RU2456216C1 - Rocket accelerating engine cryogenic component drain device - Google Patents

Rocket accelerating engine cryogenic component drain device Download PDF

Info

Publication number
RU2456216C1
RU2456216C1 RU2010153461/11A RU2010153461A RU2456216C1 RU 2456216 C1 RU2456216 C1 RU 2456216C1 RU 2010153461/11 A RU2010153461/11 A RU 2010153461/11A RU 2010153461 A RU2010153461 A RU 2010153461A RU 2456216 C1 RU2456216 C1 RU 2456216C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
drain
cryogenic
drainage
support
cryogenic tank
Prior art date
Application number
RU2010153461/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Владимирович Ерпылев (RU)
Владимир Владимирович Ерпылев
Михаил Викторович Рожков (RU)
Михаил Викторович Рожков
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" filed Critical Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева"
Priority to RU2010153461/11A priority Critical patent/RU2456216C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2456216C1 publication Critical patent/RU2456216C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)

Abstract

FIELD: transport.
SUBSTANCE: invention relates to aerospace engineering, particularly, to cryogenic component draining from cryogenic tank of rocket accelerating unit. Said drainage consists of drain valve arranged on cryogenic tank and drain pipeline. Drain pipeline at outlet of accelerating unit is secured to its structural element including guide support and thermal bridge. Darin pipeline incorporates additionally a spherical sleeve arranged inside guide support. Drain pipeline central section is secured on cryogenic tank upper bottom by adjustable bracket. Said adjustable bracket comprises support with threaded end, two half-holders embracing drain pipeline and arranged on said threaded tip, adjusting washer arranged between support and bottom half-holder, and spherical inserts arranged on inner surfaces of top and bottom half-holders. Curved branch pipes are fitted from drain valve into drain pipeline to make U-shape section in drain pipeline. Angular displacement compensator is arranged at drain pipeline central section to compensate, along with bracket and adjustable bracket, mounting and working displacements.
EFFECT: higher reliability.
4 dwg

Description

Изобретение относится к ракетно-космической технике, а именно к конструкции дренажа криогенного компонента из криогенного бака, а также может быть применено в конструкциях, где используется хранение и эксплуатация криогенных компонентов в емкостях.The invention relates to rocket and space technology, in particular to the design of drainage of a cryogenic component from a cryogenic tank, and can also be used in structures where the storage and operation of cryogenic components in containers is used.

При заправке криогенного бака криогенным компонентом в начальный момент происходит вскипание криогенного компонента с образованием большого количества газа, который необходимо сбрасывать с целью обеспечения необходимого давления в криогенном баке. В процессе заправки и подготовки ракетного разгонного блока к пуску для поддержания давления в криогенном баке возникает необходимость открывать дренажный клапан и сбрасывать давление из криогенного бака. В результате этого процесса из-за разницы температур между наружной атмосферой и внутренней полостью дренажной магистрали на внутренней поверхности дренажной магистрали может выпадать конденсат, который, замерзая, может попасть в дренажный клапан и в криогенный бак, что может привести к аварийной ситуации.When filling a cryogenic tank with a cryogenic component, at the initial moment boiling of the cryogenic component occurs with the formation of a large amount of gas, which must be vented in order to provide the necessary pressure in the cryogenic tank. In the process of refueling and preparing a rocket booster block for launch to maintain pressure in the cryogenic tank, it becomes necessary to open the drain valve and relieve pressure from the cryogenic tank. As a result of this process, due to the temperature difference between the external atmosphere and the internal cavity of the drainage line, condensate may form on the inner surface of the drainage line, which, when frozen, can enter the drainage valve and the cryogenic tank, which can lead to an emergency.

Известен ракетный разгонный блок по патенту RU 2153447 B64G 1/40, 1/00, 1/16, имеющий в своем составе дренажную магистраль, представляющую собой дренажный клапан, установленный на баке окислителя, и дренажный трубопровод, пристыкованный к дренажному клапану и выведенный за пределы ракетного разгонного блока, - прототип.Known rocket booster block according to patent RU 2153447 B64G 1/40, 1/00, 1/16, incorporating a drain line, which is a drain valve installed on the oxidizer tank, and a drain pipe connected to the drain valve and brought outside rocket booster block - a prototype.

Недостатком дренажной магистрали прототипа является следующее.The disadvantage of the drainage line of the prototype is the following.

В процессе заправки бака окислителя, полета блока в составе ракеты-носителя и автономного полета блока:In the process of filling the oxidizer tank, the flight of the block as part of the launch vehicle and the autonomous flight of the block:

- в местах креплений дренажной магистрали возникают относительные продольные и поперечные перемещения. Продольные перемещения направлены параллельно продольной оси блока, поперечные находятся в плоскости, перпендикулярной продольной оси блока. Компенсации перемещений между точками креплении прототипом не предусмотрено, в результате чего снижается надежность эксплуатации дренажной магистрали;- in the places of fastenings of the drainage line, relative longitudinal and transverse movements occur. The longitudinal displacements are directed parallel to the longitudinal axis of the block, the transverse ones are in the plane perpendicular to the longitudinal axis of the block. Compensation for movements between the attachment points of the prototype is not provided, as a result of which the reliability of the drainage line is reduced;

- выпадение конденсата, его скапливание и замерзание во внутренней полости дренажной магистрали может привести к аварийной ситуации (из-за попадания льда в арматуру двигательной установки ракетного разгонного блока), исключение которой не предусмотрено прототипом.- condensation, its accumulation and freezing in the internal cavity of the drainage line can lead to an emergency (due to ice falling into the armature of the propulsion system of the rocket booster unit), the exception of which is not provided for by the prototype.

Задачей предложенного дренажного устройства криогенного компонента ракетного разгонного блока является повышение надежности эксплуатации дренажной магистрали и, как следствие, повышение надежности эксплуатации ракетного разгонного блока.The objective of the proposed drainage device of the cryogenic component of the rocket booster block is to increase the reliability of operation of the drainage line and, as a result, increase the reliability of operation of the rocket booster block.

Задача решается за счет того, что в дренажном устройстве криогенного компонента ракетного разгонного блока, состоящего из дренажного клапана, установленного на криогенном баке, и дренажного трубопровода, дренажный трубопровод на выходе из ракетного разгонного блока закреплен к его силовому элементу с помощью кронштейна, содержащего направляющую опору и термомост, а в состав дренажного трубопровода введена сферическая втулка, размещенная внутри направляющей опоры. Средняя часть дренажного трубопровода подкреплена на верхнем днище криогенного бака с помощью регулируемого кронштейна, содержащего опору с резьбовой законцовкой, которая закреплена на наружной поверхности верхнего днища криогенного бака, два полуприжима, охватывающих дренажный трубопровод и установленных на резьбовой законцовке опоры, регулировочную шайбу, размещенную между опорой и нижним полуприжимом, и сферические вкладыши, установленные на внутренних поверхностях верхнего и нижнего полуприжимов. На выходе из дренажного клапана в дренажный трубопровод введены изогнутые патрубки, которые образуют П-образный участок в составе дренажного трубопровода и препятствуют попаданию конденсата в дренажный клапан и криогенный бак. В состав средней части дренажного трубопровода введен компенсатор угловых перемещений, который совместно с кронштейном и регулируемым кронштейном обеспечивает компенсацию монтажных и рабочих перемещений, возникающих в процессе эксплуатации дренажного устройства криогенного компонента ракетного разгонного блока.The problem is solved due to the fact that in the drainage device of the cryogenic component of the rocket booster block, consisting of a drain valve mounted on the cryogenic tank, and the drain pipe, the drain pipe at the outlet of the rocket booster block is fixed to its power element using a bracket containing a guide support and a thermal bridge, and a spherical sleeve placed inside the guide support is introduced into the drainage pipeline. The middle part of the drainage pipe is supported on the upper bottom of the cryogenic tank using an adjustable bracket containing a support with a threaded tip, which is fixed on the outer surface of the upper bottom of the cryogenic tank, two half clamps covering the drainage pipe and installed on the threaded tip of the support, an adjusting washer located between the support and lower half-clamp, and spherical liners mounted on the inner surfaces of the upper and lower half-clamps. At the outlet of the drain valve, curved pipes are introduced into the drain pipe, which form a U-shaped portion in the drain pipe and prevent condensate from entering the drain valve and the cryogenic tank. An angular displacement compensator is introduced into the middle part of the drainage pipeline, which, together with the bracket and an adjustable bracket, compensates for mounting and working displacements that occur during operation of the drainage device of the cryogenic component of the rocket booster unit.

На фиг.1 изображен общий вид дренажного устройства криогенного компонента ракетного разгонного блока. На фиг.2 представлен П-образный участок дренажного трубопровода. На фиг.3 показан регулируемый кронштейн. На фиг.4 изображен кронштейн крепления дренажного трубопровода к силовому элементу ракетного разгонного блока, где:Figure 1 shows a General view of the drainage device of the cryogenic component of the rocket booster block. Figure 2 presents the U-shaped section of the drainage pipeline. Figure 3 shows an adjustable bracket. Figure 4 shows the bracket for fastening the drainage pipeline to the power element of the rocket upper stage, where:

1. криогенный бак;1. cryogenic tank;

2. дренажный клапан;2. drain valve;

3. дренажный трубопровод;3. drainage pipeline;

4. компенсатор угловых перемещений;4. compensator of angular displacements;

5. силовой элемент;5. power element;

6. кронштейн;6. bracket;

7. направляющая опора;7. guide bearing;

8. термомост;8. thermal bridge;

9. сферическая втулка;9. spherical sleeve;

10. средняя часть дренажного трубопровода;10. the middle part of the drainage pipeline;

11. верхнее днище;11. the upper bottom;

12. регулируемый кронштейн;12. adjustable bracket;

13. опора;13. support;

14. резьбовая законцовка;14. threaded end;

15. полуприжимы;15. half-clamps;

16. регулировочная шайба;16. adjusting washer;

17. сферический вкладыш;17. spherical insert;

18. изогнутые патрубки;18. curved nozzles;

19. крепежные элементы;19. fasteners;

20. П-образный участок.20. U-shaped area.

В дренажном устройстве криогенного компонента ракетного разгонного блока, состоящего из дренажного клапана 2, установленного на криогенном баке 1, и дренажного трубопровода 3, дренажный трубопровод 3 на выходе из ракетного разгонного блока закреплен к его силовому элементу 5 с помощью кронштейна 6, содержащего направляющую опору 7 и термомост 8, а в состав дренажного трубопровода 3 введена сферическая втулка 9, размещенная внутри направляющей опоры 7. Средняя часть дренажного трубопровода 10 подкреплена на верхнем днище 11 криогенного бака 1 с помощью регулируемого кронштейна 12, содержащего опору 13 с резьбовой законцовкой 14, которая закреплена на наружной поверхности верхнего днища 11 криогенного бака 1, два полуприжима 15, охватывающих дренажный трубопровод 3 и установленных на резьбовой законцовке 14 опоры 13, регулировочную шайбу 16, размещенную между опорой 13 и нижним полуприжимом 15 и сферические вкладыши 17, установленные на внутренних поверхностях верхнего и нижнего полуприжимов 15.In the drainage device of the cryogenic component of the rocket booster block, consisting of a drain valve 2 mounted on the cryogenic tank 1, and the drain pipe 3, the drain pipe 3 at the outlet of the rocket booster block is fixed to its power element 5 using the bracket 6 containing the guide support 7 and a thermal bridge 8, and a spherical sleeve 9 is introduced into the drainage pipe 3, which is located inside the guide support 7. The middle part of the drainage pipe 10 is supported on the upper bottom 11 of the cryogenic tank 1 s with the help of an adjustable bracket 12, containing a support 13 with a threaded tip 14, which is fixed on the outer surface of the upper bottom 11 of the cryogenic tank 1, two half-clamps 15, covering the drain pipe 3 and installed on the threaded tip 14 of the support 13, an adjusting washer 16, located between the support 13 and a lower half-clamp 15 and spherical liners 17 mounted on the inner surfaces of the upper and lower half-clamps 15.

Направляющая опора 7 с термомостом 8, полуприжимы 15 между собой и к резьбовой законцовке 14 крепятся с помощью крепежных элементов 19, а сферические вкладыши 17, например, могут быть установлены на полуприжимы 15 с помощью клея.The guide support 7 with a thermal bridge 8, the half-clamps 15 are fastened to each other and to the threaded end 14 using fasteners 19, and spherical inserts 17, for example, can be installed on the half-clamps 15 with glue.

На выходе из дренажного клапана 2 в дренажный трубопровод 3 введены изогнутые патрубки 18, которые образуют П-образный участок 20 в составе дренажного трубопровода 3 и препятствуют попаданию конденсата в дренажный клапан 2 и криогенный бак 1.At the outlet of the drain valve 2, bent pipes 18 are introduced into the drain pipe 3, which form a U-shaped portion 20 in the drain pipe 3 and prevent condensate from entering the drain valve 2 and the cryogenic tank 1.

В состав средней части дренажного трубопровода 10 введен компенсатор угловых перемещений 4, который компенсирует относительные перемещения элементов дренажного устройства криогенного компонента ракетного разгонного блока в основном в вертикальной плоскости.An angular displacement compensator 4 is introduced into the middle part of the drainage pipeline 10, which compensates for the relative displacements of the elements of the drainage device of the cryogenic component of the rocket upper stage mainly in the vertical plane.

Кронштейн 6, регулируемый кронштейн 12 и компенсатор угловых перемещений 4 обеспечивают компенсацию монтажных и рабочих перемещений, возникающих в процессе эксплуатации дренажного устройства криогенного компонента ракетного разгонного блока.The bracket 6, the adjustable bracket 12 and the compensator of angular displacements 4 provide compensation for mounting and working displacements that occur during operation of the drainage device of the cryogenic component of the rocket booster block.

В процессе монтажа дренажного трубопровода 3 выставляют положение регулируемого кронштейна 12 поворотом полуприжимов 15 относительно резьбовой законцовки 14 опоры 13 и установкой регулировочной шайбы 16 между нижним полуприжимом 15 и опорой 13 таким образом, чтобы дренажный трубопровод 3 мог бы свободно перемещаться внутри полуприжимов 15 и внутри направляющей опоры 7 кронштейна 6.During the installation of the drainage pipe 3, the position of the adjustable bracket 12 is set by turning the half clamps 15 relative to the threaded end 14 of the support 13 and installing the adjusting washer 16 between the lower half clamp 15 and the support 13 so that the drainage pipe 3 can move freely inside the half clamp 15 and inside the guide support 7 brackets 6.

Дренажное устройство криогенного компонента ракетного разгонного блока работает следующим образом.The drainage device of the cryogenic component of the rocket booster block operates as follows.

В процессе заполнения криогенного бака 1 криогенным компонентом оболочка криогенной емкости 1 охлаждается и сжимается, в процессе наддува криогенного бака 1, а также в процессе полета ракетного разгонного блока под воздействием перегрузок в дренажной магистрали возникают относительные перемещения между дренажным клапаном 2 и силовым элементом 5 ракетного разгонного блока, которые отрабатываются проскальзыванием и поворотом дренажного трубопровода 3 относительно сферических вкладышей 17 регулируемого кронштейна 12, изменением угла поворота компенсатора угловых перемещений 4 и проскальзыванием и поворотом сферической втулки 9 дренажного трубопровода 3 относительно направляющей опоры 7 кронштейна 6.During the filling of the cryogenic tank 1 with the cryogenic component, the shell of the cryogenic tank 1 cools and contracts, during the pressurization of the cryogenic tank 1, as well as during the flight of the rocket booster block under the influence of overloads in the drain line, relative movements between the drain valve 2 and the power element 5 of the rocket booster blocks that are worked out by slipping and turning the drainage pipe 3 relative to the spherical liners 17 of the adjustable bracket 12, by changing the angle of rotation the mouth of the compensator for angular displacements 4 and slippage and rotation of the spherical sleeve 9 of the drainage pipe 3 relative to the guide support 7 of the bracket 6.

Повышение надежности эксплуатации дренажной магистрали достигается за счет введения в ее состав компенсирующих элементов (кронштейна 6, регулируемого кронштейна 12 и компенсатора угловых перемещений 4).Improving the reliability of the operation of the drainage line is achieved by introducing compensating elements (bracket 6, adjustable bracket 12 and angular displacement compensator 4) into its composition.

Повышение надежности эксплуатации ракетного разгонного блока достигается за счет введения в состав дренажного трубопровода П-образного участка 20, который препятствует попаданию конденсата из внутренней полости дренажного трубопровода 3 в дренажный клапан 2 и криогенный бак 1, чем исключается возникновение аварийной ситуации.Improving the reliability of operation of the rocket booster block is achieved by introducing into the drainage pipeline a U-shaped section 20, which prevents condensate from entering the drainage pipe 3 from the internal cavity into drainage valve 2 and cryogenic tank 1, which prevents the occurrence of an emergency.

Claims (1)

Дренажное устройство криогенного компонента ракетного разгонного блока, состоящее из дренажного клапана, установленного на криогенном баке, и дренажного трубопровода, отличающееся тем, что дренажный трубопровод на выходе из ракетного разгонного блока закреплен к его силовому элементу с помощью кронштейна, содержащего направляющую опору и термомост, а в состав дренажного трубопровода введена сферическая втулка, размещенная внутри направляющей опоры; средняя часть дренажного трубопровода подкреплена на верхнем днище криогенного бака с помощью регулируемого кронштейна, содержащего опору с резьбовой законцовкой, которая закреплена на наружной поверхности верхнего днища криогенного бака, два полуприжима, охватывающих дренажный трубопровод и установленных на резьбовой законцовке опоры, регулировочную шайбу, размещенную между опорой и нижним полуприжимом, и сферические вкладыши, установленные на внутренних поверхностях верхнего и нижнего полуприжимов; на выходе из дренажного клапана в дренажный трубопровод введены изогнутые патрубки, которые образуют П-образный участок в составе дренажного трубопровода и препятствуют попаданию конденсата в дренажный клапан и криогенный бак; в состав средней части дренажного трубопровода введен компенсатор угловых перемещений, который совместно с кронштейном и регулируемым кронштейном обеспечивает компенсацию монтажных и рабочих перемещений, возникающих в процессе эксплуатации дренажного устройства криогенного компонента ракетного разгонного блока. The drainage device of the cryogenic component of the rocket booster block, consisting of a drain valve installed on the cryogenic tank, and a drain pipe, characterized in that the drain pipe at the outlet of the rocket booster block is fixed to its power element using an arm containing a guide support and a thermal bridge, and a spherical sleeve placed inside the guide support is introduced into the drainage pipeline; the middle part of the drainage pipe is supported on the upper bottom of the cryogenic tank using an adjustable bracket containing a support with a threaded tip, which is fixed on the outer surface of the upper bottom of the cryogenic tank, two half clamps covering the drainage pipe and installed on the threaded tip of the support, an adjusting washer located between the support and lower half-clamp, and spherical liners mounted on the inner surfaces of the upper and lower half-clamps; at the outlet of the drain valve, curved pipes are introduced into the drain pipe, which form a U-shaped section in the drain pipe and prevent condensate from entering the drain valve and the cryogenic tank; an angular displacement compensator is introduced into the middle part of the drainage pipeline, which together with the bracket and an adjustable bracket provides compensation for mounting and working displacements that occur during operation of the drainage device of the cryogenic component of the rocket booster block.
RU2010153461/11A 2010-12-27 2010-12-27 Rocket accelerating engine cryogenic component drain device RU2456216C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010153461/11A RU2456216C1 (en) 2010-12-27 2010-12-27 Rocket accelerating engine cryogenic component drain device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010153461/11A RU2456216C1 (en) 2010-12-27 2010-12-27 Rocket accelerating engine cryogenic component drain device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2456216C1 true RU2456216C1 (en) 2012-07-20

Family

ID=46847357

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010153461/11A RU2456216C1 (en) 2010-12-27 2010-12-27 Rocket accelerating engine cryogenic component drain device

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2456216C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2559664C2 (en) * 2013-12-10 2015-08-10 Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" Drain device for cryogenic component of rocket accelerating unit with dismountable cell
RU2591124C1 (en) * 2015-01-12 2016-07-10 Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" System for withdrawal of fluid in rocket engine of space object (2 versions)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2153447C1 (en) * 2000-01-12 2000-07-27 Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" им. С.П.Королева" Rocket cryogenic stage
EP1033301A2 (en) * 1999-03-04 2000-09-06 The Boeing Company Combined diffuser and recirculation manifold in a propellant or oxidizer tank
EP1116926A1 (en) * 2000-01-10 2001-07-18 The Boeing Company Methods and apparatus for liquid densification
RU2399563C2 (en) * 2008-07-14 2010-09-20 Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" Rocket unit engine plant

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1033301A2 (en) * 1999-03-04 2000-09-06 The Boeing Company Combined diffuser and recirculation manifold in a propellant or oxidizer tank
EP1116926A1 (en) * 2000-01-10 2001-07-18 The Boeing Company Methods and apparatus for liquid densification
RU2153447C1 (en) * 2000-01-12 2000-07-27 Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" им. С.П.Королева" Rocket cryogenic stage
RU2399563C2 (en) * 2008-07-14 2010-09-20 Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" Rocket unit engine plant

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2559664C2 (en) * 2013-12-10 2015-08-10 Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" Drain device for cryogenic component of rocket accelerating unit with dismountable cell
RU2591124C1 (en) * 2015-01-12 2016-07-10 Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" System for withdrawal of fluid in rocket engine of space object (2 versions)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109693887B (en) Compression-resistant vehicle-mounted hydrogen storage tank with damping function
RU2456216C1 (en) Rocket accelerating engine cryogenic component drain device
IL174322A (en) Supporting collar
CN102131702B (en) Device for shrouding an aircraft nacelle
CN205978821U (en) Fixing device of liquefied natural gas ship gas -supply pipe
BRPI0709669B1 (en) Rising Tube Assembly
KR102036421B1 (en) Lng tank and system for connecting at least one pipe between an lng tank and a tank connection space thereof
CN104455744A (en) Petroleum pipeline supporting frame
CN105318180B (en) LNG liquid feeding system
CN114065672A (en) Method for calculating pipeline deformation compensation amount of pressurized conveying system of liquid carrier rocket
DK177325B1 (en) A large two-stroke diesel engine and a supporting plate structure for connection between an engine main structure and an exhaust gas receiver
JP4191776B2 (en) Equipment transportation and installation methods
CN105298824A (en) Liquefied natural gas (LNG) immersed pump system
RU2440919C1 (en) Device for filling and draining rocket booster oxidiser
NO336513B1 (en) A system for attaching a propeller nozzle to a structure constituting a vessel or part thereof
CN204783329U (en) LNG air feed subassembly for fork truck
RU2007130388A (en) DEVICE FOR FILLING AND DRAINING OXIDIZER OF ROCKET ROCKET
CN110761915B (en) Solid attitude control engine
US20200331623A1 (en) Aircraft motive flow line
CN209469879U (en) A kind of mounting structure of liquefied gas carrier cryogenic piping
CN112728225A (en) Pump line column watertight fittings
RU2487032C1 (en) Interchock hose of gas-turbine locomotive cryogenic systems
KR20210038675A (en) Cabin, and steam turbine
KR101414861B1 (en) support device and method for pipes in independent LNG storage tank
KR20170033053A (en) Riser pipe valve structure and offshore structure having the same

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20191228