RU2466235C2 - Способ текущего содержания инфраструктуры железных дорог с использованием цифровой модели пути - Google Patents
Способ текущего содержания инфраструктуры железных дорог с использованием цифровой модели пути Download PDFInfo
- Publication number
- RU2466235C2 RU2466235C2 RU2011105742/11A RU2011105742A RU2466235C2 RU 2466235 C2 RU2466235 C2 RU 2466235C2 RU 2011105742/11 A RU2011105742/11 A RU 2011105742/11A RU 2011105742 A RU2011105742 A RU 2011105742A RU 2466235 C2 RU2466235 C2 RU 2466235C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- railway
- infrastructure
- objects
- track
- monitoring
- Prior art date
Links
Landscapes
- Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
Изобретение относится к способам текущего содержания пути и инфраструктуры железных дорог. Способ контроля текущего содержания инфраструктуры железных дорог с использованием цифровой модели пути, заключающийся в проведении мониторинга и диагностики состояния участка железной дороги путем контроля и измерения положения объектов его инфраструктуры и их геометрических размеров в различное время с помощью средств контроля пути, контактной сети, сигнализации, централизации и блокировки, синхронизированных по линейной координате пути и географической координате. Обрабатывают данные измерений на основе пространственного трехмерного координатного представления положения и геометрических параметров объектов инфраструктуры. Сравнивают полученные данные с данными проектного пространственного трехмерного координатного представления положения и геометрических параметров тех же объектов инфраструктуры, представленных в цифровой модели пути. Анализируют результаты сравнения с существующими значениями допусков и ограничений к положению объектов и их геометрии и предоставляют результаты сравнения для приведения объектов инфраструктуры в положение, близкое к проектному, по каналам связи в службы эксплуатации пути. Решение направлено на повышение надежности эксплуатации инфраструктуры железных дорог. 1 ил.
Description
Изобретение относится к способам, используемым для текущего содержания пути и инфраструктуры железных дорог, и может быть использовано, в частности, при контроле состояния пути и путевой инфраструктуры и их соответствия цифровой модели пути (проектная часть), а также оценки такой постановки во взаимосвязи с другими объектами железнодорожной инфраструктуры.
Известен способ измерения геометрии рельсового пути и устройство для его осуществления (RU 2256575, B61K 9/08, Е01В 35/00, G01B 11/00, G01S 5/00 от 20.07.2005), осуществляемый за счет реализации высокоточной схемы измерения с использованием двух кинематически связанных измерительных тележек, образующих транспортно-механическую часть измерительной системы, имеющую датчик пройденного пути и датчики уровней наклона тележек по отношению к горизонту, как минимум, одной излучающей марки (источника оптического излучения), жестко установленной на первой по ходу движения измерительной тележке, обеспечивающей прижим реборды колеса к внутренней головке базового рельса, и оптико-электронной приемно-анализирующей системы, жестко закрепленной на второй тележке. При этом вторая тележка выполнена двухосной с прижимом реборд соответствующих колесных пар к внутренней поверхности головки базового рельса, образуя тем самым измерительную базу, идентифицирующую положение базового рельса в точках касания соответствующих колесных пар.
Недостатком известного технического решения является его узкая направленность, отсутствие контроля и сравнения с базовым (проектным) положением пути и инфраструктуры.
В качестве прототипа принят способ контроля состояния железнодорожного пути (RU 2226672, G01C 5/00, Е01В 35/00, 06.06.2002), который осуществляется путем координатной привязки показаний путеизмерительных устройств к реперной сети с использованием бортового компьютера, установленного на выправочной машине. На обследуемом участке железнодорожного пути привязку производят к системе координат реперной сети. Для этого используют базу данных реперной системы, в которую вводят вычислительные координаты, отметки и пикетаж реперов с промерами расстояний до ближайшего рельса. На основе этих данных программным путем строят цифровую модель углов поворота трассы обследуемого участка пути, после чего совмещают системы координат путеизмерительного устройства и реперной сети. Далее получают точную непрерывную координатную модель, по которой судят о состоянии железнодорожного пути для постановки в проектное или другое оптимальное положение.
В известном изобретении повышение производительности и качества текущего содержания пути достигается за счет формирования координатной модели на основе базы данных реперной системы и программно-аппаратных средств путеизмерительного устройства, что сужает возможности контроля текущего содержания пути.
Недостатком способа является также отсутствие взаимодействия с цифровой моделью проекта пути и инфраструктуры пути и, как следствие, невозможность комплексной оценки качества текущего содержания путевой инфраструктуры.
Задачей изобретения является разработка способа текущего содержания пути на основе использования цифровой модели пути и автоматизированной системы управления текущим содержанием путевой инфраструктуры.
Технический результат заключается в повышении надежности эксплуатации инфраструктуры пути железнодорожного транспорта и оперативности приведения ее параметров в соответствие с проектными данными цифровой модели пути.
Основным видом работ текущего содержания железнодорожного пути, автоматизируемых на основе ЦМП, являются периодические работы при проведении планово-предупредительных выправок пути между ремонтами по восстановлению проектного положения пути в плане и продольном профиле.
Технический результат достигается тем, что в способе текущего содержания инфраструктуры железных дорог с использованием цифровой модели пути осуществляют регулярный мониторинг и диагностику фактического состояния эксплуатируемого участка железной дороги путем контроля и измерения положения объектов его инфраструктуры и их геометрических размеров, синхронизированных по линейной координате пути и географической координате, обработку данных измерений на основе пространственного трехмерного координатного представления положения и геометрических параметров объектов инфраструктуры участка железной дороги, накопление обработанных данных мониторинга и диагностики с использованием ЭВМ с последующим сравнением в автоматизированном режиме полученных данных с данными проектного пространственного трехмерного координатного представления положения и геометрических параметров тех же объектов инфраструктуры, представленных в цифровой модели пути эксплуатируемого участка железной дороги, анализ результатов сравнения с существующими значениями допусков и ограничений к положению объектов инфраструктуры и их геометрии, предоставление результатов сравнения для приведения объектов инфраструктуры в положение, близкое к проектному, путем проведения планово-предупредительных выправок пути между ремонтами по восстановлению проектного положения пути в плане и продольном профиле.
Способ текущего содержания инфраструктуры железных дорог с использованием цифровой модели пути реализуется с помощью системы содержания инфраструктуры железных дорог с использованием цифровой модели пути, представленной на фиг.1.
Система содержит базу данных 12 цифровой модели проектного решения участков железной дороги, автоматизированное рабочее место 1 пользователя цифровой модели пути, включающее процессор 2, блок 3 управления, блок 4 отображения и базу 5 нормативных документов и допусков, входами/ выходами соединенных с соответствующими входами/выходами процессора 2, синхронизатор 9 по линейной и географической координатам пути, блок 10 единой системы координат, выход которого подключен к входу синхронизатора 9, блок 11 обработки сигналов измерения, включенный между первыми входами/выходами процессора 2 и входом синхронизатора 9, автоматизированные рабочие места операторов системы 18 пути, системы 20 сигнализации, централизации и блокировки, системы 22 электроснабжения, включающие каждый приемопередающее устройство 14, 15, 16 и аппаратно-программное устройство 17, 19, 21, выходы которых по каналам 24, 25, 26 связи соединены с входами блока 27 анализа и интегрирования результатов текущего обследования объектов, выход которого соединен с входом блока 11 обработки сигналов, радиомодем 13, первые входы/выходы которого подключены ко вторым выходам/входам процессора 2 автоматизированного рабочего места 1 пользователя цифровой модели пути, а вторые входы/выходы по каналам связи 6, 7, 8 подсоединены к выходам/входам приемопередающих устройств 14, 15, 16, автоматизированных рабочих мест операторов системы 18 пути, системы 20 сигнализации централизации, блокировки, системы 22 электроснабжения, третий вход/выход процессора 2 подключен к выходу/входу базы данных 12 цифровой модели пути.
Способ текущего содержания инфраструктуры железных дорог использует цифровую модель пути следующим образом.
Особенностями текущего содержания пути и путевой инфраструктуры является неодновременность проведения осмотров и текущих ремонтов, комплексность обследования объектов хозяйства, только часть из которых входит в цифровую модель пути, принадлежность объектов текущего содержания различным хозяйствам (пути, СЦБ, электроснабжения), а также периодичность корректировки проектной части цифровой модели пути.
При текущем содержании инфраструктуры железных дорог с использованием цифровой модели пути неодновременность измерений проектных параметров цифровой модели пути связана с проведением обследований с помощью аппаратно-программных средств, установленных на различных подвижных средствах и выполняемых бригадами различных служб.
Аппаратно-программные средства 17 измерения положения и геометрических параметров пути предназначены для измерения геометрических параметров рельсовой колеи, а именно отклонения ширины рельсовой колеи, просадки рельсовой нити, взаимного положения рельсовых нитей по уровню, стрел изгиба рельсовой нити в горизонтальной плоскости, неровности продольного профиля пути, уклона продольного профиля пути, а также вертикального, бокового и приведенного износов рельса, величин стыковых зазоров, состояния балластного слоя, состояния верхней зоны земляного полотна под основной площадкой, положения границ слоев балласта.
Аппаратно-программные средства 17 включают: устройство измерения взаимного положения рельсовых нитей по высоте в поперечной плоскости (механизм уровня), механизм измерения местных просадок обеих рельсовых нитей (механизм просадок), механизм измерения ширины колеи (механизм шаблона), механизм измерения положения обеих рельсовых нитей по направлению в плане на прямых и кривых участках пути (механизм рихтовки), механизм для измерения стрел изгиба рельсовых нитей в вертикальной плоскости, лазерные датчики, радиолокационные устройства. Результатом проведения планово-предупредительных выправок пути между ремонтами является восстановление пути в плане и продольном профиле в проектное положение с учетом нормативных допусков
Аппаратно-программные средства 21 измерения положения и геометрических параметров объектов контактной сети осуществляют измерение высоты контактного провода над уровнем головки рельсов, бесконтактное измерение положения контактного провода в плане (зигзаг и вынос), измерение понижения контактного провода на воздушных стрелках относительно основного контактного провода, положения по высоте дополнительных фиксаторов и отходящих ветвей относительно основного контактного провода, измерение износа контактного провода, измерение положения отходящих ветвей относительно основного контактного провода, регистрацию ударов по токоприемнику в продольном направлении, регистрацию отрывов токоприемника от контактного провода; регистрацию положения опор; измерение высоты основных стержней фиксаторов относительно контактного провода, регистрация ударов и отрывов токоприемника от контактного провода.
Аппаратно-программные средства 20 измерения положения и геометрических параметров объектов сигнализации, централизации, блокировки и связи, измерения положения позволяют измерять расстояния от установленных вдоль пути шкафов СЦБ с устройствами электрической и диспетчерской централизации, параметры стрелочных переводов и др.,
Средство 8 включает специальную аппаратуру для измерения и регистрации указанных параметров объектов СЦБ и связи, например, мобильный лазерный сканер.
В качестве средств измерения используются специализированные вагоны-лаборатории типа КВЛ-П2.1 и КВЛ-П3.0, обеспечивающих контроль основных параметров рельсовой колеи, рельсов, земляного полотна, обзорного видеонаблюдения, видеоконтроля состояния рельсов и рельсовых скреплений, и типа КВЛ-АРКС, предназначенные для контроля состояния контактной сети, систем автоматики и радиосвязи.
При необходимости проведения очередной корректировки цифровой модели 12 пользователь автоматизированного рабочего места 1 с помощью процессора 2 через радиомодем 13 посылает сообщение о формировании сведений по фактическому состоянию объектов хозяйств пути, СЦБ и электроснабжения, содержащихся в цифровой модели и подлежащих периодической оценке состояния. Получив из процессора 2 по каналам 6, 7 и 8 сообщение, ответственные исполнители дают команду на проведение обследований, необходимые результаты обобщаются и с помощью аппаратно-программных средств 17, 19 и 21 передаются по каналам 24, 25, 26 в блок 27 анализа, в котором осуществляется анализ времени проведения текущих обследований, соответствия их объектам цифровой модели пути и интегрирование результатов текущего обследования объектов пути, сигнализации, централизации и блокировки, контактной сети, выход из блока 27 соединен с входом блока 11 обработки сигналов измерения. Одновременно ответственные исполнители АРМ ПЧ 18, АРМ ШЧ 20 и АРМ ЭЧ 22 передают сообщение в процессор 2 АРМ 1 ЦМП сигнал о выполнении команды на очередную корректировку цифровой модели пути ЦМП 12. После получения сигналов от всех трех хозяйств пользователь АРМ 1 ЦМП с помощью блока управления 3 процессора 2 воздействует на блок 11 обработки сигналов измерения. Для того чтобы результаты очередной диагностики в хозяйствах инфраструктуры были в максимальной степени приближены по времени проведения и соответствовали заложенным в цифровую модель пути корректируемым параметрам, результаты текущих осмотров, измерений и ремонтов синхронизируются с помощью синхронизатора 9 по линейной и географической координатам пути, приводятся к единой системе координат с помощью блока 10 единой системы координат и обрабатываются в блоке 11 обработки сигналов измерения. В этот же блок из цифровой модели 12 пользователь АРМ 1 ЦМП с помощью процессора 2 направляет данные предыдущей корректировки проектной части цифровой модели пути и данные нормативных допусков из базы данных 5. Результаты сравнения с получаемой из АРМ 18 ПЧ, АРМ 20 ШЧ и АРМ 22 ЭЧ информацией передаются в процессор 2. В случае совпадения модельных и измеряемых профилактических результатов или же незначительных, укладывающихся в допуски отклонений информация автоматически направляется в блок 12 цифровой модели. При отклонениях, превышающих нормативные допуски, в блоке 4 отображения принудительно появляется таблица несоответствия проектных и фактических параметров. По результатам анализа этой таблицы пользователь АРМ 1 ЦМП с помощью процессора посылает через радиомодем 13, радиомодемы 14, 15, 16 в АРМ 18 ПЧ, АРМ 20 ШЧ, АРМ 22 ЭЧ сведения о несоответствии фактических параметров проектным и команды ответственным исполнителям о необходимости корректировки в соответствии с цифровой моделью пути.
Claims (1)
- Способ контроля текущего содержания инфраструктуры железных дорог с использованием цифровой модели пути, заключающийся в проведении мониторинга и диагностики фактического состояния эксплуатируемого участка железной дороги путем контроля и измерения положения объектов его инфраструктуры и их геометрических размеров в различные отрезки времени с помощью аппаратно-программных средств контроля пути, контактной сети, сигнализации, централизации и блокировки, синхронизированных по линейной координате пути и географической координате, обработке данных измерений на основе пространственного трехмерного координатного представления положения и геометрических параметров объектов инфраструктуры участка железной дороги, накоплении обработанных данных мониторинга и диагностики с использованием ЭВМ с последующим сравнением в автоматизированном режиме полученных данных с данными проектного пространственного трехмерного координатного представления положения и геометрических параметров тех же объектов инфраструктуры, представленных в цифровой модели пути эксплуатируемого участка железной дороги, анализе результатов сравнения с существующими значениями допусков и ограничений к положению объектов инфраструктуры и их геометрии и предоставлении результатов сравнения для приведения объектов инфраструктуры в положение, близкое к проектному, по каналам связи в службы эксплуатации пути, контактной сети, сигнализации, централизации и блокировки.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011105742/11A RU2466235C2 (ru) | 2011-02-16 | 2011-02-16 | Способ текущего содержания инфраструктуры железных дорог с использованием цифровой модели пути |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011105742/11A RU2466235C2 (ru) | 2011-02-16 | 2011-02-16 | Способ текущего содержания инфраструктуры железных дорог с использованием цифровой модели пути |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2011105742A RU2011105742A (ru) | 2012-08-27 |
RU2466235C2 true RU2466235C2 (ru) | 2012-11-10 |
Family
ID=46937244
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011105742/11A RU2466235C2 (ru) | 2011-02-16 | 2011-02-16 | Способ текущего содержания инфраструктуры железных дорог с использованием цифровой модели пути |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2466235C2 (ru) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2579606C1 (ru) * | 2015-01-30 | 2016-04-10 | Акционерное общество "Транспутьстрой" | Способ позиционирования подвижного рельсового транспортного средства на железнодорожном пути |
RU2579605C1 (ru) * | 2015-01-30 | 2016-04-10 | Акционерное общество "Транспутьстрой" | Способ нахождения ремонтной бригадой местоположения скрытой неисправности железнодорожного пути |
RU2681779C1 (ru) * | 2018-05-30 | 2019-03-12 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Система для контроля и диагностики инфраструктуры высокоскоростного железнодорожного транспорта |
RU2807128C1 (ru) * | 2023-03-13 | 2023-11-09 | Акционерное общество "Научно-исследовательский институт железнодорожного транспорта", (АО "ВНИИЖТ") | Способ диагностики скреплений железнодорожного пути |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113884077B (zh) * | 2021-09-27 | 2024-04-19 | 四川瑞峰轨道交通设备有限公司 | 一种运营期普速铁路控制网及其测设方法 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2127543A (en) * | 1982-09-20 | 1984-04-11 | Jackson Jordan Inc | Track curve lining method and apparatus |
RU2226672C2 (ru) * | 2002-06-06 | 2004-04-10 | Московский государственный университет путей сообщения | Способ контроля состояния железнодорожного пути |
-
2011
- 2011-02-16 RU RU2011105742/11A patent/RU2466235C2/ru active IP Right Revival
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2127543A (en) * | 1982-09-20 | 1984-04-11 | Jackson Jordan Inc | Track curve lining method and apparatus |
RU2226672C2 (ru) * | 2002-06-06 | 2004-04-10 | Московский государственный университет путей сообщения | Способ контроля состояния железнодорожного пути |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Современные средства обеспечения комплексной безопасности движения поездов с применением спутниковых технологий». - Евразия вести, №1, январь 2011. Автоматизация инспектирования пути. - Железные дороги мира, №7, 2006. * |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2579606C1 (ru) * | 2015-01-30 | 2016-04-10 | Акционерное общество "Транспутьстрой" | Способ позиционирования подвижного рельсового транспортного средства на железнодорожном пути |
RU2579605C1 (ru) * | 2015-01-30 | 2016-04-10 | Акционерное общество "Транспутьстрой" | Способ нахождения ремонтной бригадой местоположения скрытой неисправности железнодорожного пути |
RU2681779C1 (ru) * | 2018-05-30 | 2019-03-12 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Система для контроля и диагностики инфраструктуры высокоскоростного железнодорожного транспорта |
RU2807128C1 (ru) * | 2023-03-13 | 2023-11-09 | Акционерное общество "Научно-исследовательский институт железнодорожного транспорта", (АО "ВНИИЖТ") | Способ диагностики скреплений железнодорожного пути |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2011105742A (ru) | 2012-08-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11255055B2 (en) | Method and system for maintenance of a permanent way for rail vehicles | |
US11919551B2 (en) | Apparatus and method for gathering data from sensors oriented at an oblique angle relative to a railway track | |
US10589763B2 (en) | Method and measuring system for registering a fixed point adjacent a track | |
US10625760B2 (en) | Apparatus and method for calculating wooden crosstie plate cut measurements and rail seat abrasion measurements based on rail head height | |
RU2466235C2 (ru) | Способ текущего содержания инфраструктуры железных дорог с использованием цифровой модели пути | |
EP2892785A1 (en) | Reference measurement system for rail applications | |
CN101142462A (zh) | 用于检查铁路轨道的系统和方法 | |
CN103635375A (zh) | 适于对导轨偏转进行成像和测量的视觉系统 | |
WO2019023613A1 (en) | SYSTEMS AND METHODS FOR INSPECTING A RAILWAY | |
CN208736358U (zh) | 一种弓网监测系统 | |
CN106400628B (zh) | 模型解算方法、控制单元、控制系统及铁路道岔检测方法 | |
US10730538B2 (en) | Apparatus and method for calculating plate cut and rail seat abrasion based on measurements only of rail head elevation and crosstie surface elevation | |
TWI694022B (zh) | 軌道立體檢測系統 | |
KR100652838B1 (ko) | 전차선 측정 시스템 | |
KR102513815B1 (ko) | 자동화된 선로 이상 탐지 방법 및 그 장치 | |
RU91321U1 (ru) | Мобильный диагностический комплекс автоматизированной оценки состояния объектов железнодорожной инфраструктуры | |
KR102040025B1 (ko) | 철도차량 차륜 형상 측정방법 | |
TWI656260B (zh) | 軌道自動檢測裝置 | |
RU2465385C1 (ru) | Способ проведения ремонтов и реконструкции железнодорожной инфраструктуры с использованием цифровой модели пути | |
RU99758U1 (ru) | Путеизмерительная тележка | |
KR101371531B1 (ko) | 진동 보정을 통한 전차선 검측시스템 및 검측방법 | |
RU2438903C2 (ru) | Мобильный диагностический комплекс | |
Sakuta et al. | Development and deployment of track inspection technique on in-service rolling stock | |
RU2740485C1 (ru) | Система для определения пространственного положения железнодорожного пути | |
RU2793867C1 (ru) | Система контроля готовности фронта к проведению машинизированной выправки железнодорожного пути |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20210217 |
|
NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20220325 |