RU2463561C1 - Устройство для определения погрешности измерений горизонтальных и вертикальных углов геодезических угломерных приборов - Google Patents
Устройство для определения погрешности измерений горизонтальных и вертикальных углов геодезических угломерных приборов Download PDFInfo
- Publication number
- RU2463561C1 RU2463561C1 RU2011112168/28A RU2011112168A RU2463561C1 RU 2463561 C1 RU2463561 C1 RU 2463561C1 RU 2011112168/28 A RU2011112168/28 A RU 2011112168/28A RU 2011112168 A RU2011112168 A RU 2011112168A RU 2463561 C1 RU2463561 C1 RU 2463561C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- small base
- base
- full
- measurement error
- prism
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Устройство для определения погрешности измерений горизонтальных и вертикальных углов геодезических угломерных приборов относится к области метрологии в геодезической отрасли. Техническим результатом является разработка устройства для определения погрешности измерений как вертикальных, так и горизонтальных углов всех типов геодезических угломерных приборов. Поставленная задача достигается тем, что устройство для определения погрешности измерений содержит средство измерений, выполненное в виде высокоточного автоколлиматора с диагональным зеркалом и многогранной призмой, массивное основание, малое основание, жестко закрепленное на массивном основании, на котором установлен узел наклона на стойке, причем узел наклона имеет возможность поворота в вертикальной плоскости на ±135°, на оси вращения узла наклона жестко закреплены измерительная часть, состоящая из коллиматора, оптически связанного с угломерным прибором и вышеупомянутой многогранной призмой, выполненной в виде полного многогранника, оптически связанной с высокоточным автоколлиматором, установленным на малом основании и с вышеупомянутым диагональным зеркалом, установленным на малом основании. Кроме того, на малом основании помещен поворотный стол с двумя площадками, на верхней площадке которого устанавливается поверяемый угломерный прибор, а на нижней - вторая полная многогранная призма, связанная со вторым высокоточным автоколлиматором. 2 ил.
Description
Данное устройство относится к области метрологии в геодезической отрасли.
Известно устройство определения погрешности измерений углов с помощью Универсального метрологического геодезического комплекса [патент на изобретение №2320961 RU, МКИ G01C 1/00, G01C 3/00, G01C 5/00 от 27.03.2008].
В этом устройстве используется дальномерный и угломерный измерительные блоки при одновременной механической, электрической и оптической связи между ними.
Недостатком этого устройства при определении погрешности вертикальных и горизонтальных углов является сложность получения и обработки измерительной информации.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является Устройство для аттестации системы измерений вертикальных углов теодолита, которое взято в качестве прототипа [патент на изобретение от 27.07.1998 г. №2116626 RU, МКИ 6G 01 D 18/00].
Данное устройство содержит систему измерений вертикальных углов, в которой обеспечивается связь между эталоном единицы плоского угла (сегмент многогранной призмы) и системой измерений вертикальных углов геодезических угломерных приборов (теодолиты, тахеометры, др.) (ГУП).
Недостатком этого устройства является то, что с помощью сегмента многогранной призмы определяется только погрешность измерений вертикальных углов и не учитывается погрешность измерений горизонтальных углов, а также сложность настройки на измерения, так как каждый раз нужно выполнять сборку измерительного устройства.
Задачей предлагаемого изобретения является разработка устройства для определения погрешностей измерений как вертикальных, так и горизонтальных углов всех типов ГУП.
Поставленная задача достигается тем, что устройство для определения погрешности измерений горизонтальных и вертикальных углов геодезических угломерных приборов содержит средство измерений, выполненное в виде высокоточного автоколлиматора с диагональным зеркалом и многогранной призмой, массивное основание, согласно изобретению в него введены малое основание, жестко закрепленное на массивном основании, на котором установлен узел наклона на стойке, причем узел наклона имеет возможность поворота в вертикальной плоскости на ±135°, на оси вращения узла наклона жестко закреплены измерительная часть, состоящая из коллиматора, оптически связанного с угломерным прибором и вышеупомянутой многогранной призмой, выполненной виде полного многогранника, оптически связанной с высокоточным автоколлиматором, установленным на подставке на малом основании, и с вышеупомянутым диагональным зеркалом, установленным на малом основании, кроме того, на малом основании помещен поворотный стол, снабженный двумя площадками, связанными между собой тремя винтами, на верхней площадке которого устанавливается поверяемый угломерный прибор, а на нижней - вторая полная многогранная призма, которая оптически связана со вторым высокоточным автоколлиматором, установленным на подставке на малом основании, жестко скрепленным с массивным основанием.
Устройство для определения погрешности измерений вертикальных и горизонтальных углов геодезических угломерных приборов содержит составляющие (см. фиг.1 и фиг.2): 1 - малое основание; 2 - массивное основание; 3 - поворотный стол; 4 - нижняя площадка поворотного стола 3; 5 - верхняя площадка поворотного стола 3; 6 - полная многогранная призма; 7 - коллиматор; 8 - стойка; 9 - узел наклона; 10 - зажимной винт; 11 - ось узла наклона; 12 - микровинт; 13 - подставка; 14 - автоколлиматор; 15 - второй автоколлиматор; 16 - диагональное зеркало; 17 - вторая полная многогранная призма; 18 - гайка; 19 - подставка.
Малое основание 1 жестко закреплено на массивном основании 2, на малом основании 1 установлен узел наклона 9 на стойке 8, причем узел наклона 9 имеет возможность поворота в вертикальной плоскости на ±135°, на узле наклона 9 жестко закреплены измерительная часть, состоящая из коллиматора 7, полной многогранной призмой 6 (эталон единицы плоского угла), установленной таким образом, что ее геометрический центр совпадает с горизонтальной осью вращения зрительной трубы поверяемого ГУП (установленного на верхней площадке 5 поворотного стола 3, помещенного на малом основании 1), и оптически связанной с высокоточным автоколлиматором (далее - АК) 14 (эталон единицы плоского угла) (установленным на подставке 13 на малом основании 1), с диагональным зеркалом 16 (установленным на малом основании 1), вторая полная многогранная призма 17 установлена на нижней площадке 4 поворотного стола 3 и оптически связана со вторым АК 15, установленным на подставке 19 на малом основании 1.
На фиг.1 представлен фрагмент устройства для определения погрешности измерений вертикальных углов ГУП.
На фиг.2 представлен фрагмент устройства для определения погрешности измерений горизонтальных углов ГУП.
Определение погрешности измерений вертикальных углов ГУП (см. фиг.1) выполняют следующим образом.
При «Круге Л» АК 14 на подставке 13 с диагональным зеркалом 16 устанавливают под полной многогранной призмой 6, расположенной на оси узла наклона 9. Узел наклона устанавливают в горизонтальное положение. Первую грань полной многогранной призмы 6 устанавливают против диагонального зеркала 16 АК 14 и поджимают полную многогранную призму 6 гайкой 18.
Измерения проводят следующим образом. Поверяемый ГУП (не показан) устанавливают на верхней площадке 5. Перемещением узла наклона 9 вводят автоколлимационное изображение от первой грани полной многогранной призмы 6 в поле зрения АК 14 и зажимают винт 10. Наклоном зрительной трубы ГУП вводят центр «креста» коллиматора 7 примерно в центр поля зрения ГУП.
Предварительно устанавливают шкалу АК 14 в среднее положение. Микровинтом 12 устанавливают на ГУП отсчет по минутной шкале.
Микровинтом ГУП совмещают центр «креста» коллиматора 7 с центром перекрестия ГУП. Фиксируют показание по отсчетному устройству ГУП и снимают отсчет по АК 14. Значение принимают за первый отсчет. Последовательно наклоняют трубу ГУП на угловой шаг полной многогранной призмы 6 поочередно: +15°; +30°; +45°; -15°; -30°; -45° (для 24-гранной призмы) и снимают отсчеты по АК 14, причем первоначальные показания компенсатора ГУП остаются неизменными до окончания полного приема измерений.
Отсчеты, полученные от каждой грани полной многогранной призмы 6, приводят к отсчету от первой грани. Полученные результаты сравнивают с действительными значениями полной многогранной призмы 6 и по полученным расхождениям результатов судят о погрешности измерений любого угла в вертикальной плоскости ГУП (круг Л).
При «Круге П» проводят операции аналогично «Кругу Л».
Для определения погрешности ГУП при измерениях вертикальных углов усредняют соответствующие значения, полученные при круге Л и круге П.
Определение погрешности измерений горизонтальных углов ГУП (см. фиг.2) выполняют следующим образом.
Коллиматор 7 выставляют на бесконечность. На нижнюю площадку 4 поворотного стола 3 устанавливают вторую полную многогранную призму 17. Юстировочными винтами (не показаны) поворотного стола 3 нижнюю площадку 4 со второй полной многогранной призмой 17 выставляют по горизонту.
Поверяемый ГУП (не показан) устанавливают на верхней площадке 5 поворотного стола 3 и закрепляют с помощью винта (не показан), изменяя высоту площадки 5 с помощью подставок (не показаны), добиваются совпадения горизонтальной оси ГУП с осью 11 узла наклона 9. На подставку 19 устанавливают средство измерений - второй высокоточный АК 15 таким образом, чтобы его оптическая ось была по высоте на уровне середины второй полной многогранной призмы 17 и по центру ее вращения.
Используя юстировочные винты АК 15, добиваются перпендикулярности оси второй полной многогранной призмы 17 к оси АК 15.
С помощью собственных уровней ГУП его вертикальную ось приводят в рабочее положение «Круг Л» (термин из ГОСТ 21830. Приборы геодезические. Термины и определения) и трубу ГУП устанавливают в положение «Круг Л».
Устанавливают первую грань второй полной многогранной призмы 17 против АК 15 и винтом точной наводки (не показан) поворотного стола 3 совмещают автоколлимационное изображение от первой грани второй полной многогранной призмы 17 с любым штрихом шкалы АК 15.
Трубу ГУП устанавливают в горизонтальное положение.
Коллиматор 7 с узлом наклона 9 устанавливают в горизонтальное положение. Совмещают поворотом зрительной трубы ГУП центр «креста» коллиматора 7 с центром перекрестия ГУП. Устанавливают лимб ГУП на отметку «0°». Снимают отсчет по шкале АК 15. Далее поворачивают ГУП на угловой шаг второй полной многогранной призмы 17, например 30° - для 12-гранной призмы, причем первоначальные показания компенсатора ГУП остаются неизменными до окончания полного приема измерений (для двух оборотов). Поворотом ГУП совмещают центр «креста» коллиматора 7 с центром перекрестия ГУП и аналогично вышеизложенным операциям снимают отсчеты по АК 15.
Указанную операцию проводят для всех углов второй полной многогранной призмы 17.
Отсчеты, полученные от каждой грани второй полной многогранной призмы 17, приводят к отсчету от первой грани. Полученные результаты сравнивают с действительными значениями на вторую полную многогранную призму 17 и по полученным расхождениям результатов судят о погрешности измерений любого угла в горизонтальной плоскости ГУП (круг Л).
Для измерений при «Круге П» переводят через зенит зрительную трубу ГУП. При этом отсчет по горизонтальному кругу ГУП должен быть около 180°. Проводят все описанные выше операции и определяют погрешность ГУП (круг П). Для определения погрешности ГУП при измерениях горизонтальных углов усредняют соответствующие значения, полученные при круге Л и круге П.
Claims (1)
- Устройство для определения погрешности измерений горизонтальных и вертикальных углов геодезических угломерных приборов, содержащее средство измерений, выполненное в виде высокоточного автоколлиматора с диагональным зеркалом и многогранной призмой, массивное основание, отличающееся тем, что в него введены малое основание, жестко закрепленное на массивном основании, на котором установлен узел наклона на стойке, причем узел наклона имеет возможность поворота в вертикальной плоскости на ±135°, на оси вращения узла наклона жестко закреплены измерительная часть, состоящая из коллиматора, оптически связанного с угломерным прибором и вышеупомянутой многогранной призмой, выполненной в виде полного многогранника, оптически связанной с высокоточным автоколлиматором, установленным на подставке на малом основании, и с вышеупомянутым диагональным зеркалом, установленным на малом основании, кроме того, на малом основании помещен поворотный стол, снабженный двумя площадками, связанными между собой тремя винтами, на верхней площадке которого устанавливается поверяемый угломерный прибор, а на нижней - вторая полная многогранная призма, которая оптически связана со вторым высокоточным автоколлиматором, установленным на подставке на малом основании, жестко скрепленным с массивным основанием.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011112168/28A RU2463561C1 (ru) | 2011-03-30 | 2011-03-30 | Устройство для определения погрешности измерений горизонтальных и вертикальных углов геодезических угломерных приборов |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011112168/28A RU2463561C1 (ru) | 2011-03-30 | 2011-03-30 | Устройство для определения погрешности измерений горизонтальных и вертикальных углов геодезических угломерных приборов |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2463561C1 true RU2463561C1 (ru) | 2012-10-10 |
Family
ID=47079636
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011112168/28A RU2463561C1 (ru) | 2011-03-30 | 2011-03-30 | Устройство для определения погрешности измерений горизонтальных и вертикальных углов геодезических угломерных приборов |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2463561C1 (ru) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106767420A (zh) * | 2017-02-13 | 2017-05-31 | 苏州迅威光电科技有限公司 | 一种全站仪竖轴组精度影像全自动检测的装置和方法 |
| CN107121151A (zh) * | 2017-04-14 | 2017-09-01 | 中北大学 | 一种面向实验教学的稳定平台测试装置及测试方法 |
| CN109579782A (zh) * | 2019-01-11 | 2019-04-05 | 哈尔滨工业大学 | 一种高精度大工作距自准直三维角度测量装置与方法 |
| CN109579781A (zh) * | 2019-01-11 | 2019-04-05 | 哈尔滨工业大学 | 一种高精度大工作距自准直三维绝对角度测量装置与方法 |
| CN109631827A (zh) * | 2019-01-11 | 2019-04-16 | 哈尔滨工业大学 | 基于绝对角度测量的双光源高精度抗干扰大工作距自准直装置与方法 |
| RU2768243C2 (ru) * | 2020-06-11 | 2022-03-23 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Главный научный метрологический центр" Министерства обороны Российской Федерации | Способ передачи единицы плоского угла геодезическим угломерным приборам |
| RU2779239C1 (ru) * | 2021-09-17 | 2022-09-05 | Акционерное общество "Научно-производственный центр автоматики и приборостроения имени академика Н.А. Пилюгина" (АО "НПЦАП") | Способ определения погрешности угломерного поворотного стола |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1362932A1 (ru) * | 1986-03-20 | 1987-12-30 | Московский Институт Инженеров Геодезии,Аэрофотосъемки И Картографии | Устройство дл исследовани геодезических приборов |
| SU1727105A1 (ru) * | 1990-04-10 | 1992-04-15 | Черновицкий Государственный Университет | Автоколлимационное устройство |
| RU2320961C1 (ru) * | 2006-08-10 | 2008-03-27 | Московский государственный университет геодезии и картографии (МИИГАиК) | Универсальный метрологический геодезический комплекс |
| EP1944572A1 (en) * | 2005-09-12 | 2008-07-16 | Trimble Jena GmbH | Surveying instrument and method of providing survey data using a surveying instrument |
| EP1695030B1 (en) * | 2003-12-16 | 2009-06-17 | Trimble Jena GmbH | Calibration of a surveying instrument |
-
2011
- 2011-03-30 RU RU2011112168/28A patent/RU2463561C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1362932A1 (ru) * | 1986-03-20 | 1987-12-30 | Московский Институт Инженеров Геодезии,Аэрофотосъемки И Картографии | Устройство дл исследовани геодезических приборов |
| SU1727105A1 (ru) * | 1990-04-10 | 1992-04-15 | Черновицкий Государственный Университет | Автоколлимационное устройство |
| EP1695030B1 (en) * | 2003-12-16 | 2009-06-17 | Trimble Jena GmbH | Calibration of a surveying instrument |
| EP1944572A1 (en) * | 2005-09-12 | 2008-07-16 | Trimble Jena GmbH | Surveying instrument and method of providing survey data using a surveying instrument |
| RU2320961C1 (ru) * | 2006-08-10 | 2008-03-27 | Московский государственный университет геодезии и картографии (МИИГАиК) | Универсальный метрологический геодезический комплекс |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106767420A (zh) * | 2017-02-13 | 2017-05-31 | 苏州迅威光电科技有限公司 | 一种全站仪竖轴组精度影像全自动检测的装置和方法 |
| CN106767420B (zh) * | 2017-02-13 | 2022-07-26 | 苏州迅威光电科技有限公司 | 一种全站仪竖轴组精度影像全自动检测的装置和方法 |
| CN107121151A (zh) * | 2017-04-14 | 2017-09-01 | 中北大学 | 一种面向实验教学的稳定平台测试装置及测试方法 |
| CN109579782A (zh) * | 2019-01-11 | 2019-04-05 | 哈尔滨工业大学 | 一种高精度大工作距自准直三维角度测量装置与方法 |
| CN109579781A (zh) * | 2019-01-11 | 2019-04-05 | 哈尔滨工业大学 | 一种高精度大工作距自准直三维绝对角度测量装置与方法 |
| CN109631827A (zh) * | 2019-01-11 | 2019-04-16 | 哈尔滨工业大学 | 基于绝对角度测量的双光源高精度抗干扰大工作距自准直装置与方法 |
| CN109579781B (zh) * | 2019-01-11 | 2021-01-12 | 哈尔滨工业大学 | 一种高精度大工作距自准直三维绝对角度测量装置与方法 |
| RU2768243C2 (ru) * | 2020-06-11 | 2022-03-23 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Главный научный метрологический центр" Министерства обороны Российской Федерации | Способ передачи единицы плоского угла геодезическим угломерным приборам |
| RU2779239C1 (ru) * | 2021-09-17 | 2022-09-05 | Акционерное общество "Научно-производственный центр автоматики и приборостроения имени академика Н.А. Пилюгина" (АО "НПЦАП") | Способ определения погрешности угломерного поворотного стола |
| RU2790074C1 (ru) * | 2022-05-30 | 2023-02-14 | Акционерное общество "Научно-производственный центр автоматики и приборостроения имени академика Н.А. Пилюгина" (АО "НПЦАП") | Способ проверки погрешностей круговой шкалы поворотного стола |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2463561C1 (ru) | Устройство для определения погрешности измерений горизонтальных и вертикальных углов геодезических угломерных приборов | |
| US7359047B2 (en) | Device for checking or calibrating the angle-dependent alignment of a high-precision test piece | |
| CN105698713B (zh) | 一种标定精密轴系回转轴线的装置及标定方法 | |
| JP3965593B2 (ja) | 測量機の求心位置測定装置及び測量機 | |
| CN105021211A (zh) | 一种基于自准直仪的姿态测试装置及方法 | |
| CN105091792A (zh) | 一种标定多光轴光学系统光轴平行度的装置及其标定方法 | |
| CN105547657B (zh) | 一种光学镜头分光束平行度检测装置及其检测方法 | |
| CN204854657U (zh) | 一种标定多光轴光学系统光轴平行度的装置 | |
| RU2419766C1 (ru) | Стенд для поверки и калибровки цифровых нивелиров и штрихкодовых реек | |
| US9194698B2 (en) | Geodetic device and a method for determining a characteristic of the device | |
| CN105526950B (zh) | 光学瞄准用标定检测装置 | |
| RU2494346C1 (ru) | Поверочный комплекс координатных приборов и измерительных систем | |
| CN115406408A (zh) | 光电经纬仪垂直轴倾斜误差检测、修正方法 | |
| US4738532A (en) | Method of calibrating an optical measuring system | |
| SU763682A1 (ru) | Устройство дл поверок геодезических приборов | |
| RU178308U1 (ru) | Компаратор плоского угла | |
| US3049963A (en) | Optical instrument in the nature of a surveying transit | |
| RU2093794C1 (ru) | Устройство для поверки нивелира | |
| RU2362978C2 (ru) | Универсальный метрологический геодезический стенд | |
| Hauth et al. | Modular Imaging Total Stations–Sensor Fusion for high precision alignment | |
| RU220856U1 (ru) | Транспортируемый компаратор для поверки нивелиров | |
| CN114966889B (zh) | 一种机载稳定平台稳定精度检测装置及其测试方法 | |
| Плесовских et al. | Application of optical and electronic angular instruments in various types of geodetic works | |
| GB2215478A (en) | Range finding apparatus | |
| SU849005A1 (ru) | Устройство дл измерени угла междуНАпРАВлЕНи Ми HA ВизиРНыЕ цЕли |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190331 |