RU2464675C2 - СПОСОБ ЗАРЯДА КОМПЛЕКТА ИЗ n ЛИТИЙ-ИОННЫХ АККУМУЛЯТОРНЫХ БАТАРЕЙ В СОСТАВЕ ГЕОСТАЦИОНАРНОГО ИСКУССТВЕННОГО СПУТНИКА ЗЕМЛИ - Google Patents

СПОСОБ ЗАРЯДА КОМПЛЕКТА ИЗ n ЛИТИЙ-ИОННЫХ АККУМУЛЯТОРНЫХ БАТАРЕЙ В СОСТАВЕ ГЕОСТАЦИОНАРНОГО ИСКУССТВЕННОГО СПУТНИКА ЗЕМЛИ Download PDF

Info

Publication number
RU2464675C2
RU2464675C2 RU2011101078/07A RU2011101078A RU2464675C2 RU 2464675 C2 RU2464675 C2 RU 2464675C2 RU 2011101078/07 A RU2011101078/07 A RU 2011101078/07A RU 2011101078 A RU2011101078 A RU 2011101078A RU 2464675 C2 RU2464675 C2 RU 2464675C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
batteries
battery
voltage
charge
accumulator
Prior art date
Application number
RU2011101078/07A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2011101078A (ru
Inventor
Дмитрий Сергеевич Карплюк (RU)
Дмитрий Сергеевич Карплюк
Виктор Владимирович Коротких (RU)
Виктор Владимирович Коротких
Сергей Григорьевич Кочура (RU)
Сергей Григорьевич Кочура
Михаил Владленович Нестеришин (RU)
Михаил Владленович Нестеришин
Николай Васильевич Стадухин (RU)
Николай Васильевич Стадухин
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" filed Critical Открытое акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва"
Priority to RU2011101078/07A priority Critical patent/RU2464675C2/ru
Publication of RU2011101078A publication Critical patent/RU2011101078A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2464675C2 publication Critical patent/RU2464675C2/ru

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10Energy storage using batteries

Abstract

Заявляемое изобретение относится к электротехнической промышленности и может быть использовано при разработке и эксплуатации литий-ионных аккумуляторных батарей (ЛИАБ) автономных систем электропитания искусственного спутника Земли (ИСЗ). Техническим результатом изобретения является повышение эффективности использования комплекта из n ЛИАБ в составе геостационарного ИСЗ. Согласно изобретению способ заряда комплекта из n ЛИАБ в составе геостационарного ИСЗ заключается в контроле текущего напряжения аккумуляторов каждой аккумуляторной батареи и проведении зарядов постоянным током до достижения напряжения любого аккумулятора каждой аккумуляторной батареи заданного значения. Заряд аккумуляторных батарей проводят поочередно, при этом в случае, если максимальное значение напряжения аккумулятора из числа ее аккумуляторов достигло верхнего допустимого значения или превышает максимальное напряжение аккумуляторов из числа других аккумуляторных батарей, длительность заряда этой аккумуляторной батареи устанавливают равной нулю. Приводится математическое выражение для определения допустимого разбаланса батарей по емкости. 1 ил.

Description

Заявляемое изобретение относится к электротехнической промышленности и может быть использовано при разработке и эксплуатации литий-ионных аккумуляторных батарей автономных систем электропитания искусственного спутника Земли (ИСЗ).
Известны литий-ионные аккумуляторные батареи и способ их заряда, заключающийся в проведении заряд-разрядных циклов и контроле напряжения аккумуляторов, описанные в книге Д.А.Хрусталев, "Аккумуляторы", М., Изумруд, 2003 г., глава 4.4. В данной работе отмечается очень низкое внутреннее сопротивление аккумуляторов и возможность управления процессами заряда-разряда только по текущим значениям напряжений аккумуляторов. При этом отмечается, что перезаряд и переразряд аккумуляторов категорически недопустим и в аккумуляторных батареях должны быть предусмотрены средства защиты. Однако известная информация касается в основном наземного применения литий-ионных аккумуляторных батарей в мобильных телефонах и компьютерной технике и не решает вопросов надежной эксплуатации в течение длительного ресурса в составе ИСЗ.
Наиболее близким техническим решением является способ заряда литий-ионной аккумуляторной батареи путем проведения заряда двумя зарядными устройствами и поэлементного контроля напряжения аккумуляторов с помощью блоков контроля заряда, спроектированных и изготовленных в Исследовательском центре Гленн NASA, которые шунтируют избыточный ток, когда аккумулятор достигает требуемого напряжения конца заряда (см. NASA/TM-2005-213995, ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ ПРОВЕДЕННЫХ NASA ПРОВЕРОЧНЫХ ИСПЫТАНИЙ ЛИТИЙ-ИОННОГО АККУМУЛЯТОРА ДЛЯ КОСМИЧЕСКОГО ПРИМЕНЕНИЯ, Барбара Маккисок, Мишель А. Манзо, Томас Б. Миллер и Конча М. Рейд, Исследовательский центр Гленн, Кливленд, шт.Огайо, Уилльям Р. Беннет и Рассел Гемейнер, Компания QSS Group, Inc., Кливленд, шт.Огайо, раздел Описание испытаний, подраздел E. Ресурсные испытания).
Этот способ принят за прототип заявляемого технического решения.
Известный способ позволяет проводить эффективный заряд аккумуляторных батарей, однако для его реализации необходимы два зарядных устройства на две аккумуляторные батареи, рассчитанные на полный зарядный ток, что снижает удельно-массовые характеристики системы электропитания ИСЗ.
Задачей заявляемого изобретения является повышение эффективности использования комплекта из n литий-ионных аккумуляторных батарей в составе геостационарного искусственного спутника Земли.
Поставленная задача решается тем, что заряд аккумуляторных батарей проводят поочередно, при этом в случае, если максимальное значение напряжения аккумулятора из числа ее аккумуляторов достигло верхнего допустимого значения или превышает максимальное напряжение аккумуляторов из числа других аккумуляторных батарей, длительность заряда этой аккумуляторной батареи устанавливают равной нулю, иначе длительность заряда ограничивают достижением максимального значения текущего напряжения из числа ее аккумуляторов величины, равной максимальному текущему значению напряжения аккумулятора из числа других аккумуляторных батарей, но не менее величины, определяемой допустимым разбалансом аккумуляторных батарей по емкости исходя из соотношения
Figure 00000001
где τз, ч - длительность заряда АБ;
ΔC, А·ч - допустимый разбаланс аккумуляторных батарей по емкости;
Iзар, A - ток заряда аккумуляторных батарей.
Действительно при работе ИСЗ на геостационарной орбите теневой участок составляет менее 2 часов в сутки, следовательно, оставшихся 22 часов вполне достаточно, чтоб зарядить аккумуляторные батареи одним зарядным преобразователем. При этом разряд аккумуляторных батарей может быть неодинаков. В связи с этим для обеспечения эффективной балансировки аккумуляторных батарей по напряжению в процессе проведения заряда (подзаряда) важное значение имеет время заряда (подзаряда) каждой аккумуляторной батареи.
Рассчитаем минимальное значение времени заряда комплекта из n литий-ионных аккумуляторных батарей, состоящей, например, из аккумуляторов емкостью 20 А·ч для некоторого абстрактного случая.
Допустимый разбаланс аккумуляторных батарей по емкости
ΔC=1 A·ч
ток заряда: Iзар=10 A,
тогда время заряда аккумуляторной батареи составит
Figure 00000002
Если же максимальное значение напряжения аккумулятора из числа ее аккумуляторов достигло верхнего допустимого значения или превышает максимальное напряжение аккумуляторов из числа других аккумуляторных батарей, длительность заряда этой аккумуляторной батареи устанавливают равной нулю.
Из расчета видно, что время заряда аккумуляторных батарей ограничено допустимым разбалансом АБ по емкости, верхним допустимым пределом напряжения аккумулятора и напряжением аккумуляторов из числа других АБ.
Заряд комплекта из n литий-ионных аккумуляторных батарей проводится поочередно от одного общего зарядного преобразователя. При этом текущая емкость каждой аккумуляторной батареи в процессе такого заряда в основном не будет отличаться на величину более допустимой величины разбаланса. Это позволяет повысить эффективность использования комплекта из n литий-ионных аккумуляторных батарей в составе геостационарного искусственного спутника Земли за счет обеспечения равномерной текущей степени заряженности всех аккумуляторных батарей.
На фиг.1 приведена функциональная схема заявляемой автономной системы электропитания ИСЗ, с помощью которой поясняется предлагаемый способ заряда.
Автономная система электропитания ИСЗ содержит солнечную батарею 1, подключенную к нагрузке 2 через сериесный преобразователь напряжения 3 и аккумуляторные батареи 41-42, подключенные через зарядный преобразователь 5 к солнечной батарее 1, а через разрядные преобразователи 61-62 к входу выходного фильтра сериесного преобразователя напряжения 3.
При этом нагрузка 2 в своем составе содержит бортовую ЭВМ, систему телеметрии и командно-измерительную радиолинию.
Параллельно аккумуляторным батареям 41-42 подключены устройства контроля аккумуляторных батарей 71-72, связанные входом с аккумуляторными батареями 41-42 для контроля напряжения и температуры аккумуляторов, а выходом с нагрузкой 2.
В силовой цепи заряда-разряда аккумуляторных батарей 41-42 установлены измерительные шунты 81-82.
Зарядный преобразователь 5 состоит из регулирующего ключа 9, управляемого схемой управления 10. Вольтодобавочный узел зарядного преобразователя 5 выполнен на трансформаторе 51, транзисторах 52 и выпрямителе на диодах 53. Дополнительно в состав зарядного преобразователя 5 введен переключатель выхода 15, состоящий из двух транзисторных ключей 16 и 17, связанных с аккумуляторными батареями 41-42 и нагрузкой 2.
Каждый разрядный преобразователь 61-62 состоит из регулирующих ключей 111-l12, управляемых схемами управления 121-122.
Сериесный преобразователь напряжения 3 состоит из регулирующего ключа 13, управляемого схемой управления 14, входного фильтра C1 и выходного фильтра на диоде D, дросселе L и конденсаторе C2.
Схемы управления:
- 121-122 разрядных преобразователей 61-62,
- 14 сериесного преобразователя напряжения 3
выполнены в виде широтно-импульсных модуляторов, связанных измерительными органами с напряжением нагрузки 2 автономной системы электропитания.
Схема управления 10 зарядного преобразователя 5 связана с измерительными шунтами 81-82 в силовых цепях аккумуляторных батарей 41-42 и с напряжением солнечной батареи 1.
Устройство работает следующим образом. В процессе эксплуатации аккумуляторные батареи 41-42 работают в основном в режиме хранения и периодических дозарядов от солнечной батареи 1 через зарядный преобразователь 5. При этом поочередно в течение времени, расчитаного по формуле (1) бортовой ЭВМ, заряжая по отдельности каждую аккумуляторную батарею. Это обеспечивается запиранием одного из транзисторных ключей, например 16, и открытием другого - 17 по командам с нагрузки 2. Такой режим работы позволяет содержать их в постоянной готовности на случай аварийных ситуаций (потеря ориентации ИСЗ на Солнце) или на прохождение штатных теневых участков орбиты.
При этом зарядный преобразователь 5 работает в режиме заряда стабильным током для обеспечения заряда аккумуляторных батарей 41-42 оптимальными режимами.
Питание нагрузки 2 осуществляется при этом от солнечной батареи 1 через преобразователь напряжения 3.
При прохождении теневых участков орбиты или при нарушении ориентации нагрузка 2 питается от аккумуляторных батарей 41-42 через разрядные преобразователи 61-62.
Устройства контроля 71-72 контролируют напряжение и температуру аккумуляторов аккумуляторных батарей 41-42 и передают информацию об их состоянии в нагрузку 2.
Далее бортовая ЭВМ в составе нагрузки 2 реализует алгоритм управления зарядом аккумуляторных батарей. По результатам анализа телеметрической информации алгоритм в процессе эксплуатации ИСЗ может корректироваться (например, по допустимой величине разбаланса) через командно-измерительную радиолинию ИСЗ.
Таким образом, заряд двух аккумуляторных батарей с помощью одного зарядного преобразователя, который попеременно заряжает батареи в течение времени, рассчитанного по формуле (1), решает проблему более эффективного использования комплекта из n литий-ионных аккумуляторных батарей в составе геостационарного искусственного спутника Земли.

Claims (1)

  1. Способ заряда комплекта из n литий-ионных аккумуляторных батарей в составе геостационарного искусственного спутника Земли, заключающийся в контроле текущего напряжения аккумуляторов каждой аккумуляторной батареи и проведении зарядов постоянным током до достижения напряжением любого аккумулятора каждой аккумуляторной батареи заданного значения, отличающийся тем, что заряд аккумуляторных батарей проводят поочередно, при этом в случае, если максимальное значение напряжения аккумулятора из числа ее аккумуляторов достигло верхнего допустимого значения или превышает максимальное напряжение аккумуляторов из числа других аккумуляторных батарей, длительность заряда этой аккумуляторной батареи устанавливают равной нулю, иначе длительность заряда ограничивают достижением максимального значения текущего напряжения аккумулятора из числа ее аккумуляторов величины, равной максимальному текущему значению напряжения аккумулятора из числа других аккумуляторных батарей, но не менее величины, определяемой допустимым разбалансом аккумуляторных батарей по емкости, исходя из соотношения
    Figure 00000003

    где τз - длительность заряда, ч АБ;
    ΔС - допустимый разбаланс аккумуляторных батарей по емкости, А·ч;
    Iзap - ток заряда аккумуляторных батарей, A.
RU2011101078/07A 2011-01-12 2011-01-12 СПОСОБ ЗАРЯДА КОМПЛЕКТА ИЗ n ЛИТИЙ-ИОННЫХ АККУМУЛЯТОРНЫХ БАТАРЕЙ В СОСТАВЕ ГЕОСТАЦИОНАРНОГО ИСКУССТВЕННОГО СПУТНИКА ЗЕМЛИ RU2464675C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011101078/07A RU2464675C2 (ru) 2011-01-12 2011-01-12 СПОСОБ ЗАРЯДА КОМПЛЕКТА ИЗ n ЛИТИЙ-ИОННЫХ АККУМУЛЯТОРНЫХ БАТАРЕЙ В СОСТАВЕ ГЕОСТАЦИОНАРНОГО ИСКУССТВЕННОГО СПУТНИКА ЗЕМЛИ

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011101078/07A RU2464675C2 (ru) 2011-01-12 2011-01-12 СПОСОБ ЗАРЯДА КОМПЛЕКТА ИЗ n ЛИТИЙ-ИОННЫХ АККУМУЛЯТОРНЫХ БАТАРЕЙ В СОСТАВЕ ГЕОСТАЦИОНАРНОГО ИСКУССТВЕННОГО СПУТНИКА ЗЕМЛИ

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011101078A RU2011101078A (ru) 2012-07-20
RU2464675C2 true RU2464675C2 (ru) 2012-10-20

Family

ID=46847063

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011101078/07A RU2464675C2 (ru) 2011-01-12 2011-01-12 СПОСОБ ЗАРЯДА КОМПЛЕКТА ИЗ n ЛИТИЙ-ИОННЫХ АККУМУЛЯТОРНЫХ БАТАРЕЙ В СОСТАВЕ ГЕОСТАЦИОНАРНОГО ИСКУССТВЕННОГО СПУТНИКА ЗЕМЛИ

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2464675C2 (ru)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2684905C1 (ru) * 2018-02-28 2019-04-16 Акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" Способ заряда комплекта из "n" литий-ионных аккумуляторных батарей в составе геостационарного искусственного спутника Земли
RU2704116C1 (ru) * 2019-03-13 2019-10-24 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А." (СГТУ имени Гагарина Ю.А.) Способ зарядки литий-ионных аккумуляторных батарей из n последовательно соединенных аккумуляторов с подключенными к ним через коммутаторы балансировочными резисторами
RU2765911C1 (ru) * 2018-08-21 2022-02-04 Сименс Мобилити Гмбх Способ параллельного соединения по меньшей мере двух аккумуляторов и распределительное устройство

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6204645B1 (en) * 1998-09-11 2001-03-20 Richard A. Cullen Battery charging controller
JP2003158827A (ja) * 2001-11-15 2003-05-30 Matsushita Electric Works Ltd リチウムイオン電池の充電方法および充電装置ならびに放電制御装置
RU2337452C1 (ru) * 2007-06-26 2008-10-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственное объединение прикладной механики им. академика М.Ф. Решетнева" Способ питания нагрузки постоянным током в составе автономной системы электропитания искусственного спутника земли и автономная система электропитания для его реализации
CN101814639A (zh) * 2010-05-06 2010-08-25 惠州市亿能电子有限公司 动力锂离子电池极化电压控制充电方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6204645B1 (en) * 1998-09-11 2001-03-20 Richard A. Cullen Battery charging controller
JP2003158827A (ja) * 2001-11-15 2003-05-30 Matsushita Electric Works Ltd リチウムイオン電池の充電方法および充電装置ならびに放電制御装置
RU2337452C1 (ru) * 2007-06-26 2008-10-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственное объединение прикладной механики им. академика М.Ф. Решетнева" Способ питания нагрузки постоянным током в составе автономной системы электропитания искусственного спутника земли и автономная система электропитания для его реализации
CN101814639A (zh) * 2010-05-06 2010-08-25 惠州市亿能电子有限公司 动力锂离子电池极化电压控制充电方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
McKissock, Barbara I. et al. Preliminary Results of NASA Lithium-Ion Cell Verification Testing for Aerospace Applications. NASA/TM-2005-213995 (AIAA-2005-5561), 2005. *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2684905C1 (ru) * 2018-02-28 2019-04-16 Акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" Способ заряда комплекта из "n" литий-ионных аккумуляторных батарей в составе геостационарного искусственного спутника Земли
RU2765911C1 (ru) * 2018-08-21 2022-02-04 Сименс Мобилити Гмбх Способ параллельного соединения по меньшей мере двух аккумуляторов и распределительное устройство
RU2704116C1 (ru) * 2019-03-13 2019-10-24 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А." (СГТУ имени Гагарина Ю.А.) Способ зарядки литий-ионных аккумуляторных батарей из n последовательно соединенных аккумуляторов с подключенными к ним через коммутаторы балансировочными резисторами

Also Published As

Publication number Publication date
RU2011101078A (ru) 2012-07-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2461102C1 (ru) Способ эксплуатации литий-ионной аккумуляторной батареи в автономной системе электропитания
Kim et al. A chain structure of switched capacitor for improved cell balancing speed of lithium-ion batteries
US6043629A (en) Modular control electronics for batteries
RU2411618C1 (ru) Способ эксплуатации литий-ионной аккумуляторной батареи в автономной системе электропитания искусственного спутника земли
CN101741118A (zh) 机动车辆的能量存储系统
RU2479894C2 (ru) СПОСОБ ЗАРЯДА ЛИТИЙ-ИОННОЙ АККУМУЛЯТОРНОЙ БАТАРЕИ ИЗ n ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНО СОЕДИНЕННЫХ АККУМУЛЯТОРОВ С ПОДКЛЮЧЕННЫМИ К НИМ ЧЕРЕЗ КОММУТАТОРЫ БАЛАНСИРОВОЧНЫМИ РЕЗИСТОРАМИ
RU2408958C1 (ru) Способ эксплуатации литий-ионной аккумуляторной батареи в автономной системе электропитания искусственного спутника земли
RU2464675C2 (ru) СПОСОБ ЗАРЯДА КОМПЛЕКТА ИЗ n ЛИТИЙ-ИОННЫХ АККУМУЛЯТОРНЫХ БАТАРЕЙ В СОСТАВЕ ГЕОСТАЦИОНАРНОГО ИСКУССТВЕННОГО СПУТНИКА ЗЕМЛИ
RU2535301C2 (ru) Способ управления автономной системой электроснабжения космического аппарата
RU2430860C1 (ru) Способ эксплуатации литий-ионной аккумуляторной батареи в составе космического аппарата негерметичного исполнения с радиационным охлаждением и космический аппарат для его реализации
RU2510105C2 (ru) Способ заряда комплекта аккумуляторных батарей в составе автономной системы электропитания космического аппарата
CN104051811A (zh) 一种电池的浮充方法和系统
RU2449428C1 (ru) СПОСОБ ЗАРЯДА КОМПЛЕКТА ИЗ "n" ЛИТИЙ-ИОННЫХ АККУМУЛЯТОРНЫХ БАТАРЕЙ В СОСТАВЕ ГЕОСТАЦИОНАРНОГО ИСКУССТВЕННОГО СПУТНИКА ЗЕМЛИ
RU2461101C1 (ru) Способ эксплуатации литий-ионной аккумуляторной батареи в автономной системе электропитания
RU2010141492A (ru) Способ управления автономной системой электроснабжения космического аппарата
RU2614514C2 (ru) Способ заряда литий-ионной аккумуляторной батареи из "n" последовательно соединенных аккумуляторов
RU2638825C2 (ru) Способ эксплуатации литий-ионной аккумуляторной батареи в составе автономной системы электропитания искусственного спутника Земли
RU2647128C2 (ru) Способ заряда литий-ионной аккумуляторной батареи
RU2684905C1 (ru) Способ заряда комплекта из "n" литий-ионных аккумуляторных батарей в составе геостационарного искусственного спутника Земли
RU2699051C1 (ru) Способ эксплуатации литий-ионной аккумуляторной батареи в автономной системе электропитания
RU2554105C2 (ru) Способ эскплуатации никель-водородных аккумуляторных батарей системы электропитания космического аппарата, эксплуатирующегося на низкой околоземной орбите
RU2490769C1 (ru) Батарейная система
RU2637815C2 (ru) Способ эксплуатации литий-ионной аккумуляторной батареи в составе автономной системы электропитания искусственного спутника Земли
RU2460181C1 (ru) Способ эксплуатации литий-ионной аккумуляторной батареи в автономной системе электропитания
RU2401487C1 (ru) Способ эксплуатации никель-водородной аккумуляторной батареи в составе искусственного спутника земли

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180113