RU2466060C2 - Электропривод управления рулевыми поверхностями летательных аппаратов - Google Patents
Электропривод управления рулевыми поверхностями летательных аппаратов Download PDFInfo
- Publication number
- RU2466060C2 RU2466060C2 RU2010128289/11A RU2010128289A RU2466060C2 RU 2466060 C2 RU2466060 C2 RU 2466060C2 RU 2010128289/11 A RU2010128289/11 A RU 2010128289/11A RU 2010128289 A RU2010128289 A RU 2010128289A RU 2466060 C2 RU2466060 C2 RU 2466060C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rudders
- steering
- rudder
- carriage
- electric drive
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Изобретение относится к области авиационного оборудования и касается конструкции электроприводов управления рулевыми плоскостями летательных аппаратов. Электропривод содержит поступательные рулевые механизмы, установленные в едином корпусе, общий механизм раскрытия рулей, общий механизм фиксации рулей в убранном положении. Поступательные рулевые механизмы связаны через зубчатые редукторы с соответствующими рулями, установленными на опорах вращения. Выходной вал каждого редуктора соединен с валом руля через шарико-винтовую передачу. Достигается обеспечение синхронности раскрытия рулей с высокой точностью. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.
Description
Изобретение относится к области авиационного оборудования и касается конструкции электроприводов управления рулевыми плоскостями летательных аппаратов.
В состав электропривода входят (фиг.1, фиг.2, фиг.3, фиг.4, фиг.5) поступательные рулевые электромеханизмы 1, 2, 3, установленные в едином корпусе 4, общий механизм раскрытия 5 рулей 6, общий механизм фиксации 7 рулей 6 в убранном положении, электромагнитное спусковое устройство 8, тяга 9. Каждый из рулевых электромеханизмов содержит электродвигатель 10, редуктор 11, шарико-винтовую передачу 12, соединенную посредством шатуна 12 с качалкой 14 вала руля.
Общий механизм раскрытия 5 рулей 6 содержит корпус 4, в котором на цапфах 16 установлены кронштейны 17 опор рулей. Каждый кронштейн имеет возможность поворота на 90° из убранного положения в раскрытое. В корпусе 4 на четырех продольных направляющих 18 установлена каретка 19, имеющая возможность перемещения по ним. На каждой направляющей между корпусом и кареткой установлена пружина сжатия 20, обеспечивающая перемещение каретки по направляющим. В кронштейнах рулей установлены пальцы 21, которые введены в зацепление с пазами, выполненными в плечах каретки 19 таким образом, что при движении каретки из одного крайнего положения в другое кронштейны разворачиваются на 90°.
Каждый кронштейн 17 соответствующего руля выполнен в виде втулки, в которой на подшипниках качения установлен вал руля 22. В кронштейне выполнен сквозной поперечный паз, позволяющий установить в вал руля поперечную качалку 14 и обеспечить поворот руля на угол ±35° в раскрытом состоянии. Ось качалки и ось цапф кронштейна совпадают в убранном и нейтральном положении руля.
Общий механизм фиксации 7 рулей 6 содержит тягу 9, установленную в каретке 19, связанную с подпружиненным стопором 23, удерживающим каретку 19 в исходном положении (рули убраны). В свою очередь стопор 23 удерживается штоком 15 электромагнитного спускового устройства 8.
В настоящее время известны электроприводы управления рулевыми плоскостями, состоящие из отдельных рулевых электромеханизмов, раздельно выполненных механизмов раскрытия рулей и механизмов фиксации: ракета с нормальной аэродинамической схемой (патент РФ 2085825, кл. F42B 15/00 от 27.07.1997 г.). Эта конструкция не обеспечивает синхронности раскрытия рулей.
Известен блок рулевых приводов аэродинамических рулей беспилотных летательных аппаратов, состоящий из исполнительных механизмов, каждый из которых связан с соответствующим рулем, установленным на опорах вращения, электродвигателя, вал которого через зубчатый редуктор соединен с валом аэродинамического руля через шарико-винтовую передачу (патент 2154593, кл. В64С 13/34 F42B 10/62 от 20.08.2000 г.). Такая конструкция не обеспечивает синхронизацию раскрытия рулей с высокой точностью. Указанный патент взят за аналог.
Предлагаемый согласно изобретению электропривод управления рулевыми плоскостями летательных аппаратов работает следующим образом:
при подаче электропитания на электромагнитное спусковое устройство 8 его шток 15 перемещается, освобождая стопор 23 каретки 19. Стопор 23 перемещается под действием пружины и освобождает тягу 9 каретки 19. Каретка 19 под действием пружин 20, установленных на направляющих 18, перемещается по ним, поворачивая кронштейны 17 рулей из убранного положения в раскрытое. Электропривод готов к работе в режиме управления летательным аппаратом.
При подаче управляющего сигнала на электродвигатель 10, например рулевого электромеханизма 1, вал электродвигателя начинает вращаться, вращение через редуктор 11 передается на шарико-винтовую передачу 12. Шатун 13 шарико-винтовой передачи перемещает качалку 14 вала руля 22, что приводит к его повороту на определенный угол. Рулевые электромеханизмы работают независимо, отрабатывая команды системы управления летательного аппарата.
Настоящее изобретение позволяет обеспечить синхронизацию раскрытия рулей с высокой точностью.
Claims (2)
1. Электропривод управления рулевыми поверхностями летательных аппаратов содержит поступательные рулевые электромеханизмы, связанные через зубчатые редукторы с соответствующими рулями, установленными на опорах вращения, а выходной вал каждого редуктора соединен с валом руля через шарико-винтовую передачу, отличающийся тем, что исполнительные электромеханизмы выполнены интегрально в едином корпусе, и электропривод снабжен общим механизмом фиксации рулей в убранном положении и общим механизмом раскрытия рулей.
2. Электропривод управления рулевыми поверхностями летательных аппаратов по п.1, отличающийся тем, что механизм раскрытия рулей содержит корпус, в котором на цапфах установлены кронштейны опор рулей, каждый из которых имеет возможность поворота на 90° из убранного положения в раскрытое положение рулей, в корпусе закреплены четыре продольных направляющих, на которых установлена каретка, имеющая возможность перемещения по ним, причем на каждой направляющей установлена пружина сжатия, обеспечивающая перемещение каретки по направляющим, а в кронштейнах рулей установлены пальцы, которые введены в зацепление с пазами, выполненными в плечах каретки.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010128289/11A RU2466060C2 (ru) | 2010-07-09 | 2010-07-09 | Электропривод управления рулевыми поверхностями летательных аппаратов |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010128289/11A RU2466060C2 (ru) | 2010-07-09 | 2010-07-09 | Электропривод управления рулевыми поверхностями летательных аппаратов |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2010128289A RU2010128289A (ru) | 2012-01-20 |
| RU2466060C2 true RU2466060C2 (ru) | 2012-11-10 |
Family
ID=45785141
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2010128289/11A RU2466060C2 (ru) | 2010-07-09 | 2010-07-09 | Электропривод управления рулевыми поверхностями летательных аппаратов |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2466060C2 (ru) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2630966C1 (ru) * | 2016-09-19 | 2017-09-15 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" | Электропривод летательного аппарата (варианты) |
| CN107976120A (zh) * | 2017-10-23 | 2018-05-01 | 四川大学 | 一种舵片弹出与偏转装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2606363A1 (fr) * | 1986-11-07 | 1988-05-13 | Aerospatiale | Systeme pour la commande des volets hypersustentateurs d'un aeronef |
| RU2072311C1 (ru) * | 1993-06-16 | 1997-01-27 | Владимир Григорьевич Григорьев | Рулевой привод управляемой аэродинамической поверхности |
| RU2154593C1 (ru) * | 1999-12-08 | 2000-08-20 | Лабзин Василий Васильевич | Блок рулевых приводов |
| RU2261195C1 (ru) * | 2004-01-12 | 2005-09-27 | Открытое акционерное общество "Павловский машиностроительный завод ВОСХОД" (ОАО "ПМЗ ВОСХОД") | Автономный гидропривод-блок электрогидравлических рулевых машин |
-
2010
- 2010-07-09 RU RU2010128289/11A patent/RU2466060C2/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2606363A1 (fr) * | 1986-11-07 | 1988-05-13 | Aerospatiale | Systeme pour la commande des volets hypersustentateurs d'un aeronef |
| RU2072311C1 (ru) * | 1993-06-16 | 1997-01-27 | Владимир Григорьевич Григорьев | Рулевой привод управляемой аэродинамической поверхности |
| RU2154593C1 (ru) * | 1999-12-08 | 2000-08-20 | Лабзин Василий Васильевич | Блок рулевых приводов |
| RU2261195C1 (ru) * | 2004-01-12 | 2005-09-27 | Открытое акционерное общество "Павловский машиностроительный завод ВОСХОД" (ОАО "ПМЗ ВОСХОД") | Автономный гидропривод-блок электрогидравлических рулевых машин |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2630966C1 (ru) * | 2016-09-19 | 2017-09-15 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" | Электропривод летательного аппарата (варианты) |
| CN107976120A (zh) * | 2017-10-23 | 2018-05-01 | 四川大学 | 一种舵片弹出与偏转装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2010128289A (ru) | 2012-01-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8702035B2 (en) | Actuation apparatus for use on an aircraft | |
| UA103549C2 (ru) | Устройство электромеханического привода аэродинамической поверхности самолета | |
| RU2009102659A (ru) | Устройство для автономного перемещения летательного аппарата на земле | |
| CN104619589B (zh) | 具有抗阻断装置的机电致动器 | |
| US10640199B2 (en) | Wheel and gear assembly | |
| US20120080557A1 (en) | Device for actuating a control surface of an aircraft | |
| US10378624B2 (en) | Actuator | |
| US20160069439A1 (en) | Magnetic damping systems | |
| CA2854239C (en) | An electromechanical actuator for an aircraft control surface, and an aircraft provided with such an actuator | |
| RU2466060C2 (ru) | Электропривод управления рулевыми поверхностями летательных аппаратов | |
| CN102815394A (zh) | 轻型飞机方向舵弹簧对中定位机构 | |
| CN103466088B (zh) | 一种倾转旋翼飞机的短舱齿轮倾转机构 | |
| CN202115709U (zh) | 一种空间凸轮-螺旋组合式重复折展锁解机构 | |
| RU2704077C1 (ru) | Привод с облегченной установкой | |
| US9951825B2 (en) | Multi-plate clutch | |
| CN109466802A (zh) | 一种航天飞行器飞行控制系统及其机电作动系统 | |
| US3381918A (en) | Variable-geometry aircraft | |
| CN109987219B (zh) | 一种扁平式一体化复合舵系统 | |
| IL275738B1 (en) | A deployable wing system for an aerial vehicle | |
| CN111332457B (zh) | 用于机翼的驱动结构以及飞行器 | |
| US10173767B2 (en) | Aircraft with drive element coupled to gearbox housing exterior | |
| RU2503583C2 (ru) | Электропривод управления рулевыми поверхностями летательных аппаратов | |
| CN106563275A (zh) | 单动力带动多螺旋桨旋转的航模 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20120710 |