RU2457675C2

RU2457675C2 - Milking machine

Info

Publication number: RU2457675C2
Application number: RU2010115053/13A
Authority: RU
Inventors: Вячеслав Михайлович Ульянов (RU); Вячеслав Михайлович Ульянов; Владимир Владимирович Чумиков (RU); Владимир Владимирович Чумиков
Priority date: 2010-04-14
Filing date: 2010-04-14
Publication date: 2012-08-10
Also published as: RU2010115053A

Abstract

FIELD: agriculture.

SUBSTANCE: invention relates to agriculture. The proposed milking machine of pairwise milking comprises two-chamber teat cups, a pulsator, a collector with milk collecting chamber with top milk output pipe, a vacuum valve with two alternating vacuum chambers operating in opposite phases, and variable vacuum hoses and a milk hose. These hoses are made as uniform milk-vacuum hose in the form of two flexible tubes, set one to another with a gap and coaxially. Thereat the outer surface of the inner flexible tube connected to the inner surface of the outer flexible tube through the solid walls, located diametrically with the formation of two isolated cavities along the length of hoses. Inlet pipes of the distributor chambers are made in the cross-section area on a profile of isolated cavities of a single milk-vacuum hose.

EFFECT: invention provides a simplified design of the milking machine, increasing the convenience of its service when increasing the reliability and quality of milk received.

4 dwg

Description

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к средствам механизации доения коров.The invention relates to agriculture, in particular to the means of mechanization of milking cows.

Известен доильный аппарат для попарного доения сосков вымени коровы, содержащий двухкамерные стаканы, пульсатор, коллектор с молокосборной камерой, распределитель вакуума с двумя камерами переменного вакуума, работающих в противофазах, шланги переменного вакуума и молочный [1].Known milking machine for pairwise milking of the nipples of the cow's udder, containing two-chamber cups, a pulsator, a collector with a milk collection chamber, a vacuum distributor with two chambers of variable vacuum operating in antiphase, hoses of variable vacuum and milk [1].

Для работы доильного аппарата необходимо иметь два шланга переменного вакуума и один молочный. Распределитель вакуума у коллектора расположен сверху, к патрубкам камер распределителя подсоединяются шланги переменного вакуума, внутри которых посредством пульсатора в противофазах создается то атмосферное давление, то разрежение. Молочный шланг подсоединяется к патрубку молочной камеры, который располагается снизу коллектора. Для удобства обслуживания доильного аппарата шланги переменного вакуума и молочный соединяют кольцами или стяжками с некоторым шагом по длине шлангов.For the milking machine to work, it is necessary to have two hoses of variable vacuum and one milk. The vacuum distributor at the collector is located on top, variable vacuum hoses are connected to the nozzles of the distributor chambers, inside of which atmospheric pressure or vacuum is created in antiphase using a pulsator. The milk hose is connected to the nozzle of the milk chamber, which is located at the bottom of the collector. For ease of maintenance of the milking machine, alternating vacuum hoses and milk hoses are connected with rings or ties with a certain step along the length of the hoses.

Однако при таком подсоединении шлангов к коллектору при доении наблюдается часто неравномерное расположение подвесной части доильного аппарата на вымени, особенно при доении в молокопровод, когда используются длинные шланги. Это происходит от того, что шланги переменного вакуума и молочный доильного аппарата разнонаправленные у коллектора, что приводит к его перекосу и к неравномерности распределения оттягивающей нагрузки от него, действующей на соски, а это ведет к неравномерности выдаивания четвертей вымени, возникновению холостого доения и маститов у коров. К тому же присоединение молочного шланга к патрубку молокосборной камеры коллектора снизу, а шлангов переменного вакуума сверху коллектора создает неудобства при эксплуатации доильных аппаратов, особенной при разборке коллектора, так как соединение корпуса коллектора с его нижней частью, содержащей молочный патрубок, выполняется резьбовым.However, with such a connection of the hoses to the collector during milking, the hanging part of the milking unit is often uneven on the udder, especially when milking in the milk line when long hoses are used. This is due to the fact that the alternating vacuum hoses and the milking milking machine are multidirectional at the collector, which leads to its skew and uneven distribution of the pulling load from it acting on the nipples, and this leads to uneven extension of the udder quarters, the occurrence of idle milking and mastitis in cows. In addition, the connection of the milk hose to the pipe of the collector’s milk collection chamber from below and the variable vacuum hoses from the top of the collector creates inconvenience during the operation of milking machines, especially when the collector is disassembled, since the connection of the collector body with its lower part containing the milk pipe is threaded.

Известен также двухтактный доильный аппарат для попарного доения сосков вымени, содержащий двухкамерные стаканы, пульсатор, коллектор с молокосборной камерой, распределитель вакуума с двумя камерами переменного вакуума, работающих в противофазах, шланги переменного вакуума и молочный [2].Also known is a push-pull milking machine for pairing milking the nipples of the udder, containing two-chamber cups, a pulsator, a collector with a milk collection chamber, a vacuum distributor with two variable vacuum chambers operating in antiphase, variable vacuum hoses and milk [2].

В данном доильном аппарате патрубок молокосборной камеры и распределитель вакуума у коллектора расположены сверху. Поэтому молочный шланг к патрубку молокосборной камеры и два шланга переменного вакуума к патрубкам камер распределителя подсоединяются сверху, при этом шланги располагаются параллельно друг другу и соединяются кольцами с некоторым шагом по длине шлангов. Такое расположение шлангов делает более удобную эксплуатацию доильного аппарата. Однако применение двух шлангов переменного вакуума и молочного, соединенных между собой кольцами, делает эту связку шлангов громоздкой, к тому же это ведет к дополнительному расходу материала. При этом молочный шланг снаружи подвергнут воздействию атмосферы, а при промывке его после доения - воздействию горячей воды. Частые перепады температуры ведут к преждевременному старению и микротрещинам, особенно резиновых молочных шлангов. Это ухудшает условия промывки шланга после доения, способствует развитию микроорганизмов, что ведет к снижению качества выдаемого молока. К тому же снижается срок эксплуатации молочного шланга.In this milking machine, the milk collection chamber pipe and the manifold vacuum are located on top. Therefore, the milk hose to the nozzle of the milk collection chamber and two hoses of variable vacuum to the nozzles of the dispenser chambers are connected from above, while the hoses are parallel to each other and are connected by rings with a certain step along the length of the hoses. This arrangement of hoses makes the milking machine more convenient to use. However, the use of two hoses of variable vacuum and milk, interconnected by rings, makes this bunch of hoses cumbersome, in addition, this leads to additional consumption of material. At the same time, the milk hose is exposed to the atmosphere from the outside, and when washing it after milking, it is exposed to hot water. Frequent temperature changes lead to premature aging and microcracks, especially rubber milk hoses. This worsens the conditions for washing the hose after milking, contributes to the development of microorganisms, which leads to a decrease in the quality of milk dispensed. In addition, the life of the milk hose is reduced.

Задача, на решение которой направлено изобретение, заключается в создании доильного аппарата, отвечающего физиологическим требованиям, улучшении приспособленности к вымени доильного аппарата, санитарно-гигиенического обслуживания при снижении расходных материалов при его эксплуатации.The problem to which the invention is directed, is to create a milking machine that meets physiological requirements, improve fitness for the udder of the milking machine, sanitary and hygienic services while reducing consumables during its operation.

Технический результат от использования заключается в упрощении конструкции доильного аппарата, удобства его обслуживания и эксплуатации при повышении эксплуатационной надежности и качества получаемого молока.The technical result of the use is to simplify the design of the milking machine, the convenience of its maintenance and operation while increasing the operational reliability and quality of the milk obtained.

Технический результат достигается тем, что в двухтактном доильном аппарате попарного доения, содержащем двухкамерные доильные стаканы, пульсатор, коллектор с молокосборной камерой с верхним расположением выходного молочного патрубка, распределитель вакуума с двумя камерами переменного вакуума, работающих в противофазах, шланги переменного вакуума и молочный, а шланги переменного вакуума и молочный выполнены единым молочно-вакуумным шлангом, в виде двух эластичных трубок, установленных одна в другой с зазором и коаксиально, при этом наружная поверхность внутренней эластичной трубки соединена с внутренней поверхностью наружной эластичной трубки посредством сплошных перегородок диаметрально расположенных с образованием двух изолированных полостей по всей длине единого молочно-вакуумного шланга, при этом входные патрубки камер распределителя выполнены в поперечном сечении по профилю изолированных полостей.The technical result is achieved by the fact that in a two-stroke pairing milking machine containing two-chamber milking cups, a pulsator, a collector with a milk collection chamber with an upper outlet milk outlet, a vacuum distributor with two variable vacuum chambers operating in antiphase, alternating vacuum hoses and milk hoses of alternating vacuum and milk are made by a single milk-vacuum hose, in the form of two elastic tubes installed one in the other with a gap and coaxial, while The outer surface of the inner elastic tube is connected to the inner surface of the outer elastic tube by continuous partitions diametrically located to form two isolated cavities along the entire length of a single milk-vacuum hose, while the inlet pipes of the dispenser chambers are made in cross section along the profile of the isolated cavities.

На фиг.1 схематично изображен продольный разрез предлагаемого доильного аппарата; на фиг.2 - вид А на фиг.1, на фиг.3 - сечение Б-Б на фиг.2, на фиг.4 - сечение В-В на фиг.1.Figure 1 schematically shows a longitudinal section of the proposed milking machine; figure 2 is a view a in figure 1, figure 3 is a section bB in figure 2, figure 4 is a section bb in figure 1.

Двухтактный доильный аппарат попарного доения состоит из двухкамерных доильных стаканов 1 и 2, пульсатора 3, единого молочно-вакуумного шланга 4 и коллектора 5. Единый молочно-вакуумный шланг 4 выполнен в виде двух эластичных трубок, внутренней 6 и наружной 7, установленных одна в другой с зазором и коаксиально. При этом наружная поверхность внутренней эластичной трубки 6 соединена с внутренней поверхностью наружной эластичной трубки 7 посредством сплошных перегородок 8, диаметрально расположенных с образованием двух изолированных полостей 9 и 10 по всей длине единого молочно-вакуумного шланга 4. Внутренняя эластичная трубка 6, наружная эластичная трубка 7, перегородки 8, образующие единый молочно-вакуумный шланг, выполнены из одного и того же материала.The push-pull milking machine for pairing milking consists of two-chamber milking cups 1 and 2, a pulsator 3, a single milk-vacuum hose 4 and a collector 5. A single milk-vacuum hose 4 is made in the form of two elastic tubes, inner 6 and outer 7, installed one into the other with clearance and coaxial. In this case, the outer surface of the inner elastic tube 6 is connected to the inner surface of the outer elastic tube 7 by continuous walls 8 diametrically forming two insulated cavities 9 and 10 along the entire length of a single milk-vacuum hose 4. The inner elastic tube 6, the outer elastic tube 7 , partitions 8, forming a single milk-vacuum hose, are made of the same material.

Материал, из которого выполнен единый молочно-вакуумный шланг, должен под действием механических напряжений, которые возникают при сборке доильного аппарата и его эксплуатации, деформироваться обратимо, то есть относиться к группе под названием «эластомеры». Выполнение единого молочно-вакуумного шланга из эластичного материала обеспечивает надежное и многократно разбираемое соединение без нарушения герметичности. Это обеспечивает надежную эксплуатацию доильного аппарата. Наиболее целесообразно для изготовления единого молочно-вакуумного шланга предлагаемого доильного аппарата использовать материалы, предназначенные для пищевой продукции, такие как резину на основе каучука или резину силиконовую, обладающие высокоэластичными свойствами.The material from which a single milk-vacuum hose is made must, under the action of mechanical stresses that arise during assembly and operation of the milking machine, be deformed reversibly, that is, belong to a group called "elastomers". The implementation of a single milk-vacuum hose from an elastic material provides a reliable and repeatedly dismantled connection without violating the tightness. This ensures reliable operation of the milking machine. It is most advisable to use materials designed for food products, such as rubber based on rubber or silicone rubber, with highly elastic properties for the manufacture of a single milk-vacuum hose of the proposed milking machine.

Коллектор 5 содержит молокосборную камеру 11, выходной молочный патрубок 12, который расположен сверху. К патрубку 12 подсоединяется полость внутренней эластичной трубки 6 единого молочно-вакуумного шланга 4. По обе стороны молочного патрубка 12 располагается распределитель 13, выполненный в виде отдельных корпусов 14 и 15 с камерами переменного вакуума 16 и 17, работающих в противофазах. Входные патрубки 18 и 19 распределителя 13 выполнены в поперечном сечении по форме изолированных полостей 9 и 10 единого молочно-вакуумного шланга 4. Выполнение распределителя 13 в виде двух отдельных корпусов 14 и 15 целесообразно для удобства соединения с единым молочно-вакуумным шлангом 4.The collector 5 contains a milk collection chamber 11, the output milk pipe 12, which is located on top. The cavity 12 is connected to the cavity of the inner elastic tube 6 of a single milk-vacuum hose 4. On both sides of the milk pipe 12 there is a distributor 13 made in the form of separate housings 14 and 15 with variable vacuum chambers 16 and 17 operating in antiphase. The inlet pipes 18 and 19 of the distributor 13 are made in cross section in the form of insulated cavities 9 and 10 of a single milk-vacuum hose 4. The design of the distributor 13 in the form of two separate housings 14 and 15 is expedient for convenient connection with a single milk-vacuum hose 4.

При подсоединении к коллектору 5 единого молочно-вакуумного шланга 4 первоначально его внутреннюю эластичную трубку 6 надеть на молочный патрубок 12 коллектора 5, а затем в полости 9 и 10 вставить патрубки 18 и 19 корпусов 14 и 15 распределителя 13, что обеспечивает простое и герметичное соединения камер 16 и 17 распределителя 13 с полостями 9 и 10 единого молочно-вакуумного шланга 4. При этом корпусы 14 и 15 распределителя 13 свободно размещены напротив друг друга вдоль молочного патрубка 12, по обе стороны от него.When connecting to the collector 5 of a single milk-vacuum hose 4, initially, put its internal elastic tube 6 on the milk pipe 12 of the collector 5, and then insert the pipes 18 and 19 of the housings 14 and 15 of the distributor 13 into the cavities 9 and 10, which provides a simple and tight connection chambers 16 and 17 of the distributor 13 with cavities 9 and 10 of a single milk-vacuum hose 4. In this case, the cases 14 and 15 of the distributor 13 are freely placed opposite each other along the milk pipe 12, on both sides of it.

Для подключения молокосборной камеры 11 коллектора 5 к источнику вакуума служит клапан 20. Подключение доильного аппарата к молочно-вакуумному крану (не показан) доильной установки осуществляется посредством ручки-переходника 21, на котором закреплен пульсатор 3 попарного действия. Подсоединение единого молочно-вакуумного шланга 4 к ручке-переходнику 21 производится аналогично, что и к молочному патрубку 12 коллектора 5 и распределителю 13.A valve 20 is used to connect the milk collection chamber 11 of the collector 5 to a vacuum source. The milking unit is connected to a milk-vacuum valve (not shown) of the milking unit by means of an adapter handle 21, on which a pulsator 3 of pairwise action is fixed. The connection of a single milk-vacuum hose 4 to the handle-adapter 21 is carried out similarly to the milk pipe 12 of the manifold 5 and the distributor 13.

Доильный аппарат работает следующим образом. После подключения доильного аппарата к молочно-вакуумному крану доильной установки посредством ручки-переходника 21 и открытия клапана 20 вакуум подключается к молокосборной камеры 11 коллектора 5. Оператор надевает доильные стаканы 1 и 2 на соски вымени коровы, происходит процесс доения коровы. При работе пульсатор 3 попарного действия подает одновременно в полость 9 единого молочно-вакуумного шланга 4 и соответственно в камеру 16 корпуса 14 распределителя 13 вакуум, а в полость 10 и камеру 17 корпуса 15 распределителя 13 - воздух. Вакуум из корпуса 14 распределителя 13 поступает в межстенную камеру доильного стакана 1, в этой доле вымени наступает такт сосания. В это же время воздух из корпуса 15 распределителя 13 подается в межстенную камеру доильного стакана 2 другой половины вымени, где наступает такт сжатия. При переключении работы пульсатора 20 происходит противоположная замена тактов. В доильном стакане 2 наступает такт сосания, а в доильном стакане 1 - такт сжатия. Молоко от доильных стаканов 1 и 2 поступает в молокосборную камеру 11 коллектора 5 и далее через молочный патрубок 12 поступает в полость внутренней эластичной трубки 6 единого молочно-вакуумного шланга 4 и далее перемещается в молокопровод (не показан) доильной установки.The milking machine operates as follows. After connecting the milking machine to the milk-vacuum crane of the milking unit by means of the handle-adapter 21 and opening the valve 20, the vacuum is connected to the milk collection chamber 11 of the collector 5. The operator puts the milking cups 1 and 2 on the nipples of the cow udder, the process of milking the cow occurs. During operation, the pulsator 3 of pairwise action simultaneously delivers vacuum into the cavity 9 of the single milk-vacuum hose 4 and, accordingly, into the chamber 16 of the housing 14 of the distributor 13, and air into the cavity 10 and the chamber 17 of the housing 15 of the distributor 13. The vacuum from the housing 14 of the dispenser 13 enters the inter-wall chamber of the milking cup 1, a suction stroke occurs in this portion of the udder. At the same time, air from the housing 15 of the distributor 13 is supplied to the inter-wall chamber of the milking cup 2 of the other half of the udder, where the compression stroke occurs. When switching the operation of the pulsator 20, the opposite change of cycles. In milking cup 2, a sucking stroke occurs, and in milking cup 1, a compression stroke occurs. Milk from milking cups 1 and 2 enters the milk collection chamber 11 of the collector 5 and then through the milk pipe 12 enters the cavity of the inner elastic tube 6 of a single milk-vacuum hose 4 and then moves to the milk line (not shown) of the milking unit.

В предлагаемом изобретении предназначенная для перемещения молока внутренняя эластичная трубка единого молочно-вакуумного шланга всегда снаружи защищена наружной эластичной трубкой переменного вакуума с воздушным зазором между ними. Это исключает воздействие атмосферы на внутреннюю эластичную трубку, что значительно уменьшает образование микротрещин на ее стенках, а это улучшает качество ее промывки после доения и ведет к увеличению срока эксплуатации единого молочно-вакуумного шланга.In the present invention, the inner elastic tube of a single milk-vacuum hose designed to move milk is always protected externally by an outer elastic tube of variable vacuum with an air gap between them. This eliminates the effect of the atmosphere on the inner elastic tube, which significantly reduces the formation of microcracks on its walls, and this improves the quality of its washing after milking and leads to an increase in the life of a single milk-vacuum hose.

Выполнение единого молочно-вакуумного шланга в виде двух эластичных трубок, установленных одна в другой с зазором с образованием двух изолированных полостей по всей длине единого молочно-вакуумного шланга, позволяет выполнять их со значительным поперечным сечением с небольшим изменением наружного диаметра молочно-вакуумного шланга, что обеспечивает стабилизацию передачи переменного вакуума от пульсатора к доильным стаканам.The implementation of a single milk-vacuum hose in the form of two elastic tubes installed one in the other with a gap with the formation of two insulated cavities along the entire length of a single milk-vacuum hose allows them to be made with a significant cross section with a slight change in the outer diameter of the milk-vacuum hose, which provides stabilization of transmission of alternating vacuum from the pulsator to the milking cups.

Применение в предлагаемом доильном аппарате единого молочно-вакуумного шланга упрощает его обслуживание, снижает расход материала на его изготовление и делает удобным при работе. Центр тяжести от подвесной части и, соответственно, распределение оттягивающей нагрузки на вымя при доении у предлагаемого доильного аппарата остается более стабильным при расположении единого молочно-вакуумного шланга и не зависит от перекосов шлангов переменного вакуума и молочного, связанных в связку, как у стандартного доильного аппарата. К тому же нет необходимости применять такие детали, как соединительные кольца для объединения в связку шлангов переменного вакуума и молочного, как у стандартного доильного аппарата.The use in the proposed milking machine of a single milk-vacuum hose simplifies its maintenance, reduces the consumption of material for its manufacture and makes it convenient when working. The center of gravity of the hanging part and, accordingly, the distribution of the pulling load on the udder during milking of the proposed milking machine remains more stable when a single milk-vacuum hose is located and does not depend on the distortions of the alternating vacuum and milk hoses connected in a bundle, like a standard milking machine . In addition, there is no need to use details such as connecting rings to combine into a bunch of hoses of variable vacuum and milk, like a standard milking machine.

Источники информацииInformation sources

1. Бабкин В.П. Механизация доения коров и первичной обработки молока. - М.: Агропромиздат, 1986, С.120…123.1. Babkin V.P. Mechanization of milking cows and primary milk processing. - M .: Agropromizdat, 1986, S.120 ... 123.

2. Рекламный проспект. Das leichtere Melken. ALFA-LAVAL AGRAR.2. The brochure. Das leichtere Melken. ALFA-LAVAL AGRAR.

Claims

A two-stroke pairing milking machine containing two-chamber milking cups, a pulsator, a collector with a milk collection chamber with an upper milk outlet, a vacuum distributor with two variable vacuum chambers operating in antiphase, variable vacuum hoses and milk, characterized in that the vacuum hoses and milk are made by a single milk-vacuum hose in the form of two elastic tubes installed one in the other with a gap and coaxial, with the outer surface of the inside enney elastic tube connected to the inner surface of the outer flexible tube by continuous partitions, diametrically arranged to form two isolated cavities across a single length of lactic vacuum hose, with the inlets of the distributor chambers are made in the cross-sectional profile of isolated cavities.