RU2465539C2 - Contact sensor for registration of damage agent approach moment during fragmentation shell explosion - Google Patents
Contact sensor for registration of damage agent approach moment during fragmentation shell explosion Download PDFInfo
- Publication number
- RU2465539C2 RU2465539C2 RU2010154307/28A RU2010154307A RU2465539C2 RU 2465539 C2 RU2465539 C2 RU 2465539C2 RU 2010154307/28 A RU2010154307/28 A RU 2010154307/28A RU 2010154307 A RU2010154307 A RU 2010154307A RU 2465539 C2 RU2465539 C2 RU 2465539C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- sensor
- conductors
- contact sensor
- registration
- fragmentation
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Область техникиTechnical field
Изобретение относится к области взрывной баллистики. Техническим результатом является создание простого и надежного контактного датчика для определения начальной скорости разлета поражающих элементов (ПЭ).The invention relates to the field of explosive ballistics. The technical result is the creation of a simple and reliable contact sensor to determine the initial expansion speed of the striking elements (PE).
Уровень техникиState of the art
Изобретение относится к техническим устройствам, служащим для определения скорости на начальном этапе разлета готовых ПЭ и осколков естественного дробления, образующихся при взрывном разрушении корпусов осколочных боеприпасов (БП).The invention relates to technical devices, which serve to determine the speed at the initial stage of the expansion of finished PE and fragments of natural crushing formed during the explosive destruction of shells of fragmentation ammunition (BP).
В [1] представлен способ испытания осколочного БП, который является модификацией известного (гостированного) способа проведения осколочных испытаний на полигонах. В основе обоих способов лежит следующее.In [1], a method for testing fragmentation PSUs is presented, which is a modification of the well-known (guest) method for conducting fragmentation tests at test sites. Both methods are based on the following.
Измерение скорости здесь обычно совмещают с определением распределения осколков по меридиональному углу разлета. Используют полуцилиндрическую вертикальную стенку, обитую металлическим (дюралевым или стальным) листом. БП устанавливают в центре полуцилиндра в горизонтальном положении. С помощью скоростных кинокамер фиксируют время t между двумя моментами - освещением щита при подрыве снаряда и моментом удара осколков о щит, фиксируемом по вспышкам при ударе. Скорость осколков определяют как V0=R/t, где R - радиус полуцилиндра (радиус оболочки снаряда считается пренебрежимо малым).The velocity measurement here is usually combined with the determination of the distribution of fragments along the meridional angle of expansion. Use a semi-cylindrical vertical wall upholstered with a metal (duralumin or steel) sheet. BP is installed in the center of the half-cylinder in a horizontal position. With the help of high-speed movie cameras, the time t is recorded between two moments - the illumination of the shield when the shell is detonated and the moment the fragments hit the shield, which is recorded by the flashes upon impact. The speed of the fragments is defined as V 0 = R / t, where R is the radius of the half-cylinder (the radius of the shell of the shell is considered negligible).
В качестве недостатка обоих способов можно отметить, что, поскольку расстояние R до вертикальной стенки выбирается достаточно большим (чтобы разлетающиеся продукты взрыва (ПВ) не долетали до нее и не экранировали съемку вспышек от осколков), то рассчитанная по формуле скорость V0 является средней на базе измерения R, и считать ее начальной скоростью разлета осколков можно лишь приближенно. Действительно, в процессе расширения и дробления осколочной оболочки БП происходит набор скорости осколками от нуля до максимальной в течение определенного промежутка времени (пусть малого), и эта максимальная скорость не совпадает со скоростью V0.As a drawback of both methods, it can be noted that, since the distance R to the vertical wall is chosen sufficiently large (so that flying products of the explosion (PV) do not reach it and do not screen the shots of flashes from fragments), the velocity V 0 calculated by the formula is average for the basis of the measurement of R, and it can be considered its initial velocity of the expansion of fragments only approximately. Indeed, in the process of expansion and fragmentation of the fragmentation shell of the BP, the velocity increases by fragments from zero to maximum over a certain period of time (albeit small), and this maximum velocity does not coincide with the velocity V 0 .
Таким образом, при использовании известного способа измерения скорости разлета теряется важная информация, связанная с динамикой разгона осколочной оболочки на ее начальном этапе движения.Thus, when using the known method of measuring the velocity of expansion, important information is lost associated with the dynamics of acceleration of the fragmentation shell at its initial stage of movement.
В [2] приведено техническое решение, являющееся последующей модификацией предыдущего, состоящее в том, что вертикальную стенку выполняют в виде плоского прямоугольника с нанесенными на нем двумя параллельными линиями, расположенными вертикально или горизонтально и образующими границы измерительной базы, ось снаряда располагают параллельно упомянутым линиям, измерительную базу размещают в поле зрения высокочастотной фотокамеры и измеряют время перемещения осколочного фронта вдоль измерительной базы.In [2], a technical solution is presented, which is a subsequent modification of the previous one, consisting in the fact that the vertical wall is made in the form of a flat rectangle with two parallel lines deposited on it, arranged vertically or horizontally and forming the boundaries of the measuring base, the projectile axis is parallel to the said lines, the measuring base is placed in the field of view of the high-frequency camera and the time of movement of the fragmentation front along the measuring base is measured.
Данное техническое решение не устраняет вышеописанного недостатка и приводит лишь к некоторому уточнению величины средней скорости осколка.This technical solution does not eliminate the above drawback and leads only to some clarification of the average velocity of the fragment.
В близком техническом решении [3], выбранном в качестве аналога, предлагается устройство для измерения запреградной скорости ПЭ (пуль, снарядов, осколков) при пробитии преград. Устройство, содержащее датчик, выполненный в виде сеточных электродов, снабжено датчиком запуска, формирователем импульса запуска, измерителем временных интервалов, схемой совпадения и формирователем импульса остановки. Пробивший преграду основной ПЭ, а также выделившиеся вторичные осколки, ПВ и ударная волна (УВ) приведут к электрическому замыканию датчика запуска.In a close technical solution [3], selected as an analogue, a device is proposed for measuring the straddle velocity of PE (bullets, shells, fragments) when breaking through barriers. A device comprising a sensor made in the form of grid electrodes is equipped with a start sensor, a start pulse shaper, a time interval meter, a coincidence circuit, and a stop pulse shaper. Penetrating the barrier of the main PE, as well as the released secondary fragments, PV and shock wave (HC) will lead to an electrical short circuit of the start sensor.
Датчик остановки подвергнется сначала действию вторичных ПЭ. Для надежного срабатывания датчик остановки выполнен в виде двух или более пар параллельных сеточных электродов. Размер ячейки каждого электрода равен диаметру выходящего из преграды ПЭ, расстояние между электродами выбирается из условия надежного замыкания ПЭ двух рядом расположенных электродов. Ячейки сеточных электродов сдвинуты друг относительно друга так, что узлы ячеек одного электрода находятся напротив геометрического центра ячеек другого электрода. Такая конструкция датчика позволяет избежать преждевременного срабатывания датчика при воздействии осколков и недопустить его преждевременного разрушения от действий УВ и ПВ. Для недопущения замыкания датчика через ионизированные ПВ электроды могут быть выполнены из изолированных проводов. Материалом для изготовления датчика запуска может служить тонкая фольга, а сеточные электроды датчика запуска могут быть выполнены из тонкой изолированной металлической проволоки.The stop sensor will first be exposed to secondary PE. For reliable operation, the stop sensor is made in the form of two or more pairs of parallel grid electrodes. The cell size of each electrode is equal to the diameter of the PE emerging from the obstacle; the distance between the electrodes is selected from the condition of reliable closure of the PE of two adjacent electrodes. The cells of the grid electrodes are shifted relative to each other so that the nodes of the cells of one electrode are opposite the geometric center of the cells of the other electrode. This design of the sensor allows you to avoid premature operation of the sensor when exposed to fragments and to prevent its premature destruction from the effects of hydrocarbons and air. To prevent shorting the sensor through ionized PV electrodes, they can be made of insulated wires. The material for manufacturing the trigger sensor can be thin foil, and the grid electrodes of the trigger sensor can be made of thin insulated metal wire.
Достоинством устройства из [3] следует считать представление контактного датчика в виде двух или более пар параллельных сеточных электродов. Однако прямое использование предложенного устройства для измерения скорости осколков при взрыве осколочного БП проблематично в силу того, что в этом случае при взрыве сначала движется сильная УВ, затем высокоскоростные ПВ и лишь затем осколки корпуса, которые летят эшелонировано в ПВ. Поэтому на сетчатые электроды, которые должны располагаться вблизи БП, осуществляется последовательное силовое воздействие от УВ, ПВ и лишь потом осколков. Поскольку УВ и ПВ вблизи сработавшего осколочного БП имеют очень высокие параметры, то они могут привести к разрушению контактного датчика еще до момента подлета ПЭ (осколков).The advantage of the device from [3] should be considered the representation of the contact sensor in the form of two or more pairs of parallel grid electrodes. However, the direct use of the proposed device for measuring the velocity of fragments during the explosion of a fragmentation PSU is problematic due to the fact that in this case, a strong shock wave moves first, then high-speed airplanes, and only then fragments of the hull that fly separated in the airplanes. Therefore, on the mesh electrodes, which should be located near the power supply unit, a sequential force action is carried out from the HC, PV and only then fragments. Since HC and PV near the triggered fragmentation PSU have very high parameters, they can lead to the destruction of the contact sensor even before the arrival of PE (fragments).
Следовательно, необходима специальная конструкция контактного датчика, учитывающая особенности его взрывного нагружения.Therefore, a special design of the contact sensor is necessary, taking into account the features of its explosive loading.
В [4] предложено техническое устройство, наиболее близкое по конструкции к предлагаемому изобретению, поэтому оно было выбрано в качестве прототипа. Устройство содержит подложку из непроводящего материала, на поверхности которой размещена система из двух изолированных друг от друга проводников, подключенных к выходным клеммам источника постоянного напряжения и закрытых сверху защитным слоем.In [4], a technical device was proposed that is closest in design to the proposed invention, therefore, it was chosen as a prototype. The device contains a substrate of non-conductive material, on the surface of which there is a system of two conductors isolated from each other, connected to the output terminals of a constant voltage source and covered with a protective layer on top.
Недостаток тот же - невозможность использования в условиях взрывного нагружения.The disadvantage is the same - the inability to use in explosive loading.
Раскрытие изобретенияDisclosure of invention
Решаемой задачей настоящего изобретения является повышение защищенности конструкции контактного датчика применительно к условиям взрыва.The object of the present invention is to increase the security of the design of the contact sensor in relation to the conditions of the explosion.
Указанная задача решается тем, что в известном техническом устройстве, содержащем подложку из непроводящего материала, на поверхности которой размещена система из двух изолированных друг от друга проводников, подключенных к выходным клеммам источника постоянного напряжения и закрытых сверху защитным слоем, в нем система изолированных проводников выполнена в виде плоской спирали из двух металлических полос, ширина которых составляет величину (3…6·V·10-6, [м], где V, [м/с] - ожидаемая скорость подлета поражающего элемента к датчику, при этом ширина изоляционного слоя между проводниками составляет не более 0,3 от толщины корпуса осколочного боеприпаса.This problem is solved by the fact that in a known technical device containing a substrate of non-conductive material, on the surface of which there is a system of two conductors isolated from each other, connected to the output terminals of a DC voltage source and covered with a protective layer on top, the system of insulated conductors is made in it a flat spiral of two metal strips, the width of which amounts to (3 ... 6 · V · 10 -6 [m], where V, [m / s] - the expected rate of approach of the projectile to the sensor, wherein Irina insulating layer between the conductors is not more than 0.3 times the thickness of the body shrapnel munition.
Перечень чертежейList of drawings
Фиг.1. Схема размещения датчиков около осколочного БП;Figure 1. Layout of sensors near the fragmentation PSU;
Фиг.2. Вид датчика и его сечение;Figure 2. Type of sensor and its cross section;
Фиг.3. Практическая реализация изобретения в условиях полигона;Figure 3. Practical implementation of the invention in a landfill;
Фиг.4. Типичная регистрация.Figure 4. Typical registration.
Осуществление изобретенияThe implementation of the invention
На чертежах цифрами и буквами обозначены:In the drawings, numbers and letters denote:
1 - осколочный БП;1 - fragmentation BP;
2 - контактный датчик;2 - contact sensor;
3 - непроводящая подложка;3 - non-conductive substrate;
4 - оголенный проводник;4 - bare conductor;
5 - изоляционный слой;5 - an insulating layer;
6 - упор для размещения контактного датчика;6 - an emphasis for placement of the contact sensor;
7 - защитный слой;7 - a protective layer;
xi- удаления датчиков до поверхности БП.x i - removal of sensors to the surface of the PSU.
На фиг.1 представлена схема размещения датчиков на различных удалениях xi от поверхности БП, при этом датчики 2 размещаются на возрастающем удалении от поверхности БП 1 со смещением по углу для предотвращения экранировки друг друга.Figure 1 shows the layout of the sensors at different distances x i from the surface of the PSU, while the sensors 2 are placed at an increasing distance from the surface of the PSU 1 with an offset in the angle to prevent screening each other.
На фиг.2 приведен вид датчика и его центральное сечение. Система из двух проводников 4, изготовленных из тонкой металлической полосы, вместе с изоляционным слоем 5 между ними размещается на поверхности непроводящей подложки 3 в виде плоской спирали, при этом концы проводников подключаются к разным полюсам источника постоянного напряжения. Со стороны датчика, обращенной к БП, проводники покрываются защитным слоем 7 для предотвращения срабатывания датчика от ионизированных ПВ и УВ, причем защитный слой 7 выполняется из малоплотного изоляционного материала (скотч, картон).Figure 2 shows the view of the sensor and its central section. A system of two conductors 4 made of a thin metal strip, together with an insulating layer 5 between them, is placed on the surface of a non-conductive substrate 3 in the form of a flat spiral, while the ends of the conductors are connected to different poles of a constant voltage source. From the side of the sensor facing the PSU, the conductors are covered with a protective layer 7 to prevent the sensor from triggering from ionized PV and HC, and the protective layer 7 is made of low-density insulating material (adhesive tape, cardboard).
Ширина полосы выбирается из условия обеспечения надежности регистрации. Дело в том, что при регистрации параметров взрыва электрическими методами осциллографы всегда регистрируют электромагнитные помехи. Как показали результаты проведенных экспериментов, длительность помехи, как правило, не превышает 1,5…3 мкс с момента начала срабатывания датчика. Полезный сигнал достаточно уверенно различается на фоне помех в том случае, если его длительность примерно вдвое превышает длительность помехи, т.е. будет равна t=3…6 мкс. Предполагая, что скорость ПЭ V за это время меняется незначительно, следует простое соотношение для ширины полосы - а=V·t=(3…6)·V·10-6 [м]. Ожидаемая скорость ПЭ при взрыве осколочного БП может быть оценена по известным зависимостям [5].The bandwidth is selected from the conditions for ensuring the reliability of registration. The fact is that when recording parameters of an explosion by electric methods, oscilloscopes always detect electromagnetic interference. As the results of the experiments showed, the duration of the interference, as a rule, does not exceed 1.5 ... 3 μs from the moment the sensor starts to work. The useful signal varies quite confidently against the background of interference in the event that its duration is approximately twice the duration of the interference, i.e. will be equal to t = 3 ... 6 μs. Assuming that the PE velocity V varies insignificantly during this time, a simple relation follows for the bandwidth — a = V · t = (3 ... 6) · V · 10 -6 [m]. The expected PE velocity during the explosion of a fragmentation BP can be estimated from the known dependences [5].
Срабатывание датчика происходит при замыкании электрической цепи проводник - ПЭ - проводник непосредственно через ПЭ, поэтому шаг намотки спирали h должен быть не больше ширины ПЭ. При взрывном расширении осколочной оболочки БП происходит ее утонение и при толщине 0,6δ происходит разрушение на осколки. Для надежной регистрации полагалось, что 2h≤0,6δ, откуда следует h≤0,3δ.The sensor is triggered when the electric circuit conductor - PE - conductor is closed directly through the PE, therefore, the step of winding the spiral h should be no more than the width of the PE. During the explosive expansion of the fragmentation shell of a BP, it is thinned and, at a thickness of 0.6δ, fragmentation occurs. For reliable registration, it was assumed that 2h≤0.6δ, whence h≤0.3δ.
На фиг.3 представлен вариант практической реализации изобретения в полигонных условиях - расположение датчиков вблизи осколочно-фугасной боевой части.Figure 3 presents a variant of the practical implementation of the invention in field conditions - the location of the sensors near the high-explosive fragmentation warhead.
На фиг.4 приведена типичная осциллограмма записи срабатывания сборки из четырех датчиков.Figure 4 shows a typical waveform recording the operation of the assembly of four sensors.
Предлагаемое техническое устройство работает следующим образом. Запуск всех датчиков происходит в один и тот же момент времени, соответствующий подаче инициирующего импульса на капсюль-детонатор (указан горизонтальной стрелкой для каждого датчика на фиг.4. Затем происходит распространение детонационной волны по заряду ВВ, чему соответствуют горизонтальные «полочки» на фиг.4. Момент замыкания первого датчика расширяющейся оболочкой, расположенного в данном случае непосредственно на поверхности БП, отмечен вертикальной стрелкой. Дальнейшая запись соответствует электромагнитной помехе на остальных датчиках, пока осколки еще не долетели до них, и их последовательное срабатывание (моменты обрыва записи). Видно, что при выполнении проводников в виде полос, возникающие электромагнитные помехи не препятствуют регистрации момента срабатывания датчиков.The proposed technical device operates as follows. The start of all sensors occurs at the same time, corresponding to the supply of an initiating pulse to the detonator capsule (indicated by a horizontal arrow for each sensor in Fig. 4. Then, the detonation wave propagates along the explosive charge, which corresponds to the horizontal “shelves” in FIG. 4. The moment of closure of the first sensor by the expanding shell located in this case directly on the surface of the PSU is marked with a vertical arrow. Further recording corresponds to electromagnetic interference on the rest sensors until fragments have yet reached them, and their sequential operation (moments of breakage of the recording). It can be seen that when conducting conductors in the form of strips, the resulting electromagnetic interference does not prevent the detection of the moment of operation of the sensors.
Таким образом, по регистрациям можно точно отследить моменты времени ti срабатывания датчиков, по которым вычисляется время движения осколка между датчиками Δti=ti-ti-1 и, с учетом расстояния между ними Δxi=xi-xi-1, имеем Vi=Δхi/Δti - средняя скорость полета осколка на участке Δхi.Thus, by recordings, it is possible to accurately track the moments of time t i of the response of the sensors, by which the time of movement of the fragment between the sensors Δt i = t i -t i-1 and taking into account the distance between them Δx i = x i -x i-1 , we have V i = Δх i / Δt i - the average flight speed of the fragment in the area Δх i .
Источники информацииInformation sources
1. Патент RU 2131583 от 05.04.1996.1. Patent RU 2131583 dated 04/05/1996.
2. Патент RU 2353893 от 09.03.2007.2. Patent RU 2353893 dated 09.03.2007.
3. Патент RU 2094740 от 21.05.1996.3. Patent RU 2094740 dated 05.21.1996.
4. Динамика удара: Пер. с англ. / Зукас Дж.А., Николас Т., Свифт Х.Ф. и др. - М.: Мир. 1985. с.131, рис.3.14.4. Impact dynamics: Trans. from English / Zukas J.A., Nicholas T., Swift H.F. et al. - M.: Mir. 1985.p.131, fig. 3.14.
5. Физика взрыва / Под ред. Л.П.Орленко. - М.: ФИЗМАТЛИТ. 2004.5. Explosion Physics / Ed. L.P. Orlenko. - M .: FIZMATLIT. 2004.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010154307/28A RU2465539C2 (en) | 2010-12-30 | 2010-12-30 | Contact sensor for registration of damage agent approach moment during fragmentation shell explosion |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010154307/28A RU2465539C2 (en) | 2010-12-30 | 2010-12-30 | Contact sensor for registration of damage agent approach moment during fragmentation shell explosion |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2010154307A RU2010154307A (en) | 2012-07-10 |
RU2465539C2 true RU2465539C2 (en) | 2012-10-27 |
Family
ID=46848199
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2010154307/28A RU2465539C2 (en) | 2010-12-30 | 2010-12-30 | Contact sensor for registration of damage agent approach moment during fragmentation shell explosion |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2465539C2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU169007U1 (en) * | 2016-05-27 | 2017-03-01 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт автоматики им. Н.Л. Духова" (ФГУП "ВНИИА") | Contact sensor |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU340494A1 (en) * | В. Г. Калашников, Г. Д. Горчаков , Е. И. Андрианов | WELDING CURRENT MEASUREMENT METHOD | ||
SU1648679A1 (en) * | 1988-12-29 | 1991-05-15 | Институт Электросварки Им.Е.О.Патона | Method and apparatus for controlling energy during resistance welding in capacitor spot and seam welders |
RU2309030C2 (en) * | 2005-09-20 | 2007-10-27 | Алексей Сергеевич Климов | Method for controlling welding electric current at contact spot welding |
-
2010
- 2010-12-30 RU RU2010154307/28A patent/RU2465539C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU340494A1 (en) * | В. Г. Калашников, Г. Д. Горчаков , Е. И. Андрианов | WELDING CURRENT MEASUREMENT METHOD | ||
SU1648679A1 (en) * | 1988-12-29 | 1991-05-15 | Институт Электросварки Им.Е.О.Патона | Method and apparatus for controlling energy during resistance welding in capacitor spot and seam welders |
RU2309030C2 (en) * | 2005-09-20 | 2007-10-27 | Алексей Сергеевич Климов | Method for controlling welding electric current at contact spot welding |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU169007U1 (en) * | 2016-05-27 | 2017-03-01 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт автоматики им. Н.Л. Духова" (ФГУП "ВНИИА") | Contact sensor |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2010154307A (en) | 2012-07-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3893368A (en) | Device for the protection of targets against projectiles | |
AU2013225644B2 (en) | Electronic detonator | |
RU2416780C1 (en) | Target contact-type transducer | |
US8695505B2 (en) | Detonator | |
Herlach | Megagauss magnetic fields | |
RU2609183C1 (en) | Handheld multi-charge electroshock weapon and cartridge to it | |
US20130284043A1 (en) | Silver bridge element slapper detonator | |
US3094932A (en) | Electromagnetic radiation proof igniting device | |
RU2465538C2 (en) | Contact sensor for registration of fragment approach moment during fragmentation shell explosion | |
RU2465539C2 (en) | Contact sensor for registration of damage agent approach moment during fragmentation shell explosion | |
RU2010147473A (en) | METHOD FOR Bringing Explosive Action Ammunition | |
RU2715795C1 (en) | Contact sensor for detecting moment of arrival of fragment at explosion of fragmentation projectile | |
RU91467U1 (en) | EXPLOSIVE MAGNETIC GENERATOR | |
Tasker et al. | Electromagnetic effects on explosive reaction and plasma | |
RU99146U1 (en) | RECORDING TARGET | |
RU2740886C1 (en) | Device for ammunition initiation for a ballistic bench | |
Zeng et al. | Fabrication and testing of metal foil planar switch | |
RU114520U1 (en) | DEVICE FOR SPEED MEASUREMENT | |
RU155480U1 (en) | CONTACT SENSOR OBJECTIVES | |
RU169316U1 (en) | Contact target sensor | |
RU2578904C1 (en) | Dynamic protection | |
CN207423007U (en) | A kind of contact fuze of sensor redundancy formula design | |
RU2634941C1 (en) | Contact target sensor | |
US9704741B2 (en) | Methods, algorithms and signal processing means utilizing the harbinger wave to forecast and signal an imminent shock wave and determination of its velocities, pressures, density and epicenter | |
RU2247925C1 (en) | Electric detonator |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20151231 |