RU2457477C1 - Method of inspecting contents of closed volume - Google Patents
Method of inspecting contents of closed volume Download PDFInfo
- Publication number
- RU2457477C1 RU2457477C1 RU2011108088/28A RU2011108088A RU2457477C1 RU 2457477 C1 RU2457477 C1 RU 2457477C1 RU 2011108088/28 A RU2011108088/28 A RU 2011108088/28A RU 2011108088 A RU2011108088 A RU 2011108088A RU 2457477 C1 RU2457477 C1 RU 2457477C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- closed volume
- contents
- sound
- radiation
- pressure
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
Description
Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION
Заявляемое изобретение относится к способам контроля состояния содержимого замкнутого объема в условиях ограничения или невозможности доступа к нему и отсутствии возможности подвода проводных каналов связи. Например, это имеет место в случае использования защитных толстостенных контейнеров отработавшего ядерного топлива (ОЯТ) и долговременных хранилищ ОЯТ или радиоактивных отходов (РАО) в атомной промышленности, а также экологически опасных объектов, взрывчатых и химических веществ.The claimed invention relates to methods for monitoring the state of the contents of a closed volume under conditions of restriction or inability to access it and the inability to supply wired communication channels. For example, this is the case with the use of thick-walled protective containers of spent nuclear fuel (SNF) and long-term storage of spent nuclear fuel or radioactive waste (RW) in the nuclear industry, as well as environmentally hazardous facilities, explosives and chemicals.
Как правило, измерению и контролю подлежат параметры газовой среды внутри пеналов (контейнеров) с ОЯТ. При этом упомянутые емкости представляют собой несколько герметизируемых слоев металла, бетона и промежуточных газовых зазоров. Прокладка проводных каналов связи в этих условиях нецелесообразна или невозможна из-за возникновения опасности снижения надежности защиты. Наличие внутри защиты источников электропитания исключено, радиосвязь полностью экранируется.As a rule, the parameters of the gas medium inside the canisters (containers) with SNF are subject to measurement and control. At the same time, the mentioned containers are several sealed layers of metal, concrete and intermediate gas gaps. Laying wired communication channels in these conditions is impractical or impossible due to the danger of reducing the reliability of protection. The presence of power sources inside the protection is excluded, the radio communication is completely shielded.
Задача осложняется тем, что датчики, контролирующие, например, температуру или давление, а также способ подачи сигналов от них на центральную станцию сигналов должны иметь неэлектрический принцип действия. Отсутствие искр и электрического тока также является одним из главных условий безопасности хранения.The task is complicated by the fact that sensors that monitor, for example, temperature or pressure, as well as the method of supplying signals from them to the central signal station, must have a non-electric principle of operation. The absence of sparks and electric current is also one of the main conditions for safe storage.
Уровень техникиState of the art
В некоторых случаях возможно наблюдение за содержимым через смотровые окна (US 3433957 А. 18/03/1969; GB 995003 A. 10/06/1965). Одно из окон описано изобретением по патенту РФ №2310932 (заявка №2005138004/06, 06.12.2005, G21F 7/00). Однако визуальное наблюдение нередко затруднено, т.к. контейнеры заглублены или имеют несколько оболочек, наблюдать с помощью окон можно только внешний вид оболочки или содержимого, которые не всегда отражают происходящие процессы и т.п.In some cases, it is possible to monitor the contents through viewing windows (US 3433957 A. 18/03/1969; GB 995003 A. 10/06/1965). One of the windows is described by the invention according to the patent of the Russian Federation No. 2310932 (application No. 2005138004/06, 06.12.2005,
Чаще всего результатом нерегламентированных процессов, происходящих в рассматриваемых замкнутых объемах, может явиться нарушение их герметичности и загрязнение окружающей среды. Поэтому наиболее распространенным средством контроля над такими объектами является контроль герметичности, выявление течей.Most often, the result of unregulated processes occurring in the considered closed volumes can be a violation of their tightness and environmental pollution. Therefore, the most common means of control over such objects is tightness control, leak detection.
Известны различные средства (способы и устройства) определения негерметичности, утечки жидкостей и газов из резервуаров, бассейнов и т.п.Various means are known (methods and devices) for determining leakage, leakage of liquids and gases from reservoirs, pools, etc.
Для обнаружения малых протечек применяют индикаторы негерметичности, как правило, это химические вещества, обладающие окрашивающим эффектом, либо это радиоактивные вещества. Например, в а.с. СССР №1439427 «Способ обнаружения течей в днищах наземных резервуаров» приведен способ с использованием перманганата натрия характерного цвета для определения неплотности в стыке днища и корпуса резервуара. Однако использование красителей применимо только в процессе проверки оборудования, но не эксплуатации его. Кроме того, сорбция этих веществ на поверхностях материалов оборудования не позволяет их применять при наличии ограничений технологическими требованиями к содержимому резервуаров и другого технологического оборудования. Совсем неудобен способ с применением красителя для контроля заглубленных резервуаров, а также, если наружные поверхности резервуаров хотя бы частично закрыты вспомогательным оборудованием.To detect small leaks, leakage indicators are used, as a rule, these are chemicals with a coloring effect, or they are radioactive substances. For example, in A.S. USSR No. 1439427 "Method for detecting leaks in the bottoms of ground tanks" shows a method using sodium permanganate of a characteristic color to determine leaks at the junction of the bottom and tank body. However, the use of dyes is applicable only in the process of checking equipment, but not in operating it. In addition, the sorption of these substances on the surfaces of equipment materials does not allow them to be used if there are restrictions on the technological requirements for the contents of tanks and other technological equipment. A completely inconvenient method with the use of dye to control buried tanks, as well as if the outer surfaces of the tanks are at least partially covered by auxiliary equipment.
10 октября 2007 года опубликована заявка на изобретение №94003599/28, содержащая описание технического решения под названием «Способ обнаружения негерметичности замкнутых технологических систем и резервуаров», на которое выдан патент РФ №2092803 (МПК G01M 3/20). Сущность контроля резервуара: в резервуар, заполненный водой, вводят следящий радиоактивный индикатор - тритиевую воду - начиная от дна и далее постепенно к поверхности. По увеличению концентрации трития в контролируемом потоке судят о негерметичности. Недостатки способа, практически, те же, что и у описанного выше способа.On October 10, 2007, an application for invention No. 94003599/28 was published containing a description of a technical solution entitled “A method for detecting leaks in closed process systems and tanks,” for which RF patent No. 2092803 (IPC G01M 3/20) was issued. The essence of the tank control: a tracking radioactive indicator - tritium water - is introduced into the tank filled with water, starting from the bottom and then gradually to the surface. By increasing the concentration of tritium in a controlled stream, leaks are judged. The disadvantages of the method are practically the same as those described above.
Известны средства для обнаружения сквозных дефектов в стенках емкостей, заполненных жидкостью или газом, непосредственно регистрацией вытекаемой среды. Например, 7 апреля 1986 года опубликовано изобретение под названием «Устройство для поиска течей в изделиях», на которое выдано а.с. СССР №1223073, МПК G01M 3/04. Устройство содержит течеискатель, соединенный с ним щуп, селективный по пробному газу элемент, при этом щуп выполнен в виде пучка полых волокон. Способ работы устройства заключается в регистрации облачка пробного газа, проникшего из изделия через сквозной дефект. Это средство удобно для проверки оборудования, но не при эксплуатации.Known means for detecting end-to-end defects in the walls of containers filled with liquid or gas, directly by registering the resulting medium. For example, on April 7, 1986, an invention was published under the name "Device for searching for leaks in products," to which A.S. USSR No. 1223073, IPC G01M 3/04. The device comprises a leak detector, a probe connected to it, an element selective for sample gas, and the probe is made in the form of a bundle of hollow fibers. The method of operation of the device is to register a cloud of test gas that has penetrated from the product through a through defect. This tool is convenient for checking equipment, but not during operation.
Способ испытания цилиндрических изделий на герметичность (а.с. СССР №1740999, МПК G01M 3/04, опубликовано 15.06.1992 г.) заключается в регистрации контрольного газа в изделии при перемещении замкнутой камеры с газом вдоль оси изделия. Способ применим для проверки изделий определенной формы, но не при эксплуатации.The method of testing the cylindrical products for leaks (AS USSR No. 1740999, IPC G01M 3/04, published June 15, 1992) consists in registering the control gas in the product when moving the closed chamber with gas along the axis of the product. The method is applicable for checking products of a certain shape, but not during operation.
Известны и другие средства для контроля герметичности (JP 10068793; RU 2136061 С1, 27.08.1999).Other means are known for monitoring tightness (JP 10068793; RU 2136061 C1, 08.27.1999).
Известны акустические способы и устройства определения места течи, т.е. основанные на приеме шума вытекающей струи и преобразовании этого шума в электрические напряжения (например, изобретение по патенту РФ №2249802, МПК G01M 3/24, F17D 5/02, заявка опубликована 10.10.2003 г.). Применение данных методов затруднено при средних и малых уровнях течи (не более 500 л/ч), так как при этом акустические возмущения малозаметны на техногенном фоне, а сами дефекты, вызывающие течь, практически не обнаруживаются визуально. На индикаторы потока существенное влияние оказывают случайные внутренние течения в бассейне, вызванные, например, необходимостью подкачки воды для поддержания уровня.Acoustic methods and devices for determining the location of a leak, i.e. based on the reception of noise from an effluent jet and the conversion of this noise into electrical voltage (for example, the invention according to RF patent No. 2249802, IPC G01M 3/24, F17D 5/02, application published 10.10.2003). The application of these methods is difficult at medium and low levels of leakage (not more than 500 l / h), since in this case acoustic disturbances are hardly noticeable against the anthropogenic background, and the defects themselves causing leakage are practically not visible. The flow indicators are significantly affected by random internal currents in the pool, caused, for example, by the need to pump water to maintain the level.
В качестве прототипа заявляемого изобретения выбран способ ультразвукового контроля объектов в охраняемой зоне, на который выдан патент РФ №2257618 (МПК G08B 13/184, G01S 1/72, публикация 27.07.2003 г.).As a prototype of the claimed invention, a method of ultrasonic monitoring of objects in a protected area for which a patent of the Russian Federation No. 2257618 is issued (IPC G08B 13/184, G01S 1/72, publication July 27, 2003).
Способ заключается в последовательной передаче звукового или ультразвукового излучения снаружи от источника через звукопровод в виде твердого тела по направлению к контролируемой зоне (содержимому замкнутого объема), регистрации отраженного эхо-сигнала в виде временной развертки пиковых импульсов и получении полезной информации сравнением зарегистрированных эталонного и контрольного эхо-сигналов.The method consists in sequentially transmitting sound or ultrasonic radiation from the source outside through the sound duct in the form of a solid body towards the controlled area (closed volume content), registering the reflected echo signal in the form of a time scan of peak pulses and obtaining useful information by comparing the recorded reference and control echoes -signals.
Способ удобен в качестве средства дистанционного слежения за наличием или отсутствием объекта хранения в установленном месте, а также за попыткой его перемещения или повреждения. Однако с помощью этого способа затруднительно определить состояние содержимого объекта.The method is convenient as a means of remote monitoring the presence or absence of a storage object in a specified place, as well as an attempt to move it or damage it. However, using this method, it is difficult to determine the state of the contents of the object.
По мнению заявителя и авторов, известный способ вполне подходит в качестве прототипа заявляемого изобретения, т.к. с его помощью в замкнутом объеме (помещении) контролируется состояние (наличие, отсутствие, изменение места расположения) его содержимого (охраняемого объекта).According to the applicant and the authors, the known method is quite suitable as a prototype of the claimed invention, because with its help, the state (presence, absence, change of location) of its contents (protected object) is monitored in a closed volume (room).
Задачей заявляемого изобретения является создание способа, обеспечивающего дистанционный контроль состояния содержимого объекта, иными словами, состояния содержимого замкнутого объема. Технический результат, благодаря которому решается поставленная задача, заключается в обеспечении при контроле связи между изменением давления внутри замкнутого объема, и звукового или ультразвукового излучения, позволяющего без доступа внутрь объема получать полезную информацию.The task of the claimed invention is to provide a method that provides remote monitoring of the state of the contents of the object, in other words, the state of the contents of the closed volume. The technical result, due to which the task is solved, is to provide, during monitoring, the connection between the change in pressure inside the enclosed volume, and sound or ultrasonic radiation, which allows obtaining useful information without access to the inside of the volume.
Раскрытие изобретенияDisclosure of invention
Для получения указанного технического результата в способе контроля над содержимым замкнутого объема, заключающемся в последовательной передаче звукового или ультразвукового излучения снаружи от источника через звукопровод в виде твердого тела внутрь замкнутого объема по направлению к содержимому замкнутого объема, регистрации отраженного эхо-сигнала и получении полезной информации сравнением зарегистрированных эталонного и контрольного эхо-сигналов, согласно изобретению, в процессе контроля измеряют давление внутри замкнутого объема, а отклонение давления от исходного преобразуют в смещение контролируемого места отражения излучения в звукопроводе.To obtain the specified technical result in a method of controlling the contents of a closed volume, which consists in sequentially transmitting sound or ultrasonic radiation from the source through the sound pipe in the form of a solid body into a closed volume in the direction to the contents of the closed volume, registering the reflected echo signal and obtaining useful information by comparison registered reference and control echoes, according to the invention, in the process of monitoring measure the pressure inside the closed volume, and the deviation of pressure from the original is converted into the displacement of the controlled place of radiation reflection in the sound duct.
Наличие признаков «в процессе контроля измеряют давление внутри замкнутого объема, а отклонение давления от исходного преобразуют в смещение контролируемого места отражения излучения в звукопроводе», отличающих заявляемое изобретение от прототипа, свидетельствует о соответствии заявляемого изобретения условию патентоспособности «новизна».The presence of signs "in the control process measure the pressure inside the enclosed space, and the deviation of the pressure from the source is converted to the offset of the controlled place of reflection of radiation in the sound pipe", distinguishing the claimed invention from the prototype, indicates the compliance of the claimed invention with the condition of patentability "novelty".
Признаки, отличающие заявляемое изобретение от прототипа, не выявлены в технических решениях аналогичного назначения. Это позволяет сделать вывод о соответствии заявляемого изобретения условию патентоспособности «изобретательский уровень».Signs that distinguish the claimed invention from the prototype are not identified in the technical solutions for a similar purpose. This allows us to conclude that the claimed invention meets the condition of patentability "inventive step".
Осуществление изобретенияThe implementation of the invention
Для подтверждения промышленной применимости изобретения рассмотрим пример реализации заявляемого изобретения.To confirm the industrial applicability of the invention, consider an example implementation of the claimed invention.
На фиг.1 представлен разрез по вертикальной плоскости контейнера с ОЯТ, на фиг.2 - взаимное расположение элементов (вид сверху, подробнее о них ниже), обеспечивающих образование контролируемого места отражения излучения в звукопроводе.Figure 1 shows a section along the vertical plane of the container with SNF, figure 2 - the relative position of the elements (top view, more about them below), providing a controlled place of reflection of radiation in the sound duct.
Контейнер представляет собой корпус 1 с крышками 2 и 3. Внутри контейнера размещены пеналы с ОЯТ (содержимое замкнутого объема, изображено в виде тела 4).The container is a casing 1 with covers 2 and 3. Inside the container, spent fuel canisters are placed (contents of a closed volume, depicted as body 4).
В данном техническом решении для определения состояния содержимого замкнутого объема измеряют давление внутри контейнера 1-3. Для измерения этого параметра на поверхности А крышки 3 размещена стойка 5 с датчиком давления 6 в виде сильфона. Сильфон 6 жестко закреплен одним дном на стойке 5. На свободном дне Б сильфона 6 с помощью кронштейна 7 закреплены друг напротив друга два ролика 8. Ролики 8 выполнены с возможностью вращения вокруг своей центральной оси (в данном случае - вокруг вертикальной оси) и находятся в постоянном контакте со звукопроводом 9.In this technical solution, to determine the state of the contents of the closed volume, the pressure inside the container 1-3 is measured. To measure this parameter, a stand 5 is placed on the surface A of the cover 3 with a
Звукопровод 9 закреплен на крышке 3 и имеет коническое расширение 10 в сторону крышки 3. Для уточнения скорости прохождения сигнала по звукопроводу 9 в момент контроля на звукопровод 9 вблизи расширения 10 на заданном расстоянии друг от друга нанесены, по крайней мере, две реперные насечки (не показаны).The
Между крышками 2 и 3 в зоне контакта расширения 10 звукопровода 9 с крышкой 3 размещены две тарельчатые пружины 11, находящиеся в постоянном контакте с крышками 2 и 3 и выполняющие функцию звукопровода. Снаружи на крышке 2 над пружинами 11 установлен источник-приемник 12 ультразвукового излучения, соединенный с блоком обработки эхо-сигнала.Between the covers 2 and 3 in the contact zone of the extension 10 of the
Способ контроля реализуют следующим образом.The control method is implemented as follows.
После размещения в корпусе 1 ОЯТ (содержимого 4) и сборки корпуса 1 с крышками 2 и 3 с помощью источника-приемника 12 ультразвукового излучения подают импульс излучения, проходящего поочередно по элементам звукопроводящей системы, образованной крышкой 2 - тарельчатыми пружинами 11 - крышкой 3 - расширением 10 на звукопроводе 9 - звукопроводом 9.After placement of SNF in the housing 1 (contents 4) and assembly of the housing 1 with covers 2 and 3, an ultrasonic pulse is applied to the radiation source 12 passing alternately through the elements of the sound-conducting system formed by the cover 2 — plate springs 11 — cover 3 — by extension 10 on the sound pipe 9 -
Ультразвук отражается от оконечности звукопровода 9, эхо-сигнал проходит в обратном направлении по звукопроводящей системе к источнику-приемнику 12. С помощью блока обработки эхо-сигнал регистрируют в виде временной развертки и запоминают его в качестве постоянного эталона. При прохождении эхо-сигнала регистрируют импульс отражения (в виде пика) в месте контакта роликов 8 со звукопроводом 9. Это место является контролируемым местом отражения излучения. На временной развертке присутствуют также отметки импульсов отражения в виде пиков разной величины на стыках «источник-приемник 12 и крышка 2», «крышка 2 и тарельчатая пружина 8», «тарельчатые пружины 8 между собой», «пружина 8 и крышка 3», «крышка 3 и расширение 10 звукопровода 9». Реперные насечки также формируют импульсы отражения.Ultrasound is reflected from the tip of the
При хранении содержимого 4 в нем возможно возникновение процессов с формированием внешних факторов, влияющих на свойства материала звукопровода 9, соответственно, может измениться скорость прохождения звука в звукопроводе 9. Регистрация импульсов отражения в реперных насечках позволяет учитывать эти изменения.When storing the contents 4 in it, processes may occur with the formation of external factors affecting the properties of the material of the
Эхо-сигнал, зарегистрированный в начале хранения содержимого 4 в замкнутом объеме, принимают в качестве эталонного.The echo signal recorded at the beginning of the storage of the contents 4 in a closed volume is taken as a reference.
В процессе хранения ОЯТ (содержимого 4) периодически или постоянно подают импульсы ультразвукового излучения и регистрируют эхо-сигналы, которые принимают в качестве контрольных.In the process of storing spent nuclear fuel (contents 4), pulses of ultrasonic radiation are periodically or constantly supplied and echo signals are recorded, which are accepted as control ones.
В случае изменения давления в замкнутом объеме контейнера 1-3, обусловленного процессами, происходящими в содержимом 4, сильфон 6 воспринимает изменение разности между его внутренним давлением и давлением снаружи, изменяется его линейный размер (расстояние от одного дна до другого).In the case of a change in pressure in the closed volume of the container 1-3, due to the processes occurring in the contents 4, the
Ролики 8 перемещаются вместе с дном Б сильфона 6 вдоль звукопровода 9, т.е. происходит смещение контролируемого места отражения излучения в звукопроводе 9. При регистрации эхо-сигнала смещение контролируемого места отражения обнаруживают по изменившемуся расстоянию между импульсами отражения в оконечности звукопровода 9 и в контролируемом месте отражения излучения.The
Действия персонала зависят от того, как настроен сильфон 6. Если он настроен на подачу сигнала при достижении критической величины давления и выше ее, то сразу принимаются меры по остановке нерегламентированных процессов, происходящих в содержимом замкнутого объема. В других случаях начинается подготовка к необходимым действиям, а по достижении давлением критической величины предпринимаются необходимые действия.The actions of personnel depend on how bellows are configured 6. If it is configured to give a signal when a critical pressure is reached and above it, then measures are immediately taken to stop the unregulated processes that occur in the contents of a closed volume. In other cases, preparation for the necessary actions begins, and when the pressure reaches a critical value, the necessary actions are taken.
Промышленная применимостьIndustrial applicability
Таким образом, представленные сведения свидетельствуют о выполнении при использовании заявляемого изобретения следующей совокупности условий:Thus, the information presented indicates the fulfillment of the following set of conditions when using the claimed invention:
- средства, воплощающие заявляемый способ при его осуществлении, предназначены для контроля состояния содержимого замкнутого объема в условиях ограничения или невозможности доступа к нему и отсутствии возможности подвода проводных каналов связи;- means that embody the inventive method in its implementation, are intended to monitor the state of the contents of the closed volume in conditions of limitation or inability to access it and the inability to supply wired communication channels;
- для заявляемого способа в том виде, в котором он охарактеризован в формуле изобретения, подтверждена возможность его осуществления с помощью описанных в заявке и известных до даты приоритета средств и методов.- for the proposed method in the form in which it is described in the claims, the possibility of its implementation using the means and methods described in the application and known prior to the priority date is confirmed.
Следовательно, заявляемое изобретение соответствует условию "промышленная применимость".Therefore, the claimed invention meets the condition of "industrial applicability".
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011108088/28A RU2457477C1 (en) | 2011-03-02 | 2011-03-02 | Method of inspecting contents of closed volume |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011108088/28A RU2457477C1 (en) | 2011-03-02 | 2011-03-02 | Method of inspecting contents of closed volume |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2457477C1 true RU2457477C1 (en) | 2012-07-27 |
Family
ID=46850799
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011108088/28A RU2457477C1 (en) | 2011-03-02 | 2011-03-02 | Method of inspecting contents of closed volume |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2457477C1 (en) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1483321A (en) * | 1975-01-29 | 1977-08-17 | Westinghouse Electric Corp | Acoustic method for measuring gas pressure |
SU1796915A1 (en) * | 1990-11-26 | 1993-02-23 | Kh I Inzh Kommunalnogo Str | Device for measuring level of matters in vessels |
RU2227320C2 (en) * | 2002-01-08 | 2004-04-20 | Самарский государственный аэрокосмический университет им. акад. С.П. Королева | Method for measuring quality characteristics of oil products |
RU2257618C2 (en) * | 2003-09-30 | 2005-07-27 | Подгорнов Владимир Аминович | Method for ultrasound control of objects in guarded zone |
RU2326378C2 (en) * | 2002-10-31 | 2008-06-10 | Мартин Леманн | Method and device for fabrication and ultrasonic testing of connective zone of food sealed containers |
JP2008150069A (en) * | 2006-12-17 | 2008-07-03 | Nihon Tetra Pak Kk | Container inspecting method and container inspecting device |
-
2011
- 2011-03-02 RU RU2011108088/28A patent/RU2457477C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1483321A (en) * | 1975-01-29 | 1977-08-17 | Westinghouse Electric Corp | Acoustic method for measuring gas pressure |
SU1796915A1 (en) * | 1990-11-26 | 1993-02-23 | Kh I Inzh Kommunalnogo Str | Device for measuring level of matters in vessels |
RU2227320C2 (en) * | 2002-01-08 | 2004-04-20 | Самарский государственный аэрокосмический университет им. акад. С.П. Королева | Method for measuring quality characteristics of oil products |
RU2326378C2 (en) * | 2002-10-31 | 2008-06-10 | Мартин Леманн | Method and device for fabrication and ultrasonic testing of connective zone of food sealed containers |
RU2257618C2 (en) * | 2003-09-30 | 2005-07-27 | Подгорнов Владимир Аминович | Method for ultrasound control of objects in guarded zone |
JP2008150069A (en) * | 2006-12-17 | 2008-07-03 | Nihon Tetra Pak Kk | Container inspecting method and container inspecting device |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6104970A (en) | Crawler inspection vehicle with precise mapping capability | |
US5078006A (en) | Methods for detection of leaks in pressurized pipeline systems | |
Liu et al. | State of the art review of inspection technologies for condition assessment of water pipes | |
EP2979066B1 (en) | System and method for identifying levels or interfaces of media in a vessel | |
US20060248952A1 (en) | A method and apparatus for fluid density sensing | |
CN107110827B (en) | Integrity testing of storage tank structures using robotic ultrasound | |
US5333502A (en) | Method and apparatus for monitoring the environment of a vessel | |
US7802470B2 (en) | Ultrasonic liquid level detector | |
CN106323571A (en) | Dielectric constant detection-based kerosene monitoring system and method | |
US20110199604A1 (en) | Optical fiber hydrogen detection system and method | |
Wickramanayake et al. | Ultrasonic thickness measuring in-pipe robot for real-time non-destructive evaluation of polymeric spray linings in drinking water pipe infrastructure | |
RU2457477C1 (en) | Method of inspecting contents of closed volume | |
US6680994B2 (en) | Monitoring the contents of a container by ultrasonic means | |
WO1994002820A1 (en) | Water sensor that detects tank or vessel leakage | |
US7129471B2 (en) | Corrosion detecting device | |
CN105547414B (en) | A kind of gas pipeline monitoring system and its monitoring method | |
CN107782789A (en) | A kind of acoustic fix ranging C for corrosive pipeline detection sweeps imaging device and method | |
KR20130106560A (en) | Automatic oil leak detector of oil storage tank | |
CN207396410U (en) | A kind of acoustic fix ranging C for corrosive pipeline detection sweeps imaging device | |
CA1296411C (en) | Method and apparatus for detecting unwanted liquid contamination in oil drums prior to their filling | |
RU2377523C1 (en) | Method for detection of through defects in shell of reservoir filled with liquid, and leak detector for its realisation | |
EP1015863A1 (en) | Monitoring the contents of a container by ultrasonic means | |
Miao et al. | Inner Detection of Corrosion by Ultrasonic Phased Array in Underground Compressed Natural Gas Storage Well | |
KR101967709B1 (en) | Ultrasonic-based solid deposition in flowline visualization apparatus and system thereof | |
RU156736U1 (en) | DIAGNOSTIC DEVICE FOR TANK BOTTOM CIRCUIT USING A FIBER OPTICAL CABLE |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180303 |