RU2456182C2

RU2456182C2 - Method of emergency brake application of section vehicles and mechanisms equipped with spherical motors and ball-type gearboxes and device to this end

Info

Publication number: RU2456182C2
Application number: RU2008105352/11A
Authority: RU
Inventors: Владимир Александрович Парамошко (RU); Владимир Александрович Парамошко
Original assignee: Владимир Александрович Парамошко
Priority date: 2008-02-12
Filing date: 2008-02-12
Publication date: 2012-07-20
Also published as: RU2008105352A

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: inventions relate to machine building and may be used in brake systems of section transport facilities and mechanisms. Proposed method consists in simultaneous braking of each section of transport facilities and mechanisms. Proposed device comprises housing, idle and working ball gears and ignition plugs. Working gears are coupled with overrunning couplings and final wheels of every section via ball-type gearboxes. Ball gears may interact with ball-type pistons in motion. Thin-wall cylinders are equipped with transducers to actuate compressed air feed into working chambers to dispensers intended for ejection of capsules with combustible gas and their opening by blades. Housing bottom is filled with liquid coolant and fluid for lubing pistons by dipping. Proposed device is equipped with emergency braking appliance operating by acting on working ball bearings coupled with final wheels via ball pistons.

EFFECT: higher safety.

2 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для наземных и рельсовых секционированных транспортных средств и механизмов.The invention relates to mechanical engineering and can be used for land and rail sectioned vehicles and mechanisms.

Известен способ торможения, состоящий в том, что секции секционированных транспортных средств и механизмов тормозят одновременно, «Большая советская энциклопедия», М.: «Советская энциклопедия», 1970.There is a known method of braking, consisting in the fact that sections of sectioned vehicles and mechanisms slow down simultaneously, "Big Soviet Encyclopedia", M .: "Soviet Encyclopedia", 1970.

Недостатком указанного способа является то, что при экстренном торможении секционированных транспортных средств и механизмов на приторможенные впереди идущие секции наталкиваются сзади идущие секции, в результате чего происходит их опрокидывание.The disadvantage of this method is that during emergency braking of sectioned vehicles and mechanisms, front sections that are braking in front come up against rear sections, as a result of which they overturn.

Техническим результатом предлагаемого изобретения является повышение безаварийности движения секционированных транспортных средств и механизмов.The technical result of the invention is to increase the trouble-free movement of partitioned vehicles and mechanisms.

Достигается это тем, что для запуска включают компрессор и заполняют сжатым воздухом индивидуальные рессиверы; по сигналу датчика, напротив которого в данный момент находится шаровый поршень, открывают электромагнитный клапан и порцию сжатого воздуха подают из индивидуального рессивера в левую рабочую камеру; шаровый поршень не может двигаться вниз, так как упирается в нижние шаровые поршни, а они в шарошестерню, которой не дают проворачиваться против часовой стрелки посредством обгонной муфты; верхний шаровый поршень перемещают вверх под действием сжатого воздуха, поступившего в рабочую камеру, и толкают перед собой верхние шаровые поршни, чем заставляют вращаться шаровую шестерню; шаровые поршни, перемещающиеся под действием левой рабочей камеры, проталкивают шаровый поршень правой рабочей камеры, который подходит к датчику, в результате открывают электромагнитный клапан и из индивидуального рессивера подают порцию сжатого воздуха в правую рабочую камеру; верхний шаровой поршень не может двигаться вверх, так как упирается в шаровые поршни и шаровую шестерню, которой не дает проворачиваться против часовой стрелки обгонная муфта; в это время кольцевой ротор дозирующе-загрузочного устройства поворачивают, чем переносят капсулу с горючим веществом, попавшую в лунку кольцевого ротора, из загрузочного бункера к входному окну правой рабочей камеры; при подходе к входному окну толкателем наезжают на копир и выталкивают капсулу в окно правой рабочей камеры, где ее вскрывают ножом; горючий газ из вскрытой капсулы подают в рабочую камеру; одновременно включают свечу зажигания и воздушно-газовую смесь взрывают; действием взрыва проталкивают нижний шаровой поршень вниз; толкают нижние шаровые поршни; заставляют вращаться по часовой стрелке шаровую шестерню, которая через шаровую автоматическую коробку передач вращает колесо транспортного средства; другие колеса вращают под действием аналогичных шаровых двигателей; удаляют продукты, образовавшиеся при взрыве воздушно-газовой смеси, через выхлопную трубу, где ее пропускают через уловитель; далее аналогично описанному осуществляют процесс в левой рабочей камере шарового двигателя, а затем вновь в правой рабочей камере; при движении шаровых поршней по замкнутой линии их окунают в смазочно-охлаждающую жидкость, чем их охлаждают и смазывают; при необходимости экстренного торможения подают команду из торможение последней пары колес последней секции секционированного транспортного средства или механизма; при достижении заданного тормозного усилия, измеренного датчиком сцепного устройства последней секции транспортного средства или механизма, подают команду на торможение последней пары колес предпоследней секции транспортного средства или механизма; при достижении заданного тормозного усилия, измеренного датчиком сцепного устройства предпоследней секции транспортного средства или механизма, подают команду на торможение последней пары колес третьей секции от хвоста транспортного средства или механизма; далее выполняют аналогичные операции на остальных секциях транспортного средства или механизма вплоть до полной остановки последнего; после устранения причины, вызвавшей экстренную остановку транспортного средства или механизма, растормаживают их и отправляют по заданному маршруту.This is achieved by the fact that to start up, turn on the compressor and fill individual receivers with compressed air; at the signal of the sensor, opposite which the ball piston is currently located, open the electromagnetic valve and a portion of compressed air is fed from the individual receiver into the left working chamber; the ball piston cannot move down, as it rests against the lower ball pistons, and they are against the ball gear, which is prevented from turning counterclockwise by means of an overrunning clutch; the upper ball piston is moved upward by the action of compressed air entering the working chamber and the upper ball pistons are pushed in front of them, which causes the ball gear to rotate; ball pistons moving under the action of the left working chamber push the ball piston of the right working chamber, which approaches the sensor, as a result, open the electromagnetic valve and from the individual receiver supply a portion of compressed air to the right working chamber; the upper ball piston cannot move up, as it abuts against the ball pistons and the ball gear, which prevents the overrunning clutch from turning counterclockwise; at this time, the annular rotor of the metering and loading device is rotated, thereby transferring a capsule with a combustible substance trapped in the hole of the ring rotor from the loading hopper to the input window of the right working chamber; when approaching the entrance window, the pusher runs into the copier and pushes the capsule into the window of the right working chamber, where it is opened with a knife; combustible gas from the opened capsule is fed into the working chamber; simultaneously turn on the spark plug and the air-gas mixture explode; the explosion pushes the lower ball piston down; push the lower ball pistons; make the spherical gear rotate clockwise, which rotates the wheel of the vehicle through a spherical automatic transmission; other wheels rotate under the influence of similar ball engines; remove products formed during the explosion of the air-gas mixture through the exhaust pipe, where it is passed through a trap; Further as described process is performed in the left operating chamber engine ball and then again in the right working chamber; when the ball pistons move in a closed line, they are dipped in a cutting fluid, which is why they are cooled and lubricated; if necessary emergency braking command from braking the last pair of wheels of the last section of a sectioned vehicle or mechanism; when the specified braking force is reached, measured by the coupling device sensor of the last section of the vehicle or mechanism, a command is issued to brake the last pair of wheels of the penultimate section of the vehicle or mechanism; when the specified braking force is reached, measured by the coupling sensor of the penultimate section of the vehicle or mechanism, a command is issued to brake the last pair of wheels of the third section from the tail of the vehicle or mechanism; further perform similar operations on other sections of the vehicle or machine until complete stop of the latter; after eliminating the cause of the emergency stop of the vehicle or mechanism, brake them and send them along the specified route.

Устройство, реализующее предлагаемый способ, представляет собой корпуса, закрепленные на рамах секционированных транспортных средств или механизмов, в которых установлены холостые и силовые шаровые шестерни, силовые шестерни соединены с обгонными муфтами и последними колесами каждой секции транспортного средства через шаровые автоматические коробки передач; шаровые шестерни выполнены с возможностью взаимодействия с шаровыми поршнями в процессе перемещения последних в корпусах шаровых двигателей по замкнутой линии вдоль рабочих камер, представляющих собой межшаровые пространства в гладкостенных цилиндрах, в стенах которых по ходу движения шаровых поршней установлены датчики для включения систем подачи в рабочие камеры сжатого воздуха и включения дозирующе-загрузочных устройств, выполненных с возможностью выталкивания в рабочие камеры капсул с горючим газом и вскрытия их ножами; а также свечи зажигания; нижние части корпусов заполнены жидкостью для охлаждения и смазывания шаровых поршней окунанием; устройство снабжено стопорно-тормозным приспособлением для экстренного торможения последних колес секций секционированного транспортного средства путем воздействия на силовые шаровые шестерни, связанные с колесами, через шаровые поршни.A device that implements the proposed method consists of housings mounted on the frames of sectioned vehicles or mechanisms in which idle and power ball gears are installed, power gears are connected to overrunning clutches and the last wheels of each section of the vehicle through ball automatic transmissions; spherical gears are designed to interact with spherical pistons in the process of moving the latter in the spherical motor housings in a closed line along the working chambers, which are inter-spherical spaces in smooth-walled cylinders, in the walls of which sensors are installed in the direction of the spherical pistons to turn the feed systems into the working chambers of the compressed air and the inclusion of metering and loading devices made with the possibility of pushing capsules with combustible gas into the working chambers and opening them with knives; as well as spark plugs; the lower parts of the housings are filled with liquid to cool and lubricate the ball pistons by dipping; the device is equipped with a stop-brake device for emergency braking of the last wheels of the sections of a sectioned vehicle by acting on power ball gears connected with the wheels through ball pistons.

Сущность предлагаемого изобретения поясняется чертежами, где наThe essence of the invention is illustrated by drawings, where

фиг.1 дана общая кинематическая схема устройства;figure 1 is a General kinematic diagram of the device;

фиг.2 - общий вид устройства по А-А;figure 2 - General view of the device AA;

фиг.3 дана общая кинематическая схема коробки передач;figure 3 is a General kinematic diagram of the gearbox;

фиг.4 дано сечение по одной из пар шаровых шестерен.figure 4 is a cross-section along one of the pairs of spherical gears.

Способ торможения секционированных транспортных средств состоит в том, что для первичного запуска шарового двигателя включают компрессор и заполняют сжатым воздухом индивидуальные рессиверы. По сигналу датчика, напротив которого в данный момент находится шаровый поршень, открывается электромагнитный клапан и порцию сжатого воздуха подают из индивидуального рессивера в левую рабочую камеру. Шаровый поршень не может двигаться вниз, так как упирается в нижние шаровые поршни, а они в шарошестерню, которой не дают проворачиваться против часовой стрелки посредством обгонной муфты. Верхний шаровый поршень перемещают вверх под действием сжатого воздуха, поступившего в рабочую камеру, и толкают перед собой верхние шаровые поршни, чем заставляют вращаться шаровую шестерню. Шаровые поршни, перемещающиеся под действием левой рабочей камеры, проталкивают шаровый поршень правой рабочей камеры, который подходит к датчику, в результате открывают электромагнитный клапан и из индивидуального рессивера подают порцию сжатого воздуха в правую рабочую камеру. Верхний шаровой поршень не может двигаться вверх, так как упирается в шаровые поршни и шаровую шестерню, которой не дает проворачиваться против часовой стрелки обгонная муфта. В это время кольцевой ротор дозирующе-загрузочного устройства поворачивают, чем переносят капсулу с горючим веществом, попавшую в лунку кольцевого ротора, из загрузочного бункера к входному окну правой рабочей камеры. При подходе к входному окну толкателем наезжают на копир и выталкивают капсулу в окно правой рабочей камеры, где ее вскрывают ножом. Горючий газ из вскрытой капсулы подают в рабочую камеру. Одновременно включают свечу зажигания и воздушно-газовую смесь взрывают. Действием взрыва проталкивают нижний шаровой поршень вниз, толкают нижние шаровые поршни; заставляют вращаться по часовой стрелке шаровую шестерню, которая через шаровую автоматическую коробку передач вращает колесо транспортного средства. Другие колеса вращают под действием аналогичных шаровых двигателей. Удаляют продукты, образовавшиеся при взрыве воздушно-газовой смеси, через выхлопную трубу, где ее пропускают через уловитель. Далее аналогично описанному осуществляют процесс в левой рабочей камере шарового двигателя, а затем вновь в правой рабочей камере. При движении шаровых поршней по замкнутой линии их окунают в смазочно-охлаждающую жидкость, чем их охлаждают и смазывают.The method of braking sectioned vehicles is that for the initial start of the ball engine they turn on the compressor and fill individual receivers with compressed air. According to the sensor signal, opposite which the ball piston is currently located, the electromagnetic valve opens and a portion of compressed air is fed from the individual receiver into the left working chamber. The ball piston cannot move down, as it rests against the lower ball pistons, and they are against the ball gear, which is prevented from turning counterclockwise by means of an overrunning clutch. The upper ball piston is moved upward by the action of compressed air entering the working chamber, and the upper ball pistons are pushed in front of them, which causes the ball gear to rotate. Ball pistons moving under the action of the left working chamber push the ball piston of the right working chamber, which approaches the sensor, as a result they open the electromagnetic valve and from the individual air receiver supply a portion of compressed air to the right working chamber. The upper ball piston cannot move up, as it abuts against the ball pistons and the ball gear, which prevents the overrunning clutch from turning counterclockwise. At this time, the ring rotor of the metering and loading device is rotated, thereby transferring a capsule with a combustible substance trapped in the hole of the ring rotor from the loading hopper to the entrance window of the right working chamber. When approaching the entrance window, the pusher runs into the copier and pushes the capsule into the window of the right working chamber, where it is opened with a knife. Combustible gas from the opened capsule is fed into the working chamber. At the same time, the spark plug is turned on and the air-gas mixture is blown up. By the action of an explosion they push the lower ball piston down, push the lower ball pistons; they make the spherical gear rotate clockwise, which rotates the wheel of the vehicle through a spherical automatic transmission. Other wheels rotate under the influence of similar ball engines. The products formed during the explosion of the air-gas mixture are removed through the exhaust pipe, where it is passed through a trap. Then, similarly to the described process, the process is carried out in the left working chamber of the spherical engine, and then again in the right working chamber. When the ball pistons move in a closed line, they are dipped in a cutting fluid, which is why they are cooled and lubricated.

При необходимости экстренного торможения данного колеса секционированного транспортного средства вводят в шаровой двигатель тормозную штангу, чем тормозят перемещение шаровых поршней и вращение шаровых шестерен.If emergency braking of this wheel of a sectioned vehicle is necessary, a brake rod is introduced into the ball engine, which inhibits the movement of the ball pistons and the rotation of the ball gears.

Данное колесо секционированного транспортного средства соединяют с соответствующим шаровым двигателем посредством автоматической шаровой коробки передач, для чего из магазина первой передачи подают рабочие шары в зону соприкосновения шаровых шестерен первой передачи, чем вводят их в зацепление, для перехода на более высокую скорость прекращают подачу рабочих шаров в зону соприкосновения шаровых шестерен первой передачи, чем выводят их из зацепления, а из магазина более высокой передачи подают рабочие шары в зону соприкосновения пары ее шаровых шестерен, чем вводят их в зацепление.This wheel of a sectioned vehicle is connected to the corresponding ball engine by means of an automatic ball gearbox, for which, from the first gear store, the working balls are fed into the contact area of the first gear ball gears, than they are engaged, and for the transfer to a higher speed, the supply of working balls to the contact zone of the ball gears of the first gear, which disengages them, and from the store of a higher gear, work balls are fed into the contact zone of the pairs its globular gears than introduce them into engagement.

Устройство представляет собой корпус 1, в котором установлены холостая 2 и силовая 3 шаровые шестерни, выполненные с возможностью взаимодействия с шаровыми поршнями 4 в процессе перемещения последних в корпусе 1 по замкнутой линии, изготовленными, например, из эластичного жаростойкого материала тефлона. Нижняя часть корпуса 1 заполнена смазочно-охлаждающей жидкостью 5 для охлаждения шаровых поршней окунанием и последующего смазывания трущихся частей шарового двигателя. Рабочие камеры 6 и 7 представляют собой межшаровые пространства в гладкостенных цилиндрах, в стенках которых по ходу движения шаровых поршней установлены датчики 8 и 9 для включения систем подачи в рабочие камеры сжатого воздуха и включения дозирующе-загрузочных устройств 10 и 11. Подача сжатого воздуха осуществляется посредством электромагнитных клапанов 12 и 13 из индивидуальных резервуаров 14 и 15 через сопла 16 и 17. Кроме того, в стенках цилиндров 6 и 7 установлены свечи зажигания 18 и 19 для взрывания смеси водорода с кислородом воздуха. Далее по ходу движения шаровых поршней имеются выхлопные трубы 20 и 21 для удаления продуктов, образовавшихся после взрыва воздушно-водородной взрывчатой смеси. Дозирующе-загрузочные устройства 10 и 11 имеют кольцевые роторы 22 и 23, выполненные с возможностью приведения их во вращение при поступлении сигнала от датчиков 8 и 9. Кольцевые роторы 22 и 23 имеют радиальные каналы, в которых помещены подпружиненные толкатели 24 и 25, выполненные с возможностью взаимодействия с копирами 26 и 27. Напротив радиальных каналов на поверхности кольцевых роторов 22 и 23 имеются лунки 28 и 29, в которых может поместиться только одна капсула 30, Помещенные внутри кольцевых роторов 22 и 23 копиры 26 и 27 выполнены с возможностью выталкивания в рабочие камеры, образованные в межшаровых пространствах цилиндров 6 и 7, капсул 30, попавших в лунки 28 и 29 в загрузочных бункерах 31 и 32. В окнах между дозирующе-загрузочными устройствами 10 и 11 и рабочими камерами, образованными в межшаровых пространствах цилиндров 6 и 7, имеются ножи 33 и 34 для вскрытия капсул 30 и выпуска из них водорода с целью создания взрывчатой смеси с кислородом воздуха.The device is a housing 1, in which idle 2 and power 3 ball gears are installed, configured to interact with ball pistons 4 in the process of moving the latter in the housing 1 in a closed line, made, for example, of elastic heat-resistant Teflon material. The lower part of the housing 1 is filled with a cutting fluid 5 for cooling the ball pistons by dipping and subsequent lubrication of the rubbing parts of the ball engine. The working chambers 6 and 7 are inter-spherical spaces in smooth-walled cylinders, in the walls of which, along the motion of the ball pistons, sensors 8 and 9 are installed to turn on the supply systems to the working chambers of compressed air and turn on the metering and loading devices 10 and 11. The compressed air is supplied by solenoid valves 12 and 13 from individual tanks 14 and 15 through nozzles 16 and 17. In addition, spark plugs 18 and 19 are installed in the walls of the cylinders 6 and 7 to detonate a mixture of hydrogen and oxygen. Further along the movement of the ball pistons there are exhaust pipes 20 and 21 for removing products formed after the explosion of an air-hydrogen explosive mixture. Dosing and loading devices 10 and 11 have ring rotors 22 and 23, made with the possibility of bringing them into rotation upon receipt of a signal from the sensors 8 and 9. Ring rotors 22 and 23 have radial channels in which spring-loaded pushers 24 and 25 are made, made with the possibility of interaction with copiers 26 and 27. Opposite the radial channels on the surface of the annular rotors 22 and 23 there are holes 28 and 29, in which only one capsule 30 can fit. The copiers 26 and 27 placed inside the annular rotors 22 and 23 are made with the possibility of pushing casing into working chambers formed in the inter-spherical spaces of cylinders 6 and 7, capsules 30, which fell into the holes 28 and 29 in the loading bins 31 and 32. In the windows between the metering and loading devices 10 and 11 and the working chambers formed in the inter-spherical spaces of the cylinders 6 and 7, there are knives 33 and 34 for opening the capsules 30 and releasing hydrogen from them in order to create an explosive mixture with atmospheric oxygen.

Для запуска шарового двигателя, а также для выполнения парковочно-маневровых работ при отсутствии водородного топлива имеется компрессор 35 с аккумулятором 36, служащий для подачи сжатого воздуха в индивидуальные рессиверы 14 и 15, связанные с соплами 16 и 17 через электромагнитные клапаны 12 и 13.To start the ball engine, as well as to perform parking and shunting operations in the absence of hydrogen fuel, there is a compressor 35 with an accumulator 36, which serves to supply compressed air to individual receivers 14 and 15 connected to nozzles 16 and 17 through solenoid valves 12 and 13.

Для подзарядки аккумулятора 36 служит генератор 37, смонтированный на валу шарошестерни 2. Кроме того, на последнем смонтирован привод 38 шаровых исполнительных органов транспортного средства.To recharge the battery 36 is a generator 37 mounted on the shaft of the gear 2. In addition, a drive 38 of the ball actuators of the vehicle is mounted on the latter.

На валу шаровестерни 3 шаровая автоматическая коробка передач 39 установлена для управляемого соединения с полуосью одного из колес 40 транспортного средства.On the shaft of the ball and pinion 3, a spherical automatic transmission 39 is installed for controlled connection with the axle shaft of one of the wheels 40 of the vehicle.

Вал шарошестерни 3 связан с обгонной муфтой 41, а вал шарошестерни 2 - с обгонной муфтой 42.The pinion shaft 3 is connected with the freewheel 41, and the pinion shaft 2 is connected with the freewheel 42.

Для улавливания частиц 43 и 44 оболочек капсул 30, испарившихся при взрыве водородно-воздушной смеси, на выхлопных трубах 20 и 21 установлены уловители 45 и 46 с перегородками 47 и 48, заполненные незамерзающей жидкостью 49 и 50.To capture particles 43 and 44 of the shells of the capsules 30, evaporated during the explosion of the hydrogen-air mixture, traps 45 and 46 with baffles 47 and 48 filled with non-freezing liquid 49 and 50 are installed on the exhaust pipes 20 and 21.

Устройство имеет приспособление для экстренного торможения, содержащее тормозную штангу 51, подпружиненную пружиной 52, и исполнительный орган 53.The device has a device for emergency braking, comprising a brake rod 51, spring-loaded spring 52, and an actuator 53.

Работа устройства состоит в следующем.The operation of the device is as follows.

Для первичного запуска шарового двигателя включается компрессор 35 и заполняются сжатым воздухом индивидуальные рессиверы 14 и 15. По сигналу датчика 8, напротив которого в данный момент находится шаровый поршень "М", открывается электромагнитный клапан 12 и порция сжатого воздуха из индивидуального рессивера 14 подается в левую рабочую камеру 6, образованную между шаровыми поршнями "М" и "Н", через сопло 16. Шаровой поршень "М" не может двигаться вниз, так как упирается в шаровые поршни "Л", "К", "И" и др., а они в шарошестерню 3, которой не дает проворачиваться против часовой стрелки обгонная муфта 41. Шаровый поршень "Н" под воздействием сжатого воздуха, поступившего в рабочую камеру через сопло 16, движется вверх, толкая перед собой шаровые поршни "О", "П", "Р" и др., заставляя вращаться по часовой стрелке шаровую шестерню 2. При выходе шарового поршня "Н" за выхлопную трубу 20 через последнюю выходят продукты, образовавшиеся после взрыва воздушно-водородной смеси, которые проходят через жидкость 49 уловителя 45. Частицы 43 от оболочек капсул 30 остаются в уловителе 45. Под воздействием шаровых поршней 4, перемещающихся под действием левой рабочей камеры 6, шаровый поршень "Ч" в правой рабочей камере 7 подходит к датчику 9, в результате открывается электромагнитный клапан 13 и из индивидуального рессивера 15 подается порция сжатого воздуха в рабочую камеру 7, образованную между шаровыми поршнями "Ч" и "Ш" через сопло 17. Шаровый поршень "Ч" не может двигаться вверх, так как упирается в шаровые поршни "Ц", "Х", "Р" и др., а они в шаровую шестерню 2, которой не дает проворачиваться против часовой стрелки обгонная муфта 42. В это время кольцевой ротор 23 дозирующе-загрузочного устройства 11 поворачивается и капсула 30 с водородом, попавшая в лунку 29 кольцевого ротора 23, переносится из загрузочного бункера 32 к входному окну правой рабочей камеры 7. При подходе к окну толкатель 25 наезжает на копир 27 и капсула 30 выталкивается в окно рабочей камеры 7, где она попадает на ножи 34 и вскрывается. Водород из вскрытой капсулы 30 попадает в рабочую камеру 7. Одновременно срабатывает свеча зажигания 19 и воздушно-водородная смесь взрывается. Под воздействием взрыва шаровый поршень "Ш" движется вниз, толкая перед собой шаровые поршни "А", "Б", "В" и др., заставляя вращаться по часовой стрелке шаровую шестерню 3, которая через шаровую автоматическую коробку передач 39 вращает одно из колес 40 транспортного средства. Другие колеса вращаются под действием аналогичных шаровых двигателей, выполняющих автономно аналогичные процессы. При выходе шарового поршня "Ш" за выхлопную трубу 21 через последнюю удаляются продукты, образовавшиеся при взрыве воздушно-водородной смеси. Они проходят через жидкость 50 уловителя 46. Частицы 44 оболочек капсул 30 остаются в уловителе 46. Далее аналогично описанному выше осуществляется процесс в левой рабочей камере 6, а затем вновь в правой рабочей камере 7. При дальнейшем движении, например, шарового поршня "Ш" он попадает в нижней части корпуса 1 в смазочно-охлаждающую жидкость 5, где охлаждается и покрывается смазочной пленкой. Аналогичное происходит со всеми шаровыми поршнями 4 шарового двигателя.To start the ball engine for the first time, the compressor 35 is turned on and the individual receivers 14 and 15 are filled with compressed air. By the signal of the sensor 8, opposite which the “M” ball piston is currently located, the electromagnetic valve 12 opens and a portion of compressed air from the individual receiver 14 is supplied to the left the working chamber 6, formed between the ball pistons "M" and "H", through the nozzle 16. The ball piston "M" cannot move down, as it abuts against the ball pistons "L", "K", "I", etc. and they sharoshesternyu 3, which does not give provorach counter-clockwise clutch 41. The ball piston "H" under the influence of compressed air entering the working chamber through the nozzle 16, moves upward, pushing the ball pistons "O", "P", "P" and others in front of them, forcing clockwise rotate the ball gear 2. When the ball piston "N" leaves the exhaust pipe 20, the products leaving the explosion of the air-hydrogen mixture pass through the exhaust pipe 20 and pass through the liquid 49 of the trap 45. Particles 43 from the capsule shells 30 remain in the trap 45 Under the influence of ball piston 4, moving under the action of the left working chamber 6, the ball piston "C" in the right working chamber 7 approaches the sensor 9, as a result, the electromagnetic valve 13 opens and a portion of compressed air is supplied from the individual receiver 15 to the working chamber 7 formed between the ball pistons " H "and" W "through the nozzle 17. The ball piston" H "can not move up, as it rests on the ball pistons" C "," X "," P "and others, and they are in the ball gear 2, which is not gives rotate counterclockwise freewheel 42. At this time, the annular rotor 23 Dozy of the scrub-loading device 11 is rotated and the capsule 30 with hydrogen, which fell into the hole 29 of the ring rotor 23, is transferred from the loading hopper 32 to the input window of the right working chamber 7. When approaching the window, the pusher 25 runs onto the copier 27 and the capsule 30 is pushed into the working window chamber 7, where it falls on knives 34 and opens. Hydrogen from the opened capsule 30 enters the working chamber 7. At the same time, the spark plug 19 fires and the air-hydrogen mixture explodes. Under the influence of the explosion, the ball piston "W" moves downward, pushing the ball pistons "A", "B", "C" and others in front of them, forcing the ball gear 3 to rotate clockwise, which rotates one of the automatic transmission 39 wheels 40 of the vehicle. Other wheels are rotated by the action of ball similar engines autonomously performing similar processes. When the ball piston "W" exits the exhaust pipe 21 through the latter, the products formed during the explosion of the air-hydrogen mixture are removed. They pass through the liquid 50 of the trap 46. Particles 44 of the shells of the capsules 30 remain in the trap 46. Then, as described above, the process is carried out in the left working chamber 6, and then again in the right working chamber 7. With further movement, for example, the ball piston "Ш" it enters the lower part of the housing 1 into the cutting fluid 5, where it is cooled and covered with a lubricating film. The same happens with all the spherical pistons 4 of the spherical motor.

При необходимости экстренного торможения колеса 40 секционированного транспортного средства вводится в корпус 1 шарового двигателя подпружиненная пружиной 52 тормозная штанга 51 посредством исполнительного органа 53. При этом осуществляется подтормаживание шаровых поршней 4 шарового двигателя при периодическом сжатии пружины 52, пропуске подтормаживаемого шарового поршня 4, а затем ее расправления. В конце экстренного торможения тормозная штанга 51 жестко фиксируется в шаровом двигателе посредством исполнительного органа 53.If necessary, emergency braking of the wheel 40 of the partitioned vehicle is introduced into the ball motor housing 1 by a spring 52 engaged by a spring rod 52 by means of an actuator 53. In this case, the ball pistons 4 of the ball engine are braked by periodically compressing the spring 52, bypassing the braking ball piston 4, and then it spreading. At the end of emergency braking, the brake rod 51 is rigidly fixed in the ball engine by means of an actuator 53.

После устранения причины, вызвавшей экстренную остановку транспортного средства или механизма, выводится исполнительным органом 53 тормозная штанга 51 из шарового двигателя.After eliminating the cause of the emergency stop of the vehicle or mechanism, the brake rod 51 is removed from the ball engine by the executive body 53.

Claims

1. A method of emergency braking of sectioned vehicles and mechanisms equipped with ball engines and ball gearboxes, consisting in the fact that the sections of each of the sectioned vehicles and mechanisms are braked at the same time, characterized in that the compressor is turned on to start the ball engine and the individual are filled with compressed air receivers, according to the sensor signal, opposite which the ball piston is currently located, open the electromagnetic valve and a portion of compressed air is supplied from and individual receiver into the left working chamber, while the ball piston cannot move down, as it rests against the lower ball pistons, and they are against the ball gear, which is not allowed to turn counterclockwise by means of an overrunning clutch, the upper ball piston is moved up under the action of compressed air that entered the working chamber, and push the upper ball pistons in front of them, which makes the ball gear rotate, the ball pistons moving under the action of the left working chamber push the ball piston with the right the working chamber, which approaches the sensor, as a result, the electromagnetic valve is opened and a portion of compressed air is supplied from the individual receiver to the right working chamber, the upper ball piston cannot move upward, as it rests against the ball pistons and the ball gear, which prevents it from turning counterclockwise arrows freewheel, at this time the ring rotor of the metering and loading device is rotated, which transfers the capsule with a combustible substance that has fallen into the hole of the ring rotor from the feed hopper to the input the window of the right working chamber, when approaching the input window, the pusher runs onto the copier and pushes the capsule into the window of the right working chamber, where it is opened with a knife, the combustible gas from the opened capsule is fed into the working chamber, at the same time the spark plug is turned on and the air-gas mixture is blown up, by action of the explosion push the lower ball piston down, then push the lower ball pistons, after which they make the ball gear rotate clockwise, which rotates the transport wheel through the ball automatic transmission food, other wheels rotate under the influence of similar ball engines, remove products formed during the explosion of the air-gas mixture through the exhaust pipe, where it is passed through a trap, then, as described above, the process is carried out in the left working chamber of the ball engine, and then again in the right the working chamber, when the ball pistons move in a closed line, they are dipped into the cutting fluid, which is how they are cooled and lubricated, if emergency braking is necessary, they command the braking of the latter the pair of wheels of the last section of a sectioned vehicle or mechanism, when a predetermined braking force is measured by the coupling device sensor of the last section of the vehicle or mechanism, a command is issued to brake the last pair of wheels of the penultimate section of the vehicle or mechanism when the specified braking force is measured by the coupling sensor devices of the penultimate section of the vehicle or mechanism, give a command to brake the last pair of wheels a third th section of the vehicle or the tail mechanism further perform similar operations on other sections of the vehicle or machine until complete stop of the latter; after eliminating the cause of the emergency stop of the vehicle or mechanism, brake them and send them along the specified route.

2. The device that implements the method according to claim 1, contains a housing, drive and driven shafts, characterized in that at least one housing is mounted on the frame of a partitioned vehicle or mechanism in which idle and power ball gears are installed, while the power gears connected to overrunning clutches and the last wheels of each section of the vehicle through ball automatic transmissions, ball gears are made with the possibility of interaction with ball pistons in the process of moving the latter in casing of the ball engine in a closed line along the working chambers, which are inter-spherical spaces in smooth-walled cylinders, in the walls of which along the direction of movement of the ball pistons sensors are installed to turn on the supply systems to the working chambers of compressed air and to turn on the metering and loading devices made with the possibility of pushing into the working chamber of capsules with combustible gas and opening them with knives, the device also contains spark plugs, while the lower part of the body is filled with liquid for cooling and lubricating dipping pistons, the device is equipped with a brake-brake device for emergency braking of the last wheels of sections of a sectioned vehicle by acting on power ball gears connected with the wheels through ball pistons.