RU2463756C1 - Device for disclosure of root system of clonal rootstocks - Google Patents

Device for disclosure of root system of clonal rootstocks Download PDF

Info

Publication number
RU2463756C1
RU2463756C1 RU2011104307/13A RU2011104307A RU2463756C1 RU 2463756 C1 RU2463756 C1 RU 2463756C1 RU 2011104307/13 A RU2011104307/13 A RU 2011104307/13A RU 2011104307 A RU2011104307 A RU 2011104307A RU 2463756 C1 RU2463756 C1 RU 2463756C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hydraulic cylinder
working bodies
frame
parallelogram mechanism
root system
Prior art date
Application number
RU2011104307/13A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Василий Григорьевич Бросалин (RU)
Василий Григорьевич Бросалин
Константин Алексеевич Манаенков (RU)
Константин Алексеевич Манаенков
Original Assignee
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Мичуринский государственный аграрный университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Мичуринский государственный аграрный университет" filed Critical федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Мичуринский государственный аграрный университет"
Priority to RU2011104307/13A priority Critical patent/RU2463756C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2463756C1 publication Critical patent/RU2463756C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)

Abstract

FIELD: agriculture.
SUBSTANCE: device comprises a frame mounted on the hitch attachment with the self-aligning parallelogram mechanism having a hydraulic cylinder, and a hydraulic distribution valve controlling it from copiers through kinematic connection, with the slide valve overlap. Weed removing units are mounted on the frame and behind them there are rotary working bodies with elastic elements and a drive. Over the rotary working bodies the retaining discs with fingers are mounted. The hydraulic cylinder of the parallelogram mechanism is equipped with a cage of valves containing two shutoff and pressure reducing valves. The weed removing units are equipped with bumpers made in the form of a plate mounted on the inside of the weed removing unit with its front part in the plane of its furrow cutting and rejected at 1-2° horizontally in the direction of the adjacent bumper.
EFFECT: invention enables to improve the quality of disclosure of root system of clonal rootstocks before their separation from the mother plant.
5 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для механизации работ в садоводстве, в частности для раскрытия корневой системы вегетативно размножаемых подвоев перед их отделением от маточных растений.The invention relates to agricultural machinery and can be used for the mechanization of gardening, in particular for the disclosure of the root system of vegetatively propagated stocks before their separation from uterine plants.

Известно устройство для раскрытия корневой системы вегетативно размножаемых подвоев перед их отделением от маточных растений, содержащее раму, смонтированную на навесном устройстве с помощью самоустанавливающегося параллелограммного механизма, имеющего гидроцилиндр и управляющий им от копиров посредством кинематической связи гидрораспределитель с отрицательным перекрытием золотника, закрепленные на раме отпашники и за ними роторные рабочие органы с эластичными элементами, привод и установленные над роторными рабочими органами удерживающие диски с пальцами [1 - прототип].A device for disclosing the root system of vegetatively propagated stocks before their separation from uterine plants, comprising a frame mounted on a hinged device using a self-aligning parallelogram mechanism having a hydraulic cylinder and controlling it from copiers by kinematic communication, a directional control valve with a negative spool overlap, mounted on the frame behind them are rotary working bodies with elastic elements, a drive and mounted above the rotary working bodies at holding discs with fingers [1 - prototype].

В работе орудие движется над рядом растений. Копирующие щупы посредством кинематической связи воздействуют на золотник гидрораспределителя, управляющего гидроцилиндром, который ориентирует раму с рабочими органами в соответствии с расположением растений. При наличии пропусков растений в рядке копирующие щупы занимают среднее, а распределитель - «нейтральное» положения, и орудие преодолевает этот участок рядка за счет установившегося движения рабочих органов в равновесном состоянии.In the work, the gun moves over a number of plants. Copying probes through a kinematic connection act on the spool of the control valve that controls the hydraulic cylinder, which orientates the frame with the working bodies in accordance with the location of the plants. In the presence of plant gaps in the row, the copy probes occupy the middle position, and the distributor occupies the “neutral” position, and the implement overcomes this section of the row due to the steady movement of the working bodies in the equilibrium state.

Недостатком известного устройства является то, что при наличии осыпаний бровки укрывного вала или различий в плотности субстрата по разные стороны рядка нарушается равновесное состояние рабочих органов и при отсутствии побегов над гребнем укрывного вала и «нейтральном» положении распределителя возможно затягивание рабочих органов в ряд и, как следствие, повреждение косички маточных растений.A disadvantage of the known device is that in the presence of shedding of the edge of the covering shaft or differences in the density of the substrate on opposite sides of the row, the equilibrium state of the working bodies is violated and in the absence of shoots above the crest of the covering shaft and the “neutral” position of the distributor, it is possible to tighten the working bodies in a row and, as consequence, damage to the pigtail of uterine plants.

Известно устройство для вождения почвообрабатывающего орудия в рядах многолетних насаждений [2], содержащее шарнирно закрепленные на раме орудия подпружиненные щупы, кинематически связанные с крановым гидрораспределителем, который гидравлически сообщен с двумя гидроцилиндрами, соединенными с вертикальным ножом, стабилизирующим орудие за счет сил реакции относительно оси междурядья.A device for driving a tillage implement in rows of perennial plantations [2] is known, comprising spring-loaded probes pivotally mounted on the implement frame kinematically connected to a crane distributor that is hydraulically connected to two hydraulic cylinders connected to a vertical knife stabilizing the implement due to reaction forces relative to the axis between the row .

Недостатком данного устройства является то, что оно не может быть применено при раскрытии корневой системы вегетативно размножаемых подвоев, так как стабилизирующий нож, установленный симметрично орудию, повреждает косичку маточных растений.The disadvantage of this device is that it cannot be used when revealing the root system of vegetatively propagated stocks, since a stabilizing knife mounted symmetrically to the implement damages the pigtail of uterine plants.

Известно устройство для межкустовой обработки почвы, содержащее поворотную лапу, гидравлический двухпозиционный привод, состоящий из гидроцилиндра, управляемого с помощью золотникового распределительного механизма и сблокированного с ним поворотного щупа. Для фиксации лапы после ее поворота и ввода в межкустовый промежуток на лапе установлен упор, переключающий золотник на запирание гидроцилиндра в конце хода лапы [3].A device is known for inter-bush tillage, comprising a rotary paw, a hydraulic on-off drive, consisting of a hydraulic cylinder controlled by a spool distribution mechanism and a rotary probe interlocked with it. To fix the paw after it is turned and inserted into the intersparoid gap, a stop is installed on the paw, switching the spool to lock the hydraulic cylinder at the end of the paw stroke [3].

Недостатком известного устройства является отсутствие «нейтрального» положения для золотника гидрораспределителя, что создает избыточное давление в гидросистеме, приводит к перегреву масла и снижению надежности устройства.A disadvantage of the known device is the lack of a "neutral" position for the spool valve, which creates excess pressure in the hydraulic system, leads to overheating of the oil and reduce the reliability of the device.

Предложено устройство для раскрытия корневой системы вегетативно размножаемых подвоев перед их отделением от маточных растений, содержащее раму, смонтированную на навесном устройстве с помощью самоустанавливающегося параллелограммного механизма, имеющего гидроцилиндр и управляющий им от копиров посредством кинематической связи гидрораспределитель с отрицательным перекрытием золотника, закрепленные на раме отпашники и за ними роторные рабочие органы с эластичными элементами, привод и установленные над роторными рабочими органами удерживающие диски с пальцами, отличающееся тем, что гидроцилиндр параллелограммного механизма снабжен коробкой клапанов, содержащей по два запорных и редукционных клапана, а отпашники оборудованы отбойниками, выполненными в виде пластины, установленной с внутренней стороны отпашника передней частью в плоскости его бороздного обреза и отклоненной на 1-2° по горизонтали в направлении смежного отбойника.A device for opening the root system of vegetatively propagated stocks before their separation from the uterine plants is proposed, comprising a frame mounted on a hinged device using a self-aligning parallelogram mechanism having a hydraulic cylinder and controlling the valve from the copiers by means of kinematic communication with a negative spool overlap, mounted on the frame behind them are rotary working bodies with elastic elements, a drive and mounted above rotary working bodies holding discs with fingers, characterized in that the hydraulic cylinder of the parallelogram mechanism is equipped with a valve box containing two shut-off and pressure-reducing valves, and the flaps are equipped with chippers made in the form of a plate mounted on the inside of the flipper with the front part in the plane of its furrow cut and deflected by 1 -2 ° horizontally in the direction of the adjacent bump.

В предложенном устройстве запорные клапаны коробки клапанов обеспечивают стабильное фиксирование рабочих органов при «нейтральном» положении распределителя и их курсовую устойчивость. Отбойники в совокупности с редукционными и запорными клапанами выполняют роль предохранительного устройства, ограничивающего боковое смещение отпашников из-за искривления косички маточных растений и неточностей вождения, запорные клапаны при этом выполняют роль обратных клапанов.In the proposed device, the shutoff valves of the valve boxes provide stable fixation of the working bodies in the "neutral" position of the distributor and their directional stability. The chippers, together with the reduction and shut-off valves, act as a safety device that limits lateral displacement of the cultivators due to the curvature of the uterine plants and inaccurate driving, shut-off valves in this case act as check valves.

На фиг.1 изображено устройство, вид сбоку; фиг.2 - гидроцилиндр с коробкой клапанов; фиг.3 - отпашники в плане; 4 - вид А на фиг.3.Figure 1 shows the device, side view; figure 2 - a hydraulic cylinder with a valve box; figure 3 - otpashniki in plan; 4 is a view A in FIG. 3.

Устройство для раскрытия корневой системы вегетативно размножаемых подвоев содержит раму 1, смонтированную на навесном устройстве 2 с помощью параллелограммного механизма 3, имеющего гидроцилиндр 4 и управляющий им от копиров 5 посредством кинематической связи 6 гидрораспределитель 7. На раме 1 установлены симметрично отпашники 8 и за ними роторные рабочие органы 9 с эластичными элементами 10 и удерживающими дисками 11 и привод 12. Гидроцилиндр 4 снабжен коробкой клапанов 13, соединенной с гидрораспределителем 7 гидролиниями 14, 15, содержащей два запорных клапана 16 и 17, плунжер 18 и два редук-циионных клапана 19 и 20. Каждый отпашник 8 оборудован отбойником 21, закрепленным к плоскости бороздного обреза 22 под углом 1-2°.A device for revealing the root system of vegetatively propagated stocks contains a frame 1 mounted on a mounted device 2 using a parallelogram mechanism 3 having a hydraulic cylinder 4 and controlling it from copiers 5 by means of a kinematic connection 6 hydraulic distributor 7. On the frame 1 are mounted symmetrically tillers 8 and rotary after them working bodies 9 with elastic elements 10 and holding discs 11 and a drive 12. The hydraulic cylinder 4 is equipped with a valve box 13 connected to the control valve 7 with hydraulic lines 14, 15, containing two shut-off valves 16 and 17, a plunger 18 and two reduction valves 19 and 20. Each chipper 8 is equipped with a chipper 21, fixed to the plane of the furrow cut-off 22 at an angle of 1-2 °.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

При движении устройства над осью ряда 23 гидроцилиндр 4, управляемый от копиров 5 посредством кинематической связи 6 гидрораспределителем 7, ориентирует раму 1 в соответствии с расположением растений в ряду. Отпашники 8 разрушают почвенный вал с боков и сдвигают почву в сторону междурядий. Вращаясь навстречу друг другу, роторные рабочие органы 9 эластичными элементами 10 разрушают почву в ряду, вытряхивают ее из корней растений 24 и отбрасывают в сторону междурядий. При этом удерживающие диски 11 проникают своими пальцами сквозь побеги, обеспечивают им дополнительный подпор, исключающий выламывание эластичными элементами 10 нежных побегов.When the device moves over the axis of the row 23, the hydraulic cylinder 4, controlled from the copiers 5 by means of the kinematic connection 6 of the hydraulic distributor 7, orientates the frame 1 in accordance with the arrangement of plants in a row. Otpachniki 8 destroy the soil shaft from the sides and shift the soil towards row spacing. Rotating towards each other, rotary working bodies 9 with elastic elements 10 destroy the soil in a row, shake it from the roots of plants 24 and discard it in the direction of row spacing. In this case, the holding discs 11 penetrate with their fingers through the shoots, provide them with additional support, eliminating the breaking out of the delicate shoots by elastic elements 10.

Ориентирование рамы 1 гидроцилиндром 4 относительно рядка растений происходит по-разному в зависимости от ленты побегов, наличия растений над гребнем укрывного вала и состояния косички маточных растений. В обычном режиме масло от гидрораспределителя 7 под давлением поступает по гидролиниям 14 или 15 в коробку клапанов 13 и далее через запорный клапан 16 или 17 попадает в одну из полостей гидроцилиндра 4. Одновременно масло давит на плунжер 18, открывает второй запорный клапан 17 или 16, через который оно выдавливается из гидроцилиндра 4 и направляется к гидрораспределителю 7.The orientation of the frame 1 by the hydraulic cylinder 4 relative to the row of plants occurs differently depending on the shoot ribbon, the presence of plants over the crest of the spanning shaft and the condition of the pigtail of the uterine plants. In normal mode, the oil from the control valve 7 under pressure passes through the hydraulic lines 14 or 15 to the valve box 13 and then through the shut-off valve 16 or 17 it enters one of the cavities of the hydraulic cylinder 4. At the same time, the oil presses on the plunger 18, opens the second shut-off valve 17 or 16, through which it is squeezed out of the hydraulic cylinder 4 and sent to the valve 7.

При отсутствии побегов в рядке копиры 5 переводят гидрораспределитель 7 в «нейтральное» положение, при котором в нем, а также в гидролиниях 14 и 15 создается минимальное давление, необходимое лишь для перепуска масла от насоса в бак. Масло в поршневой и штоковой полостях гидроцилиндра 4 заперто. Рама удерживается относительно укрывного вала в положении, соответствующем крайним побегам.In the absence of shoots in a row, copiers 5 move the control valve 7 to the “neutral” position, in which the pressure is created in it, as well as in hydraulic lines 14 and 15, which is necessary only for transferring oil from the pump to the tank. The oil in the piston and rod cavities of the hydraulic cylinder 4 is locked. The frame is held relative to the cover shaft in a position corresponding to the extreme shoots.

При давлении стенки борозды на отбойник 21, превышающем удерживающую силу гидроцилиндра 4, масло из гидроцилиндра начнет выдавливаться через редукционный клапан 19 или 20 по гидролиниям 14 или 15, распределитель 7 в гидробак. Одновременно в другой полости гидроцилиндра 4 создается пониженное давление и масло через запорный клапан 17 или 16, который теперь выполняет роль обратного клапана, из гидролинии 15 или 14 поступает в гидроцилиндр.When the pressure of the furrow wall on the bump 21 exceeds the holding force of the hydraulic cylinder 4, oil from the hydraulic cylinder will begin to be squeezed out through the pressure reducing valve 19 or 20 along the hydraulic lines 14 or 15, the distributor 7 into the hydraulic tank. At the same time, in a different cavity of the hydraulic cylinder 4, a reduced pressure is created and oil is supplied through the shut-off valve 17 or 16, which now acts as a check valve, from the hydraulic line 15 or 14 to the hydraulic cylinder.

Диапазон изменения давлений отбойника на стенку борозды, при котором отсутствуют повреждения косички маточных растений, зависит от типа почвы укрывного вала, состояния косички маточных растений и регулируется путем сжатия пружин редукционных клапанов 19 и 20.The range of pressure changes of the chipper on the furrow wall, in which there is no damage to the pigtail of the uterine plants, depends on the type of soil of the covering shaft, the condition of the pigtail of the uterine plants and is regulated by compressing the springs of the pressure reducing valves 19 and 20.

Таким образом, предлагаемое устройство позволяет значительно повысить качество раскрытия корневой системы вегетативно размножаемых подвоев и исключить повреждение маточных растений.Thus, the proposed device can significantly improve the quality of the disclosure of the root system of vegetatively propagated stocks and eliminate damage to the uterine plants.

Источники информацииInformation sources

1. Патент RU №2395185, А01В 39/00.1. Patent RU No. 2395185, A01B 39/00.

2. А.с. SU №1428222 А01В 39/16.2. A.S. SU No. 1428222 A01B 39/16.

3. А.с. СССР №137705, А01В 39/16.3. A.S. USSR No. 137705, A01B 39/16.

Claims (1)

Устройство для раскрытия корневой системы вегетативно размножаемых подвоев перед их отделением от маточных растений, содержащее раму, смонтированную на навесном устройстве с помощью самоустанавливающегося параллелограммного механизма, имеющего гидроцилиндр и управляющий им от копиров посредством кинематической связи гидрораспределитель с отрицательным перекрытием золотника, закрепленные на раме отпашники и за ними роторные рабочие органы с эластичными элементами, привод и установленные над роторными рабочими органами удерживающие диски с пальцами, отличающееся тем, что гидроцилиндр параллелограммного механизма снабжен коробкой клапанов, содержащей по два запорных и редукционных клапана, а отпашники оборудованы отбойниками, выполненными в виде пластины, установленной с внутренней стороны отпашника передней частью в плоскости его бороздного обреза и отклоненной на 1-2° по горизонтали в направлении смежного отбойника. A device for revealing the root system of vegetatively propagated stocks before their separation from uterine plants, containing a frame mounted on a hinged device using a self-aligning parallelogram mechanism having a hydraulic cylinder and controlling it from copiers by means of kinematic communication, a control valve with a negative spool overlap, mounted on the frame I hold the rotary working bodies with elastic elements, I hold the drive and mounted above the rotary working bodies disks with fingers, characterized in that the hydraulic cylinder of the parallelogram mechanism is equipped with a valve box containing two shut-off and pressure-reducing valves, and the tillers are equipped with chippers made in the form of a plate mounted with the front part on the inside of the tiller and deflected by 1 -2 ° horizontally in the direction of the adjacent bump.
RU2011104307/13A 2011-02-07 2011-02-07 Device for disclosure of root system of clonal rootstocks RU2463756C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011104307/13A RU2463756C1 (en) 2011-02-07 2011-02-07 Device for disclosure of root system of clonal rootstocks

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011104307/13A RU2463756C1 (en) 2011-02-07 2011-02-07 Device for disclosure of root system of clonal rootstocks

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2463756C1 true RU2463756C1 (en) 2012-10-20

Family

ID=47145142

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011104307/13A RU2463756C1 (en) 2011-02-07 2011-02-07 Device for disclosure of root system of clonal rootstocks

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2463756C1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3082829A (en) * 1960-10-24 1963-03-26 Buddingh Cornelius Rotary weeder
SU137705A1 (en) * 1960-06-24 1974-04-05 А.Н. Полтораченко Inter-Cultivation Tillage Device
RU2335110C2 (en) * 2006-04-19 2008-10-10 ФГОУ ВПО "Мичуринский государственный аграрный университет" Device for dehiscence root system of vegetatively propagating tree stocks
RU2395185C2 (en) * 2008-08-04 2010-07-27 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Мичуринский государственный аграрный университет" Device for disclosure of root system of clonal rootstocks
RU2405291C1 (en) * 2009-05-25 2010-12-10 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Мичуринский государственный аграрный университет" Device for disclosure of root system of clonal parent stocks

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU137705A1 (en) * 1960-06-24 1974-04-05 А.Н. Полтораченко Inter-Cultivation Tillage Device
US3082829A (en) * 1960-10-24 1963-03-26 Buddingh Cornelius Rotary weeder
RU2335110C2 (en) * 2006-04-19 2008-10-10 ФГОУ ВПО "Мичуринский государственный аграрный университет" Device for dehiscence root system of vegetatively propagating tree stocks
RU2395185C2 (en) * 2008-08-04 2010-07-27 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Мичуринский государственный аграрный университет" Device for disclosure of root system of clonal rootstocks
RU2405291C1 (en) * 2009-05-25 2010-12-10 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Мичуринский государственный аграрный университет" Device for disclosure of root system of clonal parent stocks

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2568474C1 (en) Packing wheels adjustable by actuator
US8794344B2 (en) Down pressure control system for an agricultural implement
CA2673138C (en) Disc gang assembly for an agricultural implement
RU2678079C1 (en) Soil-processing tool, method of maintaining at a height at least one of the working body of the finger hoe over a remote through culture
CA2930288C (en) Wheel position control system for an agricultural implement
CA3080758A1 (en) Soil cultivation device
RU2463756C1 (en) Device for disclosure of root system of clonal rootstocks
US2608146A (en) Automatic tractor mounted vineyard plow
US4060254A (en) Implement re-alignment hitch
RU184892U1 (en) SIDE BAND MILL
RU111952U1 (en) HARROW-MOUNT ROTARY
RU2611150C1 (en) Tillage rig
CN205694091U (en) A kind of orchard cultivator avoidance mechanical hydraulic servo system
RU2357390C1 (en) Device for tilling in perennial plant rows
RU2012144798A (en) TREATMENT PROCESSING SECTION HAVING A CLIPPING DEVICE AND A SEEDER WITH SIMILAR SECTIONS
KR101423951B1 (en) Variable farm tractor disk plow
RU158284U1 (en) PLUG TIER
RU2335110C2 (en) Device for dehiscence root system of vegetatively propagating tree stocks
CN208768374U (en) A kind of fluid pressure type self-excitation vibration drag reduction avoidance loosening device
RU2462014C1 (en) Tool for intrarow tillage in orcharding
RU173221U1 (en) Plow body
DE102010051170A1 (en) Three-phase plow i.e. soil tilling device, for use with e.g. mulcher, has rail pushing back turned soil to lateral edges of furrow trough, and plow units arranged in parallel or moved in direction without influencing overall length of plow
CN204244690U (en) Fluctuating an animal-drawn seed plough leg sower
RU2612429C1 (en) Combined tillage tool for prevention of soil displacement downslope
DE102014107687A1 (en) reversible plow

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160208