RU2464373C2 - Устройство для определения сцепных качеств дорожного покрытия - Google Patents
Устройство для определения сцепных качеств дорожного покрытия Download PDFInfo
- Publication number
- RU2464373C2 RU2464373C2 RU2011101483/03A RU2011101483A RU2464373C2 RU 2464373 C2 RU2464373 C2 RU 2464373C2 RU 2011101483/03 A RU2011101483/03 A RU 2011101483/03A RU 2011101483 A RU2011101483 A RU 2011101483A RU 2464373 C2 RU2464373 C2 RU 2464373C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- return spring
- housing
- simulator
- road surface
- tire
- Prior art date
Links
- 230000001808 coupling effect Effects 0.000 title abstract 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 16
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims abstract description 6
- 230000009471 action Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 9
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 abstract description 7
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 6
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 6
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 6
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 6
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000012528 membrane Substances 0.000 description 2
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 239000003831 antifriction material Substances 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
- 238000009527 percussion Methods 0.000 description 1
- 230000010399 physical interaction Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Tires In General (AREA)
Abstract
Изобретение относится к устройствам для оперативного контроля сцепных качеств сооружаемых и эксплуатируемых дорог с твердым покрытием, а также аэродромов и может быть использовано при расследовании ДТП. Устройство для определения сцепных качеств дорожного покрытия включает корпус, на котором смонтирован имитатор шины, снабженный нагрузочным механизмом и связанный с приводом его возвратно-поступательного перемещения, выполненным в виде пружины возврата и пневмопривода. Новым является то, что имитатор шины расположен между пружиной возврата и пневмоприводом, с которыми связан посредством гибкой связи, выполненной в виде металлической ленты. Кроме того, пружина возврата и пневмопривод смонтированы на корпусе таким образом, что направление их действия перпендикулярно направлению перемещения имитатора шины, при этом гибкая связь опирается на отклоняющие, свободно вращающиеся барабаны. Техническим результатом является упрощение конструкции устройства и повышение надежности его работы. 4 з.п. ф-лы, 2 ил.
Description
Изобретение относится к устройствам оперативного контроля сцепных качеств сооружаемых и эксплуатируемых дорог с твердым покрытием, а также аэродромов и может быть использовано при расследовании ДТП.
В настоящее время практическое применение нашли три основные типа портативных устройств, предназначенных для оценки сцепных качеств дорог с твердым покрытием: маятникового, ротационного и ударного. Все они основаны на измерении коэффициента трения скольжения в качестве коэффициента сцепления. Наиболее стабильные результаты из вышеперечисленных устройств показывает устройство ударного действия [1]. Оно включает движитель в виде имитатора шины, установленного на конце рычага, связанного с регулируемым нагрузочным устройством ударного действия, смонтированного на корпусе. Принцип работы устройства основан на использовании энергии падающего груза для перемещения резиновых имитаторов шины.
Основным недостатком всех вышеупомянутых устройств, в том числе и описанного, является то, что он основан на определении коэффициента трения скольжения в качестве коэффициента сцепления. Однако известно, что значительное влияние на процесс скольжения оказывает ряд внешних физических факторов, таких как скорость движения, температура в зоне контакта и динамика, в том числе и измерительного средства [2, с.102, 202]. Поэтому все способы измерения, основанные на скольжении имитатора шины по покрытию, а также реализующие эти способы приборы недостоверны по физической сути явления, которое они должны отражать, и весьма приблизительны по количественной характеристике. Кроме того, описанный подход к проблеме сцепления находится в противоречии с научной теорией о процессе сцепления колесного движителя с твердым основанием, в частности дорожным покрытием. Так, согласно [2 с.116] качение цилиндра по поверхности характеризуется наличием в площадке контакта двух зон - скольжения и покоя. Установлено, что чем больше площадка покоя, тем эффективнее реализация сцепных качеств взаимодействующих объектов. При полном отсутствии качения, т.е. отсутствия зоны покоя в контакте, что типично для скольжения, нельзя говорить о наличии сцепления в прямом смысле этого слова, а можно говорить о неком интегральном сопротивлении передвижению, которое обусловлено различными, в том числе и субъективными, факторами, не имеющими непосредственного отношения к физическому взаимодействию движителя с покрытием дороги.
Это сопротивление лишь в незначительной мере отражает зависимость сцепных качеств покрытия от его шероховатости и влажности и упругости материала (резина) шины. Объективным критерием этих качеств может быть только коэффициент трения покоя [2, с.120].
Известно устройство для оценки сцепных качеств дорожного покрытия, основанное на измерении коэффициента трения покоя, которое включает имитатор шины и регулируемые основное и дополнительное нагрузочные механизмы, смонтированные на корпусе и кинематически связанные с имитатором шины. Устройство снабжено также индикатором величины коэффициента сцепления [3]. Основой конструкции обоих нагрузочных механизмов является труба, внутри которой установлена пружина, размещенная между подвижными верхним и нижним поршнями. Оба поршня кинематически связаны с движителем в виде двуплечего рычага, несущего имитатор шины. Нагружение имитатора осуществляется вручную принудительным перемещением верхних поршней: для создания вертикальной нагрузки - поршня основного нагрузочного механизма, а для создания горизонтальной нагрузки - поршня дополнительного нагрузочного механизма. К трубе последнего примыкает индикатор величины коэффициента сцепления, кинематически связанный со средством перемещения верхнего поршня.
К недостаткам аналога следует отнести нетехнологичность конструкции обоих нагрузочных механизмов, содержащих значительное количество деталей, требующих механической обработки. Наличие в них узлов трения (поршни в трубах) влияет на точность оценки измеряемого параметра. Снижает эту точность также необходимость вручную осуществлять нагружение имитатора шины через дополнительный нагрузочный механизм. Как показали результаты исследований, проведенных авторами, различная скорость нагружения дает разброс в показаниях на 5-10%. Меняющееся во времени психоэмоциональное состояние даже одного и того же оператора способно в значительной мере повлиять на величину измеряемого коэффициента сцепления. Даже два измерения, проведенные подряд на одном и том же месте, по этой причине могут оказаться разными. Тем более, разброс показаний будет присутствовать у различных операторов, использующих одно и то же устройство.
Устройство, выбранное в качестве прототипа, свободно от основного недостатка аналога, т.е. оно исключает влияние психоэмоционального состояния оператора на точность показаний при определении сцепных качеств дорожного покрытия. Это устройство [4] включает имитатор шины и кинематически связанные с ним основной и дополнительный нагрузочные механизмы, смонтированные на несущем корпусе, а также индикатор определения сцепных качеств дорожного покрытия. Основной нагрузочный механизм выполнен в виде пары верхней и нижней кареток, связанных между собой через упругий элемент в виде витой пружины и установленных с возможностью совместного, возвратно-поступательного перемещения в направляющих несущего корпуса. При этом имитатор шины выполнен в виде блока из стальной пластины и резины, закрепленного к нижней каретке, с которой также связан и дополнительный нагрузочный механизм.
Кроме того, дополнительный нагрузочный механизм выполнен в виде пневмопривода, который состоит из корпуса с гибкой мембраной, жестко связанной со штоком, один конец которого соединен с нижней кареткой при помощи рычага, а другой, помещенный в напорной полости корпуса, взаимодействует с подпружиненным клапаном, связывающим напорную полость корпуса с последовательно соединенными регулятором расхода газа, ресивером и источником сжатого газа. В корпусе пневмопривода установлена пружина возврата имитатора шины в исходное положение.
Устройство также снабжено средством автоматической подачи газа в корпус пневмопривода и его сброса, выполненного в виде двухпозиционного распределителя, встроенного в пневмомагистраль между напорной полостью корпуса пневмопривода и регулятором расхода газа, при этом нажимной элемент распределителя взаимодействует в рабочем положении с покрытием.
Индикатор величины коэффициента сцепления выполнен в виде манометра, подключенного к напорной полости корпуса пневмопривода, с которой также связано средство автоматического сброса давления.
Основным недостатком устройства-прототипа является сложность его конструкции. Во-первых, пневмопривод представляет собой нестандартное изделие, где в одном корпусе размещены несколько деталей различной сложности и разного функционального назначения. В частности, в корпусе совмещаются два механизма, обеспечивающих возвратно-поступательное перемещение имитатора шины, и клапан, отсекающий напорную полость пневмопривода от пневмомагистрали. Необходимость проведения ремонтных работ хотя бы одного из вышеперечисленных механизмов или клапана потребует разборки всего пневмопривода. Кроме того, наличие в последнем трех упругих взаимосвязанных элементов (пружина возврата, пружина клапана, мембрана) значительно усложняет процесс настройки устройства в целом. Во-вторых, дополнительным фактором, усложняющим конструкцию устройства, является рычажная передача, связывающая шток пневмопривода с имитатором шины. Эта передача преобразует поворотное движение рычага в поступательное и прямолинейное перемещение имитатора шины. Шарниры, обеспечивающие это преобразование (кроме шарнира крепления рычага к корпусу), представляют собой взаимодействующие вилки и оси, изготовление которых требует повышенной точности и использования антифрикционных материалов, чтобы исключить возможные зазоры и уменьшить трение скольжения - факторы, могущие негативно повлиять на точность определения сцепных качеств дорожного покрытия. В-третьих, двухпозиционный распределитель, управляемый нажимным элементом, в свою очередь взаимодействующим с покрытием, нельзя считать полностью защищенным от влияния окружающей среды, в частности, пыли, влаги и грязи. Более того, неровности поверхности дорожного покрытия могут вызвать неодинаковые перемещения нажимного элемента, что скажется на надежности работы распределителя, а значит, и работы устройства в целом.
Таким образом, задачей изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности работы устройства для определения сцепных качеств дорожного покрытия.
Поставленная задача решается за счет того, что в устройстве определения сцепных качеств, содержащем корпус, на котором смонтирован имитатор шины, снабженный нагрузочным механизмом и связанный с приводом его возвратно-поступательного перемещения, выполненным в виде сочетания пружины возврата и пневмопривода, который через ресивер сообщен с источником сжатого воздуха, имитатор шины расположен между пружиной возврата и пневмоприводом, с которыми он связан посредством гибкой связи. Последняя выполнена в виде металлической ленты, опирающейся на отклоняющие свободно вращающиеся барабаны, при этом пружина возврата и пневмопривод смонтированы на корпусе таким образом, что направление их действия перпендикулярно направлению перемещения имитатора шины. Кроме того, устройство снабжено индикатором начала отсчета измерения, включающим подвижный и неподвижный контакты, образующие электрическую цепь с источником электрического тока и светодиодом, при этом подвижный контакт расположен на гибкой связи, а неподвижный контакт - на корпусе.
На прилагаемых к описанию чертежах даны схематические изображения:
на фиг.1 - общий вид конструкции устройства для определения сцепных качеств дорожного покрытия;
на фиг.2 - внешний вид этого устройства.
Предлагаемое устройство включает корпус 1, на котором смонтированы все необходимые и достаточные для выполнения поставленной задачи узлы и детали. С внешней стороны корпус 1 несет опорные пластины 2, предназначенные для ног оператора при использовании устройства. Пластины 2 могут быть съемными и стационарными. Основным элементом устройства является имитатор шины 3, который представляет собой «сэндвич», образованный рядом пластин: резиновой - 4 и металлических - 5 и 6. Между двумя последними пластинами помещена гибкая связь, выполненная в виде металлической ленты 7. На внешней из пластин 6 установлен нагрузочный механизм, представляющий собой пружину 8, размещенную в чашках 9, верхняя из которых несет ролик 10, взаимодействующий с элементом корпуса 1. Имитатор шины 3 установлен в корпусе 1 в направляющих (не показаны) с возможностью возвратно-поступательного перемещения, для чего один его конец связан с пружиной возврата 11, а другой - со штоком 12 пневмопривода (пневмоцилиндр) 13, сообщенного через ресивер 14 с источником сжатого воздуха 15 (ручной насос). Пневмоцилиндр и пружина возврата смонтированы на корпусе таким образом, что направления их действия перпендикулярны направлению перемещения имитатора шины 3. В связи с этим обстоятельством лента 7 опирается на пару отклоняющих барабанов 16, установленных свободно на осях кронштейнов 17. Подпоршневая полость пневмоцилиндра 13 связана с индикатором оценки сцепных качеств дорожного покрытия, выполненным в виде манометра 18, шкала которого отградуирована в единицах коэффициента сцепления. Та же полость через клапан 19, снабженный кнопкой 20, сообщается с наружным пространством. Аналогичный клапан 21 с кнопкой 22 включен в пневмомагистраль связи пневмоцилиндра 13 и ресивера 14. Кроме вышеназванного, устройство содержит индикатор начала отсчета измерения коэффициента сцепления, включающего пару контактов 23 и 24, образующих электрическую цепь с источником 25 электрического тока и светодиодом 26. При этом неподвижный контакт 23 закреплен на корпусе 1, а подвижный контакт 24 - на ленте 7.
Работает предлагаемое устройство следующим образом.
Ручным насосом 15 осуществляют накачку сжатым воздухом ресивера 14 до требуемой величины давления (3,0-4,0 атм). Последнее с учетом объема ресивера 14 должно обеспечить не менее 10 автономных измерений без использования насоса. В исходном положении имитатор шины 3 оттянут влево под действием пружины возврата 11, а шток 12 выдвинут из корпуса пневмоцилиндра 13. При установке несущего корпуса 1 на покрытие для проведения измерения оператор своим весом прижимает его, опираясь ногами на подножки 2, жестко закрепленные на корпусе 1. В этом положении имитатор шины 3 располагается на покрытии и, утапливаясь внутрь корпуса 1, сжимает пружину 8, создавая необходимое усилие на имитаторе шины. Далее, оператор нажатием кнопки 22 клапана 21 осуществляет подключение ресивера 14 к подпоршневой полости пневмоцилиндра 13, наполнение которой сжатым воздухом осуществляется с постоянной, заранее заданной незначительной скоростью, что вызовет соответствующий рост давления на поршень. В определенный момент, когда сила давления на штоке пневмоцилиндра 13, передаваемая на имитатор шины 3 через металлическую ленту 7, сравняется с силой трения, т.е. установится равновесие, имитатор шины сдвинется с места и принудительно переместится вправо на расстояние в 5-10 мм, которое определяется расстоянием между контактами 23 и 24. При смыкании последних замкнется электрическая цепь индикатора начала отсчета измерения коэффициента сцепления и загорится светодиод 26, по сигналу которого оператор отпускает кнопку 22 клапана 21, отсекая ресивер 14 от пневмоцилиндра 13. Однако имитатор шины 3 продолжит самостоятельно движение, вызванное состоянием динамического равновесия между силой трения и упругой силой сжатого воздуха. Такое состояние возникает в связи с тем, что с течением времени, после прекращения принудительного перемещения, происходит релаксация накопленных внутренних напряжений в резиновой пластине имитатора шины, которая меняет ее свойства. По мере самостоятельного перемещения имитатора внутренние напряжения релаксируются настолько, что устанавливается статическое равновесие между вышеуказанными силами. В этом случае имитатор шины 3 останавливается, что означает равенство этих сил. Устройство настроено таким образом, что показания, фиксируемые на манометре 18, являются количественным выражением силы трения покоя или коэффициента сцепления. Полученная величина регистрируется оператором. Для осуществления следующего измерения оператор должен сойти с подножки и наклонить устройство в любую сторону или просто приподнять его, а затем нажать на кнопку 20 клапана 19, что вызовет сброс давления в пневмоцилиндре 13. После этого автоматически пружина возврата 11 переместит имитатор шины 3 влево, т.е. в исходное положение, подготовив устройство для проведения следующего измерения, проведение которого осуществляется в описанной выше последовательности.
В настоящее время разработаны рабочие чертежи устройства и на первый квартал 2011 г. намечено его изготовление с последующим проведением лабораторных и полевых испытаний.
Источники информации
1. В.В.Сильянов. Транспортно-эксплуатапионные качества автомобильных дорог, М. Транспорт, 1984, с.287.
2. И.В.Крагельский, В.С.Щедров. Развитие науки о трении. Академия наук СССР, 1958, с.290.
3. SU №2156844 C2, E01C 23/07, 27.09.2000 - аналог.
4. RU №2211277 C1, У01С 23/07, 27.08.2003 - прототип.
Claims (5)
1. Устройство для определения сцепных качеств дорожного покрытия, содержащее корпус, на котором смонтирован имитатор шины, снабженный нагрузочным механизмом и связанный с приводом его возвратно-поступательного перемещения, выполненным в виде пружины возврата и пневмопривода, который через ресивер сообщен с источником сжатого воздуха, отличающееся тем, что имитатор шины расположен между пружиной возврата и пневмоприводом, с которыми связан посредством гибкой связи.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что гибкая связь выполнена в виде металлической ленты.
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что пружина возврата и пневмопривод смонтированы на корпусе таким образом, что направление их действия перпендикулярно направлению перемещения имитатора шины.
4. Устройство по пп.1 и 3, отличающееся тем, что гибкая связь опирается на отклоняющие, свободно вращающиеся барабаны.
5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно снабжено индикатором начала отсчета измерения, включающим подвижный и неподвижный контакты, образующие электрическую цепь с источником электрического тока и светодиодом, при этом неподвижный контакт расположен на корпусе, а подвижный - на гибкой связи.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011101483/03A RU2464373C2 (ru) | 2011-01-17 | 2011-01-17 | Устройство для определения сцепных качеств дорожного покрытия |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011101483/03A RU2464373C2 (ru) | 2011-01-17 | 2011-01-17 | Устройство для определения сцепных качеств дорожного покрытия |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2011101483A RU2011101483A (ru) | 2012-07-27 |
| RU2464373C2 true RU2464373C2 (ru) | 2012-10-20 |
Family
ID=46850257
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011101483/03A RU2464373C2 (ru) | 2011-01-17 | 2011-01-17 | Устройство для определения сцепных качеств дорожного покрытия |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2464373C2 (ru) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU97100865A (ru) * | 1994-06-22 | 1999-02-20 | Дэу Электроникс Ко., Лтд. | Имитатор для проверки модулятора абс |
| RU2211477C1 (ru) * | 2002-01-08 | 2003-08-27 | Южно-Российский государственный университет экономики и сервиса | Стабилизатор постоянного напряжения |
| US7100434B2 (en) * | 2004-10-07 | 2006-09-05 | Ford Global Technologies, Llc | Devices and methods for simulating tire non-uniformity forces for vehicle vibration sensitivity measurements and tuning |
| RU2279665C9 (ru) * | 2004-12-28 | 2006-11-20 | Государственное предприятие "РОСДОРНИИ" | Способ определения коэффициента сцепления поверхности дорожного покрытия |
| US7392693B2 (en) * | 2002-10-18 | 2008-07-01 | Femboeck Automotive Gmbh | Test stand for motor vehicles |
-
2011
- 2011-01-17 RU RU2011101483/03A patent/RU2464373C2/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU97100865A (ru) * | 1994-06-22 | 1999-02-20 | Дэу Электроникс Ко., Лтд. | Имитатор для проверки модулятора абс |
| RU2211477C1 (ru) * | 2002-01-08 | 2003-08-27 | Южно-Российский государственный университет экономики и сервиса | Стабилизатор постоянного напряжения |
| US7392693B2 (en) * | 2002-10-18 | 2008-07-01 | Femboeck Automotive Gmbh | Test stand for motor vehicles |
| US7100434B2 (en) * | 2004-10-07 | 2006-09-05 | Ford Global Technologies, Llc | Devices and methods for simulating tire non-uniformity forces for vehicle vibration sensitivity measurements and tuning |
| RU2279665C9 (ru) * | 2004-12-28 | 2006-11-20 | Государственное предприятие "РОСДОРНИИ" | Способ определения коэффициента сцепления поверхности дорожного покрытия |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2011101483A (ru) | 2012-07-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3877299A (en) | Brake pedal actuator | |
| EP0825439B1 (en) | Testing machine for pavement samples | |
| RU161103U1 (ru) | Стенд для статических испытаний шин | |
| CN105445180A (zh) | 一种路面抗滑性能的测试装置及其测试方法 | |
| WO2005065411A3 (en) | Test apparatus for direct measurement of expansion and shrinkage of oil well cements | |
| CN109556891A (zh) | 一种轮胎侧向松弛长度测量方法 | |
| RU2464373C2 (ru) | Устройство для определения сцепных качеств дорожного покрытия | |
| US3641807A (en) | Traffic machine for carpets | |
| RU2156844C2 (ru) | Устройство для оценки сцепных качеств дороги с твердым покрытием | |
| RU2211277C1 (ru) | Устройство для оценки сцепных качеств дороги с твердым покрытием | |
| CN206891347U (zh) | 一种轮胎花纹沟深度连续测量尺 | |
| RU2728507C1 (ru) | Прибор для измерения пористости дорожных покрытий | |
| CN214096912U (zh) | 一种多场耦合的沥青路面加速磨耗装置 | |
| RU2765583C1 (ru) | Стенд для испытания пневматических шин и упругих элементов подвесок транспортных средств | |
| CN213336095U (zh) | 房屋建筑检测与鉴定现场试验装置 | |
| CN106932063A (zh) | 一种具有超载报警功能的汽车衡 | |
| CN109269928A (zh) | 一种轮胎磨耗试验机及其检测方法 | |
| CN211552708U (zh) | 一种基于土木工程用平整度检测装置 | |
| CN113089473A (zh) | 一种桥梁裂缝测量装置 | |
| RU181196U1 (ru) | Прибор для оперативного определения коэффициента сцепления шин автомобильных колес на разных видах поверхностей и дорожных покрытий | |
| CN217424995U (zh) | 沥青路面在多功能耦合作用下的模拟装置 | |
| CN206020241U (zh) | 一种测定低温环境下融雪剂路面摩擦衰减率的试验装置 | |
| US2126327A (en) | Tire pressure measuring device | |
| RU2601246C1 (ru) | Устройство для измерения коэффициента сцепления дорожного и аэродромного покрытий | |
| RU2227190C2 (ru) | Устройство для оценки сцепных качеств дороги с твердым покрытием |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20130118 |