RU2459763C1 - Screw elevator - Google Patents

Screw elevator Download PDF

Info

Publication number
RU2459763C1
RU2459763C1 RU2010154722/11A RU2010154722A RU2459763C1 RU 2459763 C1 RU2459763 C1 RU 2459763C1 RU 2010154722/11 A RU2010154722/11 A RU 2010154722/11A RU 2010154722 A RU2010154722 A RU 2010154722A RU 2459763 C1 RU2459763 C1 RU 2459763C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
grooves
guides
stops
plug
drive unit
Prior art date
Application number
RU2010154722/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2010154722A (en
Inventor
Андрей Александрович Ямпольский (RU)
Андрей Александрович Ямпольский
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Центральное конструкторское бюро машиностроения"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Центральное конструкторское бюро машиностроения" filed Critical Открытое акционерное общество "Центральное конструкторское бюро машиностроения"
Priority to RU2010154722/11A priority Critical patent/RU2459763C1/en
Publication of RU2010154722A publication Critical patent/RU2010154722A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2459763C1 publication Critical patent/RU2459763C1/en

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30Nuclear fission reactors

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)
  • Types And Forms Of Lifts (AREA)

Abstract

FIELD: transport.
SUBSTANCE: invention relates to nuclear power engineering and may be used in reactors with liquid-metal heat carriers for mounting and dismantling reactor cover protective plug. Screw elevator comprises framed structure with straight guides and three guide screws with gears to engage with common gear wheel. Drive unit with nut and moving top and bottom stops are fitted on every guide screw. Said stops comprises axles to fit in horizontal grooves made in drive unit and those in guides for drive unit to slide thereon. Grooves in guide top section are inclined to allow move top and bottom stops aside.
EFFECT: higher smoothness of protective plug displacement in reactor cover, automatic control over elevator.
5 dwg

Description

Изобретение относится к атомной технике и предназначено для использования в реакторах с жидкометаллическим теплоносителем, а именно - при установке или снятии герметизирующей защитной пробки в крышке реактора.The invention relates to nuclear technology and is intended for use in reactors with a liquid metal coolant, namely, when installing or removing a sealing protective plug in the reactor lid.

Известно устройство для разгерметизации и снятия крышки реактора с помощью гидроподъемника (патент RU №2333148, B66F 3/24, B66F 7/20, B66F 11/00, опубл. 10.09.2008 г.). Но в случае снятия герметизирующей защитной пробки реактора с жидкометаллическим теплоносителем, когда на пробку действует значительная выталкивающая сила, гидроподъемник не может быть применен.A device for depressurizing and removing the reactor lid using a hydraulic lift (patent RU No. 2333148, B66F 3/24, B66F 7/20, B66F 11/00, publ. 09/10/2008). But in the case of removing the sealing protective plug of a reactor with a liquid metal coolant, when a significant buoyancy force acts on the plug, a hydraulic hoist cannot be used.

Известные винтовые подъемники, например, по патенту №RU 2271329 B66B 9/02, опубл. 10.03.2006 или №2092426 B66F 3/08, B66F 7/14, опубл. 10.10.1997, не могут быть использованы в условиях разнонаправленности усилий при подъеме, и тем более при установке пробки в крышку реактора.Known screw lifts, for example, according to patent No. RU 2271329 B66B 9/02, publ. 03/10/2006 or No. 2092426 B66F 3/08, B66F 7/14, publ. 10.10.1997, cannot be used in conditions of multidirectional efforts during lifting, and even more so when installing the plug in the reactor lid.

Особенностью процесса вертикального перемещения пробки из крышки реактора с жидкометаллическим теплоносителем посредством винтового подъемника является разнонаправленность и смена усилий, действующих на пробку в связи с влиянием на нее выталкивающей силы, создаваемой жидкометаллическим теплоносителем.A feature of the process of vertical movement of the plug from the lid of a reactor with a liquid metal coolant by means of a screw hoist is the multidirectionality and change of forces acting on the tube due to the influence of the buoyancy force generated by the liquid metal coolant on it.

Кроме того, при подъеме пробки из крышки реактора резко ухудшается радиационная обстановка в районе винтового подъемника и необходимо обеспечить автоматическое отсоединение пробки от винтовою подъемника для последующего ее удаления в защитный скафандр.In addition, when the plug is lifted from the reactor lid, the radiation situation in the area of the screw elevator sharply worsens, and it is necessary to automatically disconnect the plug from the screw elevator for its subsequent removal into the protective suit.

Грузонесущие элементы винтового подъемника должны обеспечивать беспрепятственное перемещение пробки при ее установке и удалении из крышки реактора.The load-bearing elements of the screw hoist should ensure unimpeded movement of the plug during its installation and removal from the reactor lid.

Наиболее близким аналогом конструкции винтового подъемника для извлечения и установки пробки в крышке реактора с жидкометаллическим теплоносителем является устройство по патенту RU №2297568, F16K 3/18, F16K 31/54, опубл. 2007 г., содержащее корпус, привод перемещения и подъемные винты с шестеренками, входящими в зубчатое зацепление с одним зубчатым колесом.The closest analogue of the design of a helical elevator for removing and installing plugs in the lid of a reactor with a liquid metal coolant is the device according to patent RU No. 2297568, F16K 3/18, F16K 31/54, publ. 2007, comprising a housing, a displacement drive, and lifting screws with gears gearing with one gear.

Недостатком известного устройства является невозможность его использования для перемещения объектов со знакопеременной нагрузкой, а также невозможность перемещения объектов внутри устройства.A disadvantage of the known device is the inability to use it to move objects with alternating load, as well as the inability to move objects inside the device.

В основу изобретения положена задача разработать винтовой подъемник для установки и снятия защитной пробки в крышке реактора в условиях разнонаправленной нагрузки, способный обеспечить автоматическое сцепление и расцепление с защитной пробкой.The basis of the invention is the task of developing a helical elevator for installing and removing the protective plug in the reactor cover under multidirectional loads, capable of providing automatic coupling and disengagement with the protective plug.

Кроме того, винтовой подъемник должен размещаться в ограниченном пространстве над крышкой реактора и обеспечивать возможность беспрепятственного перемещения пробки внутри подъемника для удаления ее в защитный скафандр.In addition, the screw hoist should be located in a limited space above the reactor cover and provide the possibility of unimpeded movement of the plug inside the hoist to remove it in a protective suit.

Изобретение обеспечивает следующие, в частности, технические результаты:The invention provides the following, in particular, technical results:

во-первых, повышение плавности перемещение пробки в условиях знакопеременной нагрузки;firstly, increased smoothness of the movement of the cork under conditions of alternating load;

во-вторых, улучшение радиационных условий при эксплуатации за счет автоматического расцепления или сцепления с пробкой.secondly, the improvement of radiation conditions during operation due to automatic trip or clutch with the cork.

Сущность изобретения заключается в следующем.The invention consists in the following.

Винтовой подъемник, взаимодействующий с перемещаемой пробкой, содержит каркасную конструкцию, служащую силовой опорой для привода, три ходовых винта и прямолинейные направляющие с канавками. На каждом из ходовых винтов размещен силовой блок с гайкой и подвижными упорами - верхним и нижним. Гайка служит для взаимодействия силового блока с резьбой ходового винта. Силовой блок перемещается по прямолинейным направляющим с канавками. Горизонтальное движение упоров относительно силового блока определяется траекторией канавок в направляющих и горизонтальным канавкам в силовом блоке, в которые входят оси упоров. Верхний упор служит для ограничения движения пробки в вертикальном направлении относительно силового блока, под воздействием выталкивающей силы. Нижний упор служит для препятствия от падения пробки. Каждый из ходовых винтов содержит шестеренку, которая входит в зубчатое зацепление с одним объединяющим зубчатым колесом. Объединяющее зубчатое колесо приводится во вращение от отдельного привода. Пробка соединена с траверсой, содержащей три выступа, которые предназначены для взаимодействия с подвижными упорами силового блока. Эти три выступа установлены на траверсе с возможностью разворота относительно вертикальной оси пробки. Указанный разворот выступов необходим для их стыковки с упорами силового блока при монтаже винтового подъемника.The screw elevator interacting with the movable plug contains a frame structure that serves as a power support for the drive, three lead screws and straight guides with grooves. On each of the lead screws there is a power unit with a nut and movable stops - upper and lower. The nut is used for the interaction of the power unit with the thread of the lead screw. The power unit moves along straight guides with grooves. The horizontal movement of the stops relative to the power unit is determined by the path of the grooves in the guides and the horizontal grooves in the power unit, which include the axis of the stops. The upper stop serves to limit the movement of the plug in the vertical direction relative to the power block, under the influence of the buoyancy force. The lower stop serves to prevent the cork from falling. Each of the spindles contains a gear that engages in gearing with one unifying gear. The unifying gear is rotated from a separate drive. The plug is connected to a traverse containing three protrusions, which are designed to interact with the movable stops of the power unit. These three protrusions are mounted on the traverse with the possibility of a turn relative to the vertical axis of the cork. The indicated spread of the protrusions is necessary for their joining with the stops of the power unit during installation of the screw hoist.

Изобретение поясняется чертежами:The invention is illustrated by drawings:

фиг.1 - продольный разрез винтового подъемника;figure 1 is a longitudinal section of a helical elevator;

фиг.2 - разрез по А-А;figure 2 is a section along aa;

фиг.3 - разрез по Б-Б;figure 3 is a section along BB;

фиг.4 - разрез по В-В;figure 4 is a section along BB;

фиг.5 - вид Г.5 is a view of G.

Винтовой подъемник содержит каркасную часть 1 с прямолинейными направляющими 2 и тремя ходовыми винтами 3 с шестеренками 4, которые входят в зубчатое зацепление с объединяющим зубчатым колесом 5. В верхней части винтового подъемника расположен привод 6, который связан с объединяющим зубчатым колесом 5 через приводной вал 7 и шестеренку 8 на последнем. На каждом из ходовых винтов 3 расположен силовой блок 9 с гайкой 10 и подвижными упорами верхним 11 и нижним - 12. Упоры 11 и 12 содержат оси 13, входящие в горизонтальные канавки 14, расположенные в силовом блоке и канавки 15 направляющих 2, по которым перемещается силовой блок. Канавки 15 имеют вертикальное направление в нижней части и наклонное - в верхней части. Упоры 11 и 12 охватывают выступы 16, связанные с траверсой 17 перемещаемой пробки 18. Первоначально пробка 18 расположена и зафиксирована на реакторе 19 с жидкометаллическим теплоносителем 20.The helical elevator comprises a frame part 1 with straight guides 2 and three spindles 3 with gears 4, which are engaged in gearing with the unifying gear 5. In the upper part of the helical elevator is a drive 6, which is connected to the unifying gear 5 through the drive shaft 7 and gear 8 on the last. On each of the lead screws 3 there is a power block 9 with a nut 10 and movable stops upper 11 and lower - 12. The stops 11 and 12 contain axes 13 included in the horizontal grooves 14 located in the power block and grooves 15 of the guides 2, along which it moves power block. The grooves 15 have a vertical direction in the lower part and an inclined direction in the upper part. The stops 11 and 12 cover the protrusions 16 associated with the traverse 17 of the movable tube 18. Initially, the tube 18 is located and fixed on the reactor 19 with a liquid metal coolant 20.

Винтовой подъемник работает следующим образом.Screw lift works as follows.

Перед подъемом пробки 18 на нее устанавливается траверса 17 и груз (не показан), препятствующий всплытию пробки, а на крышку реактора 19 устанавливается каркасная часть 1 винтового подъемника. Выступы 16 вводятся между упорами 11 и 12. Снимается груз и нажимной фланец пробки 18, удерживающий ее от вертикального перемещения. Включается привод 6, который вращает приводной вал 7 с шестеренкой 8 и, следовательно, объединяющее зубчатое колесо 5. Вращение объединяющего зубчатого колеса 5 приводит к одновременному вращению шестеренок 4 и, следовательно, ходовых винтов 3. Гайки 10 перемещают силовой блок 9 по резьбе вверх по ходовым винтам 3 и направляющим 2. Движение силового блока 9 приводит к подъему пробки 18 с траверсой 17. При этом упоры 11 и 12 движутся в пределах контакта между осями 13 и канавками 14 и 15. При подходе пробки 18 к верхнему положению, при котором выталкивающая сила, действующая на пробку, приближается к нулю, канавка 15 отводит верхние упоры 11 в наружную сторону от пробки. После полного отвода верхнего упора 11 работа привода 6 прекращается и пробка 18 через траверсу 37 сцепляется с захватом грузоподъемного устройства защитного скафандра. После указанного сцепления производится некоторый подъем пробки и производится дальнейший подъем силового блока 9, при котором нижние упоры 12 отводятся аналогично верхним 11. После указанных операций пробка беспрепятственно удаляется в защитный скафандр.Before lifting the plug 18, a traverse 17 and a load (not shown) are installed on it, preventing the ascent of the plug, and the frame part 1 of the screw hoist is installed on the reactor lid 19. The protrusions 16 are inserted between the stops 11 and 12. The load and the pressure flange of the plug 18 are removed, holding it from vertical movement. The drive 6 is turned on, which rotates the drive shaft 7 with the gear 8 and, therefore, the combining gear 5. The rotation of the combining gear 5 leads to the simultaneous rotation of the gears 4 and, therefore, the spindles 3. The nuts 10 move the power block 9 upward in the thread the lead screws 3 and the guides 2. The movement of the power unit 9 leads to the lifting of the plug 18 with a traverse 17. In this case, the stops 11 and 12 move within the contact between the axes 13 and the grooves 14 and 15. When the plug 18 approaches the upper position, at which the ejection from la, acting on the stopper approaches zero, the groove 15 removes the upper supports 11 to the outer side of the tube. After complete removal of the upper stop 11, the operation of the drive 6 is stopped and the plug 18 through the yoke 37 is engaged with the capture of the lifting device of the protective suit. After the specified clutch, a certain rise in the plug is made and the further lifting of the power unit 9 is performed, in which the lower stops 12 are relegated similarly to the upper 11. After these operations, the plug is freely removed into the protective suit.

При установке пробки на реактор выполняются операции в порядке, обратном операциям по удалению пробки из реактора.When installing the plug on the reactor, operations are performed in the reverse order of removing the plug from the reactor.

Claims (1)

Винтовой подъемник, взаимодействующий с защитной пробкой в крышке реактора, характеризующийся тем, что содержит каркасную конструкцию, служащую силовой опорой для привода, три ходовых винта с шестеренками, входящими в зубчатое зацепление с объединяющим зубчатым колесом, перемещающиеся по прямолинейным направляющим с канавками силовые блоки с гайками на ходовых винтах, при этом силовые блоки выполнены с подвижными верхним и нижним упорами, которые содержат оси, входящие с возможностью скольжения в горизонтальные канавки силовых блоков и вертикальные канавки направляющих, в верхней части направляющих канавки имеют наклонную траекторию, обеспечивающую последовательное отведение верхнего и нижнего упоров. A helical elevator interacting with a protective plug in the reactor lid, characterized in that it contains a frame structure serving as a power support for the drive, three spindles with gears engaged in gearing with a unifying gear wheel, power blocks with nuts moving along rectilinear guides with grooves on the spindles, while the power blocks are made with movable upper and lower stops, which contain axes that can slide into the horizontal grooves of the power blocks and vertical grooves of the guides, in the upper part of the guides the grooves have an inclined trajectory, which ensures the sequential removal of the upper and lower stops.
RU2010154722/11A 2010-12-30 2010-12-30 Screw elevator RU2459763C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010154722/11A RU2459763C1 (en) 2010-12-30 2010-12-30 Screw elevator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010154722/11A RU2459763C1 (en) 2010-12-30 2010-12-30 Screw elevator

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010154722A RU2010154722A (en) 2012-07-10
RU2459763C1 true RU2459763C1 (en) 2012-08-27

Family

ID=46848260

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010154722/11A RU2459763C1 (en) 2010-12-30 2010-12-30 Screw elevator

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2459763C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2518158C1 (en) * 2012-10-25 2014-06-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Горно-химический комбинат" Mechanism of installation and holding cover of holder for storage of spent nuclear fuel
CN111908301A (en) * 2020-07-15 2020-11-10 中南大学 Underground ore lifting method

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU750199A1 (en) * 1978-03-20 1980-07-23 Предприятие П/Я В-8495 Slide-gate shutter
SU1283216A1 (en) * 1985-07-26 1987-01-15 Предприятие П/Я Г-4213 Hoist
SU1474073A1 (en) * 1986-12-25 1989-04-23 Проектно-Конструкторское Бюро Главстроймеханизации Hoisting gear
SU1354595A1 (en) * 1985-11-21 1995-11-27 А.В. Тетельмин Lift
RU2297568C1 (en) * 2005-08-08 2007-04-20 Федеральное государственное унитарное предприятие Центральное конструкторское бюро машиностроения (ФГУП "ЦКБМ") Gate valve
CN201084542Y (en) * 2007-09-14 2008-07-09 沈伟 A transformer coil vertical winding machine

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU750199A1 (en) * 1978-03-20 1980-07-23 Предприятие П/Я В-8495 Slide-gate shutter
SU1283216A1 (en) * 1985-07-26 1987-01-15 Предприятие П/Я Г-4213 Hoist
SU1354595A1 (en) * 1985-11-21 1995-11-27 А.В. Тетельмин Lift
SU1474073A1 (en) * 1986-12-25 1989-04-23 Проектно-Конструкторское Бюро Главстроймеханизации Hoisting gear
RU2297568C1 (en) * 2005-08-08 2007-04-20 Федеральное государственное унитарное предприятие Центральное конструкторское бюро машиностроения (ФГУП "ЦКБМ") Gate valve
CN201084542Y (en) * 2007-09-14 2008-07-09 沈伟 A transformer coil vertical winding machine

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2518158C1 (en) * 2012-10-25 2014-06-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Горно-химический комбинат" Mechanism of installation and holding cover of holder for storage of spent nuclear fuel
CN111908301A (en) * 2020-07-15 2020-11-10 中南大学 Underground ore lifting method
CN111908301B (en) * 2020-07-15 2021-03-30 中南大学 Underground ore lifting method

Also Published As

Publication number Publication date
RU2010154722A (en) 2012-07-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2380313C2 (en) Load lifter
RU2615098C2 (en) Device for manipulating objects in a glove box
RU2459763C1 (en) Screw elevator
WO2018014641A1 (en) Automated guided transport vehicle with lifting platform
CN109095393A (en) A kind of lifting device for Medical Devices
EP3065138B1 (en) Drive of an emergency safety rod
CN104444690B (en) Safety gear lifting linkage device arranged on car roof
CN110570963A (en) Filter core snatchs transfer device
CN104495688B (en) Caravan automatic rising-sinking platform
RU2495508C1 (en) Machine for loading of fuel assemblies
CN205294729U (en) Accurate adjusting device of hydraulic press ram travel
US3553743A (en) Device for altering the immersion depth in fluids by means of a height-adjustable, immersible false bottom
RU2581100C1 (en) Guide device for extraction of lateral reflectors
CN203462158U (en) Lifting and rotating driving mechanism
CN204549949U (en) Caravan self-raising platform
US3997393A (en) Device for protecting the containment vessel dome of a nuclear reactor
EP2569777B1 (en) Dual drive winch and nuclear reactor vessel maintenance apparatus employing same
KR200456023Y1 (en) Connecting or disconnecting device for extension shaft assy
JPH08337394A (en) Lift for vehicle
CN104213664B (en) A kind of telecontrol equipment of shelter portable cover fast opening and closing
RU2569334C1 (en) Pick-and-place device for installation and extraction from reactor of lengthy equipment
CN202643223U (en) Multifunctional tray with safety device
KR20100034538A (en) Ascending and descending apparatus
RU2594286C1 (en) Load gripper for fuel assembly and core products
JP2006145233A (en) Top-part installed control rod driving unit

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20171231