электромагнит, второй датчик давления, шестой электромагнит, второй датчик перемещения, седьмой электромагнит, третий датчик давления, реле давления, второй датчик температуры, девятый электромагнит, датчик частоты вращения и четвертый датчик давления соединены с контроллером.The problem is solved in that in a drilling perforator, consisting of a system for fixing the perforator to the wall of the well, a perforation system including a perforation hydraulic cylinder, a drill, a curved guide for the drill, a drill feed system with a drill feed hydraulic cylinder, according to the invention, a system for fixing the perforator to the well wall consists of the second and third hydraulic cylinders, the system for adjusting the angle of inclination of the drill consists of a distributor, a hydraulic cylinder and a displacement sensor, moreover, a system for fixing, perforating, feeding the drill and adjustments of the angle of inclination of the drill are combined into a single electro-hydraulic system with logical control, which includes a first electric motor connected to the first pump, which is connected to the first filter, with the first temperature sensor, with the first safety valve, with the second filter, with the first distributor connected with a first electromagnet, with a first pressure sensor and with a hydraulic accumulator through a check valve, with a second distributor connected to the second and third electromagnets and the first hydraulic cylinder rum, and the first hydraulic cylinder is connected to the first displacement sensor, with the third and fourth valves connected to the check valve, with the fourth and fifth electromagnets, the fourth valve is connected to the piston cavities of the second and third hydraulic cylinders connected to the second pressure sensor, the rod cavities of the second and third hydraulic cylinders are connected to a fifth distributor associated with a sixth electromagnet and a first pressure sensor, with a fourth hydraulic cylinder and with a second displacement sensor, the third p the distributor is connected to the sixth distributor connected to the seventh electromagnet, to the throttle, to the third pressure sensor, to the seventh distributor connected to the eighth electromagnet, to the fifth hydraulic cylinder connected to the pressure switch, and the seventh distributor and pressure relay are also interconnected, also in the electro-hydraulic the hammer drill system includes a second electric motor connected to a second pump, which is connected to a third filter, to a second temperature sensor, to a second safety valve, to four filter, with an eighth distributor connected to the ninth electromagnet, with a hydraulic motor connected to a drill on a flexible shaft and a speed sensor, and with a fourth pressure sensor, the first filter, the first temperature sensor, the first safety valve, the second distributor, the fourth distributor, the fifth a distributor, a sixth distributor, a seventh distributor, a third filter, a second safety valve, an eighth distributor and a hydraulic motor are connected to the tank, a first temperature sensor, a first electromagnet, a first pressure sensor, second electromagnet, third electromagnet, first displacement sensor, fourth electromagnet, fifth electromagnet, second pressure sensor, sixth electromagnet, second displacement sensor, seventh electromagnet, third pressure sensor, pressure switch, second temperature sensor, ninth electromagnet, speed sensor and a fourth pressure sensor connected to the controller.

Повышение надежности и устранение высокой аварийности работ сверлящего перфоратора с электрогидравлической системой для вторичного вскрытия пластов достигается использованием первого, третьего, четвертого, пятого распределителей и гидроаккумулятора: при отсутствии сигнала управления гидроаккумулятор создает необходимое давление рабочей жидкости в первом, во втором, в третьем, в четвертом и в пятом гидроцилиндрах для их расфиксации в транспортное положение, обеспечивая безаварийную эксплуатацию.Improving the reliability and eliminating the high accident rate of drilling a perforator with an electro-hydraulic system for re-opening reservoirs is achieved by using the first, third, fourth, fifth valves and accumulator: in the absence of a control signal, the accumulator creates the necessary pressure of the working fluid in the first, second, third, fourth and in the fifth hydraulic cylinders for their release in the transport position, ensuring trouble-free operation.

Существо изобретения поясняется чертежом, на котором изображена схема.The invention is illustrated in the drawing, which shows a diagram.

Сверлящий перфоратор с электрогидравлической системой и регулировкой угла наклона бура содержит первый электродвигатель 1, подсоединенный к первому насосу 2. Первый насос связан с первым фильтром 3, с первым датчиком температуры 4, с первым предохранительным клапаном 5, со вторым фильтром 6, с первым распределителем 7, связанным с первым электромагнитом 8, с первым датчиком давления 9 и с гидроаккумулятором 10 через обратный клапан 11, со вторым распределителем 12, связанным со вторым 13 и с третьим 14 электромагнитами и первым гидроцилиндром 15, причем первый гидроцилиндр 15 подключен к первому датчику перемещения 16, с третьим 17 и четвертым 18 распределителями, связанным с обратным клапаном 19, с четвертым 20 и пятым 21 электромагнитами. Четвертый распределитель 18 подключен к поршневым полостям второго 22 и третьего 23 гидроцилиндра, подключенным ко второму датчику давления 24, штоковые полости второго 22 и третьего 23 гидроцилиндра соединены с пятым распределителем 25, связанным с шестым электромагнитом 26 и первым датчиком давления 9, с четвертым гидроцилиндром 27 и со вторым датчиком перемещения 28. Причем третий распределитель 17 подключен к шестому распределителю 29, связанному с седьмым электромагнитом 30, к дросселю 31, к третьему датчику давления 32, к седьмому распределителю 33, связанному с восьмым электромагнитом 34, к пятому гидроцилиндру 35, связанному с реле давления 36, причем седьмой распределитель 33 и реле давления 36 связаны между собой. Также в электрогидравлическую систему перфоратора входит второй электродвигатель 37, подсоединенный ко второму насосу 38, который связан с третьим фильтром 39, со вторым датчиком температуры 40, со вторым предохранительным клапаном 41, с четвертым фильтром 42, с восьмым распределителем 43, связанным с девятым электромагнитом 44, с гидромотором 45, связанным с буром на гибком валу 46 и датчиком частоты вращения 47, и с четвертым датчиком давления 48. Первый фильтр 3, первый датчик температуры 4, первый предохранительный клапан 5, второй распределитель 12, четвертый распределитель 18, пятый распределитель 25, шестой распределитель 29, седьмой распределитель 33, третий фильтр 39, второй предохранительный клапан 41, восьмой распределитель 43 и гидромотор 45 соединены с баком 49. Первый датчик температуры 4, первый электромагнит 8, первый датчик давления 9, второй электромагнит 13, третий электромагнит 14, первый датчик перемещения 16, четвертый электромагнит 20, пятый электромагнит 21, второй датчик давления 24, шестой электромагнит 26, второй датчик перемещения 28, седьмой электромагнит 30, третий датчик давления 32, реле давления 36, второй датчик температуры 40, девятый электромагнит 44, датчик частоты вращения 47 и четвертый датчик давления 48 соединены с контроллером 50.A drilling punch with an electro-hydraulic system and an angle adjustment of the drill contains a first electric motor 1 connected to the first pump 2. The first pump is connected to the first filter 3, with the first temperature sensor 4, with the first safety valve 5, with the second filter 6, with the first distributor 7 associated with the first electromagnet 8, with the first pressure sensor 9 and with the hydraulic accumulator 10 through the check valve 11, with the second distributor 12, connected with the second 13 and the third 14 electromagnets and the first hydraulic cylinder 15, pr than the first hydraulic cylinder 15 is connected to first displacement sensor 16, the third 17 and the fourth distributors 18 associated with the check valve 19, a fourth 20 and fifth 21 electromagnets. The fourth distributor 18 is connected to the piston cavities of the second 22 and third 23 hydraulic cylinders connected to the second pressure sensor 24, the rod cavities of the second 22 and third 23 hydraulic cylinders are connected to the fifth distributor 25, connected to the sixth electromagnet 26 and the first pressure sensor 9, with the fourth hydraulic cylinder 27 and with a second displacement sensor 28. Moreover, the third distributor 17 is connected to a sixth distributor 29, connected to the seventh electromagnet 30, to the throttle 31, to the third pressure sensor 32, to the seventh distributor 3 3, connected to the eighth electromagnet 34, to the fifth hydraulic cylinder 35, connected to the pressure switch 36, and the seventh distributor 33 and the pressure switch 36 are interconnected. Also in the electro-hydraulic system of the punch includes a second motor 37, connected to a second pump 38, which is connected to the third filter 39, with a second temperature sensor 40, with a second safety valve 41, with a fourth filter 42, with an eighth distributor 43 connected to the ninth electromagnet 44 with a hydraulic motor 45 connected to a drill on a flexible shaft 46 and a speed sensor 47, and with a fourth pressure sensor 48. The first filter 3, the first temperature sensor 4, the first safety valve 5, the second distributor 12, the fourth distributor 18, the fifth distributor 25, the sixth distributor 29, the seventh distributor 33, the third filter 39, the second safety valve 41, the eighth distributor 43 and the hydraulic motor 45 are connected to the tank 49. The first temperature sensor 4, the first electromagnet 8, the first pressure sensor 9, second electromagnet 13, third electromagnet 14, first displacement sensor 16, fourth electromagnet 20, fifth electromagnet 21, second pressure transducer 24, sixth electromagnet 26, second displacement transducer 28, seventh electromagnet 30, third pressure transducer I 32, a pressure switch 36, a second temperature sensor 40, a ninth electromagnet 44, a speed sensor 47 and a fourth pressure sensor 48 are connected to the controller 50.

Предлагаемый перфоратор работает следующим образом: при подаче электрического тока к сверлящему перфоратору срабатывают пятый электромагнит 21, шестой электромагнит 26, седьмой электромагнит 30 и восьмой электромагнит 34, перемещая четвертый распределитель 18, пятый распределитель 25, шестой распределитель 29, седьмой распределитель 33 в положение "а". Первый распределитель 7 находится в положении "б", и рабочая жидкость подводится к гидроаккумулятору 10, заряжая его. Процесс зарядки гидроаккумулятора 10 отслеживается с наземного модуля оператором. Когда гидроаккумулятор 10 заряжен, первый распределитель 7 переместится в положение "а". Рабочая жидкость подается через третий 17 и четвертый 18 распределители к правым полостям второго 22 и третьего 23 гидроцилиндров фиксации, а левые полости через пятый распределитель 25 соединены со сливом. Штоки первого 22 и второго гидроцилиндров фиксации 23 выдвигаются, и сверлящий перфоратор фиксируется в скважине. Когда штоки первого 22 и второго 23 гидроцилиндров фиксации выдвинутся на заданное расстояние, второй датчик перемещения 28 выдает сигнал на наземный блок оператору, который выключает четвертый электромагнит 20. Третий распределитель 17 перейдет в положение "а". Когда штоки гидроцилиндров фиксации выдвинутся на заданное расстояние, второй датчик перемещения 28 выдает сигнал на наземный блок оператору. Оператор включает второй 13 и третий 14 электромагниты, которые переключают второй распределитель 12 либо в положение "б", либо в положение "в", в зависимости от угла наклона бура. Рабочая жидкость через второй распределитель 12 в положении "в" подается в правую полость первого гидроцилиндра 15 (регулировки угла наклона бура), а левая полость первого гидроцилиндра 15 соединена со сливом. Аналогично происходит распределение жидкости при перемещении второго распределителя 12 в положение "б", только теперь рабочая жидкость подается в левую полость первого гидроцилиндра 15, а правая соединяется со сливом. Перемещение штока первого гидроцилиндра 15 отслеживается первым датчиком перемещения 16, посылающим выходной сигнал на наземный блок оператору для возможности регулирования положения штока первого гидроцилиндра 15. После того как оператор установит нужный угол наклона, с наземного блока подается сигнал на четвертый 20 электромагнит, который переводит третий распределитель 17 в положение "а", и на девятый электромагнит 44, который переводит восьмой распределитель 43 в положение "б". Рабочая жидкость подается на гидромотор 45 с буром на гибком валу 46, на четвертый гидроцилиндр (подачи бура) 27 и пятый гидроцилиндр (перфорации) 35. Реле давления 36 вырабатывает гармонический сигнал на восьмой электромагнит 34, и седьмой распределитель 33 перемещается из положения "а" в положение "б" попеременно, таким образом реализуется перфорация. После проведения работ, или из-за выхода из строя каких-либо агрегатов, электрический сигнал перестает поступать к сверлящему перфоратору, и пятый распределитель 25, третий распределитель 17, четвертый распределитель 18 и седьмой распределитель 29 под действием возвратных пружин переходят в положение "б". От гидроаккумулятора 10 рабочая жидкость поступает в левые полости второго 22 и третьего 23 гидроцилиндров фиксации, к четвертому гидроцилиндру 27 и пятому гидроцилиндру 35, вследствие чего выполняется расфиксация аппаратуры.The proposed perforator works as follows: when an electric current is supplied to the drilling perforator, the fifth electromagnet 21, the sixth electromagnet 26, the seventh electromagnet 30 and the eighth electromagnet 34 are actuated, moving the fourth distributor 18, the fifth distributor 25, the sixth distributor 29, and the seventh distributor 33 to position “a” " The first distributor 7 is in position "b", and the working fluid is supplied to the hydraulic accumulator 10, charging it. The charging process of the accumulator 10 is monitored by the operator from the ground module. When the accumulator 10 is charged, the first valve 7 will move to position "a". The working fluid is supplied through the third 17 and fourth 18 dispensers to the right cavities of the second 22 and third 23 hydraulic lock cylinders, and the left cavities through the fifth dispenser 25 are connected to the drain. The rods of the first 22 and second locking cylinders 23 extend, and the drill punch is fixed in the well. When the rods of the first 22 and second 23 locking cylinders extend a predetermined distance, the second displacement sensor 28 provides a signal to the ground unit to the operator, which turns off the fourth electromagnet 20. The third valve 17 will switch to position "a". When the rods of the locking cylinders extend a predetermined distance, the second displacement sensor 28 provides a signal to the ground unit to the operator. The operator includes a second 13 and a third 14 electromagnets, which switch the second valve 12 either to position "b" or to position "c", depending on the angle of inclination of the drill. The working fluid through the second distributor 12 in position "B" is fed into the right cavity of the first hydraulic cylinder 15 (adjusting the angle of the drill), and the left cavity of the first hydraulic cylinder 15 is connected to the drain. Similarly, the distribution of fluid occurs when the second distributor 12 is moved to position “b”, only now the working fluid is supplied to the left cavity of the first hydraulic cylinder 15, and the right is connected to the drain. The movement of the rod of the first hydraulic cylinder 15 is monitored by the first displacement sensor 16, which sends an output signal to the ground unit to the operator to control the position of the rod of the first hydraulic cylinder 15. After the operator sets the desired angle, a signal is sent from the ground unit to the fourth 20 electromagnet, which transfers the third distributor 17 to position "a", and to the ninth electromagnet 44, which puts the eighth distributor 43 into position "b". The working fluid is supplied to a hydraulic motor 45 with a drill on a flexible shaft 46, to the fourth hydraulic cylinder (drill feed) 27 and the fifth hydraulic cylinder (perforation) 35. The pressure switch 36 generates a harmonic signal to the eighth electromagnet 34, and the seventh distributor 33 moves from position “a” in position "b" alternately, thus perforation is realized. After the work, or due to the failure of any units, the electric signal ceases to flow to the drill, and the fifth distributor 25, the third distributor 17, the fourth distributor 18 and the seventh distributor 29 under the action of the return springs go into position "b" . From the hydraulic accumulator 10, the working fluid enters the left cavities of the second 22 and third 23 hydraulic lock cylinders, to the fourth hydraulic cylinder 27 and the fifth hydraulic cylinder 35, as a result of which the equipment is released.

Для разгрузки насосов предусмотрены первый 5 и второй 41 предохранительные клапаны. Также в системе имеются первый 3, второй 6, третий 39 и четвертый 42 фильтры. Для контроля давления рабочей жидкости в гидросистеме предусмотрены первый датчик давления 9, отслеживающий наличие давления в гидролинии, подходящей к гидроаккумулятору 10, второй датчик давления 24, отслеживающий наличие давления в правых полостях первого 22 и второго 23 гидроцилиндров, третий датчик давления 32, отслеживающий наличие давления в полости четвертого гидроцилиндра 27, и четвертый датчик давления 48, отслеживающий наличие давления в гидролинии, подходящей к гидромотору 45. Для отслеживания частоты вращения гидромотора 45 имеется датчик частоты вращения 47. Температура рабочей жидкости в гидросистеме отслеживается первым 4 и вторым 40 датчиками температуры. Все сигналы датчиков заведены в контроллер 50, который установлен в наземный модуль. Хранение рабочей жидкости осуществляется в баке 49.For unloading the pumps, the first 5 and second 41 safety valves are provided. Also in the system there are first 3, second 6, third 39 and fourth 42 filters. To control the pressure of the working fluid in the hydraulic system, a first pressure sensor 9, which monitors the presence of pressure in the hydraulic line suitable for the accumulator 10, a second pressure sensor 24, which monitors the presence of pressure in the right cavities of the first 22 and second 23 hydraulic cylinders, and a third pressure sensor 32, which monitors the presence of pressure, are provided in the cavity of the fourth hydraulic cylinder 27, and the fourth pressure sensor 48, which monitors the presence of pressure in the hydraulic line suitable for the hydraulic motor 45. To monitor the speed of the hydraulic motor 45 speed sensor 47. The temperature of the hydraulic fluid in the hydraulic system is monitored by the first 4 and second 40 temperature sensors. All sensor signals are connected to the controller 50, which is installed in the ground module. Storage of the working fluid is carried out in the tank 49.

Итак, заявляемое изобретение обеспечивает высокую надежность работы перфоратора, автоматизацию настройки аппаратуры для работы на скважинах разных диаметров за счет применения модульной конструкции, соблюдается высокая точность перфорируемых отверстий вследствие надежности фиксации и расфиксации перфоратора в скважине за счет использования логической электрогидравлической системы. Преимуществом заявляемого сверлящего перфоратора является возможность регулирования угла наклона создаваемых перфорационных каналов, вследствие чего увеличится дебит перфорированной скважины.So, the claimed invention provides high reliability of the perforator, automation of the equipment for working on wells of different diameters due to the use of a modular design, high accuracy of perforated holes is observed due to the reliability of fixation and fixation of the perforator in the well due to the use of a logical electro-hydraulic system. An advantage of the inventive drilling perforator is the ability to control the angle of inclination of the created perforation channels, thereby increasing the flow rate of the perforated well.

Claims

Drilling a punch, consisting of a system for fixing the punch to the wall of the well, a punching system including a perforation cylinder, a drill, a curved guide for the drill, a drill feed system with a drill feed hydraulic cylinder, characterized in that the punch fixing system for the drill wall is comprised of a second and third hydraulic cylinders, and the introduced system for adjusting the angle of inclination of the drill consists of a distributor, a hydraulic cylinder and a displacement sensor, moreover, a system for fixing, perforating, feeding the drill and adjusting the angle and the tilt of the drill are combined into a single electro-hydraulic system with logical control, which includes the first electric motor connected to the first pump, which is connected to the first filter, with the first temperature sensor, with the first safety valve, with the second filter, with the first distributor associated with the first electromagnet, with the first pressure sensor and with a hydraulic accumulator through a check valve, with a second distributor associated with the second and third electromagnets and the first hydraulic cylinder, the first the first cylinder is connected to the first displacement sensor, with the third and fourth valves connected to the non-return valve, with the fourth and fifth electromagnets, the fourth valve is connected to the piston cavities of the second and third hydraulic cylinders connected to the second pressure sensor, the rod cavities of the second and third hydraulic cylinders are connected to a fifth valve associated with the sixth electromagnet and the first pressure sensor, with a fourth hydraulic cylinder and with a second displacement sensor, the third valve being connected to the sixth valve connected to the seventh electromagnet, to the throttle, to the third pressure sensor, to the seventh valve connected to the eighth electromagnet, to the fifth hydraulic cylinder connected to the pressure switch, and the seventh valve and pressure switch are interconnected also in the electro-hydraulic system the punch includes a second motor connected to a second pump, which is connected to the third filter, with a second temperature sensor, with a second safety valve, with a fourth filter, with an eighth distributor associated with the ninth electromagnet, with a hydraulic motor connected to a drill on a flexible shaft and a speed sensor, and with a fourth pressure sensor, a first filter, a first temperature sensor, a first safety valve, a second distributor, a fourth distributor, a fifth distributor, the sixth distributor, seventh distributor, third filter, second safety valve, eighth distributor and hydraulic motor connected to the tank, first temperature sensor, first electromagnet, first pressure sensor ia, a second electromagnet, a third electromagnet, a first displacement sensor, a fourth electromagnet, a fifth electromagnet, a second pressure sensor, a sixth electromagnet, a second displacement sensor, a seventh electromagnet, a third pressure sensor, a pressure switch, a second temperature sensor, a ninth electromagnet, a speed sensor and the fourth pressure sensor is connected to the controller.